NGW行星減速器的設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+畢業(yè)論文答辯資料】

買(mǎi)文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 星減速器的設(shè)計(jì) 摘 要 本文完成了對(duì)一級(jí)行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該減速器具有較小的傳動(dòng)比，而且，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、外廓尺寸小和重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)、噪聲低的特點(diǎn)，適用于化工、輕工業(yè)以及機(jī)器人等領(lǐng)域。 這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展有著較重要的意義。 行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自 20 世紀(jì) 60 年代以來(lái)，我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成 就 ,并獲得了許多的研究成果。近20 多年來(lái)，尤其是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過(guò)我國(guó)機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)，開(kāi)拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展。 齒輪傳動(dòng)原理就是在一對(duì)互相嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里輸入，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過(guò)，這種齒輪叫惰輪。 在包含行星齒輪的齒 輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說(shuō)，可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入 /輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類(lèi)的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)，這樣一來(lái)，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有買(mǎi)文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 多種組合。確定選用 2)型的行星傳動(dòng)較為合理 。 我們簡(jiǎn)要介紹了課題的背景以及齒輪減速器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，然后比較了各種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而確定了傳動(dòng)的基本類(lèi)型。論文主體部分是對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件包括太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架的設(shè)計(jì)計(jì)算，通過(guò)所給的輸入功率、傳動(dòng)比、輸入轉(zhuǎn)速以及工況系數(shù)確定 齒輪減速器的大致結(jié)構(gòu)之后，對(duì)其進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和主要零部件的強(qiáng)度校核計(jì)算。其中該減速器的設(shè)計(jì)與其他減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相比有三大特點(diǎn)：其一，為了使三個(gè)行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，即太陽(yáng)輪與高速軸通過(guò)齒式聯(lián)軸器將二者連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)輪的浮動(dòng)；其二，該減速器的箱體采用的是法蘭式箱體，上下箱體分別鑄造而成；其三，內(nèi)齒圈與箱體采用分離式，通過(guò)螺栓和圓錐銷(xiāo)將其與上下箱體固定在一起。最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了總結(jié)，基本上完成了對(duì)該減速器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 行星齒輪 ; 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ; 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ; 校核計(jì)算 買(mǎi)文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 a a it a in of of a of in it in 960s,to on of in or in a of 0 of of of of s a of to of of is in a of a as is as as of 文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 it In a is to of is to by of or an of as a to a of A) of is of of is of of in by to nd to of of of of to a to a a ox be a of is of 文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 目 錄 前 言 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第一章 傳動(dòng)方案的確定 . 1 計(jì)任務(wù) . 1 星機(jī)構(gòu)的類(lèi)型選擇 . 1 定行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型 . 3 第二章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 5 齒計(jì)算 . 5 定各齒輪的齒數(shù) . 5 算中心距和模數(shù) . 6 何尺寸計(jì)算 . 7 配條件驗(yàn)算 . 10 接條件 . 10 心條件 . 10 裝條件 . 10 輪強(qiáng)度校核 . 12 動(dòng)強(qiáng)度校核 . 12 動(dòng)強(qiáng)度校核 . 17 第三章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 22 星軸設(shè)計(jì) . 22 軸的設(shè)計(jì) . 24 入軸設(shè)計(jì) . 24 出軸設(shè)計(jì) . 25 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 結(jié) 論 . 28 謝 辭 . 29 參考文獻(xiàn) . 30 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 緒論 本課題通過(guò)對(duì)行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步計(jì)算出各零件的 設(shè)計(jì)尺寸和裝配尺寸，并對(duì)涉及結(jié)果進(jìn)行參數(shù)化分析，為行星齒輪減速器產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和性能評(píng)價(jià)實(shí)現(xiàn)行星齒輪減速器規(guī)?；a(chǎn)提供了參考和理論依據(jù)。通過(guò)本設(shè)計(jì)，要能弄懂該減速器的傳動(dòng)原理，達(dá)到對(duì)所學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí)與鞏固，從而在以后的工作中能解決類(lèi)似的問(wèn)題。 行星齒輪傳動(dòng)的效率作為評(píng)價(jià)器傳動(dòng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一，國(guó)內(nèi)外有許多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。 如今 ，計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)效率的方法很多，國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了許多有關(guān)行星齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算方法，在 機(jī)械 設(shè)計(jì)計(jì)算中，較常用的計(jì)算方有 3 種：嚙合功率法、力偏移法、和傳動(dòng)比法（克萊依涅斯法） ，其中以嚙合功率法的用途最為廣泛，此方法用來(lái)計(jì)算普通的 2 3K 型行星齒輪的效率十分方便。行星齒輪傳動(dòng) 具備 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載大 的 優(yōu)點(diǎn)。這些都是 因?yàn)?在其結(jié)構(gòu)上 應(yīng) 用了多個(gè)行星輪的傳動(dòng)方式，充分 運(yùn) 用了軸齒輪之間的空間，使用了多個(gè)行星輪分擔(dān)載荷，形成功率流，并 且 合理的采用內(nèi)嚙合傳動(dòng)，使其具備了上述的 很多 優(yōu)點(diǎn)。但是，這 僅僅是 最理想的情況，而在實(shí)際應(yīng)用中，由于加工誤差和裝配誤差的存在，使得在 機(jī)械 傳動(dòng)過(guò)程中各行星輪上的載荷分配不均勻，造成載荷集中在一個(gè)行星輪上的現(xiàn)象 發(fā)生 ，這樣 一來(lái)， 行星齒輪的優(yōu)越性就得不到 應(yīng)有的 發(fā)揮，甚至不如普通的外傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。所以，為了更好的發(fā)揮行星齒輪的優(yōu)越性，均載的問(wèn)題就成了一個(gè)十分重要的課題。在結(jié)構(gòu) 部分 ， 開(kāi)始 人們只努力地提 升 齒輪加工 的 精度，使得行星齒輪的 裝配和制造 變得 尤為 困難。后來(lái)通過(guò)采取了對(duì)行星齒輪基本構(gòu)件徑向不加限制的措施和其它可 以 自動(dòng)調(diào)位的方法， 就是 采用各種機(jī)械式地均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間載荷分布均勻的目的。其中 典型的幾種均載機(jī)構(gòu)有基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)、杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu)和采用彈性件的均載機(jī)構(gòu) 。 床工藝技術(shù)的發(fā)展， 帶動(dòng)了 了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的 壓傳動(dòng) 系統(tǒng) ，齒輪、帶 輪 、 帶鏈 的混合傳動(dòng)，將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的 學(xué)術(shù)交流 ，將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的趨 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 勢(shì)。隨著我 們 國(guó) 家 航 空 、 航天 、 電子 、 機(jī)械 、能源及核工業(yè)方面的快速發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人等 一系列產(chǎn)品 在各工業(yè)部門(mén)的應(yīng)用，我國(guó)在諧波傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用方面已取得 很好的 成績(jī)。同時(shí)，隨著 我 國(guó)高新技術(shù)及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)諧波傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的需求會(huì)更加突出。減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平， 所以 ，開(kāi)拓和發(fā)展 齒輪技術(shù) 和 減速器 在我國(guó)有廣闊的前景。 論文的基本內(nèi)容： （ 1）選 擇傳動(dòng)方案。傳動(dòng)方案的確定包括傳動(dòng)比的確定和傳動(dòng)類(lèi)型的確定。 （ 2）設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，都大致包括：選擇傳動(dòng)方案、傳動(dòng)零件齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核、軸承的選型與壽命計(jì)算、鍵的選擇與強(qiáng)度計(jì)算、箱體的設(shè)計(jì)、潤(rùn)滑與密封的選擇等。 在對(duì)行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，依據(jù)給定的減速器設(shè)計(jì)的主要參數(shù)，通過(guò) 圖軟件建立行星齒輪減速器各零件的二維平面圖，繪制出減速器的總裝圖對(duì)其進(jìn)行分析。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章傳動(dòng)方向的確定 1 第一章 傳動(dòng)方案的確定 計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)行星齒輪傳動(dòng)減速器。 原 始條件和數(shù)據(jù)： 傳動(dòng)比 i=11，功率 p=入轉(zhuǎn)速 N=1500 等沖擊。使用壽命 8年，每天工作 16 小時(shí)。且要求該齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小。 星機(jī)構(gòu)的類(lèi)型選擇 表 1出了常用行星齒輪傳動(dòng)的型式及特點(diǎn)： 表 1 常用行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類(lèi)型及其特點(diǎn) 傳動(dòng) 形式 簡(jiǎn)圖 性能參數(shù) 特點(diǎn) 傳動(dòng)比 效率 最大功率/) 負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)） 限 效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，傳遞公路范圍大，軸向尺寸小，可用于各個(gè)工作條件，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣。單級(jí)傳動(dòng)比范圍較小，耳機(jī)和三級(jí)傳動(dòng)均廣泛應(yīng)用 2 機(jī)構(gòu)） 150推薦 721 效率高，徑向尺寸比小，傳動(dòng)比范圍較 大，可用于各種工作條件。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝較復(fù)雜，故 | 7 時(shí)不宜采用 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章傳動(dòng)方向的確定 2 2 機(jī)構(gòu)） 推薦值： 830 效率較低， 40 傳動(dòng)比打，效率較低，適用于短期工作傳動(dòng)。當(dāng)行星架 X 從動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比 |i |大于某一值后，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖 2 機(jī)構(gòu)） 千 | =時(shí)，效率可達(dá) .7，i 5 以后 i |增加徒降 20 傳動(dòng)比范圍大，但外形尺寸及重量較大，效率很低，制造困難，一般不用與動(dòng)力傳動(dòng)。運(yùn)動(dòng)精度低也不用于分度機(jī)構(gòu)。當(dāng)行星架 X 從動(dòng)時(shí)， |i |從某一數(shù)值起會(huì)發(fā)生自鎖。常用作差速器；其 傳 動(dòng) 比 取 值 為，最佳值為2，此時(shí)效率可達(dá) ）型（ 3Z） 小功率傳動(dòng) 500；推薦：20100 加而下降 短期工作 120，長(zhǎng)期 工 作 10 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)比范圍大，但效率低于 ，工藝性差，適用于中小功率功率或短期工作。若中心輪 | i |大于某一數(shù)值時(shí)會(huì)發(fā)生自鎖 ）型（ 3Z） 60500 推薦：64300 加而下降 短期工作 120，長(zhǎng)期 工 作 10 結(jié)構(gòu)更緊湊，制造，安裝比上列 型傳動(dòng)方便。由于采用單齒圈行星輪，需角度變?yōu)椴拍軡M足同心條 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章傳動(dòng)方向的確定 3 件。效率較低，宜用于短期工作。傳動(dòng)自鎖情況同上 定行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)比小、結(jié)構(gòu)緊湊和外廓尺寸較小。根據(jù)表 12)型效率高，體積小，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。適用于任何工況下的大小功率的傳動(dòng)，且廣泛地應(yīng)用于動(dòng)力及輔助傳動(dòng)中，工 作制度不限。本設(shè)計(jì)選用 2)型行星傳動(dòng)較合理，其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 1示。 其中 a 為中心輪， b 和 c 為內(nèi)齒輪， x 為轉(zhuǎn)臂。 圖 1 減速器設(shè)計(jì)方案（單級(jí) 2)型行星齒輪傳動(dòng)） 擬定的設(shè)計(jì)方案如下圖： 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章傳動(dòng)方向的確定 4 圖 2 減速器整體裝配圖 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 5 第二章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 齒計(jì)算 定各齒輪的齒數(shù) 據(jù) 2)型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比參考文獻(xiàn) 1）公式（ 22-）可求得內(nèi)齒輪 b 和行星 輪 c 的齒數(shù)考慮到行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸較小，故選擇中心輪 a 的齒數(shù)7 和行星輪。 根據(jù)內(nèi)齒輪 1( 12 1 7 017111 對(duì)內(nèi)齒輪齒數(shù)進(jìn)行圓整，同時(shí)考慮到安裝條件，取 169時(shí)實(shí)際的 p 值與給定的 p 值稍有變化，但是必須控制在其傳動(dòng)比誤差的范圍內(nèi)。 實(shí)際傳動(dòng)比為 22 其傳動(dòng)比誤差 pp i 由于外嚙合采用角度變位的傳動(dòng)，行星輪 c 的齒數(shù) 按如下公式計(jì)算，即 2 32 762 17169 在考慮到安裝條件為 932 （整數(shù)） 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 算中心距和模數(shù) 1. 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 太陽(yáng)輪和行星輪材料為 20面滲碳淬火處理，表面硬度為 57 61 試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲 勞極限 =1591 試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限太陽(yáng)輪 =485 行星輪 =485 對(duì)稱(chēng)載荷 )。齒形為漸開(kāi)線直齒。最終加工為磨齒，精度為 6 級(jí)。 內(nèi)齒圈材料為 38化處理，表面硬度為 973 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 =1282齒輪的彎曲疲勞極限 =370形的終加工為插齒，精度為 7 級(jí)。 2. 減速器的名義輸出轉(zhuǎn)速 2n 由 21 42 得 m 1150012 = r 3. 載荷不均衡系數(shù) 采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)，取 H 4. 齒輪模數(shù) m 和中心距 a 首先計(jì)算太陽(yáng)輪分度圓直徑： 132 l i P Ha t k k k 52 式中： u齒數(shù) 比為 使用系數(shù)為 式系數(shù)為 768； 合系數(shù)為 2； 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 7 1T 太陽(yáng)輪單個(gè)齒傳遞的轉(zhuǎn)矩。 549 9 0 03 4 9 其中 高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)效率，取 =d齒寬系數(shù)暫取.5 =1450入 3l i 62 3 21 1 . 5 1 . 2 5 1 . 1 5 1 . 6 (1 . 7 6 1 )768 0 . 5 1 5 9 1 1 . 7 6 =模數(shù) 取 m= =取 35a 齒寬 15b 何尺寸計(jì)算 1. 計(jì)算變位系數(shù) (1) 動(dòng) 嚙合角 939 69 陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 8 所以 543920 位系數(shù)和2 t =（ 17+30） 20ta 0543920 = 2 選擇變位系數(shù)線圖 中心距變動(dòng)系數(shù) y m 72 齒頂降低系數(shù) y 1 . 1 4 1 0 . 1 7 0 . 9 7 4y x y 分配邊位系數(shù)： 分配邊位系數(shù)： 根據(jù)線圖法，通過(guò)查找線圖 2到邊位系數(shù) 549.0 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 9 則 5 9 9 ac (2) 動(dòng) 由于內(nèi)嚙合的兩個(gè)齒輪采用的是高度變位齒輪，所以有 0 bc 從而 cb 且 0y 0y 2. 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果 對(duì)于單級(jí)的 2)型的行星齒輪傳動(dòng)按公式進(jìn)行幾何尺寸的 計(jì)算，各齒輪副的計(jì)算結(jié)果如下表： 表 3齒輪副的幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算公式 輪副 輪副 分度圓直徑 d 111 222 1 1 . 5 1 7 2 5 . 5d 2 1 0 4 5d 1501 d 2 1 . 5 1 6 9 2 5 3 . 5d 基圓直徑bddd b dd b 211 外嚙合 )(211 )(222 內(nèi)嚙合 )(2 *11 )(222 齒根圓直徑)(2 *11 )(2 *22 內(nèi)嚙合 )(2 *11 )(222 注：齒頂高系數(shù)：太陽(yáng)輪、行星輪 1齒輪 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 10 頂隙系數(shù)：內(nèi)齒輪 c 配條件驗(yàn)算 對(duì)于所設(shè)計(jì)的單級(jí) 2)型的行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足如下裝配條件 接條件 按公式驗(yàn)算其鄰接條件，即 2 s i na c a c n已知行星輪 c 的齒頂圓的直徑 3得 滿足鄰接條件 心條件 按公式對(duì)于角變位有 c o s c o sa c b ca c b cz z z z 已知 17 543925 201 7 3 0 7 9 3 0c o s 2 0 3 9 5 4 c o s 2 0 滿足同心條件 裝條件 按公式驗(yàn)證其安裝條件，即得 )(整數(shù)Cn 82 將 17323 7917 滿足安裝條件 嚙合要素的驗(yàn)算 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 1. 動(dòng)端面重合度a（ 1）頂圓齒形曲率半徑a22 )2()2( 92 太陽(yáng)輪 221 )a =行星輪 222 )2 9 5 0()2 5 1 4( a =（ 2）端 面嚙合長(zhǎng)度s i n )a a a 式中 “ ”號(hào)正號(hào)為外嚙合，負(fù)號(hào)為內(nèi)嚙合； 面節(jié)圓嚙合角。 直齒輪 ta= 543925 則 i 24 1 （ 3）端面重合度20c c c . 端面重合度a（ 1）頂圓齒形曲率半徑a22 )2()2( 102 行星輪 1a 由上面計(jì)算得，1a=內(nèi)齒輪 222 )1()1( a=（ 2）端面嚙合長(zhǎng)度21 s in 112 = 20s 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 12 =（ 3）端面重合度 )c o s/(c o = =輪強(qiáng)度校核 動(dòng)強(qiáng)度校核 本節(jié)僅列出相嚙合的小齒輪 (太陽(yáng)輪 )的強(qiáng)度計(jì)算過(guò)程，大齒輪 (行星輪 )的計(jì)算方法相同，從略。 1確定計(jì)算載荷 名義轉(zhuǎn)矩 T =m 名義圓周力 tF=d 5 N=8868N 2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)0 次 = 次 an= Ha = =式中 陽(yáng)輪相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速 ( t壽命期內(nèi)要求傳動(dòng)的總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 (h) t=10a 2320 =70400h 3. 確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù) 1)使用系數(shù) 取 1. 25 2)動(dòng)負(fù)荷系數(shù) 171200得 )速度系數(shù) v = =1591 得 )粗糙度系數(shù) 因 1200 齒面 6 m =9.6 m 查得 )工作硬化系數(shù)陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 16 因大小齒輪均為硬齒面，且齒面 9.6 m 6 m ， 由圖 5)尺寸系數(shù) 查得 0許用接觸應(yīng)力 = 172 =1591 15921接觸強(qiáng)度安全系數(shù) =8021592=2確定計(jì)算許用彎曲應(yīng)力 時(shí)的各種系數(shù) l)試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù))壽命系數(shù)因 ，查得)相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)得 )齒根表面狀況系數(shù)= 根 6 m = 37. 8 m ) 5)尺寸系數(shù) 可按下式計(jì)算 =3許用彎曲應(yīng)力 = TY 182 =485 745 4彎曲強(qiáng)度安全系數(shù) =143745= 192 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 動(dòng)強(qiáng)度校核 本節(jié)僅列出相嚙合的大齒輪 (內(nèi)齒輪 )的強(qiáng)度計(jì)算過(guò)程，小齒輪 (行星輪 )的計(jì)算方法相同，從略。 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算按第 5 章中的有關(guān)公式和圖表進(jìn)行。 1名義切向力868N 2應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 0 =60 次 =109 次 202 式中 陽(yáng)輪相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速 ( ) 212 3確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù) 1)使用系數(shù) 取 1. 25 2)動(dòng)負(fù)荷系數(shù) v =60=1 0 0 060 13 9 51 4 1 查得（ 7 級(jí)精度 )： . 068 3)齒向載荷分布系數(shù) KH， K5 (5KH= 1+(222 KF=1+(232 式中 計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)初期 (未經(jīng)跑合 )的齒向載荷分布系數(shù)，查得 = d= 計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí)的跑合影響系數(shù)，查得 v =450)； 計(jì)算彎曲強(qiáng)度時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)初期 (未經(jīng)跑合 )的齒向載荷分布系數(shù)，由圖 5陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 18 查得 K 0F = 算彎曲強(qiáng)度時(shí)的跑合影響系數(shù)，由圖 5得 v = 450)； 均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù)， 均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù)， KH= 1+( F=1+( )齒間載荷分布系數(shù) K H 、 K F 因 精度 7 級(jí)，非硬齒面直齒輪由表 5得 KH=KF=)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖 5按下式計(jì)算 2 = 20= 242 式中 直齒輪b= 0 t 端面節(jié)圓嚙合角 直齒輪 t=20 t端面壓力角 直齒輪t= =20 6)彈性系數(shù) 查得 鋼一鋼 ) 7)載荷作用齒頂時(shí)的齒形系數(shù) )載荷作用齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù) )重合度系數(shù) z， Y 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 19 z=34 a =Y=a0)螺旋角系數(shù) Z， Y可按下式計(jì)算 因 =0， z= 得 z=1 Y= 1 120所以 z=1， Y=1 4齒數(shù)比 u=079= 252 5計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值0H0H= H 1 262 =1接觸應(yīng)力 H H = 0H 272 =11 =401彎曲應(yīng)力的基本值0F0F= 6 8 =齒根彎曲應(yīng)力 F F = 0F v K F K F =1=確定計(jì)算許用接觸應(yīng)力 時(shí)的各種系數(shù) l)壽命系數(shù) L = 109，查得 2)潤(rùn)滑系數(shù) 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 20 因 220 240 和 =1282得 1 3