可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 目 錄 1 前言 1 急回抽油機(jī)簡介 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) 2 設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容 5 第二章 系統(tǒng)組成及控制要求 6 統(tǒng)簡介 6 統(tǒng)組成 6 制要求及技術(shù)指標(biāo) 6 頻器的技術(shù)參數(shù) 7 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 定控制方案 8 電路設(shè)計(jì) 10 接線圖 11 制電路圖 11 序設(shè)計(jì) 11 4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 壓系統(tǒng)方案及參數(shù)確定 21 行元件液壓缸及系統(tǒng)壓力的初選 22 算工作裝置鏟斗液壓缸的主要尺寸 23 壓系統(tǒng) 原理圖的制定 26 5 液壓元件的選擇與專用件的設(shè)計(jì) 31 壓泵的選擇和泵的參數(shù)的計(jì)算 31 油發(fā)動機(jī)的選擇 33 壓閥的選擇 33 他液壓元件的選擇 36 箱容量的確定 36 6 壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 37 壓系統(tǒng)壓力損失 37 壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算 37 小 結(jié) 38 參考文獻(xiàn) 39 致 謝 40 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 前言 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓 抽油機(jī) 具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。由于 抽油機(jī) 的工作條件惡劣，要求實(shí) 現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因 此， 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 已經(jīng)成為推動 抽油機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán) 1。 急回抽油機(jī) 簡 介 挖 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 的發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，可以追溯到 1840年。當(dāng)時美國西部開發(fā)，進(jìn)行鐵路建設(shè)，產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰類似機(jī)械手的 抽油機(jī) ，它采用蒸汽機(jī)作為動力在軌道上行走。但是此后的很長時間 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 沒有得到很大的發(fā)展，應(yīng)用范圍也只局限于 礦山作業(yè)中。 導(dǎo)致 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 發(fā)展緩慢的主要原因是 :其作業(yè)裝置動作復(fù)雜，運(yùn)動范圍大，需要采用多自由度機(jī)構(gòu)，古老的機(jī)械傳動對它不太適合。而且當(dāng)時的工程建設(shè)主要是國土開發(fā)，大規(guī)模的筑路和整修場地等，大多是大面積的水平作業(yè)，因此對 抽油機(jī) 的應(yīng)用相對較少，在一定程度上也限制了 抽油機(jī) 的發(fā)展。 由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，二十世紀(jì)四十年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式 抽油機(jī) 。隨著液壓傳動技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動技術(shù)， 抽油機(jī) 有了適合它的傳動裝置，為 抽油機(jī) 的發(fā)展建立了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，是 抽油機(jī) 技術(shù)上的 一個飛躍 。同時，工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大變化。在進(jìn)行大規(guī)模國土開發(fā)的同時，也開始進(jìn)行城市型土木施工，這樣，具有較長的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多自由動作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的 抽油機(jī) 得到了廣泛應(yīng)用 2。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 1950年在意大利北部生產(chǎn)了第一臺液壓 抽油機(jī) 。第一臺液壓 抽油機(jī) 采用定量齒輪泵，中位開式多路閥，工作壓力為 9有執(zhí)行元件互相并聯(lián)連結(jié)。由單泵向 6個執(zhí)行元件供油。由于早期液壓 抽油機(jī) 主要采用了定量齒輪泵，不能按需改變供油流量，無法充分利用發(fā)動機(jī)的功率 ，因此其能量損失很大，不能滿足 抽油機(jī) 復(fù)合動作的復(fù)雜要求，且可操縱性差。另外，早期試制的液壓 抽油機(jī) 是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于 抽油機(jī) 各種工況的液壓元件，配套件也不齊全，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定。從二十世紀(jì)六十年代到八十年代中期，液壓 抽油機(jī) 進(jìn)入了推廣和蓬勃發(fā)展的階段，各國 抽油機(jī) 制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968壓 抽油機(jī) 產(chǎn)量己經(jīng)達(dá)到 抽油機(jī) 總產(chǎn)量的 83%，其時對 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的研究也已經(jīng)十分成熟，液壓 抽油機(jī) 已經(jīng)具有了同步控制系統(tǒng)和負(fù)載敏感系統(tǒng) L。 自第一臺手動 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 誕生以來的 160多年當(dāng)中， 抽油機(jī) 一直在不斷地飛躍發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對成熟穩(wěn)定的階段。目前國際上迅速發(fā)展全液壓 抽油機(jī) ，對其控制方式不斷改進(jìn)和革新，使 抽油機(jī) 由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了 抽油機(jī) 作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切， 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 為其奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，創(chuàng)造了良好的前提 3。 據(jù)有關(guān)專家估算，全世界各種施工作業(yè)場約有 65%至 70%的土石方工程都是由 抽油機(jī) 完成的。 抽油機(jī) 是一種萬能型工程機(jī)械，目前已經(jīng)無可爭議地成為工程機(jī)械的第一主力機(jī)種，在世界工程機(jī)械市場上己占據(jù)首位，并且仍在發(fā)展擴(kuò)大。抽油機(jī) 的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主流形式。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓 抽油機(jī)需要大幅度的技術(shù)進(jìn)步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓 抽油機(jī) 行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在技術(shù)方面， 抽油機(jī) 產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 內(nèi)外 研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) 外研究狀況及發(fā)展動態(tài) 從 20世紀(jì) 60年代液壓傳動技術(shù)開始應(yīng)用 在 抽油機(jī) 上至今， 可急回抽油機(jī)速購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 己經(jīng)發(fā)展到了相當(dāng)成熟的階段。目前 國際上先進(jìn)的 抽油機(jī)產(chǎn)品的額定壓力大都在 30且隨著材料科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢 ； 流量通常在每分鐘數(shù)百升 ；功率在數(shù)百千瓦以上。如德國 全液壓 抽油機(jī) ，鏟斗容量達(dá) 42壓油源為 18臺變量軸向柱塞泵，總流量高達(dá) 10200L/原動機(jī) 為 2臺功率高達(dá) 2014于 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 經(jīng)常在較惡劣環(huán)境下持續(xù)工作，其各個功能部件都會受到惡劣環(huán)境的影響 、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓 抽油機(jī) 強(qiáng)度研究方面，不斷提高設(shè)備的可靠性。美國提出了考核動強(qiáng)度的動態(tài)設(shè)計(jì)分析方法。日本制定了液壓 抽油機(jī) 構(gòu)件的 強(qiáng)度評定程序，研制了 可靠性信息處理系統(tǒng)使液壓 抽油機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到 85%使用壽命超過 1萬小時。近幾年來，隨著液壓 抽油機(jī) 產(chǎn)量的提高和使用范圍的擴(kuò)大，世界上著名的 抽油機(jī) 生產(chǎn)商紛紛采用各種高新技術(shù)，來提高自己 抽油機(jī) 在國際上的競爭力，主要表現(xiàn)在五個方面 : (1)液壓系統(tǒng)逐漸從開式系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變 ;(2)系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)成為研究的重點(diǎn) ; (3)系統(tǒng)的高壓化和高可靠性發(fā)展趨勢日益凸顯 ; (4)系統(tǒng)的操縱特性上升到很重要的地位 ;(5)液壓系統(tǒng)與電子控制的結(jié)合成為潮流 4。 (1) 開式 向閉式 液壓系統(tǒng) 的轉(zhuǎn)變 采用三位六通閥，其特點(diǎn)是有兩條供油 路，其中一條是直通供油路，另一條是并聯(lián)供油路。由于這種油路調(diào)速方式是進(jìn)油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速同時起作用，其調(diào)速特性受負(fù)載壓力和油泵流量的影響，因此這種系統(tǒng)的操縱性能、調(diào)速性能和微調(diào)性能差。另外，當(dāng)液壓作用元件一起復(fù)合動作時，相互干擾大，使得復(fù)合動作操縱非常困難。由于 抽油機(jī) 作業(yè)工程中要求對液壓元件能很好地控制其運(yùn)動速度和進(jìn)行微調(diào)，而且在其工作的許多工況下要求多個執(zhí)行元件完成復(fù)合動作，而長期以來使用的開式液壓系統(tǒng)無法滿足 抽油機(jī) 的調(diào)速和復(fù)合動作的要求。近年來在國外的 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)了閉式負(fù)載敏感系統(tǒng) (它可以采用一個油泵同時向所有液壓作用元件供油，每一個液壓作用元件的運(yùn)動速度只與操縱閥的閥桿行程有關(guān)，與負(fù)載壓力無關(guān)，泵的流量按需提供，而且多個液壓作用元件同時動作時相互之間干擾小，因此操縱性好是閉式液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 這種系統(tǒng)非常符合 抽油機(jī) 操作的要求，它操縱簡單，對司機(jī)的操縱技巧要求低，在國際上己經(jīng)獲得較廣泛的使用，是 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。目前日本小松公司已經(jīng)把大量 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)從開式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。 (2) 節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用 目前液壓 可急回抽油機(jī) 典型的節(jié)能技術(shù)基本上有兩種。即負(fù)載敏感技術(shù)和負(fù)流 量控制技術(shù)，目前液壓 抽油機(jī) 都選用其中一種控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)節(jié)能要求。負(fù)載敏感技術(shù)是一種利用泵的出口壓力與負(fù)載壓力差值的變化而使系統(tǒng)流量隨之相應(yīng)變化的技術(shù)。德國曼內(nèi)斯曼 (司研制的一種負(fù)載傳感系統(tǒng)，將其安裝在液壓系統(tǒng)中，可以控制一個或幾個液壓作用元件，而與對其施加的載荷無關(guān)。該系統(tǒng)不僅易于操縱，而且微動控制特性很好。其最大的特點(diǎn)就是可以根據(jù)負(fù)載大小和調(diào)速要求對油泵進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)在按需供流的同時，使調(diào)速節(jié)流損失 而達(dá)到節(jié)能的目的 控制閥后面的節(jié)流閥建立的壓力對主泵的排量進(jìn)行調(diào)節(jié)的技術(shù)。日前以韓國現(xiàn)代 (日本小松 (日本日立 (代表的許多國外著名品牌的 抽油機(jī) 生產(chǎn)商都在自己的 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)中使用了負(fù)流量控制技術(shù)。這種控制技術(shù)具有穩(wěn)定性好、響應(yīng)快、可靠性和維修性好等特點(diǎn)，但在起始點(diǎn)為重負(fù)荷下作業(yè)時，因流量與負(fù)載有關(guān)，所以可控制性較差 5。 (3) 提高負(fù)載能力和可靠性 為了提高 可急回抽油機(jī) 的負(fù)載能力，直接的方法是提高其液壓系統(tǒng)工作壓力、流量和功率。目前，國際上先進(jìn)的 抽油機(jī) 產(chǎn)品的額定壓力大 都在 30且隨著材料科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢 ;流量通常在每分鐘數(shù)百升 ;功率在數(shù)百千瓦以上。如德國油機(jī) ，鏟斗容量達(dá) 42立方米 液壓油源為 18臺變量軸向柱塞泵，總流量高 達(dá) 100200 L/原動機(jī)為 2臺 功率高達(dá) 2014于液壓 抽油機(jī) 經(jīng)常在較惡劣環(huán)境下持續(xù)工作，其各個功能部件都會受到惡劣環(huán)境的影響 。 系統(tǒng)的可靠性日益受到重視。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的 無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓 抽油機(jī) 強(qiáng)度研究方面，不斷提高設(shè)備的可靠性。美國提出了考核動強(qiáng)度的動態(tài)設(shè)計(jì)分析方法。日本制定了液壓 抽油機(jī) 構(gòu)件的強(qiáng)度評定程序，研制購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 了可靠性信息處理系統(tǒng)，使液壓 抽油機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到 85%使用壽命超過1萬小時。 (4) 重視操縱特性 可急回抽油機(jī) 的操縱特性越來越受到重視。日前國際上迅速發(fā)展全液壓 抽油機(jī) ，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使 可急回抽油機(jī) 由簡單的杠桿操縱發(fā)展 到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操作和電氣控制，無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。各種高新技術(shù)的應(yīng)用，使得 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)操縱特性大大提高。 (5) 電子一液壓集成控制成為當(dāng)前主要研究目標(biāo) 電子控制技術(shù)與液壓控制技術(shù)相結(jié)合的電子一液壓集成控制技術(shù)近年來獲得了巨大發(fā)展，特別是傳感器、計(jì)算機(jī)和檢測儀表的應(yīng)用，使液壓技術(shù)和電子控制有機(jī)結(jié)合，開發(fā)和研制出了許多新型電液自動控制系統(tǒng)，提高了 抽油機(jī) 的自動化程度，推動著 抽油機(jī) 的迅猛發(fā)展。目前國外先進(jìn)品牌的 抽油機(jī) 在電液聯(lián)合控制方面的研究己趨成熟。美國林肯一貝爾特公司新 油機(jī) 安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費(fèi)。日本住友公司生產(chǎn)的 油機(jī) 配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命。 內(nèi)研究情況及發(fā)展動態(tài) 從國內(nèi)情況來看，我國 可急回抽油機(jī) 行業(yè)整體發(fā)展水平較國外緩慢，在 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)方面的理論還比較薄弱。國內(nèi)大部分 可急回抽油機(jī) 企業(yè)在 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)傳統(tǒng)技術(shù)方面的研究具有一定基礎(chǔ)，但由于采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的 抽油 機(jī) 產(chǎn)品在性能、質(zhì)量、作業(yè)效率、可靠性等方面均較差，因此采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的 抽油機(jī) 在國內(nèi)市場上基本失去了競爭力，取而代之的是采用各種高新技術(shù)的國外 抽油機(jī) 產(chǎn)品。先進(jìn)的 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)都被國際上一流的生產(chǎn)企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的研究幾乎是空白，這樣國內(nèi)的 抽油機(jī) 生產(chǎn)廠家就無法獨(dú)立制造出性能優(yōu)異的 抽油機(jī) ，絕大部分的市場份額都被國外各種品牌的 抽油機(jī) 所占據(jù)。以 20油機(jī) 為例，國產(chǎn) 20油機(jī) 大多數(shù)是歐洲 80年代初的技術(shù)，同 90年代初以來在國內(nèi)形成批量的日本小松、日立、神鋼以及韓國大宇、現(xiàn)代等機(jī)型相比，其主 要差距柴油機(jī)功率偏低，液壓系統(tǒng)流量偏小，液壓系統(tǒng)特性差，導(dǎo)致平臺回轉(zhuǎn)速度低，行走速度低，各種性能參數(shù)均偏小，整機(jī)性能和作業(yè)效率較國外偏低 6。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容 可急回抽油機(jī) 系統(tǒng)方面的技術(shù)多種多樣，本文主要通過國外幾種知名品牌的抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)為參考對象，對其現(xiàn)有的關(guān)鍵技術(shù)和控制方式進(jìn)行比較和研究，為 抽油機(jī) 的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一定的參考信息。 (1) 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展動態(tài)的分析研究 大量搜集國內(nèi)外 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)方面的相關(guān)技術(shù)資料，系統(tǒng)了解 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史。分析總結(jié) 抽油機(jī) 液壓系 統(tǒng)方面的研究現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展動態(tài)。 (2) 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 對液壓 抽油機(jī) 一個工作循環(huán)中的四種工況一挖掘工況、滿斗舉升回轉(zhuǎn)工況、卸載工況和卸載返回工況進(jìn)行了詳細(xì)的分析，總結(jié)了每個工況下各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要復(fù)合動作。根據(jù)液壓 抽油機(jī) 的主要工作特點(diǎn)，系統(tǒng)地總結(jié)了 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 :動力性要求和操縱性要求。 (3) 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 分析了傳統(tǒng) 可急回抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)中的單泵定量系統(tǒng)、雙泵定量系統(tǒng)和雙變量泵液壓系統(tǒng)，詳細(xì)分析了其主要優(yōu)點(diǎn)和存在的問題。本文在分析研究了 抽油機(jī)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù) 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了一套適合我國生產(chǎn)制造的單斗 抽油機(jī) 液壓系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)旨在采用通用的多路閥系統(tǒng)，配以專用控制閥和簡單的 伺服 控制系統(tǒng) 7。 第二章 系統(tǒng)組成及控制要求 為改善生產(chǎn)環(huán)境，某公司投資清潔水技改工程并建成一座日產(chǎn)水 別建設(shè)了抽水泵系統(tǒng)、加壓泵系統(tǒng)和高位水池。根據(jù)公司用水需求特點(diǎn)，從抽水泵系統(tǒng)過來的水一部分直接供給生產(chǎn)用水部門，一部分則需通過加壓泵輸送到高位水池，而供給生產(chǎn)用水部門的水壓與供給高位水池的水壓相差較大。同時高位水池距抽水泵房較遠(yuǎn)達(dá)十多公里，高 位水池的液位高低和加壓泵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及如何與抽水泵系統(tǒng) “ 聯(lián)動 ” 也是較難解決的。 鑒于以上特點(diǎn)，從技術(shù)可靠和經(jīng)濟(jì)實(shí)用角度綜合考慮，我們設(shè)計(jì)了用 時通過主水管線壓力傳遞較經(jīng)濟(jì)購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 地實(shí)現(xiàn)了加壓泵系統(tǒng)與抽水泵系統(tǒng) “ 遠(yuǎn)程聯(lián)動 ” 的控制目的 系統(tǒng)主要由電動機(jī)，變頻器， 起動器，電機(jī)保護(hù)器數(shù)據(jù)采集及其輔助設(shè)備組成。 1：供水壓力要求恒定，波動一定要小，尤其在換泵時。 2：三臺泵根據(jù)壓力的設(shè)定，采用 “ 先開先停 ” 的原則。 3：為了防止一臺泵長時間運(yùn)行，需設(shè)定運(yùn)行時間。當(dāng)時間到時，自動切換到下一抬泵，以防止泵長時間不用而銹死。 4：要有完善的保護(hù)和報警功能。 5：為了檢修和應(yīng)急要設(shè)有手動功能。 6：需要有水池防抽空功能。 技術(shù)指標(biāo) 供水揚(yáng)程： 4 120 m 供水流量： 2 2000 m3/h 水泵功率： 75 平均節(jié)電率： 30 60% 壓力調(diào)節(jié)精度： 預(yù)定壓力設(shè)定數(shù)：第 1、 2壓力。其中第 2壓力設(shè)定值為消防用水壓力。 水泵數(shù)量及功率可根據(jù)用戶實(shí)際情況來選定 。 本例中由于已選 此就不用變頻器的內(nèi)部 只用變頻器的工廠宏 0） 就可以了。壓力傳感器將壓力信號傳給 出 420頻器的運(yùn)行要根據(jù)可編程序控制器輸出 否閉合來確定，變頻器的停止要根據(jù) 編程序控制器輸出 否閉合來確定。將變頻器 內(nèi)部可編程繼電器 關(guān)參數(shù)設(shè)定如下： 代碼 功能 設(shè)定值 代碼 功能 設(shè)定值 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 9902 0 2102 1 1001 3 3201 103 1003 1 3202 5102 6 3203 0103 0 3204 三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1） 工頻手動方式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)了手動工頻的操作方式，將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到 “ 工頻 ” 檔位，操作人員可以根據(jù)需要自己決定起動或停止任意一臺泵的運(yùn)行。由于在該操作方式下，頻器等均不參加控制，因此，從技術(shù)角度上來說，該方式無法保障出水管網(wǎng)壓力值的恒定，所以必須有人監(jiān)守。該方式主要供 頻器、 力變送器等設(shè)備故障 檢修時使用。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 2） 變頻自動方式 將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到 “ 變頻 ” 檔位，按下變頻起動按鈕，系統(tǒng)將自動判斷并選擇起始變頻運(yùn)行泵入口，進(jìn)入自動運(yùn)行 。 3） 工作原理 (1) 當(dāng)某臺電機(jī)故障或需要檢修某臺電機(jī)水泵時，控制系統(tǒng)將退減到 3泵循環(huán)方式自動工作 ; (2) 當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時，控制系統(tǒng)將采用工頻驅(qū)動方式控制泵的運(yùn)行與停止，來保證供水的壓力在一定的范圍內(nèi)，但系統(tǒng)無法達(dá)到壓力值的恒定，同時發(fā)出報警蜂鳴聲響，通知操作人員進(jìn)行處理 ; (3) 當(dāng)無水接點(diǎn)信號來臨時， 到無水接點(diǎn)信號消失， 恢復(fù)控制輸出 ; (4) 當(dāng)消防信號到來時， 斷生活用水，打開消防供水閥，實(shí)現(xiàn)對消防管道補(bǔ)充供水目的，系統(tǒng)將根據(jù)在 消防信號解除后，系統(tǒng)自動恢復(fù)到變頻恒壓供水工作狀態(tài) ; (5) 僅單臺泵變頻運(yùn)行，且處于最低輸出頻率狀態(tài)和較長時間無壓力上下限出現(xiàn)時 (可以認(rèn)為此時的系統(tǒng)供水需求量接近為零 )，控制系統(tǒng)將以變頻 500即停止運(yùn)行，進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到管網(wǎng)實(shí)際壓力為壓力設(shè)定值 的 80%左右，控制系統(tǒng)重新自動恢復(fù)變頻運(yùn)行，即休眠喚醒。當(dāng)然，管網(wǎng)中若有氣壓罐，系統(tǒng)應(yīng)以氣壓罐的壓力控制器的上下限接點(diǎn)作為休眠與喚醒的條件進(jìn)行控制 整個抽水泵系統(tǒng)有 15090用變頻器循環(huán)工作方式，六臺電機(jī)均可設(shè)置在變頻方式下工作。采用一臺 150500變頻器工作 50網(wǎng)壓力仍然低于系統(tǒng)購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 設(shè)定的下限時，軟起動器便自動起動一臺電機(jī)投入到工頻運(yùn)行，當(dāng)壓力達(dá)到高限時，自動停掉工頻運(yùn)行電機(jī)。系統(tǒng)為每 臺電機(jī)配備電機(jī)保護(hù)器，是因?yàn)殡姍C(jī)功率較大，在變頻器的控制下穩(wěn)定運(yùn)行；當(dāng)用水量大到變頻器全速運(yùn)行也在變頻器的控制下穩(wěn)定運(yùn)行；當(dāng)用水量大到變頻器全速運(yùn)行也不能保證管網(wǎng)的壓和穩(wěn)定時，控制器的壓力下限信號與變頻器的高速信號同時被 保持壓力的連續(xù)性，同時將一臺備用的泵用變頻器起動后投入運(yùn)行，以加大管網(wǎng)的供水量保證壓力穩(wěn)定。若兩臺泵運(yùn)轉(zhuǎn)仍，則依次將變頻工作狀態(tài)下的泵投入到工頻運(yùn)行，而將另一臺備用泵投入變頻運(yùn)行。當(dāng)用水量減少時，首先表現(xiàn)為變頻器已工作在最低速 信號有效，這時壓力上限信號如仍出現(xiàn)， 減少供水量。當(dāng)上述兩個信號仍存在時， 到最后一臺泵用主頻器恒壓供水。另外，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)六臺泵為兩組，每臺泵的電機(jī)累計(jì)運(yùn)行時間可顯示， 24小時輪換一次，既保證供水系統(tǒng)有備用泵，又保證系統(tǒng)的泵有相同的運(yùn)行時間，確保了泵的可靠壽命 。 當(dāng) 動控制系統(tǒng)失靈，這時候系統(tǒng)工作處于半自動狀態(tài)，即一臺泵具有變頻自動恒壓控制功能，當(dāng)用水量不夠時，可手動投入另外一臺或幾臺工頻泵運(yùn)行。 當(dāng)壓力傳感器故障或變頻器故障時，為確保用水，六臺泵可分別以手動工頻方式運(yùn)行。實(shí)施效果實(shí)際運(yùn)行證明本控制系統(tǒng)構(gòu)成了多臺深井泵的自動控制的最經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，在軟件設(shè)計(jì)中充分考虎變頻與工頻在切換時的瞬間壓力與電流沖擊，每臺泵均采用軟起動是解決該問題關(guān)鍵。變頻器工作的上下限頻率及數(shù)字 用變頻恒壓供水，消除了主管網(wǎng)壓力波動，保證了供水質(zhì)量，而且節(jié)能效果明顯，并延長了主管網(wǎng)及其閥門的使用壽命。另外： 采用變頻恒壓供水，消除了主管網(wǎng)壓力波動，保證 了供水質(zhì)量，而且節(jié)能效果明顯，并延長了主管網(wǎng)及其閥門的使用壽命。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 用穩(wěn)壓減壓閥經(jīng)濟(jì)地解決了不同用水壓力的問題。 拓寬運(yùn)用變頻恒壓控制原理，較好地解決了加壓泵房與抽水泵房的遠(yuǎn)程通訊總是并達(dá)到異地連鎖控制的目的 。 在抽水泵房設(shè)置連續(xù)液位顯示，并將信號傳與 止泵缺水燒壞電機(jī)，設(shè)定的取水位置，確保水的質(zhì)量。 過載、欠壓、過壓、過流、相序不平衡、缺相、電機(jī)空轉(zhuǎn)等情況下為確保電機(jī)的良好使用條件，達(dá)到延長電機(jī)的使用壽命的目的。 系統(tǒng)配備水位顯示儀表，可進(jìn)行高低位報警，同時通過 監(jiān)控，同時也保護(hù)電機(jī)制正常運(yùn)轉(zhuǎn)工況。 系統(tǒng)配備流量計(jì)，既能顯示一段時間的累積流量，又能顯示瞬時流量，可進(jìn)行出水量的統(tǒng)計(jì)和每臺泵的出水流量監(jiān)控。系統(tǒng)配備流量計(jì)，既能顯示一段時間的累積流量，又能顯示瞬時流量，可進(jìn)行出水量的統(tǒng)計(jì)和每臺泵的出水流量監(jiān)控。 由于抽水泵房距離高位水池較遠(yuǎn)，直接供水到高位水池抽水泵的揚(yáng)程不足，為此在距離高位水池落差為 36米處設(shè)計(jì)有一加壓泵房，配備立式離心泵兩臺（一用一備）電機(jī)功率為 75程 36米。該加壓泵的控制系統(tǒng)需考慮以下條件： （ 1）若高位水池水位低和主 管有水，則打開進(jìn)水電動蝶閥和起動加壓泵向高位水池供水； （ 2）若高位水池水位滿且主管有水，則給出報警信號并關(guān)閉加壓泵和進(jìn)水電動蝶閥； （ 3）若主管無水表明用水量增大或抽水泵房停止供水，必須開啟出水電動蝶閥由高位水池向主管補(bǔ)充不。像抽水泵一樣，我們?yōu)榧訅罕门鋫淞塑浧饎悠骱碗姍C(jī)保護(hù)器，確保加壓泵長期可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，同時配備了高位水池的水位傳感器和數(shù)顯儀和缺水傳感器。為保證整個主水管網(wǎng)的恒壓供不，當(dāng)高位水池滿且主水管有水時，加壓泵停止，此時主管壓力將 “ 憋壓 ” ，最終導(dǎo)致主管壓力上升，并將此壓力傳遞到抽水泵房，抽水泵的控 制系統(tǒng)檢測到此壓力進(jìn)行恒壓變頻控制，進(jìn)而達(dá)到整個主管網(wǎng)的恒壓供水，這是整個控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 自動平穩(wěn)切換，恒壓控制主水管網(wǎng)壓力傳感器的壓力信號 420制器根據(jù)壓力設(shè)定值與實(shí)際檢測值進(jìn)行 給出信號直接控制變頻器的轉(zhuǎn)速以使管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定。 電機(jī)既有電機(jī)保護(hù)器，又有軟起動器，克服了起動時的大電流沖擊，相對延長了電機(jī)制使用壽命。 由于采用 以實(shí)現(xiàn)無人遠(yuǎn)程操作，系統(tǒng)的 與總調(diào)度室計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。 主電路主要由 流接觸器 1、 頻器和三臺泵的工頻運(yùn)行空氣開關(guān)。 4V（ 以輸出 600過核算在本例中容易滿足要求， A，電壓范圍為 530V（ 5250V（ 如果用在較大容量的系統(tǒng)中，一定要注意 01201接變頻器的 02203接變頻器的 頻器的 本系統(tǒng)的電氣控制線路的電路圖中， 自動轉(zhuǎn)換開關(guān)， 自動中間繼電器，打開 1位置為手動狀態(tài)，打開 2位置為自動狀態(tài)，同時 手動狀態(tài)，可以按動 自動狀態(tài)時，系統(tǒng) 根據(jù)動控制泵的起停。 間繼電器 03，控制自動狀態(tài)時的起動。中間繼電器的 制三臺泵的手動運(yùn)行。在自動狀態(tài)時，三臺泵在 行。 對電機(jī)進(jìn)行過流保護(hù)。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 在主程序中， 限到達(dá)濾波時間繼電器，主要用于穩(wěn)定系統(tǒng)， 4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 油機(jī) 采用全功率變量系統(tǒng)，先導(dǎo)液壓操縱，整體式多路閥等先進(jìn)結(jié)構(gòu)。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作輕便，使用維護(hù)安全可靠，發(fā)動機(jī)功率利用率高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)作業(yè)需要可配備 方米四種反鏟斗及斗容為 米方的兩種正鏟斗。廣泛用于建筑施工、市政工程、水電、國防工程和一般礦山采掘，挖掘 23。 液壓系統(tǒng)方案及參數(shù)確定 表 油機(jī) 主要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目名稱 單位 數(shù) 值 標(biāo)準(zhǔn)斗容量 發(fā)動機(jī)型號 6135動機(jī)標(biāo)定輸出功率 kW/r/06/2100 最大挖掘半徑 m 大挖掘高度 m3/h 大挖掘深度 m 大卸載高度 m 轉(zhuǎn)速度 r/走速度 km/h *坡能力 % 70 作業(yè)循環(huán)時間 S 18機(jī)長 /寬度 帶平均接地比壓 動機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù) r/100 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 整機(jī)質(zhì)量 t 論生產(chǎn)率 m3/h 200 最大挖掘力 42 系統(tǒng)工作壓力 6 履帶板寬度 m 機(jī)運(yùn)輸尺寸 (長 高 ) 850行元件是液壓系統(tǒng)的輸出部分，必須滿足機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動功能、性能要求和結(jié)構(gòu)、安 裝上的限制。根據(jù)所要求的負(fù)載運(yùn)動形態(tài)，選用不同的執(zhí)行元件配置，如 下表 表 行元件配置 運(yùn) 動 方 式 執(zhí) 行 元 件 左行走 右行走 直性行走 左 液壓馬達(dá) 右 液壓馬達(dá) 左 液壓馬達(dá) +右液壓馬達(dá) 工作裝置 外擺內(nèi)收 動臂 液壓 缸 斗桿 液壓 缸 鏟斗 液壓 缸 回轉(zhuǎn) 擺動液壓馬達(dá) 行元件液壓缸及系統(tǒng)壓力的初選 由于鏟斗的內(nèi)收是為了鏟料，而外擺是為了卸料，工作裝置采用了兩根動臂液壓缸、一根斗桿、一根鏟斗油缸。要使機(jī)構(gòu)正常工作且具有平穩(wěn)性，兩動臂液壓缸 必須同步運(yùn)動 ， 這就要求任何時刻進(jìn)出油路的壓力油，必須保持一定的壓力平衡。為此，采用平衡閥控制油路中液 壓油的壓力值 24。 根據(jù) 抽油機(jī) 主要用于 建筑施工、礦山的 特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選擇雙作用單活塞桿式液壓缸。 (1) 液壓缸參數(shù)的選擇 每斗料的重量 M = 1980 ( （ 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 G = m g = 1980 19404 ( （ 由卸料斗的尺寸圖按極限情況計(jì)算得 所挖斗料自重 在卸料斗底板軸承鉸接處轉(zhuǎn)距平衡 即 F 拉 G （ F 拉 19404 1206 得 20619404 F 拉(工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計(jì)出和系統(tǒng)是否經(jīng)濟(jì)合理；工作壓力低，則要求執(zhí)行元件的容量大，即尺寸大、重量重， 系統(tǒng)所需流量也大；壓力過高，則對元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護(hù)要求提高，并使容積效率降低。一般是根據(jù)機(jī)械的類型來選擇工作壓力。 執(zhí)行元件工作壓力可以根據(jù)總負(fù)載值或者主機(jī)設(shè)備類型選取，如表 表 載和工作壓力之間的關(guān)系 負(fù)載 F/ 10 10 20 70 140 140 250 250 工作壓力 P/ 0 14 18 21 32 表 類機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 設(shè)備類型 精加工機(jī)床 組合 機(jī)床 拉 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工 程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu) 液壓機(jī)、重型機(jī)械、大中型 抽油機(jī) 、起重運(yùn)輸機(jī)械 工作壓力 P/6負(fù)載值大小查上表，參考同類型 抽油機(jī) ，取液壓缸工作壓力為 25裝方式選擇缸頭耳環(huán)帶襯套，活塞桿端連接方式選擇桿端外螺紋桿頭耳 環(huán)帶襯套。又因其伸縮速度緩慢但壓力大，故選擇帶緩沖，油口連接方式選擇外 螺紋 25。 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 算 工作裝置鏟斗 液壓缸的主要尺寸 活塞桿直徑 的計(jì)算 受拉時： d=( 受壓時： d=( (1) 液壓油缸的缸徑、桿徑和工作壓力確定 根據(jù)技術(shù)條件：確定液壓缸徑和桿徑及行程為：缸徑 D= 125徑d= 85 由此計(jì)算出液壓系統(tǒng)工作壓力為： P=)(41 22 （ =（ 2847 103） /（ 1252 =32式中 F=2842) 缸筒壁厚計(jì)算 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，在此液壓系統(tǒng)中， D/ 16，故缸筒壁厚應(yīng)用中等壁厚計(jì)算公式，此時： = )3C （ ：強(qiáng)度系數(shù)，對無縫鋼管， =1C：用來圓整壁厚數(shù) 壓缸內(nèi)最高工作壓力。 0 D：缸筒內(nèi)徑 = s/75/0 =10 220/(6010)+C=25油缸缸筒外圓取 25(3) 缸筒強(qiáng)度校核 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 根據(jù) 體合成應(yīng)力按下式計(jì)算： 12121 （ 式中： =60 向應(yīng)力： 124)( 2 =22 ( 向應(yīng)力 ： 215 (P：工作壓力， P=32：油缸缸徑， D= 125mm d：油缸桿徑， d= 85：缸筒壁厚， =計(jì)算， 12121 =70 : ,符合要求 . (4) 活塞 桿長度和缸筒長度計(jì)算 根據(jù)設(shè)計(jì)要求的行程，來設(shè)計(jì)活塞桿的長度；本油缸的行程為 1020油缸的活塞桿的長度為 1265筒的長度為 1500 (5) 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算 活塞桿受拉力最危險截面是兩端連接螺紋的退刀槽橫截面，（取截面直徑較少值）其應(yīng)力計(jì)算如下 ： n= 22 3 （ 式中為拉應(yīng)力： =21. ( 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 為剪應(yīng)力： =31 01 上面兩公式中， K：螺紋擰緊系數(shù)，此處取 K=1:螺紋內(nèi)摩擦系數(shù) ,一般取 塞桿危險截面處直徑， 0mm 紋外徑， 2 ： 70： = = 得 : n=以 : n ,符合工況要求 26。 (6) 下蓋聯(lián)接螺釘強(qiáng)度校核計(jì)算 螺釘聯(lián)接采用高強(qiáng)度螺釘 80(接 ,兩端數(shù)量均為 24件，螺釘精度等級為 強(qiáng)度校核，按照公式（ （ 拉應(yīng)力： =應(yīng)力： =3101 ,.：螺紋擰緊系數(shù)，此處取 K=1: 螺紋摩擦系數(shù) ,一般取 紋內(nèi)徑， 紋外徑， 0： 24 s 900 = s/2=450： n= 22 3 符合工況要求 (7) 活塞桿柔度校核計(jì)算 活塞桿細(xì)比計(jì)算如下： = （ 購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 此處： 向套中心至吊頭尺寸，約 1500塞桿直徑 d=85 活塞桿許用細(xì)長比，按規(guī)定拉力桿此處 100。 計(jì)算得 =4 1265/85= ，故滿足要求。 壓系統(tǒng)原理圖的制定 制定基本方案 (1) 制定調(diào)速方案 液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動方向和運(yùn)動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實(shí)現(xiàn)。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通過換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來實(shí)現(xiàn)。速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合 容積節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu) 簡單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場合 。 容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來達(dá)到調(diào)速的目的。其優(yōu)點(diǎn)是沒有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補(bǔ)充泄漏，需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動速度高的液壓系統(tǒng)。容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應(yīng)。此種調(diào)速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動沖擊較小，回油節(jié)流常用于有 負(fù)載荷的場合，旁路節(jié)流多用于高速。調(diào)速回路一經(jīng)確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排 回油箱。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式 。 閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差 27。 經(jīng)過上述分析此方案選用 容積節(jié)流調(diào)速 。 (2) 制定壓里控制方案 控制元件 (即各種液壓閥 )在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和 方購買文檔送 子版圖紙， 1970985 或 401339828 向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥 (安全閥 )、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 液壓 抽油機(jī) 控制系統(tǒng)是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）等所構(gòu)成的動力系統(tǒng)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。按控制功能，可分為位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和力（或壓力）控制系統(tǒng)；按控制元件，可分為發(fā)動 機(jī)控制系統(tǒng)、液壓泵控制系統(tǒng)、多路換向閥控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件控制系統(tǒng)和整機(jī)控制系統(tǒng)。 液壓控制閥控制系統(tǒng) ： 先導(dǎo)型控制系統(tǒng) 換向控制閥的控制形式有直動型（用手柄直接操縱換向閥主閥芯，目前少用）和先導(dǎo)型兩種。后者是用先導(dǎo)閥控制先導(dǎo)油液，再用先導(dǎo)油液控制換向閥的主閥芯，它又分為機(jī)液先導(dǎo)型和電液先導(dǎo)型兩類。 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng) 它 包括負(fù)荷傳感控制閥和負(fù)荷傳感控制泵（或定量泵）。閥控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是節(jié)流式系統(tǒng)。在液壓 抽油機(jī) 上，目前常用的是一般的三位六通多路閥，