輪胎式液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)說明書.doc

中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁目錄1概述11.1機(jī)械發(fā)展的特點(diǎn)11.2挖掘機(jī)械的類型21.3單斗液壓挖掘機(jī)的基本組成和工作原理21.4本次設(shè)計(jì)任務(wù)22設(shè)計(jì)方案32.1工作裝置方案設(shè)計(jì)32.1.1工作裝置設(shè)計(jì)原則32.1.2反鏟裝置的組成及構(gòu)造特點(diǎn)32.1.3具體結(jié)構(gòu)方案42.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)52.2.1對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本要求52.2.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選擇52.2.3制動(dòng)器的選擇62.3液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)62.3.1單斗液壓挖掘機(jī)的作業(yè)過程包括下列幾個(gè)間歇?jiǎng)幼?2.3.2對(duì)液壓系統(tǒng)的要求63工作裝置設(shè)計(jì)計(jì)算73.1尺寸估計(jì)73.2運(yùn)動(dòng)分析83.2.1機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)83.2.2動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)83.2.3斗桿的運(yùn)動(dòng)123.2.4鏟斗的運(yùn)動(dòng)133.3工作裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算143.3.1斗形參數(shù)選擇143.3.2轉(zhuǎn)斗挖掘阻力計(jì)算143.3.3動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇153.3.4鏟斗機(jī)構(gòu)的參數(shù)選擇203.3.5鏟斗機(jī)構(gòu)載荷分析21中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第2頁3.3.6斗桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)選擇223.3.7動(dòng)臂液壓缸，斗桿液壓缸，鏟斗液壓缸初步設(shè)計(jì)估算244回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算254.1滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承的選型計(jì)算254.2回轉(zhuǎn)起動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩計(jì)算314.3行星減速器設(shè)計(jì)324.3.1齒形及精度334.3.2齒輪材料及其性能334.3.3計(jì)算傳動(dòng)比334.3.4分配傳動(dòng)比334.3.5高速級(jí)設(shè)計(jì)計(jì)算344.3.6低速級(jí)的計(jì)算454.3.7軸的設(shè)計(jì)475轉(zhuǎn)臺(tái)布置和整機(jī)穩(wěn)定性475.1轉(zhuǎn)臺(tái)布置475.2整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算486液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)506.1液壓系統(tǒng)基本回路506.2系統(tǒng)初步計(jì)算和液壓元件的選用54結(jié)論56參考文獻(xiàn)57致謝58摘要本次結(jié)業(yè)設(shè)計(jì)的題目是輪胎式液壓挖掘機(jī)與其它類型的挖掘機(jī)相比,這種類型的挖掘機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn),它使用汽車底盤.因此,行駛速度較履帶式更快,此外,它還有很好的適應(yīng)性,可以市區(qū)中行走,其引它采用液壓傳動(dòng),這改善了挖掘機(jī)的整機(jī)性能,使其更可靠,再次可以在多個(gè)方向上工作,并準(zhǔn)確卸載,且可方便卸載.本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是給出了斗容量:1m3.本次主要設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的工作裝置,回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,液壓傳動(dòng)原理.在設(shè)計(jì)中,我采用了汽車盤并加以改一個(gè)更大的范圍內(nèi)工作,因造以滿足中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第3頁要求,上部轉(zhuǎn)臺(tái)是全回轉(zhuǎn)式,因此它可在采用了液壓傳動(dòng)控制而使整機(jī)性能得以改善.與機(jī)械式挖掘機(jī)相經(jīng),其挖掘機(jī)力提高了很多,整機(jī)質(zhì)量約26噸,挖掘力140KN,卸載高度約4.59m,挖掘深度5.089m,挖掘半徑9.075m.關(guān)鍵詞:液壓挖掘機(jī)；液壓控制；液壓系統(tǒng)；全回轉(zhuǎn)；卸載；鏟斗.ABSTRACTThistimetopicwhichgraduatesadesignistiretypetheliquidpresstoscoopoutmachineandothertypesoftheexcavationmachinecompare,theexcavationmachineofthiskindoftypecontainalotofadvantages,itusescarbedrock.Thereforedrivespeedtocomparewithtracktype,sooner,inaddition,itstillhasgoodadaptability,canwithrunaboutinthedowntown,itleadsittoadoptaliquidtopresstospreadtomove,thiswholemachinefunctionwhichimprovesexcavationmachine,makeitmoredependable,canworkonseveraldirectionsagain,andaccurateunload,andconvenientunload.Themainparameterofthistimedesignistogivebucketcapacity:1m3.This中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第4頁themaindesignscoopoutmachineofworkdevice,theturn-overdrivesdevice,theliquidpressestospreadtomoveprinciple.Inthedesign,Iadoptedcardishandtakeintochangeaworkinsidethelargerscope,becauseofbuildtosatisfyarequest,upperpartsturningsetisawholeturn-overtype,soitcanBeadoptingaliquidtopresstospreadtomovecontrolbutcanningmakethewholemachinefunctionimprove.Scoopoutmachinewithmachinetypemutuallythrough,theitsexcavationmachinedintraisedalotof,thewholemachinequalityisabout26ton,theexcavationdint140KN,unloadheightabout4.59m,theexcavationdepth5.089m,scoopoutaradius9.075m.Keyword:theliquidpresstoscoopoutmachine；theliquidpressesacontrol；theliquidpressessystem；wholeturn-overs；unload；bucket.1概述1.1機(jī)械發(fā)展的特點(diǎn)1)挖掘機(jī)品種和產(chǎn)量劇增并向多功能,高效發(fā)展為適應(yīng)各種工程對(duì)象的要求以及國際市場的競爭,七年內(nèi)品種增加1015倍,達(dá)600多種以上.為擴(kuò)大機(jī)械的使用性能,中小型單斗挖掘機(jī)還附有多達(dá)數(shù)十種可換工作裝置.大型挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)由于生產(chǎn)率高,經(jīng)濟(jì)效果顯著也發(fā)展很快.2)液壓挖掘機(jī)迅速發(fā)展液壓挖掘機(jī)由于使用性能,技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上的優(yōu)越,六十年代即開始蓬勃發(fā)展,六十年代末世界各國液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量與挖掘機(jī)總產(chǎn)量之比平均值已達(dá)到時(shí)80%以上.3