靜壓樁機的自動調平系統(tǒng)畢業(yè)論文.doc

南京工業(yè)大學畢業(yè)論文第頁共37頁靜壓樁機調平系統(tǒng)摘要我的設計課題是靜壓樁機的自動調平系統(tǒng)，現在的靜壓樁機基本上都是使用手動調平，費時費力，調平精度不高。本文提出了一種利用PLC實現自動調平的系統(tǒng)，依靠PLC的計算和邏輯判斷功能來指揮支腿液壓缸的收縮，從而實現自動調平。自動調平系統(tǒng)具有調平時間短，精度高，效率高，抗干擾能力強等優(yōu)點。將調平系統(tǒng)應用于靜壓樁機具有很好的經濟意義和社會意義。關鍵詞：可編程控制器(PLC)，靜壓樁機(Jack-inPileMachine)，自動調平系統(tǒng)(AutoLevelingSystem)。南京工業(yè)大學畢業(yè)論文第頁共37頁AutoLevelingSystemofJack-inPileMachineAbstract:MydesignisAutoLevelingSystemofJack-inPileMachine.innow,Jack-inPileMachineisleveledbyhand,whichwastestimeandlaborforce,andtheAccuracyisnotveryhigh.ThisarticleputforwardastandpointofautolevelingsystembyPLC.ThissystemisdependonthecalculationfunctionandlogicJudgmentfunctionofPLC,theautolevelingsystemhasmanyAdvantagessuchasshortthelevelingtime,highaccuracy,highefficiencyandtheanti-interferenceabilityisstrong.TheAutoLevelingSystemusedintheJack-inPileMachinehasgoodeconomicmeaningandsocialmeaning.Keywords:PLC,Jack-inPileMachine,AutoLevelingSystem.南京工業(yè)大學畢業(yè)論文第頁共37頁1.靜壓樁機的概況1.1靜壓樁機的總體介紹YZY400型靜壓樁機由支腿平臺結構、行走機構、壓樁架、配重、起重機、操作室等部分組成。1.1.1長船行走機構長船行走機構由內船體、行走臺車與頂升液壓缸等組成。液壓缸活塞桿球頭與船體相聯接，缸體通過銷鉸與行走臺車相聯，行走臺車與底盤支腿上的頂升液壓缸鉸接。工作時，頂升液壓缸頂升使長船落地，短船離地，接著長船液壓缸伸縮推動行走臺車，使樁機沿著長船軌道前后移動。頂升液壓缸回程使長船離地，短船落地。短船液壓缸動作時，長船船體懸掛在樁機上移動，重復上述動作，樁機即可縱向行走。1.1.2支腿平臺機構該部分由底盤、支腿、頂升液壓缸和配重梁組成。底盤的作用是支承導向壓樁架、夾持機構、液壓系統(tǒng)裝置和起重機，底盤里面安裝了液壓油箱和操作室，組成了壓樁機的液壓電控系統(tǒng)。配重梁上安置了配重塊，支腿由球鉸裝配在底盤上。支腿前部安裝的頂升液壓缸與長船行走機構鉸接。球鉸的球頭與短船行走及回轉機構相聯。整個樁機通過平臺結構連成一體，直接承受壓樁時的反力。底盤上的支腿在拖運時可以并攏在乎臺邊，工作時打開并通過連桿與平臺形成穩(wěn)定的支撐結構。1.1.3夾持機構與導向壓樁架該部分由夾持器橫梁、夾持液壓缸、導向壓樁架和壓樁液壓缸組成。夾持液壓缸裝在夾持橫粱里面，壓樁液壓缸與導向壓樁架相聯。壓樁時先將樁吊入夾持器橫梁內，夾持液壓缸通過夾板將樁夾緊。然后壓樁液壓缸作伸縮運動，使夾持機構在導向架內上下運動，將樁壓人土中。壓樁液壓缸行程滿后松開夾持液壓缸，返回后繼續(xù)上述程序。1.1.4短船行走機構與回轉機構它由船體、行走梁、回轉梁、掛輪機構、行走輪、橫船液壓缸、回轉軸和滑塊組成?；剞D梁兩端與底盤結構鉸接，中間由回轉軸與行走梁相聯。行走梁上裝有行走輪，正好落在船體的軌道上，用焊接在船體上的掛輪機構掛在行走梁上，使整個船體組成體。液壓缸的一端與船體鉸接另一端與行走梁鉸接。工作時，頂升液壓缸動作，使長船落地，短船離地然后短船南京工業(yè)大學畢業(yè)論文第頁共37頁液壓缸工作使船體沿行走梁前后移動。頂升液壓缸回程，長船離地，短船落地，短船液壓缸伸縮使樁機通過回轉梁與行走梁推動行走輪在船體的軌道上左右移動。上述動作反復交替進行，實現樁機的橫向行走。樁機的回轉動作是：長船接觸地面，短船離地、兩個短船液壓缸各伸長1/2行程，然后短船接觸地面，長船離地，此時讓兩個短船液壓缸一個伸出個收縮，于是樁機通過回轉軸使回轉梁上的滑塊在行走梁上作回轉滑動。油缸行程走滿，樁機可轉動15度左右，隨后頂升液壓缸讓長船落地，短船離地，兩個短船液壓缸又恢復到1/2行程處，并將行走梁恢復到回轉梁平行位置。重復上述動作，可使整機回轉到任意角度。1.2靜壓樁機的優(yōu)點1.2.1在施工時無噪音。適合對噪音有限制的市區(qū)作業(yè)，尤其是在城市居民區(qū)、學校教育區(qū)、醫(yī)院療養(yǎng)區(qū)、重要機關附近施工。1.2.2施工時無振動。壓樁所引起的樁周圍土體隆起和水平擠動，比打入樁要小，適用于危房、精密儀器房及江河岸邊、地下管道較多的地區(qū)施工。1.2.3靜壓樁的施工應力比打入樁小，可節(jié)約鋼材和水泥，降低成本。并可適當提高砼身承載力。1.2.4壓樁力及樁段入土動態(tài)能自動記錄和顯示，樁的承載力比較有保證，對壓樁力可以控制，確保工程質量。1.2.5施工速度快、工效高、工期短。單機每臺班可完成1215根樁的施工，送樁入土深度較深且送樁后樁身質量較可靠。樁的長度不受施工機械的限制。1.2.6適宜于較軟土層，尤其是持力層起伏變化大的土層施工。也適宜于覆土層不厚的巖溶地區(qū)。這些地區(qū)用鉆孔樁很難鉆進，用沖擊樁易卡錘，用打入樁易打碎，只有靜力壓樁是慢慢地壓入并能顯示壓入阻力，收到了較好的技術經濟效果。1.2.7由于壓樁機的工作高度不高，重心底，所以機器的施工操