防恐電子擋車設計擋車器總體及機械系統(tǒng)設計畢業(yè)論文.doc

1防恐電子擋車設計擋車器總體及機械系統(tǒng)設計摘要在國際恐怖主義汽車炸彈等各種自殺式恐怖襲擊越發(fā)猖獗的國際環(huán)境下，為了加強對海關、機場、重要政府機關進行有效的保護，迫切需要研制出一種既具有快速性又有一定抗沖撞性的電子防恐擋車器。本課題主要設計了一種剛性擋車器，采用單片機作為控制核心，以液壓驅(qū)動四桿機構的方式進行工作，在重點進行抗沖撞設計的同時，充分發(fā)揮計算機控制技術的優(yōu)勢，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制。關鍵詞擋車器防恐機械單片機1緒論汽車擋車控制系統(tǒng)的研制智能交通系統(tǒng)的思想在60年代就被提出來了，并提出了一些探索性項目。從80年代開始智能交通系統(tǒng)受到廣泛的重視。歐洲、日本、美以及澳大利亞等相繼啟動了以智能交通系統(tǒng)為目標的研究的開發(fā)項目。目前，一些相對成熟的智能交通系統(tǒng)項在得到推廣應用，發(fā)展很快。發(fā)達國家正在完善各種已建立的局部智能交通系統(tǒng)，并連入國家整體網(wǎng)絡，大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)基礎建設。近兩年的應用熱點和發(fā)展趨勢為信息技術；GPS應用技術；電子收費系統(tǒng)；高速公路商業(yè)化。我國對智能交通系統(tǒng)的研究，開發(fā)處于起步階段，應用項目很少，但己經(jīng)認識到發(fā)展智能交通系統(tǒng)的意義，相關部門開展了一系列的工作。但我國智能交通技術的研究開發(fā)和應用的實質(zhì)性工作仍然比較薄弱，在先進車輛控制技術方面，國內(nèi)汽車企業(yè)目前無力關注并給予研究開發(fā)資助，在國家極少的科研資助下開展了一些理論性的或仿真性的研究工作。隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，科學技術的不斷進步，我國的交通運輸業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化，各大高速公路如雨后春筍般地興建，因此給電子擋車器的要求也越來越高。如今在公路、橋梁、隧道、停車場收費站甚至在高級住宅小區(qū)、機場、體育場和集會場都安裝了欄桿機。2圖1住宅區(qū)欄桿式自動擋車器目前市場上流行的擋桿類擋車器注重狀態(tài)切換的快速性但忽視系統(tǒng)抗沖撞能力，只能作為一種意念上的關卡。在國際恐怖主義汽車炸彈等各種自殺式恐怖襲擊越發(fā)猖獗的國際環(huán)境下，為了加強對海關、機場、重要政府機關進行有效的保護，迫切需要研制出一種既具有快速性又有一定抗沖撞性的電子防恐擋車器。本課題擬設定一種剛性擋車器，在重點進行抗沖撞設計的同時，充分發(fā)揮計算機控制技術的優(yōu)勢，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制。其設計成果可望形成一種有實用價值的現(xiàn)代化防恐設備1。2擋車器機械部分的設計2.1機械部分的基本要求機械部分是直接阻擋車沖擊的部分，因此，必須具有以下基本要求：（1）空間上足夠的大。擋車板在路的橫向和高度方向能夠阻擋住車。（2）強度足夠。當車以高速沖撞擋車板時，產(chǎn)生巨大的沖擊力，整個系統(tǒng)必須具有足夠的強度來承受巨大的剪切應力，擠壓應力以及彎曲應力。（3）運動過程中不能干涉。為了便于整個系統(tǒng)的裝拆，我們盡量的要減小坑的體積，尤其是坑的深度，但是不能導致系統(tǒng)在工作中出現(xiàn)干涉，如桿碰到坑的壁面，液壓缸和桿相互阻擋等導致系統(tǒng)強烈震動甚至不能運動。（4）結構盡量簡單。此系統(tǒng)主要是滿足剛度要求，對靈敏性要求和精密性3要求不高。減小結構的復雜性，可以提高系統(tǒng)的剛性，降低成本。（5）重量盡量小。盡量的減小系統(tǒng)的重量，可以減小啟動液壓系統(tǒng)的負荷，減小成本，便于裝拆2。2.2擬定方案根據(jù)機械部分的基本要求，擬定如下圖2所示。此方案結構緊湊，滿足空間要求。液壓缸不直接承受負載，負載阻力小。各桿位置得當，滿足剛度要求。機構傳動角為450，利于機構運動。故采用此方案。圖2擋車器原理圖2.3鋼板的強度校核2.3.1板的受力分析如圖3所示4.圖3機構受力分析由靜力平衡方程0