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文檔簡介

1機電傳動課程設計說明書學院裝備制造工程分院專業(yè)機械設計制造及其自動化班級學號姓名指導教師組別第一組日期2010年12月28日成績2目錄前言3摘要5第一部分課程設計的目的和任務PLC概述7設計任務書12第二部分總體設計裝料機中元器件選擇14端子分配圖16端子接線圖17流程圖18功能圖19梯形圖20控制程序編程27總結29參考文獻303前言上世紀九十年代走向實用化的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),正以迅猛的勢頭快速發(fā)展,是目前世界上最新型的控制系統(tǒng)。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技術中的一個熱點,正受到國內外自動化設備制造商與用戶越來越強烈的關注。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將給自動化領域帶來又一次革命,其深度和廣度將超過歷史的任何一次,從而開創(chuàng)自動化的新紀元。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學的系統(tǒng)理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。自動控制領域的發(fā)展過程150多年前第一代過程控制體系是基于513psi的氣動信號標準(氣動控制系統(tǒng)PCS,PneumaticControlSystem)。簡單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。第二代過程控制體系(模擬式或ACS,AnalogControlSystem)是基于010mA或420mA的電流模擬信號,這一明顯的進步,在整整25年內牢牢地統(tǒng)治了整個自動控制領域。它表征了電氣自動控制時代的到來??刂评碚撚辛酥卮蟀l(fā)展,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎;控制室的設立,控制功能分離的模式一直沿用至今。第三代過程控制體系(CCS,ComputerControlSystem).70年代開始了數(shù)字計算機的應用,產(chǎn)生了巨大的技術優(yōu)勢,人們在測量,模擬和邏輯控制領域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系(CCS,ComputerControlSystem)。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領域的一次革命,它充分發(fā)揮了計算機的特長,于是人們普遍認為計算機能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的中央控制計算機系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用420mA的模擬信號,但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠4性方面的問題,失控的危險也集中了,稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。第四代過程控制體系(DCS,DistributedControlSystem分布式控制系統(tǒng)):隨著半導體制造技術的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計算機技術可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點是整個控制系統(tǒng)不再是僅僅具有一臺計算機,而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構成一個了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅僅依賴于420mA的模擬信號,而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號。第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbusControlSystem現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來,就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣,有了質的飛躍。“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術水平雖然在不斷提高,但通信網(wǎng)絡最低端只達到現(xiàn)場控制站一級,現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號,成本高,效率低,維護困難,無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力,實現(xiàn)對現(xiàn)場設備工作狀態(tài)的全面監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點分支結構的通信鏈路。簡單地說傳

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