周邊傳動刮泥機(jī)動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文答辯資料】

需要購買對應(yīng) 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 摘要 排泥機(jī)械是在自來水廠和污水處理廠中配合沉淀池使用的，它是重要的排泥專用設(shè)備。排泥機(jī)械的形式隨工藝的條件與池形的結(jié)構(gòu)而有所不同，目前常用的排泥機(jī)械可分為平流式 (矩形 )沉淀池排泥機(jī)和輻流式 (圓形 )排泥機(jī)兩大類。刮泥機(jī)主要有周邊傳動式、中心傳動式、矩形平流池桁車式、鏈傳動式等。它是排泥機(jī)械中的一種常見設(shè)備，它是沉淀池不可缺少的設(shè)備。一般采用鋁合金，不銹鋼或防腐處理型鋼制作，具有電動提肥，過載保護(hù)、撇渣、刮泥、虹吸排泥過程監(jiān)控，電氣聯(lián)鎖等特點(diǎn)，動力消耗低、防腐性能強(qiáng)、吸泥量可調(diào)、傳動平穩(wěn)、運(yùn)行可靠。 本設(shè) 計(jì)研究的刮泥機(jī)為周邊傳動式。并將可編程序控制器 (用于控制系統(tǒng)中，極大的簡化操作過程，提高運(yùn)行穩(wěn)定性。具有 結(jié)構(gòu)簡單 ， 運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù) ， 管理方便 等一系列優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器；全自動運(yùn)行；環(huán)保；刮泥機(jī) 需要購買對應(yīng) 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 is in it is s at a of of so It is in of s of it is or to to of so on is to be is in to be is so on a of I 目 錄 1 緒論 . 1 國的環(huán)保形勢 . 1 用的的污水處理工藝簡介 . 2 . 2 . 2 . 2 . 2 泥機(jī)簡介及其在污水處理中的地位 . 3 國現(xiàn)存刮泥機(jī)的種類，各自的應(yīng)用場合和優(yōu)缺點(diǎn) . 3 課題研發(fā)的刮泥機(jī)簡 介 . 5 究意義 . 6 2 刮泥機(jī)總體設(shè)計(jì) . 7 課題刮泥機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù) . 7 邊傳動的 總體構(gòu)成 . 7 跨式 . 7 跨式 . 7 心旋轉(zhuǎn)支座 . 9 渣機(jī)構(gòu)及刮板布置 . 10 力系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) . 11 作原理 . 11 動機(jī)構(gòu)各部分的組成 . 12 沉池的設(shè)計(jì) . 12 密度澄清池 概況 . 12 . 13 簡介 . 13 . 13 3 動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 15 動裝置設(shè)計(jì)的要求 . 15 動機(jī)的選擇 . 15 擇合適的電動機(jī) . 16 機(jī)驅(qū)動功率的計(jì)算與選擇 . 16 軸器的設(shè)計(jì) . 18 . 18 聯(lián)軸器選擇應(yīng)考慮的問題 . 19 . 19 . 20 . 20 . 21 . 22 . 22 . 22 . 22 . 22 動軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 . 23 的概述 . 23 的材料 . 23 的強(qiáng)度計(jì)算 . 23 的剛度計(jì)算 . 24 泥機(jī)傳動軸的計(jì)算 . 24 4 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 26 . 26 . 26 . 27 . 27 . 27 字 I/. 27 入模塊的確定 . 28 出模塊的確定 . 28 . 28 5 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 29 . 29 圖的要求 . 29 . 29 電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 30 制系統(tǒng)的要求 . 30 電路的設(shè)計(jì) . 31 . 31 流控制線路設(shè)計(jì) . 33 要參數(shù)設(shè)計(jì) . 34 結(jié)論 . 35 致謝 . 錯誤 !未定義書簽。 參 考文獻(xiàn) . 36 附錄 . 37 英文原文 . 37 中文翻譯 . 43 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 V 1 1 緒論 國的環(huán)保形勢 作為發(fā)展中的社會主義國家，我國人民在現(xiàn)代化建設(shè)的過程中，面臨比世界其他國家更為嚴(yán)峻人口、資源和環(huán)境形勢。沉重的人口負(fù)擔(dān)，人均資源不足，環(huán)境狀況惡化，嚴(yán)重影響著黨和政府發(fā)展經(jīng)濟(jì)的宏觀決策，也影響著人民群眾生活水平的提高，成為制約我國社會主義建設(shè)的首要問題。 改革開放三十多年來中國社會公眾和各級領(lǐng)導(dǎo)干部的環(huán)保意識得到大幅提高，中國的社會環(huán)境、自然資源在很大程度上得到改善。但是，目前中國已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化中期和城市化迅速發(fā)展的時(shí)期，從發(fā)達(dá)國家的經(jīng)歷來看，這是消 耗資源最多，對環(huán)境破壞最大的時(shí)期。為了社會的可持續(xù)發(fā)展，中國政府提出了全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展的科學(xué)發(fā)展觀。改革開放，特別十一屆四中全會以來，我國的環(huán)境保護(hù)工作有了長足的發(fā)展。 定了中國自己的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。 1992 年聯(lián)合國環(huán)境與發(fā)展大會之后，我國率先提出了環(huán)境與發(fā)展十大對策，指定中國 21 世紀(jì)議程，中國環(huán)境保護(hù)行動等文件，實(shí)施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略已成為國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的基本指導(dǎo)方針。 的環(huán)境管理體制和法律機(jī)制 經(jīng)過十多年的努力，在全國范圍內(nèi)初 步建立起了環(huán)境保護(hù)部門監(jiān)督管理，各有關(guān)部門分工負(fù)責(zé)的環(huán)境管理體系以及響應(yīng)的環(huán)境監(jiān)測、監(jiān)理、統(tǒng)計(jì)、科研、宣傳、教育體系。 到 1997年，我國相繼頒布了環(huán)境保護(hù)法等 6部專門的環(huán)境法律，資源保護(hù)法律 9部，環(huán)境行政法規(guī) 28件，環(huán)抱部門發(fā)布環(huán)境規(guī)章 70余件，環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) 390項(xiàng)。環(huán)保已經(jīng)從主要依靠行政手段向著利用法律手段轉(zhuǎn)移。 境保護(hù)已經(jīng)從末端治理轉(zhuǎn)變到源頭控制。 我國積極開展環(huán)境外交，參與各項(xiàng)重大的國際環(huán)境事務(wù)，在國際環(huán)境與發(fā)展領(lǐng)域中 發(fā)揮月來越大的作用；簽署并批準(zhǔn)了保護(hù)臭氧層維也納公約，聯(lián)合國氣候變化框架會議，生物多樣化公約等多項(xiàng)國際環(huán)境公約。 每年，政府還投入了大量資金用于環(huán)境治理。其中與人民生活休戚相關(guān)的環(huán)保設(shè)備得到了極大的關(guān)注 國環(huán)保設(shè)備行業(yè)有了明顯的進(jìn)步?！笆濉逼陂g，全行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值同比增幅在 15%以上，有的重點(diǎn)企業(yè)高達(dá) 37%。其中， 2006 年水污染防治設(shè)備的產(chǎn)量與 2005 年相比增長 6倍；固體廢棄物處理設(shè)備的產(chǎn)量增加了 環(huán)境監(jiān)測儀器的產(chǎn)量 2006 年也有了明顯回升。但是，由于國產(chǎn) 環(huán)保設(shè)備及儀器儀表檔次不高，我國各行業(yè)的節(jié)能減排受到一定程度的制約。比如，國內(nèi)開發(fā)的污染在線監(jiān)測儀器儀表尚未完全過關(guān)，進(jìn)口監(jiān)測儀器儀表又價(jià)格太貴。因此，除關(guān)鍵必要部位外，很多大型 2 化工企業(yè)只好采用人工取樣、分析，一定程度上影響了環(huán)保技術(shù)的發(fā)展和治理水平的提高。 隨著排污總量控制的推行、污染物排放標(biāo)準(zhǔn)的加嚴(yán)和清潔生產(chǎn)的實(shí)施等，化工環(huán)保設(shè)備的性能和技術(shù)需要進(jìn)一步優(yōu)化，提升產(chǎn)品的檔次。質(zhì)量上的缺陷、材料性能和質(zhì)量的不適應(yīng)，以及少數(shù)產(chǎn)品適用性不佳等，是影響化工環(huán)保設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定的重要因素，必須加以改進(jìn)提高。同時(shí)，提高 高新技術(shù)產(chǎn)品比例和重大技術(shù)裝備的成套水平，推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)展某些領(lǐng)域缺乏的技術(shù)裝備、高效低成本的環(huán)保機(jī)械產(chǎn)品，是當(dāng)前和今后提高產(chǎn)品品種滿足度的重要內(nèi)容。某些重點(diǎn)環(huán)境工程的質(zhì)量較差，甚至建成后不能運(yùn)行，出現(xiàn)問題的原因涉及工程設(shè)計(jì)、成套能力、產(chǎn)品質(zhì)量及工程管理諸多方面，同樣應(yīng)引起重視。據(jù)了解，目前化工環(huán)保設(shè)備的市場需求熱點(diǎn)是：污水處理成套設(shè)備、再生水（中水）回用成套設(shè)備等。此外，清潔生產(chǎn)的眾多領(lǐng)域都將是環(huán)保設(shè)備新的發(fā)展空間。 用的的污水處理工藝簡介 性污泥工藝 活性污泥工藝是國內(nèi)外城市 污水處理工藝的主流，由于其較高的處理效率，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，而被大中型污水處理廠廣泛采用 ， 成為典型的污水二級處理工藝 。 主要設(shè)備 包括 ：排污泵、格柵、吸砂機(jī)、刮吸呢機(jī)、曝氣機(jī)、潛水?dāng)嚢铏C(jī)、潷水機(jī)、回流泵、壓榨機(jī)等。 化溝工藝 從本質(zhì)上講，氧化溝工藝是傳統(tǒng)活性污泥法的一種變形和發(fā)展，最突出的優(yōu)點(diǎn)是在保證穩(wěn)定高效的處理效果前提下，占地面積小，運(yùn)行管理簡單，降低了總投資和運(yùn)行費(fèi)用，同時(shí)除氮，除磷的效果優(yōu)于傳統(tǒng)活性污泥法。氧化溝工藝也有許多類型，按池 形 ，運(yùn)行方式、曝氣設(shè)備的差別，目前較流行的 為 溝 氧化溝） 。 主要設(shè)備 包括 ：排污泵、格柵、轉(zhuǎn)刷曝氣機(jī)、潛水推流器、污泥回流泵、刮吸泥機(jī)、壓榨機(jī)等。 及 厭氧段不曝氣，又不能使污泥沉降，所以在厭氧池中要配置機(jī)械攪拌設(shè)備。段和 段串聯(lián)。 水經(jīng)預(yù)處理后，直接進(jìn) 沉池出水進(jìn)入 是運(yùn)行方式不同，傳統(tǒng)工藝采用連續(xù)行方 3 式，污水連續(xù)進(jìn)入處理系統(tǒng)并連續(xù)排出，系統(tǒng)內(nèi)的每一處理單元功能不變。 水間歇進(jìn)入處理單元完成曝氣一沉淀生化處理全過程， 的一個(gè)運(yùn)行周期包括五個(gè)階段 ： 階段 起凈水池作用，內(nèi)設(shè)攪拌機(jī)械； 階段 起曝氣池作用，內(nèi)設(shè)曝氣機(jī)械； 階段 起沉淀池作用； 階段 排水用潷水器； 階段 排泥機(jī)械（泵）。 泥機(jī)簡介及其在污水處理中的地位 刮泥機(jī)是排泥機(jī)械中最主要的設(shè)備。排泥機(jī)械是在自來水廠和污水處理 廠中，配合沉淀池使用的，重要的專用設(shè)備。排泥機(jī)械的形式隨工藝的條件與池形的結(jié)構(gòu)而有所不同，目前常用的排泥機(jī)械通常可分為平流式 (矩形 )沉淀池排泥機(jī)和輻流式 (圓形 )排泥機(jī)兩大類。刮泥機(jī)主要有周邊傳動式、中心傳動式刮泥機(jī)，以及矩形平流池桁車式、鏈傳動式刮泥機(jī)。他是沉淀池不可缺少的設(shè)備、采用鋁合金，不銹鋼或防腐處理型鋼制作，具有電動提肥，過載保護(hù)、撇渣、刮泥、虹吸排泥過程監(jiān)控，電氣聯(lián)鎖等特點(diǎn)，動力消耗低、防腐性能強(qiáng)、吸泥量可調(diào)、傳動平穩(wěn)、運(yùn)行可靠。 國現(xiàn)存刮泥機(jī)的種類，各自的應(yīng)用場合和優(yōu)缺點(diǎn) 我國有多種刮 泥機(jī)，有 行車式虹吸、行車式提板刮泥機(jī)、鏈板式刮泥機(jī)螺旋、輸送式刮泥機(jī)泵吸泥機(jī)、懸掛式中心、傳動刮泥機(jī)周邊傳動吸泥、刮泥機(jī) 等 。 下表 1我國現(xiàn)存各種類刮泥機(jī)的適用條件和優(yōu)缺點(diǎn)。 4 表 1國現(xiàn)存刮泥機(jī)的種類，各自的應(yīng)用場合和優(yōu)缺點(diǎn) 序號 機(jī)種名稱 池形 池徑或池寬（ m ） 池底坡度 適用范圍 （吸）刮泥轉(zhuǎn) 速（ m/ 優(yōu)缺點(diǎn) 1 行車式虹吸、 泵吸泥機(jī) 矩形 8 30 平底 （ 1 ）給水平流沉淀池。（ 2 ）排水二次沉淀池。（ 3 ）斜管沉淀池。（ 4 ）懸浮物含量 應(yīng)低于 5000 。（ 5 ）固體重量度不大于 粒 優(yōu)點(diǎn) (1)邊行進(jìn)邊吸泥，效果較好 (2)根據(jù)污泥量多少，調(diào)節(jié)排泥次數(shù) (3) 往返工作，排泥效率高。缺點(diǎn)： (1)除采用液下泵外， 吸泥 前 須 先 引水，操作較麻煩。 (2) 池內(nèi)不均勻沉泥，吸泥濃度不一致。 (3) 吸出污泥的含水率較高 2 行車式提板刮泥機(jī) 矩形 4 30 1 ）給水平流沉淀池。（ 2 ）排水初次沉淀池。 點(diǎn) :(1) 排泥次數(shù)可由污泥量確定 .(2) 傳動部件可脫離水面 . 檢修方便 .(3) 回程時(shí)，收起刮板，不擾動沉泥缺點(diǎn) :電器原件如設(shè)在戶外，易損壞 3 鏈板式刮泥機(jī) 矩形 6 1) 沉砂池 (2) 排水初次沉淀池 (3) 排水二次沉淀池 3 點(diǎn) :(1) 排泥效高，在循環(huán)的牽引鏈上，每隔 2m 左右裝 有 一 塊 刮板，因此整個(gè)鏈上的刮板較多，使刮泥保持連續(xù) (2)刮泥撇渣兩用，機(jī)構(gòu)簡單 缺點(diǎn) :(1) 池寬受到刮板的限制通 常 不 大 于 6m.(2) 鏈條易磨損，對材質(zhì)要求較高 . 5 4 螺旋輸送式刮泥機(jī) 矩形或 圓形 5 40 長槽 (1) 沉砂池 .(2) 初沉池 .(3) 最大安裝角 30 . (4) 最大輸送距離 : 水平布置為 20m 傾斜布置為 10m 1040r/1)嚴(yán)禁較大或帶狀的懸浮物進(jìn)入 .(2) 中間支撐不得阻礙泥砂輸送 .(3) 池外傳動密封要求可靠 .(4) 泥砂沉積時(shí)間不宜超過 8h 5 懸掛式中心 傳動刮泥機(jī) 圓形 6 12 1) 給水幅流式沉淀池 (2) 排水初沉池 (3) 排水二次沉淀池刮泥 (4) 排水二次沉淀池吸泥 (5) 污泥濃縮池 最外緣刮板端 13 優(yōu)點(diǎn) :(1) 結(jié) 構(gòu)簡單 .(2) 運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)，管理方便缺點(diǎn) :刮泥速度受刮板外緣的速度控制 . 6 垂架式中心傳動吸泥機(jī)、刮泥機(jī) 14 60 外緣刮板端 13 7 周邊傳動吸泥、刮泥機(jī) 14 100 外緣刮板端 13 8 機(jī)械攪拌澄清池刮泥機(jī) 圓形 36 715 物線 機(jī)械攪拌澄清池 最外緣刮板端 點(diǎn) :排泥徹底缺點(diǎn) :(1) 水下傳動部件的檢修較困難 .(2) 銷齒磨損，不易察覺 . 9 鋼索牽引刮 泥機(jī) 矩形圓形 50的鏈輪采用灰鑄鐵 4）中小功率傳動采用普通或優(yōu)質(zhì)碳素鋼 大小功率傳動采用合金鋼 5） P6速鏈傳動采用夾布膠木，噪音較小，傳動平穩(wěn) 6）小鏈輪的材料與熱處理要求應(yīng)高于大鏈輪 因?yàn)樾℃溳喌膰Ш洗螖?shù)比大鏈輪多，磨損和沖擊比大鏈輪嚴(yán)重。所以當(dāng)大鏈輪用鑄鐵制造時(shí)，小鏈輪通常都用鋼。 7）載荷平穩(wěn)，速度較低，齒數(shù)較多時(shí)，也可以采用 B 200工作環(huán)境較差，鏈輪容易磨損的場合，鑄鐵最好經(jīng)過等溫淬火處理 或者采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵。 動軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 的概述 作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的零件都要裝在軸上來實(shí)現(xiàn)其回轉(zhuǎn)，大多數(shù)軸起著轉(zhuǎn)矩的作用，根據(jù)軸的承載情況可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸類。刮泥機(jī)傳動立軸主要用于傳動力矩，屬于傳動軸 。 的材料 軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼價(jià)廉，對應(yīng)力集中的敏感較小，所以廣泛應(yīng)用。 常用的碳素鋼有 30 50鋼，最常用的是 45鋼。為保證其力學(xué)性能，應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。刮泥機(jī)的傳動軸采用 45鋼。 的強(qiáng)度計(jì)算 軸的強(qiáng)度主要有三種方法：許用切應(yīng)力 計(jì)算；許用彎曲應(yīng)力的計(jì)算；安全系數(shù)計(jì)算。 許用切應(yīng)力的計(jì)算只需知道轉(zhuǎn)矩的大小，方法簡便，但計(jì)算精度較低。它主要用于下列情況 1）傳遞以轉(zhuǎn)矩為主的傳動軸； 2）初步估算軸徑以便進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3）不重要的軸。彎矩的影響，可在計(jì)算中適當(dāng)降低許用應(yīng)力。 許多彎曲應(yīng)力的計(jì)算必須先知道作用力的大小和作用點(diǎn)的位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)。為此，常先按轉(zhuǎn)矩估算軸的結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)后，即可畫出軸的彎矩合成圖，然后計(jì)算危險(xiǎn)截面的最大彎曲應(yīng)力。它主要用于計(jì)算一般重要的、彎矩復(fù)合的軸，計(jì)算精度中等。 安全系數(shù)校核計(jì)算也要在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后進(jìn)行， 不僅要定出軸的各段直徑，而且要定出過渡圓、軸配合、表面粗糙度等細(xì)節(jié)。它主要用于重要的軸，計(jì)算精度較高，但計(jì)算較復(fù)雜，且常需要足夠的資料才能進(jìn)行。安全系數(shù)校核計(jì)算能判斷各危險(xiǎn)截面的危險(xiǎn)截面的安全程度，從而改善各薄弱環(huán)節(jié)，有利于提高軸的疲勞強(qiáng)度。 24 刮泥傳動立軸主要用于傳動扭矩，因此根據(jù)以上使用條件，只需進(jìn)行許用切應(yīng)力計(jì)算。 受轉(zhuǎn)矩 T（ 實(shí)心圓軸， 其切應(yīng)力 639 1 0 /0 式中 W 軸的抗扭截面系數(shù) 3P 軸傳遞的功率 kW n 軸的轉(zhuǎn)速 r/ 許用切應(yīng)力 的剛度計(jì)算 軸受載荷以后要發(fā)生彎曲和扭轉(zhuǎn)變形，如果變形過大，會影響軸上零件正常工作。例如，若車床絲桿扭角過大，會影響車刀 進(jìn)給，降低加工精度；發(fā)動機(jī)的凸輪軸扭轉(zhuǎn)角過大，會影響氣閥開關(guān)時(shí)間，鏜床的主軸或磨床的傳動軸如扭轉(zhuǎn)角過大，將會引起扭轉(zhuǎn)振動，影響工件的精度和光潔度。所以，要限制一些軸的扭轉(zhuǎn)變形。軸的變形有三種：繞度、轉(zhuǎn)角、和扭角。在各種機(jī)器中對軸的剛度要求不一致。刮泥機(jī)的傳動立軸在傳動過程中要保證扭角。 受轉(zhuǎn)矩 T（ 用，其扭角 ，由此可得單位軸長扭角為 L L 軸受轉(zhuǎn)矩作用長度 軸截面的極慣性矩 G 軸材料的切變模量 泥機(jī)傳動軸的計(jì)算 刮泥機(jī)傳動軸采用 45 號鋼，并采用實(shí)心軸 1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，可有公式得 31 7 d d 最小軸徑（ M 軸所傳遞的扭矩（ 許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 。根據(jù)表查得 30,且 M=以帶入數(shù)據(jù)可得 d=）按扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算31 6 d 最小軸徑（ M 軸所傳遞的扭矩（ 許用扭轉(zhuǎn)角（ m ） 25 根據(jù)表查得 m ） M d= 根據(jù)以上計(jì)算可得：采用 45鋼的傳動軸徑選 111 26 4 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 用戶輸入、輸入設(shè)備連接而成的，用以完成預(yù)期的控制 目的與相應(yīng)的控制要求。因比， 1）根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的工藝要求，以及所提出的各項(xiàng)控制指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)預(yù)算，首先進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 2）根據(jù)控 制要求基本確定數(shù)字 I/行 I/制I/ 3）進(jìn)行 要為 確選擇于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇 包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、如模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 4）選擇用戶輸入設(shè)備 (按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等 )、輸出設(shè)備 (繼電器，接觸器，信號燈等執(zhí)行元件 )，以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象 (電動機(jī)，電磁閥等 )，這些設(shè)備屬于一般的電器元件。 5）設(shè)計(jì)控制程序。在 深入了解與掌握控制要求與主要控制的基本方式以及應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等方面情況之后。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖的形式全面地表達(dá)出來 利于編程和調(diào)試。程序設(shè)計(jì)主要包括繪制控制系統(tǒng)流程圖、設(shè)計(jì)梯形圖、編寫語句表程序代碼清單?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全、可靠的關(guān)鍵因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。 寫控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的步驟 在對一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)之前， 最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準(zhǔn)確的、合理的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)階段的設(shè)計(jì)任務(wù)。其主要步驟為： 1）對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。 2）設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。 3）根據(jù)梯形圖編制語句表程序清單。 4）用編程器將程序鍵入到 檢查鍵入的程序是否正確。 5）對程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 6）待控制臺 (柜 )及現(xiàn)場施工完成后， 就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試 修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止 7）編制技術(shù)文件。 27 8）交付使用。 選擇 本周邊傳動刮泥機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用的是傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制方式。因其所要控制的電機(jī)較多所以電路較復(fù)雜，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響處理污水。另外，一些復(fù)雜的控制，如時(shí)間用繼電器 接觸器控制方式較難實(shí)現(xiàn)， 在應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域的 模大小和功能強(qiáng)弱千差萬別，但他們具有以下一些共同的特點(diǎn)。例如可靠性高，靈活組態(tài)， 功能強(qiáng)大編程方便，易于使用，運(yùn)行速度快。 量的估算方法 一是 I/是用戶存儲器的容量。 1） I/考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)加上 10%15%的備用量。 2）用戶存儲器容量的估算用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素 (如 I