二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】_第1頁(yè)
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買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 課程設(shè)計(jì) 報(bào)告 二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器 姓 名: 學(xué) 院: 系 別 : 專 業(yè): 年 級(jí): 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 2013 年 6 月 29 日 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 一 設(shè)計(jì)一用于卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置中的兩級(jí)圓柱齒輪減速器。輕微震動(dòng),單向運(yùn)轉(zhuǎn),在室內(nèi)常溫下長(zhǎng)期連續(xù)工作。卷筒直徑 D=500輸帶的有效拉力 F=10000N, 卷筒效率 =輸帶速度 v m s ,電源 380V,三相交流 . 二 1. 組成:傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。 2. 特點(diǎn):齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度。 3. 確定傳動(dòng)方案:考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)功率大,將 V 帶設(shè)置在高速級(jí)。 其傳動(dòng)方案如下: 三選擇電動(dòng)機(jī) 按工作要求和條件,選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī),封閉型結(jié)果,電壓 380V, 電動(dòng)機(jī)所需的功率為: Wd 000W 以 1000d 電動(dòng)機(jī)到運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總功率為 1a 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 帶傳動(dòng)效率: 每對(duì)軸承的傳動(dòng)效率: 圓柱齒輪的傳動(dòng)效率: 聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率: 卷筒的傳動(dòng)效率: : 421 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 7 9a 所以 9 4 6 5 0 . 33 . 81 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 1d 卷筒的工作轉(zhuǎn)速為 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 . 31 1 . 4 6500 r/指導(dǎo)書第 7 頁(yè)表 1:取 V 帶傳 動(dòng)的傳動(dòng)比2i 帶;二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 8 4 0i 減 速 器,所以總傳動(dòng)比合理范圍為 16 160i 總,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是: n n i 總卷 筒電 機(jī) r/合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750、 1000 和 1500r/ 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由有關(guān)手冊(cè)查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào),因此有四種傳動(dòng)比方案如下: 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 步轉(zhuǎn)速 r/定轉(zhuǎn)速 r/量 N 總傳動(dòng)比 1 4 1500 1440 470 4 1000 960 730 4 750 720 1180 合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比,可見第二方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 主要參數(shù)如下; 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 四 總傳動(dòng)比:960 8 3 . 7 71 1 . 4 6 電 機(jī)總 總 分配傳動(dòng)比:取 帶,則12 8 3 . 7 7 2 9 . 9 22 . 8 , 12 ,取1 ,經(jīng)計(jì)算 2i =: 帶傳動(dòng)比, 1i 為高速級(jí)傳動(dòng)比, 2i 為低速級(jí)傳動(dòng)比。 五 將傳動(dòng)裝置各軸由高速到低速依次定為 1 軸、 2 軸、 3 軸、 4 軸 ; 01 , , , 依次為電機(jī)與軸 1,軸 1 與軸 2,軸 2 與軸 3,軸 3 與軸 4之間的傳動(dòng)效率。 960 3 4 2 . 8 62 . 8 帶r/文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1213 4 2 . 8 64 9 . 3 36 . 9 5nn i r/324 9 . 3 31 1 . 4 54 . 3 1nn i r/4n=3n=r/ 0 1 3 . 8 0 . 9 6 3 . 6 5 01 2 1 1 2 3 . 6 5 0 . 9 8 0 . 9 7 3 . 4 7 12 3 2 2 3 3 . 4 7 0 . 9 8 0 . 9 7 3 . 3 0 23 4 3 3 4 3 . 3 0 0 . 9 8 0 . 9 9 3 . 2 34 : 3 . 8 09 5 5 0 9 5 5 0 3 7 . 8 0960dd 1 3 7 . 8 0 2 . 8 0 . 9 6 1 0 1 . 6 1 i N m 帶21 1 0 1 . 6 1 6 . 9 5 0 . 9 8 0 . 9 7 6 7 1 . 3 0T T i N m 13 2 2 6 7 1 . 3 0 4 . 3 1 0 . 9 8 0 . 9 7 2 7 5 0 . 3 7T T i N m 43 2 7 5 0 0 . 9 8 0 . 9 9 2 6 6 8 . 4 1T T N m 1的 輸出功率、 輸出轉(zhuǎn) 矩 分別為各軸的 輸入功率、 輸入轉(zhuǎn) 矩 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如下表: 軸名 功率 P 鉅 T 速 r/入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 60 1 軸 軸 軸 軸 計(jì) 帶和帶輪: 帶 確定 V 帶型號(hào) 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 查 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課本 表205: 1 . 3 3 . 5 2 4 . 6c A P 960r/圖 13定選取 A 型普通 V 帶 ,取 1D =125,21D i D 帶 ,取 = 準(zhǔn)化得 2D =375 驗(yàn)算帶速: 11 1 2 5 9 6 0 6 . 2 8 2 56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 m/s 確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度: 1 2 0 1 20 . 7 ( 2 ( )D D a D D 取 0a =1D + 2D ) =125+375) =600 21122 ( ) 2 0 1 124a D D a 表 13取 2000 確定實(shí)際中心距 a 2 0 0 0 2 0 1 16 0 0 5 9 522 驗(yàn)算小帶輪包角 1 211 1 8 0 5 7 . 3 1 6 0 1 2 0 計(jì)算 V 帶的根數(shù) Z: 由表 13得 0 表 13得 K =表 13得 表 13得 0P = V 帶的根數(shù) 4 . 4 2 . 8 4( ) (1 . 3 8 0 . 1 0 8 ) 0 . 9 5 9 1 . 0 9Co o P K K 因此取 Z=3 計(jì)算作用在帶輪軸上的載荷 由表 13得 A 型 V 帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量 q=m,所以單根 V 帶張緊力220 2 . 5 2 . 5 4 . 5 65 0 0 ( 1 ) 5 0 0 ( 1 ) 0 . 1 6 . 2 8 1 9 0 . 50 . 9 5 9 3 6 . 2 8q v NK z v 故作用在軸上載荷 10 1632 s i n 2 3 1 9 0 . 5 s i n 1 1 3 0 . 422zF z F N 七 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 大小齒輪的設(shè)計(jì) 1) 選擇齒輪材料:大小齒輪都選用 45 鋼 ,小齒輪 調(diào)質(zhì)處理 , 硬度 230, 大齒輪正火 處理,硬度 210。 2)確定許用應(yīng)力: li m S查 精密機(jī)械設(shè)計(jì) 課本 表 11 b =570 2/N 2l i m 2 5 5 0 /b N m m 。 故應(yīng)按接觸極限應(yīng)力較低的計(jì)算,即只需求出 2H 。 對(duì)于調(diào)質(zhì)處理的齒輪, 22 550 / 5 0 0 /1 . 1H N m m N m m l i m C F 由表 11 =190 2/N 2l i m 2 1 8 0 / m m 取 所以 221 190 / 1 3 6 /1 . 4F N m m N m m 222 180 / 1 2 9 /1 . 4F N m m N m m 3) 根據(jù)接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì): 9 級(jí)精度制造,載荷系數(shù) K=齒寬系數(shù) a ,測(cè)中心距 23 1 0 1 6 0 0 1 . 2 3 3 5( 6 . 9 5 1 ) ( ) 1 9 9 . 30 . 5 6 . 9 5 5 0 0a m m 選定 1z =30,21 6 . 9 5 3 0 2 0 9z u z 111 dm m 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12( ) 2 3 92ma z z m m b= 0 3 9a =) 驗(yàn)算彎曲應(yīng)力 1212 由圖 8得 ,x=0 1z =30, 1z =209, 211 136 4 4 . 2 /2 . 6 0m 222 129 6 0 . 3 /2 . 1 4m 12 ,故應(yīng)計(jì)算大齒輪的彎曲應(yīng)力, 2114 4 . 2 / m m ,彎曲強(qiáng)度足夠。 齒輪材料的選擇:小齒輪選用 35質(zhì) , 硬度 260 大齒輪 選用 質(zhì),硬度 225 確定許用應(yīng)力: li m S查表 8 b =700 2/N 2l i m 2 5 4 0 /b N m m 故應(yīng)按接觸極限應(yīng)力較低的計(jì)算,即只需 求出 2H 。 對(duì)于調(diào)質(zhì)處理的齒輪, 22 540 / 4 9 1 /1 . 1H N m m N m m 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 l i m C F 由表 8 =240 2/N 2l i m 2 1 8 0 / m m 取 以 221 240 / 1 8 5 /1 . 3F N m m N m m 222 180 / 1 3 8 /1 . 3F N m m N m m 根據(jù)接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì): 131 21d 取 K=齒寬 231 6 7 1 3 0 0 1 . 2 3 3 5( 4 . 3 1 1 ) ( ) 2 9 6 . 50 . 5 4 . 3 1 4 9 1d m m 取 1z =28 ,21121z ,故實(shí)際傳動(dòng)比 i=121 數(shù) 122 2 2 9 6 . 5 3 . 9 82 8 1 2 1Z 12()2ma z z=298= 0 . 5 2 9 8 1 4 9a 取211 4 9 , 1 5 4b m m b m m 驗(yàn)算彎曲應(yīng)力: 1212 由圖 8得 ,x=0 1 6 3 F N m m1F買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 5 2 . 1 /F N m m 2F 彎曲強(qiáng)度足夠。 八 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下: 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 機(jī)座厚度 0 5 3 8 + ? 9 機(jī)蓋厚度 1d 1 0 . 0 2 3 8 + ? 8 機(jī)蓋凸緣厚度 1b d= 12 機(jī)座凸緣厚度 b d= 14 機(jī)座底凸緣厚度 2b 2 d= 23 地腳螺釘直徑 0 . 0 3 6 1 2 腳螺釘 數(shù)目 n 2 5 0 5 0 0 6時(shí) , 6 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 1d 1 與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 2d 2d =( 承端蓋螺釘直徑 3d 3d =( 10 視孔蓋螺釘直徑 4d 4d =( 8 定位銷直徑 d d =( 2d 8 1d , 2d 至外箱壁的距離 1C 查手冊(cè)表 11 2 34 22 18 2d 至 凸緣邊緣距離 2C 查手冊(cè)表 11 2 28 16 外箱壁至軸承端面距離 1l 1l = 1C + 2C +( 5 10) 50 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 1D 1D 15 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 2D 2D d 10 箱蓋,箱座肋厚 110 . 8 5 , 0 . 8 51m= 8 m= 9 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 軸承端蓋外徑 2D 軸承孔直徑 +( 5 d 120( I 軸) 125( ) 150( ) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S 2 120( I 軸) 125( ) 150( ) 九 軸的設(shè)計(jì): 1高速軸的設(shè)計(jì): 材料:選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理,查 表 10 =35 2/N C=100 各軸段直徑的確定: 由 3 , p= 31 3 . 6 51 0 0 2 2 . 03 4 2 . 8 6d m m,因?yàn)檠b小帶輪的電動(dòng)機(jī)軸徑 38d ,又因?yàn)楦咚佥S第一段軸徑裝配大帶輪,且 1 ( 0 . 8 1 . 2 ) ,查手冊(cè) 886P 表 7取1d =36, 1L =60因?yàn)榇?帶 輪靠軸肩定位,所以取 2d =40, 2L =58, 3d 段裝配軸承,取 3d =45, 選用 6309 軸承, 3L =28, 4d 段是定位軸承,取 4d =50, 4L 根據(jù)箱體內(nèi)壁線確定后再確定。 5d 段裝配齒輪直徑:判斷是否做成齒輪軸 4 1 1 . 2 52t m 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 查手冊(cè)得 1t = e=以該軸是安全的。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 彎矩及軸的受力分析圖如下: 鍵的設(shè)計(jì)與校核: 因?yàn)?5,查課本 153 頁(yè)表 10鍵為 : 20 12查課本 155 頁(yè)表 10 1 0 0 1 2 0b 初選鍵長(zhǎng)為 130,校核 34 4 2 7 5 0 . 3 7 1 0 1 1 1 . 17 5 (1 3 0 2 0 ) 1 2 p ad l h 所以所選鍵為 : : 2 0 1 2 1 3 0b h l 裝聯(lián)軸器的軸直徑為 70, 查課本 153 頁(yè)表 10鍵為 : 20 12查課本 155 頁(yè)表 10 1 0 0 1 2 0b 7 103L 初選鍵長(zhǎng)為 100,校核 34 4 2 7 5 0 . 3 7 1 0 1 1 1 . 17 5 (1 3 0 2 0 ) 1 2 p ad l h 所以所選鍵為 : : 2 0 1 2 1 3 0b h l 十 計(jì)算聯(lián)軸器所需的轉(zhuǎn)矩: T= 查課本 269 表 17 3 1 . 5 2 4 9 8 3 7 4 7 N = = ?,查手冊(cè) 1011 頁(yè) ,選用安全銷彈性塊聯(lián)軸器 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 十 一 . 減速器的各部位附屬零件的設(shè)計(jì) . (1)窺視孔蓋與窺視孔: 在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔 , 大小只要夠手伸進(jìn)操作可。 以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙 ,了解嚙合情況 (2)放油螺塞 放油孔的位置設(shè)在油池最低處,并安排在不與其它部件靠近的一側(cè),以便于放 油,放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加強(qiáng)密封。 (3)油標(biāo) 油標(biāo)用來(lái)檢查油面高度,以保證有正常的油量 帶有螺紋部分的油尺,油尺上的油面刻度線應(yīng)按傳動(dòng)件浸入深度確定。 (4)通氣器

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