畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-徐工50噸汽車起重機(jī)主臂研究設(shè)計(jì).doc

沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I摘要隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，我國的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機(jī)場(chǎng)，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來越大，市場(chǎng)汽車起重機(jī)的需求也隨之增加。本文通過對(duì)徐工50噸汽車起重機(jī)主臂進(jìn)行研究，進(jìn)一步進(jìn)行主臂設(shè)計(jì)，通過計(jì)算對(duì)主臂的三鉸點(diǎn)、主臂的長度、及每節(jié)臂的長度、液壓缸尺寸進(jìn)行確定，選擇零部件，確定主臂伸縮方式及主臂內(nèi)鋼絲繩的纏繞方法，通過SOLIDWORKS軟件對(duì)主臂進(jìn)行三維建模。關(guān)鍵詞：50噸汽車起重機(jī)、主臂設(shè)計(jì)、三鉸點(diǎn)、伸縮方式、三維建模沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文IIAbstractWiththerapiddevelopmentofeconomicconstruction,Chinasinfrastructureisgraduallyincreasetheintensity,roadtraffic,airports,ports,waterconservancyandhydropower,municipalconstructionofinfrastructuresuchasthescaleofconstructionisalsogrowing,cranetruckcranemarketdemandwiththeincrease.BasedontheXuGong50tonsoftruckcraneboomstudy,furtherboomdesign,bycalculatingthemainarmofthethreehinges,themainarmlength,andthelengthofeacharm,hydrauliccylindersizeidentify,selectPartsandcomponents,identifythemaintelescopicarmandtheboominthewayofwindingropemethod,SOLIDWORKSsoftwareonthemainarmforthree-dimensionalmodeling.Keywords:50-tontruckcrane，theboomdesign，thethreehingepoints，stretching，three-dimensionalmodeling沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目錄摘要.IABSTRATE.II1緒論.11.1起重機(jī)械的工作特點(diǎn)及其在國民經(jīng)濟(jì)中的作用.11.2國內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì).21.2.1國內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況.21.2.2國內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì).31.3國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì).41.3.1國外汽車起重機(jī)發(fā)展概況.41.3.2國外汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì).51.4SOLIDWORKS軟件的介紹.61.5本課題內(nèi)容及重要意義.7250噸汽車式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和工作級(jí)別.82.150噸汽車式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù).82.250噸汽車起重機(jī)的工作級(jí)別.10350噸汽車起重機(jī)主臂尺寸的確定.133.1吊臂跟部鉸點(diǎn)位置的確定.133.2吊臂各節(jié)尺寸的確定.143.3變幅液壓缸鉸點(diǎn)的確定.153.4吊臂截面的選擇及截面尺寸確定.174主臂伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算.194.1臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式.194.2臂架伸縮液壓缸的計(jì)算及選擇.204.2.1缸筒內(nèi)徑計(jì)算.204.2.2活塞桿直徑.214.2.3缸筒壁厚及外徑計(jì)算.235零部件的選擇.245.1鋼絲繩的計(jì)算和選擇.245.1.1鋼絲繩結(jié)構(gòu)形式的選用.245.1.2起升用鋼絲繩直徑的計(jì)算.245.1.3主臂伸縮用鋼絲繩的計(jì)算選用.255.2滑輪及滑輪組的選擇.255.2.1構(gòu)造和材料的選用.255.2.2起升用滑輪尺寸的確定及選用.265.2.3滑輪組的選擇.276主臂的三維建模及裝配.28沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文IV6.1基本臂的建模.296.1.1基本臂臂箍的建模.296.1.2理繩器的建模.326.1.3變幅缸支撐座建模.336.1.4基本臂的總裝配.356.2主臂建?？傃b配.36結(jié)論.41致謝.42參考文獻(xiàn).43附錄A.44附錄B.56沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文11緒論1.1起重機(jī)械的工作特點(diǎn)及其在國民經(jīng)濟(jì)中的作用起重機(jī)械式用來對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。它可以完成靠人力無法完成的物料搬運(yùn)動(dòng)作，以減輕人們的體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，在工廠、車站、礦山、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個(gè)領(lǐng)域的部門中得到了廣泛的應(yīng)用，隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，特別式現(xiàn)代化、專業(yè)化的生產(chǎn)需求，各種專門用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，不僅式生產(chǎn)過程中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)生產(chǎn)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備它的發(fā)展對(duì)國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)式一種循環(huán)的，間歇運(yùn)動(dòng)的，短程搬運(yùn)物料的機(jī)械，一個(gè)工作循環(huán)，一般包括上料，運(yùn)送，卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點(diǎn)，由起升機(jī)構(gòu)吧物料提起，由運(yùn)行回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把物料移位，然后物料在指定的地點(diǎn)下放，接著進(jìn)行相反的動(dòng)作，使取物裝置回到原位，以便進(jìn)行下一步的工作循環(huán)，在兩個(gè)工作循環(huán)之間一般由短暫的停歇。起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于啟動(dòng)，制動(dòng)，正向，反向，等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中。在高層建筑，冶金，化工，電站等大型項(xiàng)目的建設(shè)中，需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多，其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)到幾百噸。因此必須選用一些大型的起重機(jī)進(jìn)行諸如鍋爐及廠房設(shè)備的吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門起重機(jī)，門座式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，履帶起重機(jī)，輪式起重機(jī)以及廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。在公路，橋梁，水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更式極為廣泛，無論式裝載設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，調(diào)運(yùn)澆筑混凝土，模板，開挖廢渣及其它建筑材料等均需使用起重機(jī)械，尤其式水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理?xiàng)l件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)，工程本身又很復(fù)雜，而且吊裝搬運(yùn)的設(shè)備，建筑材料量大品種多。除了上面介紹的起重機(jī)外，在水電工程中還采用一些其它的大型設(shè)備，如纜索起重機(jī)，浮式起重機(jī)等，在電站廠房及建筑物上安裝各種類型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組，啟閉閘門，及起吊攔污欄之用，這些起重機(jī)由大型龍門起重機(jī)，固定卷揚(yáng)起重機(jī)以及弧形閘門起重機(jī)等。這些專門用途的起重機(jī)一般噸位較大，如用起吊閘門的龍門起重機(jī)，和固定卷揚(yáng)起重機(jī)，起到了工程起重機(jī)的作用，起重機(jī)在未來的國家建設(shè)當(dāng)中，還將起到更大的作用。沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文21.2國內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì)1.2.1國內(nèi)汽車起重機(jī)的發(fā)展概況中國的汽車式起重機(jī)誕生于上世紀(jì)的10年代，經(jīng)過了近30年的發(fā)展，期間有過3次主要的技術(shù)改進(jìn)，分別為70年代引進(jìn)蘇聯(lián)的技術(shù)，80年代引進(jìn)日本的技術(shù)，90年代引進(jìn)德國的技術(shù)。但是總體來說，中國的汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)始終走著自主創(chuàng)新的道路，有著自己清晰的發(fā)展脈絡(luò)，尤其是進(jìn)幾年，中國的汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)取得了長足的發(fā)展，雖然與國外相比還有一定的差距，但是這個(gè)差距正在逐漸的縮小。而且我國目前在中小噸位的汽車式起重機(jī)的性能已經(jīng)完好，能夠滿足現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的要求。在不久的將來，我國的汽車式起重機(jī)行業(yè)一定會(huì)發(fā)展成為一個(gè)發(fā)展穩(wěn)定，市場(chǎng)化程度高的成熟產(chǎn)業(yè)。許多專家認(rèn)為，高速發(fā)展的市場(chǎng)，是中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)各個(gè)廠商有利的技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)和環(huán)境。近幾年，中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)除了一家較小的公司與日本起重機(jī)品牌廠家合資以外，其余廠家一直在追趕國外先進(jìn)水平的進(jìn)程中，一直堅(jiān)持自主的技術(shù)創(chuàng)新道路，基本上沒有整體引進(jìn)國外技術(shù)的做法，也使的中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)在達(dá)到和接近國際先進(jìn)水平的同時(shí)，在產(chǎn)品技術(shù)上有明顯的中國特質(zhì)。中國汽車式起重機(jī)已經(jīng)大量使用PLC可編程集成控制技術(shù)，帶有總線接口的液壓閥塊，液壓馬達(dá)，油泵等控制和執(zhí)行元件已較為成熟，液壓和電器已實(shí)現(xiàn)了緊密的結(jié)合?？赏ㄟ^軟件實(shí)現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，減少液壓元件，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具備了實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)診斷，遠(yuǎn)程控制的能力。當(dāng)前我國新一代汽車起重機(jī)產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應(yīng)用先導(dǎo)比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過先導(dǎo)比例手柄實(shí)現(xiàn)比例輸送多種負(fù)荷的無級(jí)調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時(shí)的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。部分大型汽車式起重機(jī)還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術(shù)，通過液壓銷作用，以單個(gè)液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到各種工況的程度控制和自動(dòng)伸縮，改變了以往能不油缸加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機(jī)相對(duì)更輕，拓展了起重機(jī)向更高工作高度發(fā)展的空間。在走向國際市場(chǎng)的過程中，我國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得到了國際擁護(hù)的高度肯定，由于產(chǎn)品使用規(guī)范，用戶的專業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)品的質(zhì)量反饋比在過內(nèi)有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。這都為中國汽車式起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文31.2.2國內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)我國的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)要想在本領(lǐng)域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，由于市場(chǎng)需求的增大，也要求生產(chǎn)企業(yè)不斷創(chuàng)新，在保證起重機(jī)性能的基礎(chǔ)上還要不斷開發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品，滿足市場(chǎng)的需求。只有這樣才能從市場(chǎng)中獲得養(yǎng)分和活力使自己生存，在生存中發(fā)展，在發(fā)展中壯大。主要的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)該有以下幾點(diǎn)：（1）擴(kuò)大產(chǎn)品的品種。在企業(yè)內(nèi)部應(yīng)建立完善的產(chǎn)品研究和開發(fā)體系，使產(chǎn)品系列化，品種齊全，要形成大中小完整系列，增多產(chǎn)品數(shù)量，使生產(chǎn)規(guī)模不斷的擴(kuò)展。（2）增大起重力矩。目前我國生產(chǎn)的汽車式起重機(jī)大多是50噸以下的中小噸位的起重機(jī)，大噸位生產(chǎn)的很少，而，隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)機(jī)動(dòng)靈活的大型起重機(jī)械的需求越來越大，這都是汽車式起重機(jī)發(fā)展的養(yǎng)分，所以增大其中力矩迫在眉睫。（3）增加起重機(jī)功能。隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，用戶對(duì)汽車式起重機(jī)的使用上的要求越來越多，希望能夠一機(jī)多用，已經(jīng)不僅僅是在搬運(yùn)重物時(shí)使用，而是滿足在不同環(huán)境和工種的使用，這些都為未來起重機(jī)的發(fā)展找清了方向。（4）全力打造自己的品牌。目前中國的汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，