屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計【全套CAD圖紙+畢業(yè)論文答辯資料】

需要購買對應 紙  咨詢 14951605 湖南文理學院  題     目    屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計   學生姓名                                學     號                                專業(yè)班級                                指導老師                                年     月     日 I 摘  要  卸豬機是屠宰生豬生產(chǎn)線上用于連接貨車與地面等實現(xiàn)生豬卸貨的裝備。卸豬機通常由橋式卸貨臺及液壓系統(tǒng)組成，液壓系統(tǒng)驅(qū)動橋式卸貨臺伸縮、升降。  本文講述了 屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計 。首先，通過對 卸豬機 總體構(gòu)成及工作原理進行分析，在此分析基礎上提出了設計方案；接著，對各主要零部件進行設計與校核；然后，對液壓系統(tǒng)進行了設計，并選擇了 液壓系統(tǒng)各液壓元件 ；最后，通過 豬機 裝配圖及主要零件圖。  通過本次設計，鞏固了大學所學專業(yè)知識，如：液壓與氣動傳動、機械原理、機械設計、材料力學、公差與互換性理論、機械制圖等；掌握了起重機械產(chǎn)品的設計方法并能夠熟練使用 圖軟件，對今后的工作于生活具有極大意義。  關(guān)鍵字： 卸豬機，橋架，液壓傳 動，液壓缸   is of to of of of to on is of of of of of of of of be to in is of 錄  摘  要  . I .  1 章  緒論  . 1 豬機簡介  . 1 究及發(fā)展現(xiàn)況  . 1 壓傳動概述  . 3 究目的  . 5 第 2 章  總體方案設計  . 6 計要求  . 6 案設計  . 6 第 3 章  主要零部件的設計  . 7 降液壓缸設計  . 7 定主要參數(shù)  . 7 要尺寸的設計與校核  . 8 壓缸的結(jié)構(gòu)設計  . 13 縮液壓缸設計  . 14 架設計  . 15 體橋架設計  . 15 板設計  . 15 座設計  . 16 第 4 章  液壓系統(tǒng)設計  . 17 本回路設計  . 17 定調(diào)速方案  . 17 定壓力控制方案  . 17 擇液壓動力源  . 17 降機構(gòu)回路的設計  . 18 壓系統(tǒng)原理圖  . 18 壓元件的選型  . 19 壓泵的選擇  . 19 壓閥及輔助元件的選 擇  . 20 能器的選擇  . 20 道尺寸的確定  . 21 箱容量的確定  . 22  壓系統(tǒng)的驗算  . 22 力損失的驗算  . 22 熱溫升的驗算  . 24 第 5 章  基于  的三維設計  . 25  軟件概述  . 25 維模型設計  . 26 壓缸  . 26 座  . 27 體橋架  . 27 板  . 28 維裝配設計  . 28 總  結(jié)  . 29 參考文獻  . 30 致  謝  . 31 屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  1 第 1 章  緒論  豬機簡介  卸豬機是屠宰生豬生產(chǎn)線上用于連接貨車與地面等實現(xiàn)生豬卸貨的裝備。卸豬機通常由橋式卸貨臺及液壓系統(tǒng)組成，液壓系統(tǒng)驅(qū)動橋式卸貨臺伸縮、升降。  卸豬機是養(yǎng)豬場專用液壓卸豬臺、上豬臺、登豬橋，利用該設備液壓升降，裝卸車簡單易操作。適用于各大養(yǎng)豬場、肉類聯(lián)合加工廠，大、中、小型生豬屠 宰場等，可利用本產(chǎn)品連接貨車與地面，缷豬臺（上豬臺）坡度可根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)，讓豬緩慢自行上下車，操作方便，快捷，省時間，便于轉(zhuǎn)移運輸，避免摔傷。  其結(jié)構(gòu)如下：  如此看來 屠宰生豬生產(chǎn)線 卸豬機就是單側(cè)升降的液壓升降臺，因此下面對液壓升降臺進行調(diào)研。  究及發(fā)展現(xiàn)況  液壓升降臺在世界上已經(jīng)有了 70 年歷史。 1925 年在美國生產(chǎn)的第一臺液壓升降臺，屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  2 它是一種由氣動控制的單柱升降臺，由于當時采用的氣壓較低，因而缸體較大；同時采用皮革進行密封，因而壓縮空氣驅(qū)動時的彈跳嚴重且又不穩(wěn)定。直到 10 年以后，即 1935年這種單柱升降臺才在美國以外的其它地方開始采用。  1966 年，一家德國公司生產(chǎn)出第一臺雙柱升降臺，這是升降臺設計上的又一突破性進展，但是直到 1977 這種升降臺才在德國以外的其它國家出現(xiàn)?，F(xiàn)在雙柱升降臺在市場上以占據(jù)牢固的地位，其銷量還在持續(xù)增長。它和四柱升降臺相比，既有優(yōu)點，也有缺點，以下將作一簡要說明。  我們所見到的絕大多數(shù)升降臺均采用固定安裝方式。在舉升前汽車必須駛上升降臺。在移動式升降臺方面也有幾項成功設計，如剪式升降臺、菱架式升降臺等。但這類升降臺仍存在兩個主要問題，接近汽車下部較難；在車間移動升降 臺時難逾越地面上的障礙物。當然，可移動性是這類升降臺的突出優(yōu)點?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱升降臺已在維修現(xiàn)場廣泛采用，而移動式升降臺卻相對要少得多。  最初設計單柱升降臺外，車輛較大，其底盤也能明顯辨認，因而汽車檢修區(qū)遠遠大于舉升器件。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”，導致汽車檢修區(qū)域接近主要升降臺器件而不便操作。但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車輛，這可能是單柱升降臺在該地區(qū)的市場上仍然受到歡迎的重要原因。單柱升降臺有兩大優(yōu)點：當其下降后，不致成維修車間的障礙物；汽車可在升降臺上轉(zhuǎn)動。 但美國卻受到了責難，主要是升降臺的旋轉(zhuǎn)會帶來撞擊操作人員的危險。單柱升降臺的主要缺點是：第一，它需要在車間的地面挖掘一個相當大的坑穴后才能安裝；其次，它只能為使用提供車輪支撐方式；第三，使用時難于接近汽車下部的一些重要檢修區(qū)域。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題：第一是檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時更是如此。  雙柱升降臺（包括液壓式或機械式），均具有以下優(yōu)點：第一，檢修汽車下部具有很高的可接近性（幾乎達到 100%）；其次，采用車輪自由型的方式支撐汽車，因而拆卸車輪時不需要其它輔助性的舉升措施；第三，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面小。雙柱升降臺的缺點是：第一為確保安全，安置升降臺時要求非常嚴格，否則在舉升過程中容易搖晃或顛覆；第二，由于升降臺常采用車輪自由型的方式支撐汽車，如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便，如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機構(gòu)間隙或進行車輪定位檢驗等；第三，由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應力，其承力 件易于磨損，因而雙柱升降臺的安全工作壽命一般要比四柱升降臺低。  四柱升降臺有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個臺板。舉升前，汽車很容易正確無誤地駛上四柱升降臺的臺板。由于臺板內(nèi)側(cè)設備有凸緣，當汽車駛上臺板時也不致墜入其間的空隙中。車輪支撐型四柱升降臺的優(yōu)點是：第一，升降臺裝載汽車時勿需較高的技術(shù)，操作也很簡便；第二，承載時非常穩(wěn)定；第三，支撐載荷受力簡單，應力較低，從而延長了設備的使用壽命；第四，由于具有較高的使用價值，從經(jīng)濟上來看屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  3 也是合算的；第五，易于維修；第六，在車間現(xiàn)場進行安裝也較方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能夠固牢立柱的地腳螺栓即可。四柱升降臺的缺點是： 和雙柱升降臺相比，戰(zhàn)地面積教大，對汽車檢修區(qū)域可接近性較差。  解放后，特別是改革開放以來，我國的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務的汽車維修設備行業(yè)已成為我國的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。各種升降臺設備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。  壓傳動概述  液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù) 17 世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原 理 而 發(fā) 展 起 來 的 一 門 新 興 技 術(shù) ， 1795 年 英 國 約 瑟 夫 布 拉 曼 (749在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上，誕生 了世界上第一臺水壓機。 1905 年將工作介質(zhì)水改為油，又進一步得到改善。  液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶 減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。  一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。  動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。   執(zhí)行元件 (如液壓缸和液壓馬達 )的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載作直線往復運動或回轉(zhuǎn)運動。  控制元件 (即各種液壓閥 )在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥 、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥 (安全閥 )、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。  輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。  液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。  液壓系統(tǒng)的作用就是幫助人類做工。主要是由執(zhí)行元件把壓力變成轉(zhuǎn)動或往復運動。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  4 液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓 動力兩部分組成，信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作。  液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。  在分析和設計實際任務時，一般采用方框圖顯示設備中實際運行狀況。  空心箭頭表示信號流，而實心箭頭則表示能量流。  基本液壓回路中的動作順序 控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及 溢流閥的開啟和關(guān)閉。  對于執(zhí)行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應回路圖符號，這也為介紹回路圖符號作了準備。  根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對所有回路依次進行編號。如果第一個執(zhí)行元件編號為 0，則與其相關(guān)的控制元件標識符則為 1。如果與執(zhí)行元件伸出相對應的元件標識符為偶數(shù)，則與執(zhí)行元件回縮相對應的元件標識符則為奇數(shù)。  不僅應對液壓回路進行編號，也應對實際設備進行編號，以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。  準定義了元件的編號組成，其包括下面四個部分：設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統(tǒng)僅有一種 設備，則可省略設備編號。  實際中，另一種編號方式就是對液壓系統(tǒng)中所有元件進行連續(xù)編號，此時，元件編號應該與元件列表中編號相一致。  這種方法特別適用于復雜液壓控制系統(tǒng)，每個控制回路都與其系統(tǒng)編號相對應與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優(yōu)點：  （ 1） 液壓傳動的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。  （ 2） 重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。  （ 3） 操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速（調(diào)速范圍達 2000： 1）。  （ 4） 可自動實現(xiàn)過載保護。  （ 5） 一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑， 使用壽命長；  （ 6） 很容易實現(xiàn)直線運動 / （ 7） 很容易實現(xiàn)機器的自動化，當采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控。  液壓系統(tǒng)的缺點：  （ 1） 由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。  （ 2） 由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。  （ 3） 液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。  （ 4） 由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比。  （ 5） 液壓傳動出故障時不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術(shù)水平。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  5 在液壓系統(tǒng)及其系統(tǒng)中，密封裝置用來防止工作介質(zhì)的泄漏及外界灰塵和異物的侵入。其中起密封作用的元件，即密封件。外漏會造成工作介質(zhì)的浪費，污染機器和環(huán)境，甚至引起機械操作失靈及設備人身事故。內(nèi)漏會引起液壓系統(tǒng)容積效率急劇下降，達不到所需要的工作壓力，甚至不能進行工作。侵入系統(tǒng)中的微小灰塵顆粒，會引起或加劇液壓元件摩擦副的磨損，進一步導致泄漏。  因此，密封件和密封裝置是液壓設備的一個重要組成部分。它的工作的可靠性和使用壽命，是衡量液壓系統(tǒng)好壞的一個重要指標。除間隙密封外，都是利用密封件，使相鄰兩個偶合表面間的間隙控制在需要密封的液體能通過的最小間隙以下。在接觸式密封中，分為自封式壓緊型密封和自封式自緊型密封（即唇形密封）兩種。  究目的  卸豬機是屠宰生豬生產(chǎn)線上用于連接貨車與地面等實現(xiàn)生豬卸貨的裝備。卸豬機通常由橋式卸貨臺及液壓系統(tǒng)組成，液壓系統(tǒng)驅(qū)動橋式卸貨臺伸縮、升降。  通過對卸豬機的設計，綜合所學知識鍛煉機構(gòu)設計、液壓系統(tǒng)設計的能力，培養(yǎng) 嚴謹、創(chuàng)新的精神，提高專業(yè)水平、三維設計及計算機繪圖能力等。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  6 第 2 章  總體方案設計  計要求  設計屠宰生豬生產(chǎn)線用卸豬機，要求對個機構(gòu)、零部件進行設計，著重對液壓系統(tǒng)進行設計，并采用  軟件對機構(gòu)進行建模。  案設計  卸豬機是屠宰生豬生產(chǎn)線上用于連接貨車與地面等實現(xiàn)生豬卸貨的裝備。卸豬機通常由橋式卸貨臺及液壓系統(tǒng)組成，液壓系統(tǒng)驅(qū)動橋式卸貨臺伸縮、升降。  本次設計的屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機總體結(jié)構(gòu)方案如下圖：由唇板、臺口、移動輪、固定支撐腿、液壓缸及液壓系統(tǒng)組成。  圖 2構(gòu)方案圖  圖 2物參考圖  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  7 第 3 章  主要零部件的設計  降液壓缸設計  定主要參數(shù)  （ 1） 工作壓力的確定  執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)負載循環(huán)圖中的最大負載來選取，也可以根據(jù)主機的類型了確定（見表 3表 3  表 3負載選擇執(zhí)行元件的工作壓力  負載 / 0 工作壓力 /   3 4 4 5 5 表 3種機械常用的系統(tǒng)工作壓力  設備  類型  機    床  農(nóng)業(yè)機械或中型  工程機械  液壓機、重型  機械等  磨床  組合  機床  龍門  刨床  拉床  工作壓力  5 28 810 1016 2032 所設計的 卸豬機 在工進時負載最大，其值為 6000N，其它工況時的負載都相對較低，參考表 3表 3照負載大小或按照液壓系統(tǒng)應用場合來選擇工作壓力的方法 。  初選液壓缸的工作壓力 ： 1 ，背壓：   （ 2） 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定  為了節(jié)省能源宜選用較小流量的油源。利用單活塞缸差動連接滿足快進速度的要求，由此求得液壓缸無桿腔面積為 :  0 0 0)-(  944 41  由計算所得的 液壓缸內(nèi)徑 D 按表 3整到 相近的標準直徑，以便采用標準的密封元件。  表 3液壓缸內(nèi)徑尺寸系列   (       (屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  8 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （ 90）  100 （ 110）  125 （ 140）  160 （ 180）  200 （ 220）  250 320 400 500 630    注：括號內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用值  故液壓缸內(nèi)徑取標準值： 0  根據(jù)快上和快下的速度比值來確定活塞桿的直徑：  5/55/ 222    求的： 840)  由計算所得的活塞桿直徑按表 3整到相近的標準直徑，以便采用標準的密封元件。  表 3活塞桿直徑系列    (         (4 5 6 8 10 12 14 16 18 2 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故液壓缸內(nèi)徑取標準值 ： 5  要尺寸的設計與校核  液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設備的類型來確定，對不同用途的液壓設備，由于工作條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。所以設計時，可用類比法來確定。  同上，以提升液壓缸為例進行設計。 前述已確定液壓缸的工作壓力 ，缸筒內(nèi)徑  D=80塞桿外徑 d=45 （ 1） 液壓缸壁厚和外徑的計算  液壓缸的壁厚一般指液壓缸中最薄處的厚度。從材料力學可以知道，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應力分別規(guī)律因為壁厚的不同而各異。一般計算時可以分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。  液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚 的比值 D/ 10的圓筒稱為薄壁圓筒。起重運輸機械和工程機械的液壓缸，一般采用無縫鋼管，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒壁厚公式計算  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  9   2中   液壓缸壁厚（ m）。  D液壓缸內(nèi)徑（ m）。  試驗壓力，一般取最大工作壓力的（ （ 額定壓力16 1.5     缸筒材料的許用應力。  = 其中 b 為材料抗拉剛度， n 為安全系數(shù)，一般取 n = 5。 b 的值為：鍛鋼： b  = 110120 鋼： b  = 100110 縫鋼管： b  = 110110 強度鑄鐵： b  = 60鑄鐵： b  = 25 對于 D/ 10 時，應該按材料力學中的厚壁圓筒公式進行壁厚的計算。  對于脆性材料以及塑性材料     0 . 4 12 1 . 3式中的符號意思與前面相同。  液壓缸壁厚算出后，即可以求出缸體的外徑 1D 為 ：  1D   D +2  式中 1D 值應該按無縫鋼管標準，或者按有關(guān)標準圓整為標準值。  在設計中，取試驗壓力為最大工作壓力的 ，即 = 3缸筒材料許用應力取為 b = 100  應用公式   2，   3 8 0 62 1 0 0 / 5 下面確定缸體的外徑，缸體的外徑 1D   D +2  = 80+2692液壓傳動設計手冊中查得選取標準值 1D =100根據(jù)內(nèi)徑 D 和外徑 1D 重新計算壁厚 ： = 12=100 802 10 2） 液壓缸工作行程的確定  液壓缸工作行程長度，可以根據(jù)執(zhí)行元件機構(gòu)實際工作的最大行程來確定，并且參屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  10 照表 4的系列尺寸來選取標準值。  表 4壓缸活塞行程參數(shù)系列                         （    25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000      40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900        240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 注：液壓缸活塞行程參數(shù)依 、 、 次序優(yōu)先選用。  由已知條件知道最大工作行程為 750考上表系列 ，取液壓缸工作行程為800 （ 3） 缸蓋厚度的確定  一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效的厚度 t 按強度要求可以用下面兩式進行進似計算。  無孔時：   20  3 有孔時：   2200 . 4 3 3 d 式中   t缸蓋有效厚度（ m）。  2D 缸蓋止口內(nèi)徑（ m）。  0d 缸蓋孔的直徑（ m）。  在此次設計中，利用上式計算可取 t=25 4） 最小導向長度的確定  對于一般的液壓缸，最小導向長度 H 應滿足以下要求  20 2式中   L 液壓缸的最大行程。  D 液壓缸的內(nèi)徑。  為了保證最小導向長度 H，如果過分增大 1l 和 B 都是不適宜的，必要時可以在缸蓋屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  11 和活塞之間增加一個隔套 K 來增加 H 的值。隔套的長度 C 由需要的最小導向長度 H 決定，即   112C H l B 在此設計中，液壓缸的最大行程為 800壓缸的內(nèi)徑為 80以應用公式20 2的20 2= 800 8020 280 活塞的寬度 B 一般取得 B=（ D；缸蓋滑動支撐面的長度 1l ，根據(jù)液壓缸內(nèi)徑 D 而定。  當 D 80，取 1 ( 0  1   ；  當 D 80，取 1 ( 0  1   。  活塞的寬度 B =（ D=4880 60 5） 缸體長度的確定  液壓缸缸體內(nèi)部長度應等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長度不應該大于內(nèi)徑的 2030 倍。  缸體長度 ： L = 800+6060 6） 固定螺栓得直徑 液壓缸固定螺栓直徑 照下式計算   5 式中   F液壓缸最大負載。  Z固定螺栓個數(shù)。  k螺紋擰緊系數(shù)， k =  根據(jù)上式求得   5 = 5   0 8 93  6 1 0 0= 7） 液壓缸強度校核    缸筒壁厚校核  1 0 ) 2 當 時 ， 壁 厚 應 滿 足。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  12 0 . 4 1 0 ) 1 2 0 . 3 p 當 時 ， 壁 厚 應 滿 足。  前面已經(jīng)通過計算得： D =80 =10有 D 8 10，所以為厚壁缸。   =10 0 . 4 2 0 . 3 p = 8 0 1 0 0 0 . 4 3 12 1 0 0 0 . 3 3 =見缸筒壁厚滿足強度要求。    活塞桿穩(wěn)定性的驗算  活塞桿受軸向壓縮負載時，它所承受的軸向力 F 不能超過使它穩(wěn)定工作所允許的臨界負載 以免發(fā)生縱向彎曲，從而破壞液壓缸的正常工作。 值與活塞桿材料 性質(zhì)、截面的形狀、直徑和長度以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)?；钊麠U的穩(wěn)定性的校核依照下式（穩(wěn)定條件）進行  n  式中   安全系數(shù)，一般取 2 4。  當活塞桿的細長比 12時  = 22 2  當活塞桿的細長比 12時，且 12 = 20 120 時，則  = 221式中   l安裝長度，其值與安裝方式有關(guān)。  活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑， =  1 柔性系數(shù)。  2 由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù)。  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  13 E活塞桿材料的彈性模量，對剛?cè)?E = 1 1 22  1 0 /。  J活塞桿橫截面慣性矩， A 為活塞桿橫截面積。  f由材料強度決定的實驗值。  根據(jù)驗算，液壓缸滿足穩(wěn)定性要求。  壓缸的結(jié)構(gòu)設計  （ 1） 缸體與缸蓋的連接形式  缸體與缸蓋常見連接方式有法蘭連接式（圖 3半環(huán)連接式（圖 3 、螺紋連接式（圖 3f）  、拉桿連接式（圖 3 、焊接式連接（圖 3。  圖 3見的缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)  缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。通過綜合考慮，在此設計中，缸體端部與缸蓋采取法蘭連接的形式。  （ 2） 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)  活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式有很多，常見的有一體式、錐銷式連接外、還有螺紋式連接和半環(huán)式連接等多種形式，如圖 3示。半環(huán)式連接結(jié)構(gòu)復雜，裝卸不便，但是工作可靠。  圖 3活塞桿與活塞的結(jié)構(gòu)  此外，活塞和活塞桿也有制成整體式結(jié)構(gòu)的，但是它只能適應于尺寸較小的場合。經(jīng)過綜合考慮，在此設計中，活塞桿與活塞的連接采取螺紋連接的形式，如圖 3示。  （ 3） 活 塞桿導向部分的結(jié)構(gòu)  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  14 活塞桿導向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導向套的結(jié)果可以做成端蓋整體式直接導向，也可以做成與端蓋分開的導向套導向結(jié)構(gòu)。后者導向套磨損后便于更換，所以應用比較普遍。  此設計經(jīng)過綜合考慮，采取端蓋直接導向。  （ 4） 密封裝置  液壓缸中常見的密封裝置有間隙密封，摩擦環(huán)密封，密封圈密封等。間隙密封依靠運動件間的微笑間隙來防止泄露；摩擦環(huán)密封依靠活塞上的摩擦環(huán)（尼龍或者其他高分子材料制成）在 “O”形圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄露；油缸主要采用密封圈密封，密封圈有 O 形、 V 形、 Y 形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，磨損后有自動補償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。此設計經(jīng)過綜合考慮，采用 O 形密封圈密封。  （ 5） 緩沖裝置  液壓缸帶動質(zhì)量較大的部件作快速往復運動時，由于運動部件具有很大的動能，因此當活塞運動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有關(guān)部分的損壞，而且會引起其它相關(guān)機械的損傷。為 了防止這種危害，保證安全，應采取緩沖措施，對液壓缸運動速度進行控制。當活塞移至端部，緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖孔時，活塞與缸端之間形成封閉空間，該腔中受困擠的剩余油液只能從節(jié)流小孔或緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中擠出，從而造成背壓迫使運動柱塞降速制動，實現(xiàn)緩沖。  液壓缸中常用的緩沖裝置有節(jié)流口可調(diào)式（如圖 3節(jié)流口變化式（如圖 3種。  圖 3流口可調(diào)式緩沖裝置          圖 3流口變化式緩沖裝置  在此設計中，為了適當?shù)臏p輕加工難度，決定采取節(jié)流口變化式緩沖裝 置，這種緩沖裝置可以調(diào)節(jié)。  縮液壓缸設計  設計過程同上述類似，此處不再一一復述，最終尺寸結(jié)構(gòu)如下圖示：  屠宰生豬生產(chǎn)線卸豬機的設計  15 圖 3縮液壓缸  架設計  體橋架設計  主橋架由底板及護欄構(gòu)成，底板由 4040通槽型鋼通過焊接的方式得到底部加強梁，再由 5板材覆蓋作為上部通道，通過 配結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示：  圖 3橋架  板設計  唇板是橋架上端可伸縮部分，其與主橋架類似，也是由底板及護欄構(gòu)成，底板由4040通槽型鋼通過焊接的方式得到底部加強梁，再