泥土輸送裝置機(jī)設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)論文答辯資料】

購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 目錄 . 一章 文獻(xiàn)綜述 . 1 非開挖水平定向鉆機(jī)簡介 . 1 非開挖鉆機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì) . 1 非開挖鉆機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況 . 1 非開挖鉆機(jī)發(fā)展趨勢(shì) . 2 第二章 泥土輸送裝置設(shè)計(jì)方案 . 3 輸送裝置簡介 . 3 輸送裝置方案 . 3 帶式輸送機(jī)簡介 . 4 帶式輸送機(jī)布置方式 . 5 第三章 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選型 . 6 原始數(shù)據(jù) . 6 輸送帶速度選擇 . 6 輸送帶寬度計(jì)算 . 6 功率計(jì)算 . 7 最大張力計(jì)算 . 8 輸送帶層數(shù)計(jì)算 . 9 驅(qū)動(dòng)裝置選型 . 9 分配各級(jí)傳動(dòng)比、各軸功率計(jì)算 . 10 托輥選型 . 11 其他部件選型 . 11 第四章 減速器設(shè)計(jì) . 12 齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 . 12 軸設(shè)計(jì)計(jì)算 . 16 軸的校核 . 19 軸承的選擇及校核計(jì)算 . 21 鍵的選擇及校核計(jì)算 . 22 聯(lián)軸器選 擇 . 23 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 減速器箱體設(shè)計(jì) . 23 減速器潤滑密封 . 24 第五章 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 25 確定計(jì)算功率 . 25 選擇帶型號(hào) . 25 選取帶輪基準(zhǔn)直徑 . 25 確定軸間距和帶的基準(zhǔn)長度 . 25 驗(yàn)算小帶輪包角 . 26 確定 v 帶根數(shù) z . 26 計(jì)算初拉力 . 26 計(jì)算作用在軸上的壓軸力 . 26 V 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 26 第六章 快速接頭選型 . 28 快速接頭簡介 . 28 快速接頭選型 . 29 第七章 總結(jié) . 30 參考文獻(xiàn) . 31 致謝 . 32 附錄：翻譯原文 . 33 附錄：翻譯 . 41 I 非開挖水平定向鉆機(jī) 泥土輸送 裝置 設(shè)計(jì) 摘要 ： 通過分析 非開挖鉆機(jī)泥土輸送裝置 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，應(yīng)用 和具體的檢測方法，經(jīng)過查閱相關(guān)資料、討論 ， 擬定 采用分節(jié)帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)該功能，帶式輸送機(jī)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過一級(jí)齒輪減速箱和 V 帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸?shù)綕L筒，滾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶運(yùn)輸 泥土 。 本文 的設(shè)計(jì)思路主要是先計(jì)算出帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸量及阻力 ， 對(duì)帶式輸送機(jī)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行選型，通過阻力計(jì)算選擇電機(jī)型號(hào) ， 再設(shè)計(jì) 減速箱、 V 帶傳動(dòng)以及快速接頭。最后對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行校核，通過校核 計(jì)算得到了該機(jī)構(gòu)的零件選型與零件加工尺寸， 并驗(yàn)證了方案的可行性。 通過 終完成設(shè)計(jì)說明書的書寫和外文翻譯。 關(guān)鍵字 ： 非開挖水平鉆機(jī)； 泥土輸送 ； 減速器；帶式輸送機(jī) of to is by a to of is to of of of to V by of of of 1 第一章 文獻(xiàn)綜述 非開挖水平定向鉆機(jī)簡介 水平定向鉆機(jī)是 不開挖 表面的 時(shí)候 ， 建設(shè) 地下公用設(shè)施 的一種 機(jī)器 ， 水平定向鉆進(jìn)技術(shù)將石油的定向鉆進(jìn)技術(shù) 與 傳統(tǒng)管線施工方法結(jié)合在一起， 具有施工 快、精度高成本低等優(yōu)點(diǎn) 1。 廣 泛 運(yùn) 用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等 鋪設(shè) 管線 施工中， 可以 適用 沙土、粘土、卵石等 各種 地況 ， 在 我 們 國 家的 大部分非硬 質(zhì) 巖地區(qū)都可以 施工。工作 溫度為 +45 。 一般 來說 適用于鋪設(shè) 直徑 管 道 3001200 鋼管及 ，最大鋪管 的 長度 甚至 可以達(dá)到 1500 m 左右 。 使用水平定向鉆機(jī) 進(jìn)行管線鋪設(shè)施工，一般 分為兩個(gè)階段：第一階段 按照設(shè)計(jì) 好的 曲線鉆 一個(gè) 導(dǎo)向孔；第 二階段 將導(dǎo)向孔 擴(kuò) 大 孔 徑 ，并 把 管線沿?cái)U(kuò)大 的 導(dǎo)向孔回拖到導(dǎo)向孔中從而完成 整個(gè) 管線 的 鋪設(shè)工作。水平定向鉆機(jī)主 要 是 由鉆機(jī)系統(tǒng)、控向系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、泥漿系統(tǒng)、鉆具及輔助機(jī)具組成。他們的功能分別是：鉆機(jī)系統(tǒng)為穿越 的 設(shè)備鉆進(jìn) 工作 以及回拖 工作 的主體 控向系統(tǒng)為通過計(jì)算機(jī)檢測并 且 控制鉆頭在地下 具體位置和其它 的 參數(shù)，引導(dǎo)鉆頭正確 的 鉆進(jìn) 的方向性 的 工具；動(dòng)力系統(tǒng) 是 由 液壓動(dòng)力源和發(fā)電機(jī)組成 的 動(dòng)力源為鉆機(jī)系統(tǒng)提供高壓 的 液壓油作為鉆機(jī)的動(dòng) 力。泥漿系統(tǒng)是為鉆機(jī)系統(tǒng)提 供適合鉆機(jī) 的 工況的泥漿。鉆具及輔助 的 機(jī)具為鉆進(jìn)中鉆孔和擴(kuò)孔時(shí)使用的 機(jī)具 2。 非開挖鉆機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì) 非開挖鉆機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況 非開挖 的 水平 鉆機(jī)是 20 世紀(jì) 80 年代 在發(fā)達(dá)國家興起的，隨著 控制 和 通訊 技術(shù) 的快速發(fā)展，非開挖水平鉆機(jī) 的 整體性能已經(jīng)十分 完美 。 因?yàn)?非開挖水平 鉆機(jī)是 地下工作 的所以 必須要求 它有 較高 的 穩(wěn)定性 和 可靠性。鉆桿 的 頂進(jìn)和回拖都采用 的是 一體化技術(shù) 用先進(jìn) 的 無纜或 者 有纜式 的 導(dǎo)向儀引導(dǎo)。同時(shí)機(jī)器 也 必須具有長時(shí)間 和 不間斷 的作業(yè) 的 能力 2。 行業(yè)主要 生產(chǎn)廠家有美國 的 國 司；加拿大 司 ； 意大利 司；加拿大 司 ； 英國 司；瑞士 司等。 2 國內(nèi)主要有中國科學(xué)院勘探技術(shù)研究 生產(chǎn)的 式非開挖鉆機(jī)和 動(dòng)行走 式 的 非開挖 鉆機(jī)。徐工集團(tuán)生產(chǎn) 渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 為鉆機(jī) 提供動(dòng)力，國際 的 液壓元器件 的 廠商 為它 提供配 套 的 設(shè)備 ，整機(jī) 性能 可靠 而 穩(wěn)定 3。有獨(dú)立的液壓驅(qū)動(dòng) 的 頂進(jìn)回拖、旋轉(zhuǎn)和 泥漿 輸送 功率供給更 加 充足，雙速驅(qū)動(dòng) 的 動(dòng)力頭，進(jìn)一步 的 提高機(jī)器 生產(chǎn)的 效率，自動(dòng)裝卸鉆桿 的 裝置 很 先進(jìn) ， 有線控制可 以 操控機(jī)器 的 單獨(dú) 的 行走。另外，北京土行 孫 公司開發(fā)生產(chǎn) 的 定向鉆；連云港黃海機(jī)械廠與首鋼地址 勘察院共同開發(fā) 的 平定向鉆 ；深圳鉆通公司生產(chǎn) 的 平定向鉆中聯(lián)重科 的 平定向鉆是收購了英國保路捷公司 推出的新產(chǎn)品，采用分體式 的 結(jié)構(gòu)，用戶可 以 選配空壓機(jī)和泥漿系 統(tǒng) 得 以實(shí)現(xiàn)干濕兩用 4。 水平定向鉆按 提供的推拉力 、 扭矩大小分為小、中、大型三大類。各類鉆機(jī)性能參數(shù)應(yīng)用范圍見 表 表 平定向鉆機(jī)參數(shù) 分類 大型 中型 小型 推拉力（ 450 100 100 扭矩 (KN/m) 30 3 3 功率 ( 180 100 100 鉆桿長度 (m) 管直徑 (600500管長度 (m) 60000 300 鋪管深度 (m) 15 6 6 非開挖鉆機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 水平定向鉆 設(shè)備 在十幾年 時(shí) 間 內(nèi) 得 到 了 飛速 的 發(fā)展，成為發(fā)達(dá)國家新興產(chǎn)業(yè)。目前 它的 發(fā)展 朝著大型化、 微型化、 自備錨固系統(tǒng)、鉆桿自動(dòng)堆放提取、鉆桿連接 初 自動(dòng)潤滑防觸電等自動(dòng)化 功能、 適應(yīng)硬巖作業(yè)、超深度導(dǎo)向、應(yīng)用范圍 大 等特征 發(fā)展 3。 3 第二章 泥土輸送裝置 設(shè)計(jì)方案 輸送裝置簡介 輸送裝置按 照 工作 的 原理主要可以分為兩類：機(jī)械輸送 以及 氣流輸送。機(jī)械輸送設(shè)備主要有：管鏈輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送 機(jī)、斗式提升機(jī)、螺旋輸送機(jī)以及板鏈斗式提升機(jī)等。氣流輸送 裝置 主要 有：負(fù)壓真空輸送、正壓稀相輸送、正壓稀相閉路輸送、旋轉(zhuǎn)閥密相輸送 、密相動(dòng)壓氣力輸送、密相高壓發(fā)送罐輸送方式等。鉆機(jī)泥土輸送常采用的有螺旋輸送和皮帶輸送方式。 輸送裝置方案 鉆機(jī)泥土輸送常采用螺旋輸送和皮帶輸送裝置。下面對(duì)這兩種方案進(jìn)行對(duì)比并選擇。 皮帶輸送機(jī) 的 性能特點(diǎn) ： 輸送帶 是 根據(jù)摩擦傳動(dòng) 的 原理運(yùn)動(dòng)， 具 有輸送量 很 大 輸送距離 很 遠(yuǎn)、輸送穩(wěn)定，物料 和 輸送帶 之 間沒有相對(duì) 的 運(yùn)動(dòng)，噪音 較 小，維修 較 方便能量消耗少 且 結(jié)構(gòu)簡單、部件標(biāo)準(zhǔn) 等優(yōu)點(diǎn) 5。 螺旋輸 送機(jī)（ 又 稱絞龍）。其整體結(jié)構(gòu) 與 內(nèi)部結(jié)構(gòu)由頭節(jié) 中間節(jié)、尾節(jié) 和 驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成。螺旋輸送機(jī) 具 有結(jié)構(gòu)簡單、占地少、 方便 多點(diǎn)裝料、設(shè) 備 很 容易密封以及 能 多點(diǎn)卸料、管理和操作相對(duì)簡單等優(yōu)點(diǎn)。常用于水平或 小于 20 傾斜方向輸送各種 各樣的 粉狀和粒狀物料，如水泥、礦渣、生料和煤粉等。螺旋輸送機(jī)的缺點(diǎn)主要是運(yùn)行阻力 很 大，相比其他輸送機(jī) 來說 動(dòng)力消耗 更 大，機(jī)件磨損 很快 ，維修量 較 大。不適宜于輸送粘性 較 大、 容 易結(jié)塊、粒狀塊 大 、磨琢大的物料， 被輸送的物料溫度 一般 要低于200 度 5。 而且 一般 用于中小輸送量 以 及輸送距離小于 50 m 的場合。 考 慮到 本文研究的是非開挖水平定向鉆機(jī)的泥土輸送裝置， 因此 需要輸送的是粘性較大的泥土，而螺旋輸送裝置不能 夠 很好的輸送粘性 較 大的物料，因此在本課題中皮帶輸送機(jī)更能 夠 滿足工作 條件的 要求。本次課題擬定采用皮帶輸送 機(jī) 來 實(shí)現(xiàn)鉆機(jī) 的泥土輸送。鉆機(jī)鉆進(jìn)過程中鉆桿慢慢 的 深入地下，皮帶輸送機(jī) 隨 著 鉆桿一起進(jìn)入，因此皮帶輸送機(jī)應(yīng) 該 與鉆桿配套，尺寸 也應(yīng)該 相當(dāng)， 所以 采用分節(jié)式皮帶輸送機(jī)，相鄰兩節(jié)之間 運(yùn) 用快速接頭連接。 4 考慮到每一節(jié)皮帶輸送裝置 的 設(shè)計(jì)參數(shù)一樣，因此取一節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算即可。本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容為：帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選型以及減速器設(shè)計(jì) 。 其中帶式輸送 機(jī)設(shè)計(jì)主要為輸送機(jī) 的 布置 的 形式，驅(qū)動(dòng) 的 方式，輸送帶 的 選型，拉緊裝置 的 設(shè)計(jì)，清掃裝置 的 設(shè)計(jì)等，以設(shè)計(jì)出合適的驅(qū)動(dòng) 和控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)出各個(gè)系統(tǒng) 后，還要對(duì)某些關(guān)鍵部位進(jìn)行校核，以保證所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能符合工作要求正常運(yùn)行。 帶式輸送機(jī)簡介 皮帶輸送機(jī)包括： 180 度皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)、 90 度皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)、 不銹鋼 皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)、 45度皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)、皮帶提升機(jī)、電子原件皮帶輸送機(jī)、燈檢皮帶輸送機(jī)、不銹鋼皮帶 輸送 機(jī)、塑料噴嘴皮帶輸送機(jī)、多層皮帶輸送機(jī)等 。 主要由：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向 裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等部件組成 5。 皮帶輸送機(jī) 是 利用輸送帶 間歇或連續(xù)運(yùn)動(dòng)來輸送輕重不同的物品，既可以輸送各種散料，又可以輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途非常 的 廣泛。結(jié)構(gòu)形式主要有：槽型皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)彎皮帶機(jī)、平型皮帶機(jī)等，輸送帶上還可 以 增設(shè)提升擋板、裙邊等附件， 從而 能滿足各種工藝要求。 輸送帶是帶式輸送機(jī)承載物料的構(gòu)件，帶上 物料隨輸送帶 運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī) 的 端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn) 的 托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可 以 水平或 沿 傾斜 的 線路布置。使用 光面輸送帶 沿傾斜 的 線路布置時(shí)，不同物料的 最大運(yùn)輸傾角不同，具體數(shù)據(jù)如下表 2示： 表 2不同物料的最大運(yùn)角 5 物料種類 角 度 物料種類 角 度 煤 塊 18 篩分后的石灰石 12 煤 塊 20 干 沙 15 篩分后的焦碳 17 未篩分的石塊 18 0350石 16 水 泥 20 0200田頁巖 22 干 松 泥 土 20 5 帶式輸送機(jī)布置方式 電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳 動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再借助滾筒或其他 的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。通用固定式輸送帶輸送機(jī)一般采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)裝置集中安裝在輸送機(jī)長度某一位置，一般 在 機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng) 滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng) 兩種 。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可 以 分為 單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng) 方式 。因 為 單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，因此凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的， 一般 都 為單驅(qū)動(dòng)方式 6。 單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡單，考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí) 是首選 。在大運(yùn)量、長距離 鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中 常 采用 的是 多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 綜上：針對(duì)本次設(shè)計(jì) 要求， 決 定采用 單筒單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，向上運(yùn)輸布置形式 的 移動(dòng)帶式輸送機(jī) 。 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)方案如圖 2示： 12 34、 56、 78圖 2式輸送機(jī)傳動(dòng)簡圖 6 第三章 帶式輸送機(jī) 設(shè)計(jì) 選型 原始數(shù)據(jù) 1. 輸送物料為泥土，最大輸送量： 40 t/h； 2. 物料細(xì)度為 50 散密度為 1.8 t/ 3. 輸送機(jī)布置形式為上運(yùn)； 4. 給料點(diǎn)位于機(jī)頭位置； 5. 工作環(huán)境：室外、潮濕、少量塵土 ； 6. 輸送機(jī)傾角 為 18； 7. 動(dòng)堆積角為 30。 輸送帶速度選擇 1) 輸送散狀物料一般取帶速 v= m/s； 2) 輸送成件物品 一般取帶速 v= m/s; 3) 輸送易碎、易飛揚(yáng)的物料 一般取帶速 v= m/s 為宜。 本次設(shè)計(jì)輸送物品為泥土，且有少量塵土，因此選擇帶速 v=1 m/s。 輸送帶寬度計(jì)算 對(duì)于散狀物料，輸送帶寬度按照： 3 6 0 0 式中： B輸送帶寬度， m； Q所需輸送量， t/h； 物料松散密度， t/ V輸送帶速度， m/s； Y斷面系數(shù)，動(dòng)堆積角為 30的兩節(jié)式槽型托輥取 y= C傾角系數(shù)， 輸送機(jī)傾角為 18時(shí)傾角系數(shù)為 K裝載系數(shù)，一般取 h= 所以： 7 403 6 0 0 1 . 8 1 0 . 8 5 0 . 8 0 2= 0 . 2 取帶寬為： 200 功率計(jì)算 傳動(dòng)滾筒軸功率 式計(jì)算 ： 0 1 2 3 40043 . 6 3 6 7 3 6 7 3 6 7P P P P PL l L l v f Q P 式中： 傳動(dòng)滾筒軸功率， 空載功率， 水平負(fù)載功率， 垂直負(fù)載功率， 附加功率， f托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，取 f= L傳動(dòng)滾筒至尾部滾筒的水平中心距， m； 0l中心距修正值， m，取0l=49 m； H垂直提升高度 ， m； W除物料外，輸送機(jī)單位長度內(nèi)所有運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量之和， Kg/m，帶寬為200 W=15 Kg/m。 附加 功率 式計(jì)算 ： 4 1 2 321= ( F F F )1000 (1 . 6 B 7 ) L ( a ) 1 0 0 B 1 0 2 8 式中： 導(dǎo)料槽阻力， N； 犁式卸料器阻力， N； 內(nèi)、外清 掃器阻力， N； V帶速， m/s； B帶寬， m； 8 物料松散密度， t/ 導(dǎo)料槽長度， 0.5 m； 輸送帶上每米長度物料的質(zhì)量， ， kg/m； a犁式卸料器阻力系數(shù)。帶寬小于 300 時(shí) 不用犁式卸料器，所以 a=0。 所以： 4 1 2 32= ( F F F )10001 0 . 3 2 1 . 3 (1 . 6 0 . 3 1 . 8 7 ) 0 . 5 1 0 0 0 . 3 1 0 2 80 . 3 4 故： 0 1 2 3 41 0 4 9 1 0 4 9 3 4 03 . 6 0 . 0 3 1 5 1 0 . 0 3 4 0 + 0 . 3 43 6 7 3 6 7 3 6 7= 1 . 1 7P P P P 電動(dòng)機(jī)功率按 下式計(jì)算 ： 0=式中： P電動(dòng)機(jī)功率， 傳動(dòng)滾筒軸功率， 傳動(dòng)總效率； K備用系數(shù)， 5 取 K=1 查機(jī)械課程設(shè)計(jì)可知： 閉式齒輪傳動(dòng)、滾動(dòng)軸承和聯(lián)軸器的效率分別取 ：1= 3=以傳動(dòng)總效率 2 6 2 2 6 21 2 3 0 . 9 7 0 . 9 9 0 . 9 9 0 . 8 6 8 2 所以： 1 1 . 1 7= = 1 . 3 4 80 . 8 6 8 2P K W 即電動(dòng)機(jī)功率為 W，分 10 節(jié)所以 電機(jī)總功率為 W。 最大張力計(jì)算 在單驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)中，驅(qū)動(dòng)滾筒的趨入點(diǎn)的張力通常為輸送帶的最大張力，可按 下式計(jì)算 ： 9 0n 1000( 1) 式中： 趨入點(diǎn)張力， N； e自然對(duì)數(shù)的底； 輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù)， = 輸送帶在滾筒上的包角， =180； 所以： 0 0 1 . 1 7 1 = 3 1 4 30 1 1 ) 輸送帶層數(shù)計(jì)算 輸送帶層數(shù)按下式計(jì)算： Z B 式中： Z輸送帶帶芯層數(shù)； 最大工作張力， N； n安 全系數(shù)，一般多層帶取 n=810； B輸送帶寬度， 帶芯徑向扯斷強(qiáng)力， N/（ ） 經(jīng)計(jì)算 Z 1，所以輸送帶為單層。 驅(qū)動(dòng)裝置 選型 驅(qū)動(dòng)裝置即電機(jī)應(yīng)與 Q D 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)可知：帶寬 200 表 35 帶寬 筒直徑 義轉(zhuǎn)矩 N m 功率 考重量 00 160 250 570 電動(dòng)機(jī)功率經(jīng)計(jì)算為 P=W，所以選用 電動(dòng)機(jī)功率為 15 筒軸轉(zhuǎn)速為： 10 6021602 3 . 1 4 0 . 1 27 9 . 6 / m i 配合計(jì)算出的功率決定選擇 參數(shù)見表 3 表 3電動(dòng)機(jī) 7 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 轉(zhuǎn)速 軸外伸軸徑 軸 外伸長度 530 r/80分配各級(jí)傳動(dòng)比、各軸功率計(jì)算 （ 1） 總傳動(dòng)比 : 730i 8 . 27 9 . 6ma （ 2） 分配帶傳動(dòng)比為 2，則減速器傳動(dòng)比為 傳動(dòng)比小于 5，可以采用一 級(jí)圓柱齒輪減速器 。 （ 4）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速 : 6 6 0 6 6 0 / m i n r 軸轉(zhuǎn)速： 2/ 6 6 0 / 4 6 1 / m i In n i r （ 5）各軸的輸入功率 ： 入功率 : 1 w 3 1 5 0 . 9 9 1 4 . 8 5P P K W 輸入功率： 2212 1 4 . 8 5 0 . 9 7 0 . 9 9 1 4 . 1 K W 1 （ 6）各軸的轉(zhuǎn)矩 各軸 的輸出轉(zhuǎn)矩： 1 1 19 5 5 0 / n 9 5 5 0 1 4 . 8 5 / 7 3 0 3 1 . 5 N 9 5 5 0 / n 9 5 5 0 1 4 . 1 / 1 6 1 1 2 2 . 8 I I I N 各軸轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩見下表 3 11 表 3軸轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩 軸號(hào) 轉(zhuǎn)速 n/(r/輸入功率 P（ 轉(zhuǎn)矩 T（） 傳動(dòng)比 i 軸 730 軸 161 托輥選型 本系列配置的托輥分為：分為平行托輥和槽型托輥兩類，此處選擇槽型托輥。初選 托輥。 其他部件選型 由于本次 設(shè)計(jì)的是小型輸送機(jī)，機(jī)長較短，功率較小，故可以采用螺旋拉緊裝置采用固定落地式機(jī)架，角鋼焊接。該輸送機(jī)輸送速度慢不用考慮制動(dòng)裝置，只選擇空段清掃器、頭部清掃器。螺旋拉緊裝置采用 ，空段清掃器采用 頭部清掃器采用 。 機(jī)架采用 。導(dǎo)料槽采用 5。 12 第 四 章 減速器 設(shè)計(jì) 齒輪設(shè)計(jì) 計(jì)算 按圖 2示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 。運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，所以選用七級(jí)精度（ 0095選擇小齒輪材料為 40質(zhì)），硬度為 2 80齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240度相差 40選擇小齒輪齒數(shù) 0,大齒輪齒數(shù) 02，取 2。 螺旋角通常在 208 之間選擇 這里取 14 。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ： 2131 12 . 3 2 ( ) 式中： K載荷系數(shù)，初選 K= 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩； d齒寬系數(shù)，初選d=1； 材料的彈性影響系數(shù)，根據(jù)材料選擇2 H齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，按齒面硬度查得小齒輪li m 1 600H M P a ；大齒輪li m 2 550H M P a ； 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 6 0 n hN 式中： j齒輪轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面嚙合次數(shù)， j=1； 齒輪工作壽命，取8000 h； 所以大小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 分別為： 9116 0 n 6 0 6 6 0 1 4 8 0 0 0 = 1 0hN j L 8226 0 n 6 0 1 6 1 1 4 8 0 0 0 = 4 . 6 1 0hN j L 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知：大小齒輪接觸疲勞壽命系數(shù)分別為：1 = 13 接觸疲勞許用應(yīng)力： S 式中： S安全系數(shù)，取 S=1； 所以大小齒輪接觸疲勞許用應(yīng)力： 1 l i m 11 = 0 . 9 6 0 0 = 5 4 0 2 l i m 22 = 0 . 9 5 5 5 0 = 5 2 2 . 5 1. 計(jì)算 1) 計(jì)算小齒輪分度圓直徑1入 H中較小的值 ： 231 1 . 3 3 1 5 0 0 4 1 8 9 . 82 . 3 2 ( ) 6 0 . 21 4 2 2 . 5td m m 2) 計(jì)算圓周速度 v： 11 3 . 1 4 6 0 . 2 6 6 0 1 . 5 1 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 3) 計(jì)算齒寬： 1 0 . 7 5 6 0 . 2 4 5 . 1 5d m m 4) 計(jì)算齒寬與齒高比： 模數(shù)：114 5 . 1 5 2 . 2 5 7 520z 齒高： 2 . 2 5 2 . 2 5 2 . 2 5 7 5 5 . 1th m m m 齒寬與齒高比： 6 0 1 15) 計(jì)算載荷系數(shù)： 根據(jù) v m s ,7 級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù) = 直齒輪： = =1； 14 查機(jī)械設(shè)計(jì)可知： 使用系數(shù)： =1 七級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)， =； 由 =查得： =； 故動(dòng)載系數(shù)： = 1 1 1 . 4 2 3 = 1 5 3A v H K K K 6) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑： 3311 1 . 5 6 5 3= = 6 0 . 2 6 7 . 51 . 3d m 7) 計(jì)算模數(shù) m: 115 0 . 6 2 . 5 220z 2. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 13 212 ()F a S 式中：齒形系數(shù)； 應(yīng)力校正系數(shù)。 查機(jī)械設(shè)計(jì)可知： 小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限1 500 P a ；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限2 380 P a ； 彎曲疲勞壽命系數(shù)：1 = = 1) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力： 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=： 111 = 0 . 8 5 5 0 0 = 3 0 3 . 5 7 F 222 = 0 . 8 8 3 8 0 = 2 3 8 . 8 6 F 15 2) 計(jì)算載荷系數(shù) K： = 1 1 1 1 . 4 3A v F K K K 3) 查齒形系數(shù) 及應(yīng)力校正系數(shù) ： 由齒數(shù)查得 1= = = 4) 計(jì)算大小齒輪的 比較： 1112 = = 0 . 0 1 4 3 3 0 3 F a S 2222 . 2 2 1 . 7 7= = 0 . 0 1 6 5 2 3 8 F a S 顯然大齒輪的數(shù)值較大。 5) 設(shè)計(jì)計(jì)算： 3 22 1 . 4 3 3 1 5 0 0 0 . 0 1 6 5 = 1 . 5 4 91 2 0m 由于齒輪模數(shù)大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，所以齒輪模數(shù)按彎曲強(qiáng)度計(jì)算的更接近真實(shí)情況，就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值： m=2。 小齒輪齒數(shù)： 11 6 7 . 5= 3 42dz m 大齒輪齒數(shù)： 2 = 4 . 1 3 4 = 1 2 9 . 4z ，取2=130z。 3. 幾何尺寸計(jì)算： A. 計(jì)算分度圓直徑： 11 3 4 2 6 8d z m m m 22 1 0 0 2 2 6 0d z m m m B. 計(jì)算中心距： 16 12 4 8 2 0 0 12422m m C. 計(jì)算齒寬： 1 48db d m m，取2 50B 1 55B 速器齒輪數(shù)據(jù)見表 5 4速器 齒輪數(shù)據(jù) 齒輪 齒數(shù) 齒頂高 齒根高 分度圓直徑 中心距 齒寬 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 小齒輪 34 68 164 55 71 64 大齒輪 130 260 50 263 256 軸設(shè)計(jì) 計(jì)算 (一) 高速軸設(shè)計(jì) 1. 初定軸的最小直徑 軸的 材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 由 機(jī)械設(shè)計(jì)取0 112A 13 6 . 4 m 圓整 后 ： d=20 輸入軸與 輸出軸 之間 的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑 d所以 先選聯(lián)軸器。 聯(lián) 軸器 計(jì)算轉(zhuǎn)矩1ca T，查機(jī)械設(shè)計(jì) ， 由于 轉(zhuǎn)矩的變化很小，所以：11 1 . 3 3 1 5 0 0 4 0 9 5 0c a T N m m 聯(lián)軸器 選擇彈性柱銷聯(lián)軸器 ， 型號(hào)為 ： 7，轉(zhuǎn)矩 6 3 0 4 1 0N m N m 高速軸聯(lián)軸器 的 孔 徑應(yīng) 該 與電動(dòng)機(jī)外伸軸直徑（ d=28 當(dāng)，所以 30Id 半聯(lián)軸器長度 82L ， 半聯(lián)軸器與軸配合的