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LOGO指導(dǎo)教師：韋煒基于單片機(jī)的擺臂控制器的設(shè)計(jì)班級(jí)：08級(jí)機(jī)械（2）班姓名：符志忠學(xué)號(hào)：08102080201LOGO目錄1.功能要求2.控制器的整體設(shè)計(jì)方案3.擺臂控制器視頻4.總結(jié)本設(shè)計(jì)是以STC89C52單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一種擺臂控制器，其能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和控制電磁閥進(jìn)行換向。1.功能要求2.控制器的整體設(shè)計(jì)方案STC89C52光電耦合器行程開(kāi)關(guān)按鍵輸入數(shù)碼管顯示繼電器換向閥當(dāng)行程開(kāi)關(guān)接通后，給光電耦合器輸入端輸入24V電壓，輸入端加電信號(hào)時(shí)發(fā)光器發(fā)出光線，受光器接受光線之后就產(chǎn)生光電流，從輸出端流出，從而實(shí)現(xiàn)了“電光電”轉(zhuǎn)換給單片機(jī)送輸出高低電平，單片機(jī)P2口引腳上的內(nèi)容在整個(gè)訪問(wèn)期間不會(huì)改變。單片機(jī)通過(guò)P2.1或P2.0向LN2003輸出高低電平，ULN2003是一個(gè)7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平時(shí)ULN2003輸出端為低電平，當(dāng)輸入端為低電平時(shí)ULN2003輸出端為高電平，繼電器得電吸合，繼電器吸合輸出伺服輸出24V電壓，控制電磁閥換向，實(shí)現(xiàn)擺臂功能。LOGO控制器硬件設(shè)計(jì)STC89C52行程開(kāi)關(guān)控制電路模塊按鍵輸入

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