遠程遙控裝置設(shè)計【畢業(yè)論文答辯資料】

買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 1 目 錄 摘要 . . 第 1 章 緒論 . 1 述 . 1 獻綜述 . 2 本內(nèi)容和擬解決的問題 . 3 本內(nèi)容 . 3 解決的主要問題 . 3 第 2 章 嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)的研究 . 4 發(fā)環(huán)境的搭建 . 4 處理器模塊 . 4 儲器模塊 . 5 太網(wǎng)接口模塊 . 5 試接口模塊 . 5 牙接口模塊 . 5 入式藍牙網(wǎng)關(guān)的協(xié)議體系結(jié)構(gòu) . 6 議的實現(xiàn) . 7 互操作 . 8 數(shù)據(jù)處理方式 . 8 數(shù)據(jù)包 . 8 狀態(tài)流程 . 9 實現(xiàn)的過程流程圖 . 10 藍牙設(shè)備中的實現(xiàn)形式 . 10 幀分析與流控制 . 11 通信流程 . 12 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 2 狀態(tài)過程 . 12 數(shù)據(jù)處理流程 . 12 擬串口設(shè)備的管理 . 13 域網(wǎng)接入模型的實現(xiàn) . 14 域網(wǎng)接入模型中的協(xié)議 . 14 域網(wǎng)接入模型的通信過程 . 15 議 . 16 議的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 . 16 議的實現(xiàn) . 17 據(jù)終端對局域網(wǎng)的訪問 . 17 章小結(jié) . 17 第 3 章 水溫藍牙無線傳感器 . 18 片機的簡介 . 18 于單片機的溫度傳感器設(shè)計數(shù)字溫度計的發(fā)展現(xiàn)狀 . 18 路介紹 . 19 作所需原件及其功能 . 19 度傳感器的總體設(shè)計 . 19 件說明 . 19 溫藍牙無線傳感器的總體結(jié)構(gòu)框圖 . 20 介紹 . 20 片機的選擇 . 21 據(jù)的讀取 . 22 . 23 牙模塊的選擇 . 24 章小結(jié) . 24 第 4 章 藍牙網(wǎng)絡(luò)及其拓撲結(jié)構(gòu) . 25 牙微微網(wǎng) . 25 牙散射網(wǎng) . 25 試系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu) . 29 章小結(jié) . 30 第 5 章 故障診斷專家系統(tǒng) . 32 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 3 障診斷專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) . 31 程機械故障診斷系統(tǒng)構(gòu)成 . 31 群現(xiàn)場監(jiān)控中心體系結(jié)構(gòu) . 32 章小結(jié) . 33 結(jié)論 . 34 參考文獻 . 36 致謝 . 38 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 4 摘 要 該項目主要是 遠 程 遙 控裝置 設(shè)計 ，機群散射網(wǎng)中藍牙無線分布式通信、遠程無線上網(wǎng)等的應用。 對工程機械工況參數(shù)進行分析、處理，可實時控制施工進度，提高施工質(zhì)量，加強作業(yè)管理。對工程機械進行有效的監(jiān)測和故障診斷，不但可使工程機械正常高效地運行，且使得設(shè)備在現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，能夠快速、準確、可靠地確定故障原因和排除故障。 該課題研究采用藍牙技術(shù)進行無線通信，利用藍牙芯片可對各傳感器采集的數(shù)據(jù)進行無電纜可靠傳輸，使工程機械檢測系統(tǒng)與外部網(wǎng)絡(luò)的連接不受通信線路及地區(qū)限制，使用更方便、更安全。設(shè)備無需布線便可安裝于現(xiàn)有環(huán)境，減少系統(tǒng)的維護費用。 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 5 關(guān)鍵詞 ：工程機械；藍牙；故障診斷；遠程無線上網(wǎng)；傳感技術(shù) he in of in of in in of in to of of be of no 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 6 be in 1 章 緒 論 述 該項目 遠 程 遙 控裝置 設(shè)計 ，機群散射網(wǎng)中藍牙無線分布式通信、遠程無線上網(wǎng)等的應用。 對工程機械工況參數(shù)進行分析、處理，可實時控制施工進度，提高施工質(zhì)量，加強作業(yè)管理。對工程機械進行有效的監(jiān)測和故障診斷，不但可使工程機械正常高效地運行，且使得設(shè)備在現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，能夠快速、準確、可靠地確定故障原因和排除故障。工程機械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，而且結(jié)構(gòu)復雜，再加上工程機械所處的工作環(huán)境復雜、條件惡劣，施工載荷不確定，所以導致其故障率較高。工程機械發(fā)生故障后會影響施工進程，造成巨大損失。由于施工現(xiàn)場的操作人員常缺少故障診斷的專業(yè)知識和診斷設(shè)備，讓制造商或維修廠家快速有效地進行故障診斷與排除是個很好的解決 辦法。而工程機械大多數(shù)在野外進行作業(yè)或在運動中，即現(xiàn)場沒有診斷設(shè)備和上網(wǎng)條件。 基于藍牙技術(shù)的遠程故障診斷系統(tǒng)由客戶端（遠程監(jiān)測現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集處理和單機處理系統(tǒng)）、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和遠程故障診斷服務中心三個部分組成。工程機械設(shè)備的各種運行狀態(tài)信息由不同傳感器采集 , 本地用戶將反映現(xiàn)場設(shè)備狀買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 7 態(tài)的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場監(jiān)控中心計算機經(jīng)由藍牙適配器和藍牙手機與 送給遠程故障診斷中心，并提請故障診斷及遠程信息咨詢等服務。 安裝在工程機械上的藍牙適配器和移動設(shè)備（藍牙手機）通過微微網(wǎng)連接，最大特征是可為用 戶提供 10 100 米遠的 無線 連接距離，采用藍牙接入點或藍牙手機上網(wǎng)，進行無線網(wǎng)絡(luò)通訊。藍牙采用了擴頻技術(shù)，使整個藍牙頻段內(nèi)噪聲影響變得最低。很大程度上抑止了無線電電磁干擾。 基于藍牙技術(shù)的狀態(tài)監(jiān)測與遠程故障診斷系統(tǒng)其特色是： 1)實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)通訊，免去有線電纜的連接，使得監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整和重組變得非常方便?？梢詫崿F(xiàn)多臺工程機械之間的聯(lián)網(wǎng)，便于進行集中測控。 2)實現(xiàn)無線移動監(jiān)測。沒有方向上的限制，可以從各個角度進行測控數(shù)據(jù)的傳輸。固定設(shè)備（工程機械）和移動設(shè)備（筆記本、藍牙手機）通過微微網(wǎng)連接，可達到 10 100 米遠的 無線 連接距離，藍牙技術(shù)支持點對點和點對多點連接； 3)實現(xiàn)無線遠程通信和故障診斷 。采用藍牙手機或藍牙適配器聯(lián)網(wǎng)，術(shù)標準傳輸速率可達 24Mb/s 以上；便于攜帶，功耗低，可靈活實現(xiàn) 獻綜述 1998 年 5 月，愛立信、諾基亞、東芝、 英特爾公司等五家廠商，在聯(lián)合開展短程無線通信技術(shù)的標準化活動時提出了藍牙技術(shù)，其宗旨是提供一種短距離、低成本的無線傳輸應用技術(shù)。 目前國內(nèi)藍牙技術(shù)正在飛速發(fā)展，北京清華大學汽車工程系康榮學等人，提出了一種施工機械狀態(tài)無線監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對施工機械狀態(tài)的實時監(jiān)控。利用藍牙技術(shù)可將傳感器在線監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送到計算機進行處理，而經(jīng)過計算機處理 后的信息可再經(jīng)藍牙技術(shù)傳至各臺設(shè)備。人工智能四川省 (高校 )重點實驗室任小洪等人設(shè)計研究了一種能適用于工業(yè)現(xiàn)場的無線傳感器系統(tǒng)。該系統(tǒng)以藍牙模塊核心，通過對藍牙 底層協(xié)議進行二次開發(fā)，實現(xiàn)了一個具有主從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的藍牙無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。文獻介紹了利用 片機進行數(shù)據(jù)采集，并通過藍牙模塊將采集的數(shù)據(jù)以無線電波的方式發(fā)送到終端設(shè)備。文獻提出了一種基于藍牙技術(shù)的無線局域網(wǎng)解決方案。重慶郵電學院提出了適應工業(yè)控制的現(xiàn)場級“藍牙”通信協(xié) 議體系，介紹了適應工業(yè)現(xiàn)場的“藍牙”適配器和連接有線控制網(wǎng)絡(luò)的“藍牙”接入設(shè)備的實現(xiàn)方法。文獻提出了基于一體化思想的工程機械監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)設(shè)計思想。東南大學研究了工程機械設(shè)備智能故障診斷專家系統(tǒng)，通過無線網(wǎng)絡(luò)將單機的采集數(shù)據(jù)傳買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 8 送到數(shù)據(jù)庫服務器端。研究了基于網(wǎng)絡(luò)平臺的機群狀態(tài)遠程設(shè)備監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)實現(xiàn)了遠程數(shù)據(jù)傳輸和對工程機械施工機群進行遠程狀態(tài)監(jiān)控。由于施工過程中各設(shè)備彼此分散，所以通過無線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建機群監(jiān)控中心與各分散設(shè)備的聯(lián)系，完成各設(shè)備之間的協(xié)同工作。機群監(jiān)控中心和各單機之間，在整體布局和功能上 將系統(tǒng)構(gòu)造成分布分層式結(jié)構(gòu)。整個機群設(shè)置監(jiān)控中心，通過無線網(wǎng)絡(luò)將單機與監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng)，實時監(jiān)控單機狀態(tài)。各臺單機共享同一專家診斷系統(tǒng)，使機群設(shè)備的管理者和操作者能實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，并獲取維護處理措施。 國外一些著名的工程機械公司在故障診斷、遠程監(jiān)控系統(tǒng)及整機智能控制方面取得了較大進展?？ㄌ乇死展?1998 年推出的 50G 計算機監(jiān)控系統(tǒng)還配備有 導診斷系統(tǒng)和以維修工具為基礎(chǔ)的 件包，使維修人員坐在汽車里用筆記本電腦就能迅速而容易地診斷和排除故障。 92G 在監(jiān)控裝載機各功能狀況并作出診斷的同時還能把這些信息數(shù)據(jù)作為履歷記錄下來，無線傳送到辦公室用計算機進行分析，從而防患于未然。沃爾沃 (司的 L 系列裝載機上也安裝有 件包，用以監(jiān)控和分析裝載機的工作狀態(tài)；其小型裝載機上配有電子伺服控制及信息系統(tǒng) (由液晶顯示屏和鍵盤組成，用來顯示和記錄各種信息，其自動診斷功能記錄機器故障并儲存所有相關(guān)信息，通過編碼可以防盜。凱斯 (司 21B、 C 系列裝載機也采用計算機監(jiān)控系統(tǒng)，其微處理器安裝在司機座椅的右側(cè)，也具有故障診斷和工作狀態(tài)液晶 顯示功能。 藍牙特別興趣小組 （ 宣布，采用低能量藍牙無線技術(shù)，這是藍牙核心規(guī)格 本的標志功能。藍牙技術(shù)是一種跳頻系統(tǒng)，標準的跳頻信號 1600 跳 /秒。藍牙自組織網(wǎng)絡(luò)可以把互連的幾個微微網(wǎng)形成一個散射網(wǎng)，文獻介紹了基于藍牙無線網(wǎng)絡(luò)活塞的溫度遙測系統(tǒng)。文獻介紹了采用藍牙協(xié)議， 遠程醫(yī)療系統(tǒng)。 本內(nèi)容和擬解決的問題 本內(nèi)容 (1)藍牙遠程無線故障診斷，嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)設(shè)計，實現(xiàn)無線遠程通信和故障診斷。利用藍牙技術(shù)解決工程機械在野外進行作業(yè)或在運動中，即現(xiàn)場沒有診斷設(shè)備和有線上網(wǎng)條件的情況下實現(xiàn)遠程無線通信和故障診斷的問題 (2)測試系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)，遠程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運行模式。 (3)現(xiàn)場檢測數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)計水溫藍牙無線傳感器、故障診斷專家系統(tǒng)等模塊。 解決的問題 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 9 網(wǎng)路通信結(jié)構(gòu)與實現(xiàn)，測試系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)，遠程故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運行模式。 現(xiàn)場檢測和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、設(shè)計水溫藍牙無線傳感器、故障診斷專家系統(tǒng)模塊 的建立。 嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)的研究。 第 2 章 嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)的研究 發(fā)環(huán)境的搭建 嵌入式藍牙硬件的部分以 處理器為核心，外圍有存儲器模塊、以太網(wǎng)借口模塊、調(diào)試接口模塊、基于 口的藍牙模塊組成。硬件總體框圖如圖所示： 太網(wǎng)接口模塊 制接口模塊 存儲模塊 藍牙模塊 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 10 圖 2入式藍牙網(wǎng)關(guān)硬件平臺框圖 處理器模塊 硬件平臺采用韓國三星的 理器 為微處理器，這是一款基于 核，采用 米工藝的 32 位微處理器，低價格，高性能，高集成度使得用戶可以節(jié)省系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)性能。 持兩種指令集 :令集和 令集，其中， 令集為 32 位的長度， 6 位 長度。 令集為 令集的功能子集，但與等價的 以節(jié)省 30%上的存儲空間，同時具備 32 位代碼的所有優(yōu)點。 同時， 片集成了大量的功能單元，包括 :16令和 16據(jù)的緩存 ( 置外部存儲器控制器、 制器 、 4 個帶外部請求線的3 個通用異步串行端口、 1 通道的 個多主 線、一個 線控制器、兩個 主機 (元，一個 設(shè)備 (口、 1 17 個通用 I/O、觸摸屏接口和 8 個通道的 10及實時時鐘單元 等。 嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)的主處理器部分，同時也是整個硬件電路的核心 模塊，負責控制其他外圍設(shè)備，管理著系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。 儲器模塊 存儲器模塊包括一片 16 兩片 16于固化 序和 核映像文件和文件系統(tǒng)以及藍牙協(xié)議棧和所有應用程序， 程序運行的區(qū)域。 開發(fā)板的 由兩片 16M16 位數(shù)據(jù)寬度的成，兩片拼成 32 位模式，共 64M，公用 址范圍為00始物理實地址： 0 射后地址為 0的是一片 8M16 位數(shù)據(jù)寬度的 28址范圍為 00照 理器手冊 ， 裝在 址應該為 0，但由于 址是循環(huán)映射，0是 0 地址，其中引導代碼 燒寫在地址 0 處，內(nèi)核寫在 0始處，根文件系統(tǒng)燒寫在 0址處。 太網(wǎng)接口模塊 理器是一款高性能、低功耗、高集成 度的片上系統(tǒng)，它本身集成 了兩個以太網(wǎng)接口，分別為通過 展的 10M 以太網(wǎng)接口和通過 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 11 擴展的 10M/100M 以太網(wǎng)接口，因此很容易實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入功能，這兩個接口使得 嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)以有線方式與局域網(wǎng)相連。 試接口模塊 通常硬件調(diào)試接口有 種， 列芯片所需要的測試工具接口是 以用該接口進行在線仿真、調(diào)試、下載和燒寫 操作。另外，嵌入式開發(fā)時往往還需要一個監(jiān)視口，我們用串口 0 來承擔，網(wǎng)口既是與局域網(wǎng)的通信接口，也是開發(fā)過程中從主機下載 件到目標機的高速通道。 總體而一言，在設(shè)計硬件電路的時候，要保證所提供的接口能夠同時滿足基本通信過程和調(diào)試過程。 牙接口模塊 硬件平臺采用外擴 牙適配器來實現(xiàn)嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)的無線通信，本設(shè)計采用的是力特公司的一款基于藍牙規(guī)范 計生產(chǎn)的藍牙適配器。 藍牙適配器的特性如下 : (1)具有橋接功能，能夠完整覆蓋商用和家用應用環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)（ 通過無線電傳輸及接收數(shù)據(jù)，使得電腦間及電腦與其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間可以不經(jīng)由電線或是網(wǎng)絡(luò)線建立無線連接。 (2)藍牙 范支持全新的 高數(shù)據(jù)傳輸速率 )，最高帶寬將高達 36在對藍牙語音的支持上面， 牙設(shè)備也有更大的優(yōu)勢，可提供更優(yōu)良的音質(zhì)。 (3)新增的 鍵，其人性化的設(shè)計提供用戶直接與藍牙鍵盤、鼠標立即連接的功能，而不需要再安裝藍牙管理軟件，非常方便。 (4)采用 牙芯片，支持微微網(wǎng)，支持 7 個藍牙子設(shè)備同時工作，并可以和更多的從設(shè)備 (最多可達 256 個 )保持同步但不進行通信。 (5)高達 2內(nèi)存。提供藍牙通信緩沖及藍牙固件存儲，確保通信可靠度。 入式藍牙網(wǎng)關(guān)的協(xié)議體系結(jié)構(gòu) 結(jié)合嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)的功能，可以得出嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)的協(xié)議體系結(jié)構(gòu)圖，如圖所示： 網(wǎng)絡(luò)應用（ P 等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 擬串口 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 12 圖 2入式藍牙網(wǎng)關(guān)協(xié)議體系結(jié)構(gòu) 從結(jié)構(gòu)圖可知在嵌入式藍牙網(wǎng)關(guān)使用藍牙協(xié)議棧承載 議來支持上層P 網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議，虛擬串口向上模擬真實串口的行為，向下與藍牙協(xié)議棧的行通信。 協(xié)議以及虛擬串口是軟件的核心部分，負責藍牙連接的建立、管理和數(shù)據(jù)收發(fā)。藍牙協(xié)議中 B 協(xié)議已經(jīng)固化到硬件中，無需開發(fā)。 2議的實現(xiàn) 議在藍牙協(xié)議中屬于中間協(xié)議層部分，下層連接主機控制接口，上層連接 整個協(xié)議棧中非常重要的一個，也是最復雜的一個， 它的主要作用是向上層提供一個可靠的 接。為了實現(xiàn)這一點它必須與上層協(xié)議、下層協(xié)議和對等 議進行各種交互。 高層提供數(shù)據(jù)服務，需要注意的是它不保證信道的可靠性以及數(shù)據(jù)的完整性， 通過基帶提供的機制來提供一條可靠的信道。它只支持基帶異步無連接傳輸服務 (不支持同步面向連接的服務 ( 據(jù)包是利用基帶的 據(jù)包來傳輸。 議的主要功能有： (1)協(xié)議復用 須支持協(xié)議復用，因為藍牙的基帶協(xié)議并不支持通過類型字段區(qū)分復用的高層協(xié)議功能，因此 須能夠?qū)⑦@些高層協(xié)議區(qū)分開。 (2)分段與重組 題實現(xiàn) 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 13 藍牙基帶協(xié)議中定義的數(shù)據(jù)分組長度是有限的，而藍牙的高層協(xié)議則需要更 大的分組來發(fā)送?；鶐Х纸M有效載荷最大為 341 字節(jié)，如果用這種最大傳輸單位 (傳輸高層協(xié)議，將會限制帶寬的利用率。因此 組必須能夠在 無線傳輸前分成許多小的基帶分組 ;在接收端，經(jīng)過簡單的完整檢查后，這些小 的分組能夠重新組合成一個較大的 組。 （ 3）在 接建立的 過程中允許兩臺藍牙設(shè)備之間交換各自所期望的 服務質(zhì)量消息。執(zhí)行 設(shè)備必須對協(xié)議所使用的資源進行監(jiān)視，以保證能都達到所期望的服務質(zhì)量。 （ 4）組 許多協(xié)議中都包含有地址組的概念。藍牙基帶協(xié)議支持微微網(wǎng)的概念，在一 個微微網(wǎng)中最多可以有八個藍牙設(shè)備，這些設(shè)備組成一個組在同一個時鐘下同步 的工作。 中組的概念可以把協(xié)議中的組有效的映射到微微網(wǎng)中。如果沒有這項功能，高層協(xié)議將直接面對基帶協(xié)議和鏈路管理器，刁能達到對地址組的有效管理。 2互操作 客戶端藍牙設(shè)備 服務器端藍牙設(shè)備 求 認 應 示 求 底層請求 底層確認 應 底層響應 底層指示 物理鏈路 圖 2的互操作 圖 2示了 的互操作過程， 體必須能夠在高層和底層之間傳輸數(shù)據(jù)。同時支持一組對等的 體信令命令。 體必須能夠接收底層來的事件，然后產(chǎn)生響應的事件給上層。 2數(shù)據(jù)處理方式 過分段重組的形式來處理數(shù)據(jù)的收發(fā)，分段和重組用來支持 而提高通信的效率。從 基帶發(fā)送數(shù)據(jù)時，執(zhí)行分段處理，產(chǎn)生更小的數(shù)據(jù)包，適合基帶傳輸，從基帶 送數(shù)上層協(xié)議 上層協(xié)議 層 層 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 14 據(jù)時，執(zhí)行重組處理，組合成適合 數(shù)據(jù)格式， 本身并不執(zhí)行任何分 段和重組，但是數(shù)據(jù)包格式支持對更小物理幀的適配，分段和重組在實現(xiàn)時使用很小的基帶包開銷。 2數(shù)據(jù)包 基于分組傳輸?shù)模裱诺纻鬏斈Ｐ停?跳信道代表一對本地和遠程設(shè)備 體間的數(shù)據(jù)流。 持的信道有兩種：面向的連接信道和面向無連接的信道。 面向連接信道： 頭 16 16 2的數(shù)據(jù)封裝格式 面向無連接信道 ： 16 16 16 22的數(shù)據(jù)封裝格式 無連接的數(shù)據(jù)信道支持組傳輸，數(shù)據(jù)通過組信道被發(fā)往所有的組成員，完成上層協(xié)議組地址與藍牙微微網(wǎng)的映射，但是在組信道中不提供服務質(zhì)量，因此組信道通常是不可靠的， 保證數(shù)據(jù)能成功發(fā)往所有組成員，如果需要可靠的傳輸，需要上層協(xié)議的支持。 2狀態(tài)流程 向連接的信道假定不同協(xié)議層進行通信有不同的狀態(tài)。協(xié)議的這一部分描述了 面向連接信道的狀態(tài)機，并定義了一些狀態(tài)，引起狀態(tài)轉(zhuǎn)換的事件，以及響應事件的動作。藍牙協(xié)議規(guī)定，“狀態(tài)機”只適用于雙向信道，并不適用于信令信道和單向 信道。 事件是指在一定時限內(nèi)到達 的消息。事件分為五類 :低層來的指示和證實、高層來的請求和響應、來自對等協(xié)議層的數(shù)據(jù)、對等協(xié)議層來的信號請求和應答消息、定時器超時引起的事件。 動作也分為五類 :對高協(xié)議層的證實與指示、對低協(xié)議層的請求與響應、對對等協(xié)議層的請求和應答、對等協(xié)議層的數(shù)據(jù)傳輸、設(shè)置定時器。 長度 信道 效載荷 長度 信道 效載荷 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 15 的命令規(guī)則如下： (1)兩個協(xié)議層之間的接口 (垂直方向接口 )使用為高層提供服務的底層協(xié)議的前綴，如 于相同協(xié)議層的實體之間的接口 (水平方向接口 )使用協(xié)議的前綴，如 (2)從上層來的事件稱為“請求” （ ,相應的回答稱為“證實 (從低層來的事件稱為“指示” (相應的應答稱為“響應” (需要有進一步的處理過程的響應稱為“中間響應” (如果是表示否定的應答，在相應的記 號后加上“ 綴。 (3)高層的請求信號必須有相應的證實回答 (表示動作的執(zhí)行成功或者不成功 )，而低層對高層的指示信號并不一定需要相應的應答，例如當指示信號用于向高層通知本地觸發(fā)事件的信息時。 2的實現(xiàn)過程流程圖 1，請求方 建立邏輯信道過程模塊流程圖 O 求建立 輯信道 請求方 邏輯信道 建立模塊啟動 創(chuàng)建 組 進行 打包 發(fā)送到下層 模塊 分組 向用戶報錯：硬件平臺獲藍牙基帶有誤，檢查后再試 程序結(jié)束 記錄返回參數(shù) 建 組 進行 打包 發(fā)送到下層 模塊 分組 方向設(shè)置及模塊 請求方 邏輯信道建立模塊結(jié)束 買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 16 圖 22的實現(xiàn)過程流程圖 藍牙協(xié)議中模擬串口，實現(xiàn) 和基于 的協(xié)議層的數(shù)據(jù)交互。 目的是對兩個不同設(shè)備上的應用保證一條完整的通信路徑，病保持一個通信段。 藍牙設(shè)備中的實現(xiàn)形式 過 接來實現(xiàn)設(shè)備間的邏輯串行鏈路，特別是建立一條面向連接 道，以連接兩個設(shè)備 體，兩個設(shè)備之間只允許同時存在一個 接，但是該鏈接是可多路復用，故兩個設(shè)備時間可以再一條 接之上存在多大 60 條邏輯鏈路，但是沒有規(guī)定 畫過程中，客戶和服務器應用可以分布在通信的兩端，每一端都可以獨立發(fā)起連接。 在客戶和服務器之間的每一條多路復用鏈路都用數(shù)據(jù)鏈路標志符來唯一標識，識控制信道， 可用， 系統(tǒng)保留值，在兩個設(shè)備之間的 話期間， 唯一的。 如果藍牙設(shè)備支持多個設(shè)備之間的串口仿真，那么 體必須能夠運行多個 路復用器會話，每一個多路復用器都使用期 道 路復用器多個會話的支持是可選的。 一般大多數(shù)便攜式藍牙設(shè)備在藍牙環(huán)境下很少會需要同時使用如此多的串 行連接。局域網(wǎng)訪問規(guī)范規(guī)定在 使用 此一個局域網(wǎng)接入點 設(shè)備實際上可能同時需要很多與多個設(shè)備之間的串行連接，可利用 多 路復用能力來實現(xiàn) 多路復用。 幀分析與流控制 議層命令的執(zhí)行和數(shù)據(jù)的發(fā)送都是通過各種幀來完成的。各種數(shù)據(jù)和控制信號封裝在各種不同的幀中進行傳輸，所使用的幀 來自于 路控制協(xié)議。主要包括 :設(shè)置異步平衡模式幀 ( 無序號響應幀 (斷開模式幀 (斷開連接幀 (帶頭校驗的無序號信 息幀 （ 。其中 命令幀， 響應幀， 可以買需要購買對應 紙 咨詢 14951605 17 是命令幀，也可以是響應幀。 在建立 接時，首先需要發(fā)送的是 ，其中所攜帶的 接。 是在接收到需要響應的幀時 (如 )，發(fā)送的響應幀。 用來向?qū)Ψ酱_認本地當前的狀態(tài)。 用來斷開某個 用來裝載有效用戶數(shù)據(jù)，以及多路控制命令 (當為普通用戶數(shù)據(jù)的時候，通過非控制信道 (來傳輸 ;當是 令時，通過控制信道 (輸。 令包括 放在 信息域字段里面?zhèn)鬏敗?較低層 間的流控制依賴于設(shè)備所支持的服務接口，除了使用于基帶的鏈路管理 (提供的流控制機制外， 有自己的三種流控機制。 （ 1） 議定義了能對兩個 體之間全部數(shù)據(jù)流操作的流控制指令 對所有的 起作用。如果本地會話不能接收更