城市道路護(hù)欄清洗車設(shè)計(jì)【優(yōu)秀畢業(yè)論文 答辯通過(guò)】

需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目錄 第一章 研究背景及發(fā)展概況 1 一 研究背景 1 二 發(fā)展概況 1 1 成型產(chǎn)品介紹 1 2 技術(shù)差距 8 第二章 課題分析 10 一 工作原理及主要機(jī)構(gòu) 10 二 設(shè)計(jì)要求 12 三 方案討論 12 1 底盤(pán)選用及整體布局方案 12 2 傳動(dòng)方案 17 3 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案 22 4 糾偏系統(tǒng)方案 22 第三章 設(shè)計(jì)計(jì)算 25 一 刷箱及刷子的設(shè)計(jì)計(jì)算 25 二 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 29 1 液壓馬達(dá)的選用 30 2 液壓缸的選用 30 3 液壓泵的選擇 32 4 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 33 三 供水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 四 油箱設(shè)計(jì) 36 五 擬定液壓系統(tǒng)執(zhí)行方案 39 結(jié)論 41 設(shè)計(jì)體會(huì) 41 致謝 42 參考文獻(xiàn) 43 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第一章 城市道路護(hù)欄清洗車的研究背景發(fā)展概況 一 研究背景 管理設(shè)施作為交通管理工作的重要組成部分，是一個(gè)城市的經(jīng)濟(jì)、文化、市容、市貌等方面綜合體現(xiàn)的窗口，它標(biāo)志著一個(gè)城市管理水平的高低。 現(xiàn)在由于城市內(nèi)車輛的巨增，在如今繁忙的公路交通中，公路護(hù)欄無(wú)疑發(fā)揮著重要的作用，而它的作用不僅在于維持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，也是城市景觀的重要組成部分。人類對(duì)街道環(huán)境的要求越來(lái)越高，為了廣大市民出行安全，相關(guān)部門(mén)用各種護(hù)欄把城市的機(jī)動(dòng)車道和非機(jī)動(dòng)車道人行道分隔開(kāi)來(lái)，然而隨著大量護(hù)欄的出現(xiàn)清洗護(hù)欄的工作成為主管部門(mén)傷腦筋的問(wèn)題。已往一些城市是采用人海戰(zhàn)術(shù)，公益性勞動(dòng)，通過(guò)部隊(duì)、學(xué)校、機(jī)關(guān)單位來(lái)解決的，可現(xiàn)今用這種方法已經(jīng)行不通了，如今是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，大規(guī)模經(jīng)常性的公益活動(dòng)不可能經(jīng)常進(jìn)行的，所以只能雇工擦洗，雇工擦洗問(wèn)題很多，費(fèi)用也高，并且擦洗效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度 高。更重要是不安全，由此看來(lái)護(hù)欄的擦洗是一個(gè)極待解決的問(wèn)題。 清掃車的市場(chǎng)前景 隨著道路里程的不斷增加、人流車流的增大，道路垃圾越來(lái)越多，用人力清掃很難完成。隨著國(guó)內(nèi)道路的不斷發(fā)展，機(jī)械化養(yǎng)護(hù)已經(jīng)成為一種必然，護(hù)欄清掃車作業(yè)方便，清掃效率高，除塵效果好，故護(hù)欄清掃車的需求呈現(xiàn)一個(gè)快速的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。 二 發(fā)展概況 1 成型產(chǎn)品介紹 如北京澤通科技開(kāi)發(fā)有限公司生產(chǎn)的公路護(hù)欄清洗車，對(duì)公路隔離欄進(jìn)行清洗時(shí)，護(hù)欄兩側(cè)同時(shí)擦洗。可對(duì)最高 別適合圖案復(fù)雜的金屬護(hù) 欄。可按護(hù)欄的污濁程度控制作業(yè)速度。備有清洗劑添加箱，目前采用國(guó)產(chǎn)躍進(jìn) 作業(yè)時(shí)可同時(shí)兩次刷洗，三次噴水一次清洗劑，潔凈度可達(dá)到 85%。它的操縱部分采用人性化的設(shè)計(jì)使操縱更加方便。作業(yè)時(shí)由駕駛員一人同時(shí)完成駕駛與操作，方便，簡(jiǎn)潔，降低了作業(yè)成本。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是掛接在灑水車上的，在更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，只須旋轉(zhuǎn)齒輪柄，就可以很方便的將執(zhí)行機(jī)構(gòu)滑出。它的水系統(tǒng)采用高壓雙聯(lián)泵，使刷洗和高壓水槍能同時(shí)工作，從而保證了清洗的質(zhì)量。它的 地柔軟，經(jīng)久耐用。作業(yè)完畢，可快速將刷體載于特制的 車架上入庫(kù)從存放。還有北京科力威清潔機(jī)械廠生產(chǎn)的 可全自動(dòng)高速的擦洗城市道路各種型式的隔離護(hù)欄。適用于城市道路隔離護(hù)欄、道路兩側(cè)墻體的刷洗；根據(jù)用戶需要加裝高壓水泵、水槍，還可適用于沖刷城市小廣告和刷洗城市雕塑等。 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)： 底盤(pán)型號(hào) 動(dòng)機(jī)型號(hào) 噴水系統(tǒng) 副發(fā)動(dòng) 492Q 水箱容積 外形尺寸 5910 2045 2380( 刷洗速度 2km/h） 清洗系統(tǒng) 滾刷 4個(gè) 滾刷高度 300 噴嘴 狹縫式噴嘴 刷洗寬度 0 滾刷轉(zhuǎn)速 800r/ 有另外一種護(hù)欄清掃車如圖 護(hù)欄清洗車由底盤(pán)、水罐、清洗液水箱、橫向水平伸縮機(jī)構(gòu)、垂直舉升機(jī)構(gòu)、柱刷及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)、水路系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成，其外形見(jiàn)圖 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 該車采用載重為 車底盤(pán)改制而成，取力器的離合采用推拉軟軸控制，伸縮機(jī)構(gòu)手柄、舉升機(jī)構(gòu)手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在駕駛室內(nèi) 水罐為鋼板焊接件，設(shè)計(jì)最大容積為 3 3m ，額定容積為 m ，其橫斷面為橢圓形。罐體前左側(cè)呈凹狀缺口，利于安裝垂直舉升機(jī)構(gòu)及柱形毛刷。罐內(nèi)焊接有三道防波板，以減少囡行駛時(shí)水流對(duì)罐壁的沖擊力。在水罐后頂部設(shè)有人孔及爬梯，以方便對(duì)罐體內(nèi)部檢修及清洗工作。水罐內(nèi)部還 涂有防銹涂層，以減少水對(duì)罐體腐蝕。清洗液水箱利用不銹鋼板焊接而成，能有效避免清洗劑本身對(duì)金屬的腐蝕。箱內(nèi)設(shè)計(jì)有防波層，其設(shè)計(jì)容積為 m 。 護(hù)欄清洗車功能裝置結(jié)構(gòu)如圖1）水平伸縮機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)用于調(diào)整柱刷與被清洗護(hù)欄 (板 )所需的適當(dāng)距離，其結(jié)構(gòu)包括水平固定臂、活動(dòng)臂及伸縮油缸，在其活動(dòng)臂外端上方安裝了舉升機(jī)構(gòu)。 2）垂直舉升機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)用于調(diào)整柱刷與被清洗護(hù)欄的洗刷高度，以達(dá)到清洗的雖佳效果。其結(jié)構(gòu)包括垂直固定塔臂、話動(dòng)塔臂及舉升油缸 ，在恬動(dòng)塔臂之上固定有支承柱刷機(jī)構(gòu)的托架。 3）柱刷及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 清洗用的柱刷為高強(qiáng)度的絲狀聚合物制成，柱刷直徑在不工作時(shí)為 4OO 工作狀態(tài)時(shí)達(dá)到 1 000刷長(zhǎng)度為 1 700 計(jì)柱刷轉(zhuǎn)速為 120 250 r 刷根據(jù)工作需要可以順轉(zhuǎn)，也可以逆轉(zhuǎn)，柱刷上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離為 600 向伸縮距離為 700 刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支承柱刷機(jī)構(gòu)的托架之上，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。柱刷及托架的撓性連接是通過(guò)浮動(dòng)彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的當(dāng)柱刷遇到障礙物 (如較突出的欄桿 )時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有避讓功能。柱刷的工作轉(zhuǎn) 速可通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)柱刷馬達(dá)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，節(jié)流闊旋扭順時(shí)針為減速，逆時(shí)針為升速。 壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng) 液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)是該車的核心部分，它的動(dòng)力是由底盤(pán)通過(guò)取力器及萬(wàn)向傳需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)油泵提供。雙聯(lián)油泵由大泵和小泵組成，分別給兩個(gè)獨(dú)立的液壓回路提供液壓能：大泵、水泵控制閥及水泵馬達(dá)、節(jié)流閥組成水泵傳動(dòng)及控制回路；小泵、多路分配閥、柱刷馬達(dá)、水平伸縮油缸、垂直舉升油缸等組成柱刷滾動(dòng)及移動(dòng)回路。兩個(gè)回路承擔(dān)了清洗作業(yè)裝置的傳動(dòng)和控制工作?？刂剖直惭b于駕駛室，室外還有聯(lián)動(dòng)手柄，其清洗作業(yè)全過(guò)程在駕駛室 內(nèi)操縱即可完成液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)原理見(jiàn)圖 3。 路系統(tǒng) 水路系統(tǒng)原理圖見(jiàn)圖 4。該系統(tǒng)主要由水罐、水泵、空吸閥、清洗液水箱、手動(dòng)球閥、溢流閥、前后噴頭、 開(kāi)關(guān)等組成。 作原理 當(dāng)?shù)缆纷o(hù)欄清洗車駛 A 設(shè)置有護(hù)欄的道路后，即可操縱取力器掛檔使雙聯(lián)油泵工作。這時(shí)駕駛?cè)藛T可以邊看 (后視 )柱刷，邊操作多路分配閥的相應(yīng)操作手柄，使水平伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)臂向汽車左側(cè)伸出，使柱刷與被清洗的護(hù)欄接觸。同時(shí)操作多路分配閥的相應(yīng)手柄，使舉升機(jī)構(gòu)的活動(dòng)塔臂帶動(dòng)柱刷上下運(yùn)動(dòng)，直至清洗高度臺(tái)適為止。打開(kāi)開(kāi)關(guān) (三 個(gè) )并操縱多路分配闊，使水泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng)水泵工作，帶有壓力的水流即從清洗管和清潔水噴頭噴灑出來(lái)。清洗液的噴出量由清洗水流通過(guò)空吸閥的流速?zèng)Q定，需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 流速快，清洗液的噴出量就多，反之就少，可以調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)來(lái)控制。當(dāng)上述參量調(diào)整合適后，即可使清洗車沿著護(hù)欄平行行駛，清洗護(hù)欄的作業(yè)開(kāi)始。行駛速度視情況而定，設(shè)計(jì)為 3 4 h，一般為第一檔怠車速度即可。水罐的額定容量為 2 3立方米 ，清洗的欄桿長(zhǎng)度在 13 刷的旋轉(zhuǎn)方向與清洗車的行駛方向應(yīng)是順洗 (即柱刷旋轉(zhuǎn)的切線方向與車駛方向相同 )。清洗 作業(yè)完成后，先操縱多路分配閥的相應(yīng)手柄，使水泵馬達(dá)停止工作，關(guān)閉開(kāi)關(guān)，再使柱刷退回到原始狀態(tài)，一個(gè)作業(yè)周期完成。 成都環(huán)衛(wèi)科研所支持下經(jīng)四川省科情所計(jì)算機(jī)國(guó)際聯(lián)網(wǎng)查詢，對(duì)從 1978 1998年以來(lái)的中外 24種文獻(xiàn)檢索以及“查新報(bào)告” 表明，我們研制設(shè)計(jì)的新一代清洗車具有領(lǐng)先性。參見(jiàn)總體裝配示意圖 計(jì)及結(jié)構(gòu)要點(diǎn) 總體結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù) 本機(jī)分主車和清洗作業(yè)裝置兩大部分。主車參數(shù)： 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 頭雙軸后輪驅(qū)動(dòng)， 49262 5有液壓取力器。清洗作業(yè)裝置動(dòng)力源為取力器驅(qū)動(dòng)油泵 馬達(dá)或油缸?？偣β?10中，噴水系統(tǒng)離心水泵 35揚(yáng)程 35m；吸程 8m。流量 0.8 。 2 6個(gè)調(diào)節(jié)噴水嘴。液壓系統(tǒng)原理如圖 3(電氣控制圖略 )。系統(tǒng)壓力 6 3洗速度工檔 6km/h 9 。 洗原理說(shuō)明 參照?qǐng)D 1、圖 2、圖 3可知。除汽車正常行駛外，其清洗作業(yè)行駛為 低速 理 強(qiáng)度滿足要求 豎直活塞桿可看作兩端固定的壓桿來(lái)考慮，計(jì)算其臨界載荷，判斷其穩(wěn)定性 活塞桿截面為圓形 端固定 u= p 4 =297要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 =214 Mp以 活塞桿穩(wěn)定性是安全的 3 液壓泵的選擇 確定液壓泵的最大工作壓力p 1 式中 1p 液壓缸或液壓馬達(dá)的最大工作壓力 p 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間的管路損失。p 的準(zhǔn)確計(jì)算要待 元件選定并繪出管路圖時(shí)才能進(jìn)行，初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取：管路簡(jiǎn)單，流速不大的，取 p =（ 路復(fù)雜，進(jìn)口有調(diào)速閥的，取 p =（ 在本系統(tǒng)中，最高壓力是液壓缸垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)： 由系統(tǒng)圖可知，可取 則液壓泵的工作壓力為： M P ap p ( 確定液壓泵的流 量壓泵的輸出流量應(yīng)為 )( p 式中 K 系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取 K= 同時(shí)工作液壓缸或液壓馬達(dá)的最大總流量。對(duì)于在工作過(guò)程中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還須加上溢流閥的最小溢流量，一般取 3 系統(tǒng)最大流量發(fā)生在清掃護(hù)欄時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)， ，取泄露系數(shù) 得液壓泵流量： m 90(/ 選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得的 ，按系統(tǒng)中擬定的液壓泵的形式，從產(chǎn)品樣本中選相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大 25% 60%，故選用的泵的額定壓力范圍為： 用 液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 式中 液壓泵的最大工作壓力（ 液壓泵的流量（ ） p 液壓泵的總效率 對(duì)于齒輪泵，總效率為 液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率為： p= 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 馬達(dá)輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸輸入軸采用鏈傳動(dòng)。以下為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程。 1） 鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) i 大鏈輪齒數(shù) 2） 實(shí)際傳動(dòng)比 3）計(jì)算功率 K 查表 1912()19( 301601 n 4）鏈條節(jié)距 P 選鏈接為 05A，則節(jié)距 p=8 5）檢驗(yàn)小鏈輪的軸孔直 徑 5175m a x 合適 6）初選中心距 0a 要求 550 p 在 30 50之間合適 7）鏈節(jié)數(shù) 2120210 )2(22 =87 8）鏈條長(zhǎng)度 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 6 9 6878 9）理論中心距 2( 21 =282 4 2鏈輪設(shè)計(jì) 1）小鏈輪 分度圓直徑 12180s a x ra 3458)12 2)m i n ra 取 36齒側(cè)凸圓直徑 0ct ct gd 0鏈輪 分度圓直徑 54180a x ra m i n ra 取58 hp c g 取 54供水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 護(hù)欄清掃車的前方 配以供水噴淋系統(tǒng)，可保證在汽車行駛過(guò)程中，對(duì)各式護(hù)欄的各方面進(jìn)行沖洗。 考慮采用垂直分布的四個(gè)噴嘴，每個(gè)噴嘴上有 50個(gè)小孔，由一馬達(dá)帶動(dòng)水泵，水泵從水箱吸水自噴嘴以一定的壓力噴出。其中在泵輸出壓力一定的 情況下，孔月、需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 越小，霧化效果更好，護(hù)欄的清洗效果更好。 噴嘴小孔大小的確定 噴嘴上的孔可以看作是一個(gè)薄壁小孔，那么水經(jīng)過(guò)薄壁小孔流動(dòng)的流量公式 2 即 ( 其中： P 為孔前后壓差 在此流量公式中取 m= 取小孔的直徑為 小孔的面積 2923 02 取 p =則： 則： 4總 即該噴水機(jī)構(gòu)一小時(shí)噴出的水量為： 總噴出 初步選定 離心水泵 11/2具體參數(shù)如下： 流量 Q 總揚(yáng)程 H 速 n 2900r/功率 P 動(dòng)機(jī) 率 35% 允許吸上真空度 輪直徑 D 105量 泵、底座 25/20 四 油箱設(shè)計(jì) 油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲(chǔ)油外，還起著散熱，分離油液中的氣泡，沉淀雜質(zhì)等作用，油箱中安裝有很多輔件，如冷卻器，加熱器，空氣過(guò)濾器及液位計(jì)等。 油箱可分為開(kāi)式油箱和閉式油箱兩種。開(kāi)式油箱，箱中液面與大氣相通，在油箱蓋上裝有空氣過(guò)濾器，開(kāi)式油箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便，液壓系統(tǒng)普遍采用這種形需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 式。閉式油箱一般用于壓力油箱，內(nèi)充一定壓力的惰性氣體 ，充氣壓力可達(dá) 果按油箱的形狀來(lái)分，還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安放液壓器件，所以被廣泛采用；圓罐形油箱強(qiáng)度高，質(zhì)量輕，易于清掃，但制造較難，占地空間大，在大型冶金設(shè)備中經(jīng)常采用。 1 油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 方面盡可能的滿足散熱要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)應(yīng)能容納系統(tǒng)中所有工作介質(zhì)；而工作時(shí)又能保持適當(dāng)液位。 防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口與箱底，箱壁距離一般不小于管徑的三倍。吸 油管可安裝 100 m 左右網(wǎng)式或線隙式過(guò)濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過(guò)濾器?；赜凸芸谝鼻?45角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉積物，同時(shí)也要有利于散熱。 間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱，分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。隔離板高度為液面高度的2/3 3/4。 箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過(guò)濾器，注油及通氣一般都由一個(gè)空氣過(guò)濾器來(lái)完成。為便于放油和清理，箱底 要有一定的斜度，并在最低處設(shè)置放油閥。對(duì)于不易開(kāi)蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。 50便于搬運(yùn)，放油和散熱。在油箱的適當(dāng)位置設(shè)吊耳，以便吊運(yùn)，還要設(shè)置液位計(jì)，以監(jiān)視液位。 用的方法有： 用于所有介質(zhì)，但受酸洗磷化槽的限制，油箱不能太大。 用于一般礦物油和合成液壓油，不適合含水液壓油。因不受處理?xiàng)l件限制，大型油箱較多采用此方法。 用于除水 乙二醇外的所有介質(zhì)。 用于所有介質(zhì)，但受烘干設(shè)備限制，油箱不能過(guò)大。 考慮油箱內(nèi)表面的防腐處理時(shí)，不但要顧及與介質(zhì)的相容性，還要考慮處理后的可加工性，制造到投入間使用之間的時(shí)間間隔及經(jīng)濟(jì)性，條件允許時(shí)采用不銹鋼制油箱無(wú)疑是最理想的選擇。 油箱簡(jiǎn)圖如圖下圖所示： 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 油箱 123456 78910底板 112 油箱容量的初步確定 初始設(shè)計(jì)時(shí)，先按經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱的容量，待系統(tǒng)確定后，再按散熱的要求進(jìn)行校核。 油箱容量的經(jīng)驗(yàn)公式為 式中 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積（ 3m ） a 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 系統(tǒng)類型 行走機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓機(jī)械 冶金機(jī)械 a 1 2 2 4 5 7 6 12 10 系統(tǒng)中，取 a=2， m 則： 在確定油箱尺寸時(shí)，除滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時(shí)，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)中最大可能充滿油時(shí)，油箱的油位不低于最低限度。 3 從系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量角度計(jì)算油箱的容量 油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān)，一般容量可取最大流量的 3 5倍。另外，油箱容量的大小可從散熱角度去設(shè)計(jì)。計(jì)算出系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量，再考慮冷卻器散熱后，從熱平衡 角度去計(jì)算出油箱容量。不設(shè)冷卻器，自然環(huán)境冷卻時(shí)計(jì)算油箱容量的方法如下。 在液壓系統(tǒng)中，凡系統(tǒng)中的損失都變成熱能散發(fā)出來(lái)。每一個(gè)周期中，每一個(gè)工況其效率不同，因此損失也不同。一個(gè)周期發(fā)熱的功率計(jì)算公式為 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 ni )1(1 式中： H 一個(gè)周期的平均發(fā)熱功率（ W） T 一個(gè)周期時(shí)間（ s） 第 i 第 第 s） 。 系統(tǒng)中，假定清洗一次的工作時(shí)間為 1小時(shí)，為一個(gè)工作周期。水平缸和垂直升降缸的在控制其位移上的工作時(shí)間極短，可以忽略。而水平缸在位置糾偏時(shí)只是偶爾起作用，也可忽略。只考慮兩個(gè)馬達(dá)的工作時(shí)的發(fā)熱功率。此時(shí)，在此系統(tǒng)中，可認(rèn)為 又旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá)的輸入功率為： 水馬達(dá)的輸入功率為： 馬達(dá)的效率一般為 工作一個(gè)周期的發(fā)熱功率為： ) 當(dāng)忽略系統(tǒng)中其他地方的散熱，只考慮油箱散熱時(shí)，顯然系統(tǒng)的總功率 時(shí)油箱散熱面積 式中 A 油箱的散熱面積（ )2m H 油箱需要的散熱功率（ W） t 油溫（一般以 55考慮）與周圍環(huán)境溫度的溫差（） K 散熱系數(shù)。與油箱周圍通風(fēng)條件的好壞而不同，通 風(fēng)很差時(shí) K=8 9；良好時(shí) X=15 扇冷卻時(shí) K=20 23；強(qiáng)迫水冷時(shí) K=110 175。 則系統(tǒng)中散熱面積 設(shè)油箱長(zhǎng)，寬，高比值為 a:b:c,則邊長(zhǎng)分別為 al,bl, 式中 A 散熱面積（ 2m ） 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 系統(tǒng)中，取 a:b:c 為 5： 3： 4，則 l=時(shí)， 油箱的容量為： 3533 故初步估算的油箱體積，在沒(méi)冷卻器的情況下符合要求。 因此，油箱的體積為： m 其尺寸為：長(zhǎng) 擬定液壓系統(tǒng)執(zhí)行方案 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 本機(jī)動(dòng)作包括水泵的驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，及水平推出機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)采用單活塞桿雙作用液壓缸直接驅(qū)動(dòng)。水泵及旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)提供。 從上面設(shè)計(jì)可看出，垂直升降時(shí)所需壓力最大，旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá)所需液 體流量最大。而水平 缸較小，且動(dòng)作過(guò)程是：垂直缸動(dòng)作時(shí)，其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；清洗時(shí)，兩個(gè)液壓馬達(dá)工作，水平缸微動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)毛刷與護(hù)欄的避讓。因此考慮采用雙聯(lián)泵供油，較大流量泵的與垂直缸和液壓馬達(dá)回路相連，其中靠?jī)晌粌赏娨核欧y的換向來(lái)分開(kāi)兩個(gè)回路；兩個(gè)馬達(dá)同時(shí)工作，進(jìn)行串聯(lián)。較小流量的泵和水平油缸回路相連，位置糾偏系統(tǒng)的觸電開(kāi)關(guān)線路和控制水平缸動(dòng)作的電液伺服閥相連。 水平伸出時(shí)，其他工作元件不動(dòng)作，則較大泵相連的回路需要泄荷回路。垂直升降時(shí)，水平回路需要泄荷；清洗時(shí)，需要糾偏時(shí)，不需要泄荷，不糾偏需要泄 荷回路。因此在回路中需要加兩個(gè)帶兩位兩通的長(zhǎng)閉電液伺服閥泄荷回路。 水平伸出和收回，及垂直升降運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向由電液換向閥來(lái)控制。液壓馬達(dá)的工作靠一個(gè)兩通的電液閥來(lái)控制。 擬定液壓系統(tǒng)圖 如圖所示： 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3. 取力器 4， 23， 26 聯(lián)軸器 5， 6， 20 節(jié)流閥 7， 9， 22 電液伺服閥 8， 10 溢流閥 11 調(diào)速閥 12， 13 電液伺服閥 14 水平缸 15 位置傳感器 16 刷箱 17 行程開(kāi)關(guān) 直油缸 19 順序閥 21 旋轉(zhuǎn)軸馬達(dá) 24 噴水馬達(dá) 25 水泵 27 噴嘴 28 油箱 29 水箱 液壓系統(tǒng)圖 總結(jié) 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 通過(guò)上面的介紹，我想大家對(duì)我們的設(shè)計(jì)有了比較系統(tǒng)的了解，該設(shè)計(jì)結(jié)合目前國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，我與田海維同學(xué)從結(jié)構(gòu)和控制兩方面入手，結(jié)構(gòu)上采用水平及升降油缸來(lái)完成工作裝置的定位，液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)達(dá)到清掃的目的。并采用了位置補(bǔ)償糾偏系統(tǒng)，使得操作性更好。由于經(jīng)驗(yàn)不足，難免存在有些參數(shù)選擇不合理，計(jì)算不準(zhǔn)確的情況，但是主要是通過(guò)這次設(shè)計(jì)， 我們經(jīng)歷了一個(gè)完整的設(shè)計(jì)過(guò)程，這是本次設(shè)計(jì)我最大的收獲。 設(shè)計(jì)體會(huì) 通過(guò)兩個(gè)多月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算如期完成，圓滿完成了大學(xué)的最后一次大作業(yè)，這次設(shè)計(jì)，是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用，也是為以后走上工作崗位，適應(yīng)未來(lái)工作的一次大練兵。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，明確了一個(gè)完整的設(shè)計(jì)過(guò)程所必需的幾個(gè)階段和每個(gè)階段必須完成什么樣的工作，一個(gè)設(shè)計(jì)從開(kāi)始到論文發(fā)表，大致要經(jīng)歷以下幾個(gè)階段： 1）資料收集階