鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)[帶圖紙].doc

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件的設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院專業(yè)班級(jí)09機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化4班姓名洪之奇學(xué)號(hào)B09300410指導(dǎo)教師李志剛系主任胡明學(xué)院院長(zhǎng)胡旭東二O一三年五月二十一日浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與圖紙均由本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。聲明人（簽名）：年月日摘要機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。在機(jī)械加工中，大部分零件都要進(jìn)行多種工序加工。在一般數(shù)控機(jī)床的整個(gè)加工過(guò)程中，真正用于切削的時(shí)間只占整個(gè)工作時(shí)間的30%左右，其余的大部分時(shí)間都花在安裝、調(diào)整刀具、裝卸、搬運(yùn)零件和檢查加工精度等輔助工作上。自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控加工中心在工件的一次裝夾中實(shí)現(xiàn)多道工序加工不可缺少的裝置。為充分發(fā)揮機(jī)床的作用，數(shù)控中心均配有自動(dòng)換刀裝置。本課題重點(diǎn)在于鏜銑加工中心換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前工業(yè)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、熱處理等方面，無(wú)論數(shù)量，品質(zhì)還是性能方面都不能完全滿足工業(yè)發(fā)展的需要。本課題重點(diǎn)解決的問(wèn)題：換刀機(jī)械手部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行校核以及尺寸的優(yōu)化選取。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有：（1）設(shè)計(jì)鏜銑加工中心換刀機(jī)械手部件的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其能夠滿足快速，平穩(wěn)，準(zhǔn)確換刀的功能。（2）完成重要零件的設(shè)計(jì)，主要包括齒輪的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)，手指的設(shè)計(jì)。使用Pro/E對(duì)所有換刀機(jī)械手零件進(jìn)行三維建模，并建立總裝模型。（3）用AutoCAD畫(huà)出換刀機(jī)械手重要零部件的二維圖紙。關(guān)鍵詞：鏜銑加工中心；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；換刀機(jī)械手；伸縮回轉(zhuǎn)式單臂雙爪機(jī)械手。AbstractTherobotisanewdevicedevelopedinthemechanizationandautomationoftheproductionprocess.Althoughtherobotisnotasstaffingflexibility,butithasrepeatedtheworkandlabor,Idonotknowfatigue,notafraidofdanger,thethesnatchweightofforcethanmanualforce,Therefore,therobothasbeensubjecttomanysectors,andincreasinglyhasbeenappliedmorewidely.Inmachining,mostofthepartsshouldbecarriedoutawiderangeofmachiningprocesses.WholeprocessingeneralCNCmachinetoolsforcuttingrealtimeaccountedforonlyabout30%oftheentireworkingtime,mostoftherestofthetimeisspentoninstallation,adjustmenttool,loadingandunloading,handlingpartsandcheckprocessingaccuracyauxiliaryworkonAutomatictoolchangerCNCmachiningcenterinoneclampingoftheworkpiecetoachievemulti-channelprocessingindispensabledevice.Inordertogivefullplaytotheroleofthemachinetool,CNCcentersareequippedwithautomatictoolchanger.Thefocusofthisprojectisboringandmillingmachiningcenterbladestructuraldesignoftherobot.Industrialrobotismainlyusedformachining,casting,heattreatment,regardlessofthequantity,qualityorperformancearenotfullymeettheneedsofindustrialdevelopment.Focusedonsolvingtheproblemofthesubject:Atoolofthestructuraldesignoftherobotcomponents,selectthecheckkeypartsandsizeoptimization.Themaindesignelements:(1)Designmillingcentersgripperpartsofthestructure,thetransmissionsystemanddrivesystemtoenableittomeetthefast,smoothandaccuratetool.(2)thecompletionoftheimportantpartsofthedesign,includingthechoiceofgeardesign,thedesignoftheshaftbearing.Pro/E3Dmodeling,andallpartsofgripperassemblymodel.(3)AutoCADtodrawthegripperimportantpart