自動(dòng)輸送縫包機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】_第1頁(yè)
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買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),每年都會(huì)產(chǎn)出大量糧食,也需要大量的化肥等相關(guān)化工物品。所以如何將這些東西包裝就顯得尤為重要,為此也產(chǎn)生了一個(gè)市場(chǎng) 縫包機(jī)生產(chǎn)業(yè)。 縫包機(jī)是為塑料編織物的縫合的設(shè)備 ,主要完成編織物的拼接 ,封口等工作 K. 按機(jī)針數(shù)分為單針和雙針兩種 ,按用法分為臺(tái)式縫包機(jī) ,手提式縫包機(jī) ,立式縫包機(jī) 列的縫紉機(jī);國(guó)產(chǎn)手提式縫包機(jī)主要是經(jīng)用了很多年了,另外現(xiàn)在 國(guó)內(nèi)有仿制日本和德國(guó)的手提縫包機(jī);國(guó)產(chǎn)立式縫包機(jī)以 仿制德國(guó)產(chǎn)品。其優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)有: 善勞動(dòng)條件; 加生產(chǎn)效益; 進(jìn)文明生產(chǎn); 低包裝加工成本; 國(guó)家多創(chuàng)外匯 關(guān)鍵詞 : 運(yùn)輸機(jī) , 自動(dòng) , 縫包機(jī) 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 ur is a a of So to a is is is j GK of is K2 K8 of f on 1. 2. 3. 4. 5. 6. ey 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒論 計(jì)方案及部件組成 2 外 購(gòu)部分說(shuō)明 運(yùn)輸帶起吊部分及外部支架 機(jī)械手及夾持部分設(shè)計(jì) 械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 械手的控制方案設(shè)計(jì) 缸進(jìn)排口的計(jì)算 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 參考文獻(xiàn) 致謝 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 第一章 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論 我國(guó)早期多采取人工包裝,操作繁瑣、單調(diào)、重復(fù),工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,包裝質(zhì)量不高。由于工業(yè)產(chǎn)品千差萬(wàn)別,用戶要求各不相同,很難形成統(tǒng)一的模式和定型的包裝設(shè)備,因而包裝工序長(zhǎng)期以來(lái)成為連續(xù)化生產(chǎn)過(guò)程中的薄弱環(huán)節(jié)。 包裝工作包括包裝材料和容器的 制造、印刷、包裝工藝程序的操作和質(zhì)量檢測(cè)等。實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)化能有效地提高生產(chǎn)能力,保證產(chǎn)品質(zhì)量 ,增加花色品種 ,有利于產(chǎn)品防腐并降低生產(chǎn)成本。包裝自動(dòng)化還能改善工作條件,特別是對(duì)低溫潮濕性、飛揚(yáng)擴(kuò)散性等危害人體健康的環(huán)境尤為重要。伴隨電子技術(shù)的發(fā)展,包裝從單機(jī)分離電器為主的低級(jí)程序控制發(fā)展到多功能全自動(dòng)包裝機(jī)和由電子計(jì)算機(jī)控制的包裝生產(chǎn)自動(dòng)線 計(jì)方案及部件組成 電機(jī)啟動(dòng)后 , 通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)主軸及偏心驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng) , 推動(dòng)橫拉桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng) , 再通過(guò)雙頭針桿軸上的拐臂帶動(dòng)針桿、針頭 , 同時(shí)主軸又把動(dòng)力傳遞給 喂入輸送器。這樣輸送帶將袋子輸送過(guò)來(lái) , 袋口通過(guò)壓腳時(shí) , 輸送器把袋口向前推送 , 針頭便把袋口縫合。 自動(dòng)運(yùn)輸縫包機(jī)就是指在物品完成裝填后 ,自動(dòng)縫口并運(yùn)輸 ,降低勞動(dòng)強(qiáng)度 ,提高生產(chǎn)效率 . ( 1) 縫包機(jī)將采用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變成適當(dāng)?shù)尼橆^縫制速度 以完成縫口動(dòng)作。 ( 2) 運(yùn)輸方式將采運(yùn)輸帶技術(shù)運(yùn)送縫口完成的物品。 ( 3) 帶口夾緊的機(jī)械部分將采用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)來(lái)完成。 本設(shè)計(jì)的組成部分分為 : 5電氣控制部分 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 外購(gòu)部分說(shuō)明 由于在本設(shè)計(jì)中組成部分較多和設(shè)計(jì)時(shí)間的問(wèn)題 ,無(wú)法在本次設(shè)計(jì)中全部設(shè)計(jì) ,所以只進(jìn)行部分設(shè)計(jì) ,其他部分進(jìn)行外購(gòu) ,外購(gòu)部分如下 : 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 運(yùn)輸帶起吊部分及外部支架設(shè)計(jì) 吊部分設(shè)計(jì) 起吊部分設(shè)計(jì)如裝配示意圖中所示 ,電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)軸卷起吊線 ,見(jiàn)運(yùn)輸帶吊起 。 其中減速器作為重點(diǎn)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。 速器的設(shè)計(jì) 1傳動(dòng)方案規(guī)劃 傳動(dòng)方案規(guī)劃 原始條件 :膠帶運(yùn)輸機(jī) 由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器減速后通過(guò) 軸 傳動(dòng)(傳動(dòng)比為 2,傳動(dòng)效率為 工作載荷較平穩(wěn),設(shè)計(jì)壽命 10 年,每天工作 8 小時(shí),每年 300 工作日,運(yùn)輸帶速允許誤差為 %5 。 原始數(shù)據(jù) : 運(yùn)輸機(jī)工作拉力 )/( 2400 軸 工作轉(zhuǎn)速 )/( 軸 直徑 30 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2電機(jī)的選擇及主要性能參數(shù)計(jì)算 1電動(dòng)機(jī)的選擇 電機(jī)類型的選擇,按已知工作要求和條件選用 Y 系列一般用途的全封 閉自扇 鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī),電壓 380V 電動(dòng)機(jī)的選擇 滾筒工作所需功率為: 確定各個(gè)部分的傳動(dòng)效率為:鏈條傳動(dòng)效率 ,滾動(dòng)軸承效率(一對(duì)) ,閉式齒輪傳動(dòng)效率 ,二級(jí)減速器傳動(dòng)效率 ,帶入得 4423421 所需電動(dòng)機(jī)功率為: 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率 于 電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率為 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速為: m 0 060 rD 根據(jù)書(shū) 1中表 2薦的傳動(dòng)比范圍,二級(jí)圓柱齒輪減速器為 840,鏈傳動(dòng)比為 2,總傳動(dòng)比 8016電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 m i 5 6 2 016( 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1500 和 3000 種,考慮到傳動(dòng)裝置及電動(dòng)機(jī)的價(jià)格和質(zhì)量,查 1中表 8 Y 系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),選電動(dòng)機(jī)選用 1500 動(dòng)機(jī),型號(hào)為 定功率 速 1440 額定轉(zhuǎn)矩 2傳動(dòng)比的確定 總傳動(dòng)比為: 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 分配傳動(dòng)比:鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比為 2,則減速器的傳動(dòng)比為: i 取二級(jí)圓柱齒輪減速器低速級(jí)傳動(dòng)比 12 3.1 所以高速級(jí)傳動(dòng)比 動(dòng)功率計(jì)算 軸 1: d 4 5 09 5 5 0m 4 軸 2: m i 4 0112 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 軸 3: 軸 4: 將以上算得的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表如下: 軸名 參 數(shù) 電動(dòng)機(jī)軸 軸 1 軸 2 軸 3 工作軸 4 轉(zhuǎn) 速 n(r/1440 1440 53 率 P( 矩 T(動(dòng)比 i 1 效 率 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1齒輪的計(jì)算 ( 1) 由 2表 10使結(jié)構(gòu)緊湊,小齒輪選用 40質(zhì)),硬度 280齒輪選用 45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度 240者 材料硬度差 40 2表 10級(jí)。取小齒輪齒數(shù) 1z 24,則大齒輪齒數(shù) 2z 24 2z 65。 ( 2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),由書(shū) 2 設(shè)計(jì)公式( 10行試算: 3 211 )(1)確定公式內(nèi)各個(gè)計(jì)算數(shù)值 試取 3.1 小齒輪轉(zhuǎn)矩 5 5 3T 41 查 2表 10取齒寬系數(shù) 12表 10 材料的彈性影響系數(shù) 查 2圖 10齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 001 ,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 502 計(jì)算的壽命系數(shù)工作壽命 10年,每年工作 300天,每天 8小時(shí)設(shè)計(jì)): 小齒輪應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 911 100 7 01011 4 4 06060 大齒輪應(yīng)力循環(huán)系數(shù)9112 2圖 10失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,由 2式 105521 11l i S K 22l i S K 文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2)試算齒輪分度圓直徑 3 211 )(=算圓周速度: t 1 計(jì)算齒寬: 7 計(jì)算齒寬與齒高比 模數(shù): 5 齒高: 7 據(jù) ,查 2表 10動(dòng)載系數(shù) 12.1 2表 10直齒輪 1 K。查表 10 1查 2表 107 級(jí)精度,小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置 齒寬與齒高比 2中圖 10以載荷系數(shù)為 2公式( 10 311 計(jì)算模數(shù): ( 3)按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 3 211 )(2式中各個(gè)計(jì)算數(shù)值 查書(shū) 2圖 10小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限 001 ;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 802 ; 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 由書(shū) 2圖 10彎曲疲勞壽命系數(shù) K; 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取彎曲疲勞安全系數(shù) S= 2中公式 10M P 3 111 , M P 8 222 計(jì)算載荷系數(shù): 齒輪 1 11 F 大齒輪 2 22 F 大齒輪的值大 故 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) 于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能 力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),可取彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù) 圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d 出小齒輪齒數(shù): 8 大齒輪齒數(shù): 取 832 z 。 (4)幾何尺寸計(jì)算 52 1 齒寬: 54511 所以取小齒輪齒寬: 51 大齒輪齒寬: 02 齒輪 3 和齒輪 4 的確定: 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 同理,通過(guò)計(jì)算,取齒輪 3 的齒數(shù)為 313 z,齒輪 4 的齒數(shù)為 1094 z ,模數(shù)為 22 m 計(jì)算幾何尺寸: 2231233 1 821 0 9244 402 218622 432 齒寬: 26213 所以取小齒輪齒寬: 03 ,大齒輪齒寬: 54 齒輪 參數(shù) 第一對(duì)齒輪 第二對(duì)齒輪 齒輪 1 齒輪 2 齒輪 3 齒輪 4 齒數(shù) Z 30 83 31 109 模數(shù) m/( 2 分度圓直徑 d/(45 2 218 齒寬 b/(55 50 70 65 傳動(dòng)比 i 心距 a/(85 140 2軸與軸承的選擇和計(jì)算 輸出軸即軸 3 的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)初步確定軸的最小直徑: 已知 1533 nr/T Nm 選用材料為 45 鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)查 2表 15 1250 A,查 2 表 15 1 ,按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算,初步計(jì)算軸徑 3330m i n 考慮鍵槽的影響,增大 3% ,則 ,32) 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 軸最小直徑輸出直徑為安裝聯(lián)軸器處,聯(lián)軸器的孔徑有標(biāo)準(zhǔn)系列,故軸最小直徑處須與聯(lián)軸器的孔徑想適應(yīng),所以,取軸的最小直徑為 5 (2)確定軸各段的直徑和長(zhǎng)度 1d : 51 1L :根據(jù)聯(lián)軸器的長(zhǎng)度,取 01 2d : 半 聯(lián) 軸 器 需 要 定 位 , 故 需 設(shè) 計(jì) 一 定 位 軸 肩 , 軸 肩 高 0 4 535)1 所 以 取 則27352 2L :根據(jù)外伸長(zhǎng)度確定為 603d:這段與軸承配合,初選軸承內(nèi)徑為 5 ,初定為 6209 3L:根據(jù)軸承寬度 b=19以 0 4d :有軸承的安裝尺寸確定,取 24 4L :根據(jù)裝配草圖大齒輪和軸承在箱體內(nèi)位置取 7d:安裝軸承,采用套筒給齒輪定位, 57 7L:根據(jù)裝配草圖,確定 6d:這段安裝齒輪,取 06 6L:根據(jù)齒輪寬度,取 23656 5d:這段為軸環(huán)的直徑,用來(lái)定位齒輪,故需要設(shè)計(jì)定位軸肩, 05 5L:軸環(huán)長(zhǎng)度,按 確定,所以這里取 25 (3)軸承的選擇 對(duì)軸進(jìn)行受力分析,軸承上受到的力為 21,如圖 3 圖 2 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 t 868850 162ta n 求支反力 垂 直方向: 0611822 21 tH 912577621 水平方向: 06118 2 21 21 VV 060210221 所以軸承上受到的力為: 1462 2211 , 0992 22 12 軸承只受到徑向力,沒(méi)有軸向力,計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P,根據(jù) 2中公式 13)(取 1, 7 56 1 4 P N 根據(jù)書(shū) 2公式 13軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值 h 4 4 5 4 410 2 4 0 0 01 5 7 51060 3 63 6 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 6選擇 C=52800N 的 6309 軸承。 同理,對(duì)另外兩對(duì)軸承進(jìn)行計(jì)算選擇,得: 深溝球軸承 參數(shù) 第一對(duì) 第二對(duì) 第三 對(duì) 型號(hào) 6305 6405 6309 內(nèi)徑( 25 25 45 額定動(dòng)載荷 N) 軸的校核及計(jì)算 考慮到箱體的結(jié)構(gòu),對(duì)齒輪以及軸進(jìn)行修正 。 (1)齒輪修改模數(shù),第一對(duì)齒輪取 m ,第二對(duì)齒輪模數(shù)取 3 則 圖 3 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 齒輪 參數(shù) 第一對(duì)齒輪 第二對(duì)齒輪 齒輪 1 齒輪 2 齒輪 3 齒輪 4 齒數(shù) Z 30 83 31 109 模數(shù) m/( 3 分度圓直徑 d/(75 3 327 齒寬 b/(54 60 90 84 中心距: 402 11 102 327932 432 (2)根據(jù)齒輪,修改輸出軸 3 各段尺寸如 圖 4: 同理計(jì)算,可等輸入軸,與中間軸的各段尺寸: 輸入軸 1: 中間軸 2: 圖 4 圖 5 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 對(duì)輸入軸 1 進(jìn)行校核計(jì)算: 直齒圓柱齒輪傳動(dòng),將受到的法向載荷分解為圓周力 受力如圖所示,得 t 1 5 9 6322 5 5 3 02211 8 13 6 9 6t a n 垂直方向: 015 521 22 21 tV 得 16742921 垂直方向最大彎矩 V 6 6 4 9 51 5 51 彎矩圖如圖所示 水平方向: 01552122 21 rH 得 2515621 水平方向最大彎矩 H 241801551 合成彎矩: 圖 6 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 H 7075522 如圖所示 扭矩: 25530 按照第三強(qiáng)度理論: 2222244 1322 8 M P 4鍵的計(jì)算 輸出軸 3 安裝齒輪的鍵, 材料為 45 鋼,靜載荷時(shí) p 20 ,根據(jù)安裝齒輪段軸的直徑,選擇普通平鍵 14 56 載荷載鍵上工作面上均勻分布,普通平鍵連接強(qiáng)度條件 pp 3102 得: M P 72 3 p 所以滿足強(qiáng)度要求。 同理計(jì)算出,中間軸 2 上鍵的型號(hào)為普通平鍵 12 45 5箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1)減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 箱體采用剖分式結(jié)構(gòu),剖分面通過(guò)軸心。下面對(duì)箱體進(jìn)行具體設(shè)計(jì): 名稱 符號(hào) 尺寸關(guān)系 尺寸大小 箱體壁厚 a 9 箱蓋壁厚 1 9 箱座、箱蓋、箱座底 凸緣厚度 b、 ;11 地腳螺栓直徑及數(shù)目 n 4;80 4 0 f, 620軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1d 16 圖 7 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑 2d 10 軸承端蓋螺釘直徑 3 10070 140110 312 螺釘數(shù)目 4 6 檢查孔蓋螺釘直徑 4d 雙級(jí)減速器 64 d 至凸緣邊緣距離、距離至箱外壁、221 2c 螺栓直徑 16 16 22 26 14 20 24 軸承座外徑 2D 3)( 21D 22D 2350 185 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S 一般取2 軸承旁凸臺(tái)半徑 1R 2c 軸承旁凸臺(tái)高度 h 由結(jié)構(gòu)決定,可取 38外壁至軸承座端面距離 1L )85(21 50 箱蓋、箱座肋厚 1m 、 m 1 8811 10 齒輪端面與箱內(nèi) 壁距離 2 10 2)減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ( 1)檢查孔和視孔蓋 檢查孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤(rùn)滑情況、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙,還可用來(lái)注入潤(rùn)滑油,檢查要開(kāi)在便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置,其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成,它和箱體之間加密封墊。 ( 2)放油螺塞 放油孔設(shè)在箱座底面最低處,其附近留有足夠的空間,以便于放容器,箱體底面向放油孔方向傾斜一點(diǎn),并在其附 近形成凹坑,以便于油污的匯集和排放。放油螺塞為六角頭細(xì)牙螺紋,在六角頭與放油孔的接觸面處加封油圈密封。 ( 3)油標(biāo) 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 油標(biāo)用來(lái)指示油面高度,將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。 ( 4)通氣器 通氣器用于通氣,使箱內(nèi)外氣壓一致,以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱內(nèi)溫度升高,內(nèi)壓增大,而引起減速器潤(rùn)滑油的滲漏。將通氣器設(shè)置在檢查孔上,其里面還有過(guò)濾網(wǎng)可減少灰塵進(jìn)入。 ( 5)起蓋螺釘 為便于起蓋,在箱蓋凸緣上裝設(shè) 2 個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí),可先擰動(dòng)此螺釘頂起箱蓋。 ( 7)定位銷 在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)圓錐銷,保證箱體軸承 孔的加工精度與裝配精度。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4加工使用說(shuō)明 1技術(shù)要求 有零件均用煤油清洗,滾動(dòng)軸承用汽油清洗,未加工表面涂灰色油漆,內(nèi)表面涂紅色耐油油漆; 隙值應(yīng)不小于 用涂色法檢查齒面接觸斑點(diǎn),按齒高不得小于 55%,按齒長(zhǎng)不得小于 50%; 安裝軸承時(shí)嚴(yán)禁用榔頭直接敲擊軸承內(nèi)、外圈,軸承裝配后應(yīng)緊貼在軸肩或套筒端面上; 調(diào)整、固定軸承,應(yīng)使各軸上軸承留有 軸向游隙; 減速器注入 90 號(hào)工業(yè)齒輪油( 規(guī) 定高度; 裝配時(shí)應(yīng)在蓋、座接合處用密封膠或水玻璃粘合,不允許使用任何填料; 按 規(guī)定進(jìn)行負(fù)荷實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)時(shí)油池溫升不得超過(guò) 35 度,軸承溫升不得超過(guò) 40 度,密封處不得有漏油現(xiàn)象。 2使用說(shuō)明 潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào) 的 選擇 ,由于兩對(duì)嚙合齒輪中的大齒輪直徑 相差不大,且它們的速度都不大,所以齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤(rùn)滑,選用 90 號(hào)工業(yè)齒輪油( 。輸入軸與輸出軸處用氈圈密封。 密封說(shuō)明 在試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或水玻璃,不允許使用任何 碘片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂。 拆裝和調(diào)整的說(shuō)明 在安裝調(diào)整滾動(dòng)軸承時(shí),必須保證一定的軸向游隙,因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常工作。當(dāng)軸直徑為 3050,可取游隙為 4070安裝齒輪或蝸桿蝸輪后,必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn),側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是由傳動(dòng)精度確定的,當(dāng)傳動(dòng)側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí),可以對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片,使蝸桿軸心線通過(guò)蝸輪中間平面。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 機(jī)械手及夾持部分設(shè)計(jì) 對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一 放和搬運(yùn)物件,這就要求它 們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及 在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的原則是 :充分分析作業(yè)對(duì)象 (工件 )的作業(yè)技術(shù)要求,擬定最合理的作業(yè)工序和工藝,并滿足系統(tǒng)功能要求 和環(huán)境條件 ;明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性,定位精度要求,抓取、搬運(yùn)時(shí)的 受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等,從而進(jìn)一步確定對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求 ; 盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件,簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程,兼顧通用性和專用性,并能實(shí)現(xiàn) 柔性轉(zhuǎn)換和編程控制 . 本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手是通用氣動(dòng)上下 料機(jī)械手,是一種適合于成批或中、小批 生產(chǎn)的、可以改變動(dòng)作程序的自動(dòng)搬運(yùn)或操作設(shè)備,動(dòng)強(qiáng)度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場(chǎng)合。它可用于操作環(huán)境惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場(chǎng)合。 械手的座標(biāo)型式與自由度 按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況,其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮運(yùn)動(dòng),因此,采用圓柱座標(biāo)型式。 械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 在本次設(shè)計(jì)中對(duì)手部要求較簡(jiǎn)單,所以機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用如機(jī)械手裝配圖中所示,通過(guò)氣缸伸縮 由兩個(gè)鐵片夾持。 械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 按照抓取工件的要求,本機(jī)械手的手臂有 2 個(gè)自由度,即手臂的伸縮、升降 (或俯仰 )運(yùn)動(dòng)。手臂的升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)立柱來(lái)實(shí)現(xiàn)的,立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。手臂的各種運(yùn)動(dòng)由氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。 械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作迅速,反應(yīng)靈敏,阻力損失和泄漏較小,成本低廉因此本機(jī)械手采用氣壓傳動(dòng)方式。 械手的控制方案設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 考慮到機(jī)械手的通用性,同時(shí)使用點(diǎn)位控制,因此我們采用可編程序控制器 (機(jī)械手進(jìn)行控制。當(dāng)機(jī)械手的動(dòng)作流程改變時(shí) ,只需改變 常方便快捷。 械手的主要參數(shù) 1、主參數(shù)機(jī)械手的最大抓重是其規(guī)格的主參數(shù),目前機(jī)械手最大抓重以 10公斤左右的為數(shù)最多。故該機(jī)械手主參數(shù)定為 10公斤,高速動(dòng)作時(shí)抓重減半。 2、基本參數(shù)運(yùn)動(dòng)速度是機(jī)械手主要的基本參數(shù)。操作節(jié)拍對(duì)機(jī)械手速度提出了要求,設(shè)計(jì)速度過(guò)低限制了它的使用范圍。而影響機(jī)械手動(dòng)作快慢的主要因素是手臂伸縮及回轉(zhuǎn)的速度。 機(jī)械手動(dòng)作時(shí)有啟動(dòng)、停止過(guò)程的加、減速度存在,用速度一行程曲線來(lái)說(shuō)明速度特性較為全面,因?yàn)槠骄俣扰c行程有關(guān),故用平均速度表示速度的快 慢更為符合速度特性。 除了運(yùn)動(dòng)速度以外,手臂設(shè)計(jì)的基本參數(shù)還有伸縮行程和工作半徑。大部分機(jī)械手設(shè)計(jì)成相當(dāng)于人工坐著或站著且略有走動(dòng)操作的空間。過(guò)大的伸縮行程和工作半徑,必然帶來(lái)偏重力矩增大而剛性降低。在這種情況下宜采用自動(dòng)傳送裝置為好。 械手的技術(shù)參數(shù)列表 一、用途 : 袋口加緊。 二、設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù) : 1、抓重 10公斤 (夾持式手部 ) 2、自由度數(shù) 2個(gè)自由度 3、座標(biāo)型式 圓柱座標(biāo) 4、最大工作半徑 1440、手臂最大中心高 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1380、手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù) 伸縮行程 600 縮速度 500mm/s 升降行程 200降速度 300mm/s 7、定位方式 行程開(kāi)關(guān) 8、定位精度 士 ,緩沖方式 液壓緩沖器 氣壓傳 動(dòng) 11、控制方式 點(diǎn)位程序控制 (采用 缸的直徑 由于機(jī)械手中氣缸結(jié)構(gòu)大體相同,所以以?shī)A具后的氣缸為例進(jìn)行設(shè)計(jì) 本氣缸屬于單向作用氣缸。根據(jù)力平衡原理,單向作用氣缸活塞桿上的輸出推力必須克服彈簧的反作用力和活塞桿工作時(shí)的總阻力,其公式為 : 421 式中 : 1F 活塞桿上的推力, N 彈簧反作用力, N 氣缸工作時(shí)的總阻力, N P 氣缸工作 壓力, 簧反作用按下式計(jì)算 : 141812 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 式中 : 彈簧剛度, N/m L 彈簧預(yù)壓縮量, m S 活塞行程, m 彈簧鋼絲直徑, m 彈簧平均直徑, m 彈 簧外徑, m n 彈 簧 有效 圈數(shù) G 彈簧 材料剪切模量,一般取 G 設(shè)計(jì)中,必須考慮負(fù)載率幾的影響, 則 : 421 由以上分析得單向作用氣缸的直徑 : 14 代入有關(guān)數(shù)據(jù),可得: 1418 510308/ 所以: 14 ,1 1176F p N買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 54 1 1 7 6 2 2 0 . 6 0 . 0 9 4 9 45 1 0 0 . 4D m m m 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(新版)第四冊(cè) 表 =100塞桿直徑 d=40塞寬度1 60d 進(jìn)排氣孔直徑0 8d 噴氣口直徑2 32d 缸筒壁厚的設(shè)計(jì) 缸筒直接承受壓縮空氣壓力,必須有一定厚度。一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比小于或等于 1/10,其壁厚可按薄壁筒公式計(jì)算 : 2/中 : 缸筒壁厚 氣缸內(nèi) 徑 實(shí)驗(yàn)壓力,取 料為 : =3入己知數(shù)據(jù),則壁厚為 : 2/ 65 1032/1061 0 0 10 取 =10缸筒外徑為 :1 1 0 0 1 0 2 1 2 0D m m 則缸蓋所受的軸向靜載荷 225 0 . 16 1 0 4 7 1 244p N 采用 45號(hào)鋼,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(新版)第四卷 表 知采用 螺栓。 氣量的計(jì)算 氣缸的耗氣

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