畢業(yè)設(shè)計（論文）-負(fù)脈沖發(fā)生器及地面裝置臺設(shè)計.doc

西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）負(fù)脈沖發(fā)生器及地面裝置臺設(shè)計摘要:隨著鉆井技術(shù)的不斷發(fā)展，需隨鉆測量的井下參數(shù)越來越多，對測量的實時性要求也越來越高,本次設(shè)計依據(jù)負(fù)脈沖發(fā)生器的工作原理和特點，借鑒MWD液壓脈沖信號發(fā)生器的工作原理，對負(fù)脈沖發(fā)生器進(jìn)行了新的結(jié)構(gòu)設(shè)計。重點對信號發(fā)生器進(jìn)行了設(shè)計，選擇了合適的直流電動機、電機驅(qū)動器、聯(lián)軸器及機械密封裝置。最后簡單介紹了發(fā)生器地面實驗系統(tǒng)原理及地面實驗系統(tǒng)整體組成，并對信號的干擾與衰減進(jìn)行了簡單的分析，提出避免干擾與衰減的處理方法。關(guān)鍵詞：隨鉆測量，負(fù)脈沖發(fā)生器原理結(jié)構(gòu)設(shè)計，地面裝置設(shè)計，信號分析與處理西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）NegativepulsegeneratordesigngroundstationequipmentAbstract:Withthecontinuousdevelopmentofdrillingtechnologyrequiredtomeasuredownholedrillingparameters,moreandmorereal-timerequirementsonthemeasurementhavebecomemoresophisticated,thisnegativepulsegeneratordesignbasedonprinciplesandcharacteristicsofthework,drawingonthehydraulicpulseMWDSignalgeneratorworksonthenegativepulsegeneratoranewstructuraldesign.FocusonthesignalgeneratorhasbeendesignedtoselecttheappropriateDCmotor,motordrive,couplingandmechanicalseal.Finally,abriefgroundtestofthegeneratorsystemofprinciplesandtheoverallcompositionofthegroundexperimentsystem,andsignalinterferenceandattenuationofasimpleanalysis,toavoidinterferenceandattenuationapproach.Keywords:MWD,andnegativepulsegeneratordesignprinciple,thegrounddevicedesign,signalanalysisandprocessing西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）I目錄1.緒論.11.1無線隨鉆測量系統(tǒng)研究發(fā)展?fàn)?11.2無線隨鉆測量系統(tǒng)中信號傳輸方式的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀.41.3課題的研究目的及意義.52.負(fù)脈沖發(fā)生器的工作原理.62.1負(fù)脈沖發(fā)生器的基本工作原理.62.2井下旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的理論依據(jù).63.負(fù)脈沖發(fā)生器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計.83.1井下旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu).83.2電動機的選擇.93.3電動機的選擇.143.4聯(lián)軸器的選擇.143.5機械密封的選擇.153.6、其他部分設(shè)計與計算.174.控制系統(tǒng)模擬調(diào)試.264.1負(fù)脈沖信號發(fā)生器地面實驗系統(tǒng)原理.264.2地面實驗系統(tǒng)整體組成.264.3控制系統(tǒng)的組成.274.4信號采集.284.5、鉆井液脈沖信號的影響因素.294.6、信號的衰減因素分析.304.7、其他影響因素.304.8、信號處理.315.結(jié)論與研究展望.335.1結(jié)論.335.2研究展望.336.參考文獻(xiàn).347.致謝.35西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）11.緒論1.1無線隨鉆測量系統(tǒng)研究發(fā)展?fàn)顩r在地質(zhì)勘探和油氣田的開發(fā)中,鉆井的工作量逐年增加,深井和海上鉆井益增多,鉆井成本不斷上升,這就促使人們把注意力集中到安全鉆井和降低成本兩個方面。快速取得井下鉆井?dāng)?shù)據(jù)的方法為這兩個方面提供了最大的可能性。在鉆井工程中,最早是處于“盲目鉆井”。操作人員憑感覺和經(jīng)驗來推斷井下情況。而鉆井效率,質(zhì)量和安全等重要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),主要是取決于操作者的技術(shù)水平和豐富經(jīng)驗程度。至今這種狀況有了很大的改變,但是鉆井工人和地質(zhì)人員還是依靠間接的地面參數(shù),（如大釣負(fù)荷、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速、扭矩、泥漿排量和泵壓等）或事后的（中斷鉆井并起出鉆柱或在完井階段,再用鉆柱、電纜或鋼絲繩將測量儀器下入井內(nèi)進(jìn)行測量）測量,測得的井下參數(shù)和觀察鉆頭磨損情況,機械鉆速,鉆屑和泥漿中的油氣顯示等來判斷井下情況。然而,隨著鉆井技術(shù)的不斷發(fā)展,鉆井工程正進(jìn)入一個新的發(fā)展階段一在鉆進(jìn)當(dāng)中測量（隨鉆隨測）的新時期。所謂隨鉆隨測（MeasureingWhileDrilling簡稱為MWD）,即在鉆井當(dāng)中測井、測量或井眼遙測,更確切地講是在鉆進(jìn)當(dāng)中的井下檢測。目前,隨鉆隨測的內(nèi)容包括兩類測量數(shù)據(jù):第一類是關(guān)于安全鉆井和經(jīng)濟(jì)效果的數(shù)據(jù)(井眼的斜度和方位、鉆壓、鉆頭扭矩、鉆頭工作情況、井底壓力和流度、泥漿性質(zhì)和動力鉆具工況等)；第二類是實時測井和對地層評價的數(shù)據(jù)（巖層電阻率、伽傌射線、自然電位、中子密度、聲速、導(dǎo)熱性及其它）。當(dāng)前主要測量第一類數(shù)據(jù),以滿足鉆井的需要。該數(shù)據(jù)又分為三方面：安全、方向測量和控制（即定向鉆井）、鉆井效率。其中前兩方面最重要。按照從井底到地面的不同傳輸方法,隨鉆隨測技術(shù)主要有四種類型：1.泥漿脈沖傳輸系統(tǒng)；2.有線傳輸系統(tǒng)；3.聲波傳輸系統(tǒng)；4.電磁傳輸系統(tǒng)。其比較見表1。目前,西方國家有四十多家公司在研究隨鉆隨測系統(tǒng),家公司有了試驗方案,測量參數(shù)有限的隨鉆測量裝置已用于生產(chǎn)（如井斜、方位等）,測量參數(shù)較多、傳輸能力較大的正處于野外試驗的最后階段,多功能的完善裝置可能在今后幾個月或幾年的時間才能完成。在今后五年,隨鉆測量裝置獲得成功與應(yīng)用將使鉆井工藝發(fā)生變化,到那時鉆井工人和地質(zhì)人員隨時都可以了解到井下的情況,按照井下數(shù)據(jù),控制鉆井過程,達(dá)到鉆井的最佳化。西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）2隨鉆隨測系統(tǒng)對鉆井工程師和地質(zhì)師的重要性完全相同。在鉆井現(xiàn)場,這種系統(tǒng)早已使用于測量有關(guān)井眼方位和傾斜角的數(shù)據(jù),特別是在定向鉆井中。其它的鉆井參數(shù),例如鉆壓,鉆挺扭矩和井下壓力及溫度測量,可幫助鉆井工程師提高鉆速和改進(jìn)鉆井效率,實現(xiàn)最佳化鉆井。隨鉆隨測還有助于改善泥漿配制,并可更準(zhǔn)確地選擇套管鞋設(shè)置的層位,盡可能避免（減少）下技術(shù)套管或尾套管。大大減少鉆井中非有效時間并節(jié)省鉆井費用。隨鉆隨測可以改善定向鉆井的控制,使鉆井效率得到提高,減少停歇時間。估計隨鉆隨測將提高鉆井效率（降低成本）530%?，F(xiàn)在一個海上平臺,通常要鉆1836口定向井,而每一口井將近測60次井斜方位,如果采用隨鉆測量可節(jié)省大量時間,約幾十萬美元。根據(jù)資料計算,隨鉆隨測如果提高鉆井效率5%,西方國家每年就可以節(jié)省幾億至幾十億美元。地質(zhì)隨鉆測量儀器給地質(zhì)師提供非常好的對比和識別斷裂層、取芯點和下套管深度的數(shù)據(jù)。做到一進(jìn)入含油、氣層地帶就能及時識別出來,以便及時測試和取芯。此外,電阻率測量對含油氣地層提供定量分析的數(shù)據(jù)。毫無疑問,隨鉆隨測技術(shù)的首要價值就是獲得數(shù)據(jù)及時?，F(xiàn)在可由當(dāng)班司鉆隨時根據(jù)從井下得到的數(shù)據(jù)來控制鉆進(jìn)操作。這樣不僅效率高,而且安全和節(jié)約時間。同樣有重大意義的是：如果油井出事故,地層測井已獲得的數(shù)據(jù),可以作進(jìn)一步分析更深地層的地質(zhì)情況,以便合理地決定對油井的報廢或重鉆。今后,隨鉆隨測還將提供反饋電路,可以用作實現(xiàn)鉆井全部自動化。井下探測儀器還可以提供雙向傳輸信號的能力,可以隨時根據(jù)地面指令進(jìn)行井下測量和操作。隨鉆測量系統(tǒng)（MWD）能在鉆進(jìn)過程中自動連續(xù)測量井底附近的有關(guān)參數(shù)并傳輸?shù)降孛妫M(jìn)行計算機實時顯示、存儲、處理和打印，為下一步施工設(shè)計提供依據(jù)MWD最大的優(yōu)點是可實時地“看”到井下正在發(fā)生的情況，從井底測量參數(shù)到地面接收到數(shù)據(jù)只延誤幾分鐘，所以可以改善決策過程。在地質(zhì)鉆探、石油鉆井中，特別是受控定向斜井和大位移水平井中，隨鉆測量系統(tǒng)是連續(xù)監(jiān)測鉆井軌跡、及時糾偏必不可少的工具。西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）3MWD的信號傳輸方式分為有線（電纜）和無線兩種。電纜方式的優(yōu)點是可直接向井內(nèi)傳感器供電，實現(xiàn)井內(nèi)和地表設(shè)備之間的雙向通訊，實時性好，數(shù)據(jù)傳率高。但電纜往往影響正常鉆進(jìn)過程。無線方式不使用電纜，是定向鉆井技術(shù)發(fā)展歷程中的一個里程碑。導(dǎo)向鉆進(jìn)和自動定向鉆進(jìn)等現(xiàn)代鉆探技術(shù)都以無線方式為基礎(chǔ)。無線隨鉆測量儀一般有兩大部分組成：一是地面系統(tǒng)，一般由地面接口箱、鉆臺顯示器、上位機軟件組成，其主要功能是把井下脈沖發(fā)生器傳來的信號從立管壓力中解讀，計算測量參數(shù)，并顯示給操作人員，指導(dǎo)定向鉆井；二是井下部分，主要由測量控制短節(jié)、動力短節(jié)和信號傳輸短節(jié)組成，而液壓脈沖信號發(fā)生器是信號傳輸短節(jié)的核心部分。鉆井液脈沖無線隨鉆測量儀器的信號傳輸方式是：首先將井下測量的電信號數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機械信號，然后轉(zhuǎn)換為壓力脈沖信號，再以鉆柱內(nèi)的鉆井液為介質(zhì)帶到地面，最后在地面接收脈沖信號并解碼獲取隨鉆參數(shù)。隨著受控定向斜井、分支井和大位移水平井等鉆井技術(shù)的迅猛發(fā)展，美、俄、法、英的無線隨鉆測量技術(shù)日趨完善，其井內(nèi)儀器已經(jīng)系列化并大面積推廣使用，如：（1）斯倫貝謝公司用新的SlimPulse回收式MWD系統(tǒng)解決了深水平井作業(yè)面臨的高溫、高壓兩大難題。在意大利Villafortuua-Trecate油田，用SlimPulseMWD技術(shù)鉆成了世界上最深的水平采油井。最終井深達(dá)6421m，井斜角，創(chuàng)造了在垂深6062m、斜角8590的條件下水平鉆進(jìn)184m的世界紀(jì)錄。（2）PrecisionDrillingComputalog公司其惡劣環(huán)境MWD（HELMWD）系統(tǒng)能在180，172Mpa的井下環(huán)境中穩(wěn)定工作。HEL包括定向探測器、高溫方位伽馬儀、環(huán)境惡劣度測量和井眼/環(huán)空壓力探測器。HEL系統(tǒng)已在墨西哥和美國進(jìn)行了廣泛的現(xiàn)場試驗，在泥漿密度高達(dá)1.87g/cm，井下溫度超過170的井中成功作業(yè)。（3）俄羅斯電磁波式MWD系統(tǒng)1987年研制成功后，曾在西伯利亞幾個油田的20口井內(nèi)502000m深度的井段進(jìn)行了93個回次的生產(chǎn)試驗。與傳統(tǒng)測斜儀的比較試驗表明，其中75%的回次吻合的很好或較好，表明俄羅斯的該遙測系統(tǒng)已經(jīng)滿足工業(yè)要求。1999年11月該系統(tǒng)曾用于“亞馬爾地質(zhì)科技生產(chǎn)公司的No2030井。在井深25032818m的井段，用了兩個回次進(jìn)行造斜，使頂角增至34.5。經(jīng)過一段穩(wěn)斜段后，在井深3422m處再次造斜，使頂角達(dá)到85.6，終于鉆到了設(shè)計的層位，并順利準(zhǔn)確地從油層中穿過。結(jié)果表明，這種電磁波式系統(tǒng)不僅在鉆井過程中，而且在接鉆桿停止鉆井液循環(huán)的情況下，都可保證井眼彎曲參數(shù)的正確測量，同時還可記錄鉆進(jìn)過程中的巖層電阻率曲線。正是由于在No2030號井中使用了電磁波式系統(tǒng)，才使這口井深3756m，水平偏距950m(其中水平井段450m)的油井在94天的時間內(nèi)完成了全部鉆井、固井和測井工作，并達(dá)到了沿含油層鉆進(jìn)的目的。與國外技術(shù)相比，我國還處在引進(jìn)和消化國外無線MWD西安石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）4技術(shù)的階段，但正在加快研究步伐。如中國石油天然氣總公司、大港油田、勝利油田和北京海藍(lán)公司等單位和相關(guān)研究機構(gòu)正在進(jìn)行國產(chǎn)隨鉆測量儀器的研制工作，以盡快消除MWD技術(shù)長期被國外壟斷的局面。1.2無線隨鉆測量系統(tǒng)中信號傳輸方式的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀無線MWD按傳輸通道分為泥漿脈沖、電磁波和聲波三種方式，最新的組合式目前還處在研究階段。其中泥漿脈沖和電磁波方式已經(jīng)應(yīng)用到生產(chǎn)實踐中，以泥漿脈沖式使用最為廣泛。（1）聲波傳輸系統(tǒng)該系統(tǒng)利用聲波傳播機理來工作。當(dāng)鉆柱、鉆頭與井底相互作用時，鉆柱中會出現(xiàn)縱向彈性波，能監(jiān)測的主要參數(shù)是巖石破碎工具的回轉(zhuǎn)頻率，其中主要是牙輪的振動諧波。由于振動的幅值和頻率與牙輪的磨損程度具有相關(guān)性，所以可據(jù)此來判斷工具的狀態(tài)。當(dāng)鉆進(jìn)規(guī)程保持不變時，信號的幅值變化情況還可以反映巖石的力學(xué)性質(zhì)。由于信號在鉆桿柱中傳播衰減很快，所以在鉆桿柱內(nèi)每隔400500m要裝一個中繼站。聲學(xué)信息通道的缺點是傳送的信息量少，類似于噪聲的聲學(xué)信號不可能給出準(zhǔn)確的工藝解釋，信號隨深度衰減很快。（2）電磁波通道系統(tǒng)該系統(tǒng)把一個類似低頻天線的電磁波發(fā)射器裝在井內(nèi)儀器中，通過遠(yuǎn)離鉆機的電極來接收由井底發(fā)至地面的信號。其優(yōu)點是信息傳輸速度比水力通道快；對鉆井液的質(zhì)量要求和鉆探泵的不均勻性要求更低；對正常鉆進(jìn)沒有干擾；與其它方法相比，準(zhǔn)備工作簡單，起下鉆時也能傳輸井下資料。缺點是信號衰減大，只能傳播低頻電磁波，易受井場電氣設(shè)備的干擾和巖石電阻率的影響。由于鉆井空間狹小，電磁波發(fā)射實際只有垂直天線(沿鉆桿的軸向電流)和垂直磁天線(繞鉆桿的水平電流環(huán)激勵沿鉆桿方向的磁場)兩種激勵方式。激勵軸向電流最簡單而有效的方法就是使特制的鉆桿成為用絕緣接頭連接的兩段結(jié)構(gòu)，由激勵器輸出的電壓通過密封接頭饋于兩端，形成一種類似雙極天線的地下非對稱雙極激勵裝置。最合適的井下激