CW6163系列普床改數(shù)控機床的PLC編程.doc

目錄引言4第一章概述51.1數(shù)控系統(tǒng)的簡介51.1.1數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史及趨勢51.1.2數(shù)控（NC）階段51.2.3計算機數(shù)控（CNC）階段51.2PLC簡介61.2.1PLC定義61.2.2PLC的結(jié)構(gòu)與組成61.2.3PLC的工作原理61.3PLC和NC的關系6第二章CK6163數(shù)控機床的整體設計72.1CK6163的總體結(jié)構(gòu)介紹72.2數(shù)控機床的整體設計7第三章數(shù)控系統(tǒng)選用83.1開環(huán)步進伺服系統(tǒng)：83.2閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：83.3半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：9第四章數(shù)控機床強電控制104.1主軸電機的控制。104.2變頻器、變頻電機：114.3、潤滑系統(tǒng)的控制134.3.1強電線路圖134.3.2控制電路134.3.3潤滑系統(tǒng)控制順序方框圖1514.4、冷卻電機控制154.5.刀臺電機15第五章數(shù)控機床的邏輯控制165.1啟動時PLC程序設計：165.2、主軸的邏輯控制175.2.1、主軸變速過程如下：175.2.2主軸速度控制S功能175.2.3.主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止功能175.3變頻器的邏輯控制185.4刀臺控制205.5潤滑系統(tǒng)的PLC225.5.1潤滑系統(tǒng)的控制順序簡介225.5.2滑系統(tǒng)的故障監(jiān)控225.5.3潤滑系統(tǒng)的PLC控制梯形圖23結(jié)論24致謝25參考文獻26附件272CW6163系列普床改數(shù)控機床的PLC編程摘要本文主要是將傳統(tǒng)的CW6163車床的電氣控制系統(tǒng)改造成為數(shù)字控制的開環(huán)控制系統(tǒng)。改造后的系統(tǒng)是以單片機系統(tǒng)為控制模塊，以步進電機為驅(qū)動執(zhí)行元件。實現(xiàn)X軸和Z軸的兩坐標聯(lián)動以及對刀具的自動選取。同時能夠進行直線和圓弧的插補；工件在一次安裝后，完成多道工序的加工，通過編寫不同的程序完成各種較為復雜零件的加工。數(shù)控機床，在設計上要達到：有高的靜動態(tài)剛度；運動副之間的摩擦系數(shù)小，傳動無間隙、功率大、便于操作和維修，機床數(shù)控改造時應盡量達到上述要求。不能認為將數(shù)控裝置與普通機床連接在一起就達到了數(shù)控機床的要求，還應對主要部件進行相應的改造使其達到一定的設計要求，才能獲得預期的改造目的。通過對CW6163普通車床的數(shù)控改造，使其加工精度明顯提高，定位準確可靠，操作方便，性能價格比高。這種方法對中小企業(yè)設備的數(shù)控改造有一定的借鑒與推廣作用。本次改造主要針對車床的主軸系統(tǒng)、刀架系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、反饋環(huán)節(jié)、電器控制柜以及數(shù)控系統(tǒng)進行了改造，改造方法簡單、改造操作步驟便于實施。而且掌握了一些CAM、CAD等制圖軟件的應用和論文的撰寫格式，這篇論文對我四年的大學學習的一次全面總結(jié)。關鍵詞數(shù)控機床變頻器CNCPLC數(shù)控化改造3ThePLCProgrammingOfCW6163SeriesPlainLatheToCNCAbstractThispapermainlyisthatthetraditionalCW6163latheelectricitycontrolsystemisreformedthenumericalcontroltheopen-loopcontrolsystem.Afterthereformsystemistakethemonolithicintegratedcircuitsystemasthecontrolmodule,Takestep-by-stepstheelectricalmachineryastheactuationfunctionalelement.RealizestheXaxisandtheZaxistwocoordinateslinkageareaswellastothecuttingtoolautomaticselection.Atthesametimecancarryonthestraightlineandthecirculararcinsertsmakesup.Afterinstallstheworkpiece,completedtheprocessingprocedure.ThroughthepreparationofdifferentprocedurestocompleteallthemorecomplicatedpartsoftheprocessingAnewnumericalcontrollatheshouldreachinthedesign:Thereishighquietdynamicrigidity；thecoefficientoffrictionbetweenthevicesportislittle,thetransmissionhasnointerval；thepowerislarge；Easytooperateandmaintenance.Lathenumericalcontrolshouldtryonesbestandreachandrequirewhilebeingabove-mentionedwhenthetransformation.Cantthinkandlinknumericalcontroldeviceandordinarylathetogetherandreachnumericalcontrolrequestoflathe,Alsoshouldcarryontomainpartcorrespondingtransformationenabletheirsreachingcertaindesigningrequirement,Purposeoftransformingthatcouldbeexpected.ThispaperintroducedaCW6163alterationmethodofnumericalcontrollathe.Thisalterationleadsthemachiningprecisionsharplyimproved.Thispositioningispreciseandreliable,andthemanipulationisconvenient,finallythepriceismuchcheaper.Thismethodisworthytopopularizeforreference.Thetransformationofthemainresponsetothelathespindlesystem,cuttingtoolsystem,thefeedsystemandthefeedbacklink,electricalcontrolcabinetandtheNCsystemisrevamped；themethodissimple,transformingoperationalstepstofacilitatetheirimplementation.MoreoverhasgraspedsomechartingsoftwaretheandsoonCAM,CADapplicationandt