畢業(yè)設計（論文）-自動立體倉庫存儲系統(tǒng)一體化設計.doc

畢業(yè)論文（設計）題目：自動立體倉庫存儲系統(tǒng)一體化設計系部名稱：機械工程系專業(yè)班級：學生姓名：學號：指導教師：教師職稱:講師2011年06月06日中原工學院信息商務學院畢業(yè)論文（設計）I摘要隨著我國經濟和科學技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)代物流技術在我國也得到了很大的提高，特別是作為現(xiàn)代物流技術典范的自動化倉庫技術尤其令人關注。自動化立體倉庫，是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關鍵。它具有空間利用率高、便于實現(xiàn)自動化管理、實時自動結算庫存貨物種類和數(shù)量、立體倉庫信息庫可以和中央計算機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運行等許多優(yōu)點。對加快物流速度、提高勞動生產率、降低生產成本都有重要意義。本文運用方案對比優(yōu)化的方法，對各種方案進行理論和計算的分析，提出了采用低層分離式自動化立體倉庫的方案，根據(jù)設計說明書的參數(shù)要求，認為采用該方案可以造價低，交貨短，最大效率地實現(xiàn)貨物的出入庫和存儲操作。構建了由低層巷道式雙軌堆垛機，托盤貨架以及周邊機械構成的分離式自動化立體倉庫系統(tǒng)。通過對各種方案的分析計算對比，得出了采用分離式自動化立體倉庫的結論。關鍵字：分離式自動化立體倉庫，托盤貨架，低層巷道式雙軌堆垛機IITitle（AutomaticThree-dimensionalWarehouseStorageSystemsIntegrationalDesign）AbstractAsChineseeconomyandthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,ModernLogisticsTechnologyinChinahavebeengreatlyimproved.Especiallyasamodelofmodernlogisticstechnologyforautomatedwarehousetechnologyisofparticularconcern.AutomatedWarehouse,isthekeytoachievingtherationalizationoflogisticssystem.Ithasahighutilizationofspace,facilitatetheautomatedmanagement.Automatedclearinginventoryinrealtimethetypeandquantityofgoods.Warehouseandthecentralrepositoryfornetworkcomputersystemstorunmanyotheradvantages.ItisverymeanimgfultoAcceleratethepaceoflogisticsandimprovelaborproductivity,reduceproductioncosts.Thisoptimizationmethodistheuseoftheprogramcompared,thevariousprogramsoftheoreticalandcomputational.Proposedbyusinglow-leveldiscreteautomatedwarehousesolution.Accordingtothedesignspecificationoftheparametersrequired.Considerthattheuseoftheprogramcanbelowcost,shortdelivery,thegoodstoachievemaximumefficiencyoutofstorageandstorageoperations.Thelowerroadwaywasconstructedbythedualstacker.Keywords:SeparateautomatedwarehousePalletRackLowerroadwaydualstacker中原工學院信息商務學院畢業(yè)論文（設計）III目錄緒論.11自動化立體倉庫設計簡介.21.1自動化立體倉庫發(fā)展的意義.21.2自動化立體倉庫設計簡介.21.3自動化立體倉庫國內外發(fā)展狀況.72總體方案設計.82.1.1選擇倉庫類型.82.1.2選擇貨架結構.82.1.3選擇堆垛機類型.82.1.4控制系統(tǒng)的選型.82.1.5周邊機械的選擇.93各系統(tǒng)的設計及計算.103.1.托盤貨架的基本參數(shù)設定.103.2.托盤的參數(shù)設定.103.3.堆垛機的詳細設計與計算.103.3.1框架的彎矩和撓度.113.3.2堆垛機走行輪的設計.153.3.3走行裝置的電機、減速器的選取.153.3.4升降機構.164電氣控制系統(tǒng)設計.174.1控制方案的確定.174.2系統(tǒng)調速方式.184.2.1調速方式選用.184.2.2變頻器的簡介.194.3硬件選擇.204.3.1電動機選擇.204.3.2位置的定位方法.204.3.3PLC的I/O資源配置.214.3.4電氣原理圖及元器件的選擇.225控制系統(tǒng)程序的設計.25IV5.1堆垛機的運行程序.255.1.1堆垛機自動運行.255.1.2貨叉的上升和下降.265.1.4貨叉的伸縮.275.2PLC梯形圖和語句指令表.295.2.1PLC控制梯形圖.295.2.2語句指令表.29結論.33致謝.34參考文獻.35中原工學院信息商務學院畢業(yè)論文（設計）1緒論自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫自動倉儲AS/RS(AutomaticStorageRetrievalSystem)。它是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲存物資，用電子計算機控制管理和利用自動控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。倉庫的功能從單純的進行物資的儲存保管，發(fā)展到擔負物資的接受，分類，計量，包裝，分揀配送，存檔等多種功能。這有助于實現(xiàn)高效物流和大容量儲藏，能適應現(xiàn)代化生產和商品流通的需要。自動化立體倉庫是生產物流的重要組成部分，生產物流是從原材料采購開始，經過基本制造過程的轉換活動，立體倉庫，它首先應具有儲存的功能，在自動化系統(tǒng)的管理和控制下，能對物料進行科學的管理，使物料在存儲的過程中合理的利用各種資源，提高處理效率，適應多種存儲要求。目前，裝卸和儲存作業(yè)，及物流作業(yè)在國民經濟中占用了大量的勞動力，倉儲技術的機械化和自動化的主要優(yōu)點，在于提高勞動生產率和節(jié)省勞動資源。立體倉庫是一種設置有高層貨架，并配置有倉儲機械和自動控制、計算機管理系統(tǒng)，以實現(xiàn)物料搬運、存儲機械自動化，存儲管理現(xiàn)代化的一種新型倉庫。它充分利用倉庫空間，集信息、存儲、管理與一體化，利用微電子自動控制技術實現(xiàn)倉儲作業(yè)的自動化，采用先進的計算機管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理現(xiàn)代化。與普通平庫相比，它有無可比擬的優(yōu)越性。由于采用自動控制技術及計算機管理系統(tǒng)，極大的提高了倉庫吞吐效率和管理水平。其存儲作業(yè)迅速準確，使作業(yè)過程中的貨損大大的減少；通過對倉庫物資的優(yōu)化管理，可減少庫存、縮短物資的周轉期，提高資金的周轉率，從而提高經濟效益。21自動化立體倉庫設計簡介1.1自動化立體倉庫發(fā)展的意義自動化技術是當代最引人矚目的高技術之一。嚴格地說，自動化就是指在沒有人的直接參與下，機器設備所進行的生產管理過程。那么什么是自動化立體倉庫呢？根據(jù)上海以華電氣技術有限公司的定義，自動化立體倉庫是一種功能多、規(guī)模大、利用率高的物資配運中心，廣泛地運用于大型倉庫，能按照編制的入庫單/出庫單自動地把物件從入口處搬運到目的貨位或從指定貨位把物件搬運到出口處。完成這一搬運任務的堆垛機是該系統(tǒng)的關鍵部份，它在高層固定貨架巷道中運行。根據(jù)這一定義，自動化立體倉庫有這幾個主要標志：高層堆垛機、高層貨架以及計算機控制系統(tǒng)，能自動儲存和輸出物料。簡言之：自動化立體倉庫是由多層貨架、運輸系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)組成的，集信息自動化技術、自動導引小車技術、機器人技術和自動倉儲技術于一體的集成化系統(tǒng)，可以實現(xiàn)存儲入庫、存儲出庫、搬運拆箱及空箱疊放全過程的自動化。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分,它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。與廠級計算機管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。自動化研究所圍繞自動化倉儲系統(tǒng)開發(fā)了多種自動化系統(tǒng)硬件設備及軟件產品,如:不同類型的庫存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、堆垛機輸送機控制軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、碼垛機械手、自動運行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機認址檢測系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動輸送小車等產品。1.2自動化立體倉庫設計簡介自動化立體倉庫（AutomaticStorageRetrievalSystem）的設計步驟，一般分為以下幾步：（一）、收集、