液體混合攪拌器的S7-200PLC控制.ppt

液體混合攪拌器的S7-200 PLC控制,PLC的綜合應(yīng)用之三,主要內(nèi)容, 了解S7-200 PLC的硬件及外部接線。 熟悉S7-200 PLC的軟元件及常用指令。 掌握S7-200 PLC的編程軟件及編程方法。 能解決簡(jiǎn)單工程實(shí)際控制問(wèn)題。,任務(wù)目標(biāo),任務(wù)分析（1）,上限位、下限位和中間限位液位開關(guān)被液體淹沒(méi)時(shí)為ON，閥A、閥B和閥C為電磁閥，線圈通電時(shí)打開，線圈斷電時(shí)關(guān)閉。開始時(shí)容器是空的，各閥門均關(guān)閉，各限位開關(guān)均為OFF。按下啟動(dòng)按鈕后，打開閥A，液體A流入容器，中液位開關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，關(guān)閉閥A；再打開閥B，液體B流入容器，當(dāng)液面到達(dá)上液位開關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥B；這時(shí)攪拌電動(dòng)機(jī)M開始運(yùn)行，帶動(dòng)攪拌器攪動(dòng)液體，60s后混合均勻，電動(dòng)機(jī)停止；打開閥C，放出混合液，當(dāng)液面下降至下液位開關(guān)之后延時(shí)5s，容器放空，關(guān)閉閥C；如此循環(huán)運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期結(jié)束后，系統(tǒng)停止工作。,任務(wù)分析（2）,S7-200 PLC的硬件 S7-200PLC的外部接線 S7-200 PLC的編程資源 S7-200 PLC的常用指令,相關(guān)知識(shí),S7-200 PLC的硬件基本單元,S7-200CPU主要技術(shù)指標(biāo),數(shù)字量I/O擴(kuò)展單元,模擬量擴(kuò)展單元,S7-200PLC的外部接線端子排,S7-200PLC的外部接線接線實(shí)例,輸入繼電器存取的地址范圍是I0.0I15.7 輸出繼電器存取的地址范圍是Q0.0Q15.7 輔助繼電器存取的地址范圍是M0.0M31.7 特殊輔助繼電器，又稱特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器；對(duì)于CPU224的地址范圍為SM0.0SM179.7，可按位、字節(jié)、字和雙字來(lái)存取。 順序控制繼電器存取的地址范圍是S0.0S31.7 CPU224的定時(shí)器地址范圍是T0T255 計(jì)數(shù)器的地址范圍是C0C255 CPU224有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，分別是HC0HC5 變量存儲(chǔ)器（V）、局部變量存儲(chǔ)器（L）和累加器（AC）,S7-200 PLC的編程資源編程元件,1）直接尋址 位尋址格式、字節(jié)、字和雙字尋址格式（例如：I1.5、VB50、VW50、VD50，VB50為高8位字節(jié)）。 2）間接尋址 用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)需要做的工作有3個(gè)，分別是建立指針、用指針存取數(shù)據(jù)和修改指針。,S7-200 PLC的編程資源尋址方式,標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令 邏輯電路塊的連接指令 堆棧操作指令 置位、復(fù)位指令 立即指令 邊沿脈沖指令 取反指令 空指令,常用指令常用基本指令,S7-200系列PLC的定時(shí)器共有3種類型：接通延時(shí)定時(shí)器TON、斷開延時(shí)定時(shí)器TOFF和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR。定時(shí)器有1ms、10ms、100ms三種分辨率，分辨率取決于定時(shí)器號(hào)。,常用指令定時(shí)器指令,計(jì)數(shù)器是用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)。S7-200系列PLC的計(jì)數(shù)器有3種類型：加計(jì)數(shù)器CTU、減計(jì)數(shù)器CTD、加減計(jì)數(shù)器CTUD。計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍是C0C255，不同類型的計(jì)數(shù)器不能使用同一計(jì)數(shù)器號(hào)。,常用指令計(jì)數(shù)器指令,程序控制指令,常用指令功能指令,數(shù)據(jù)處理指令,數(shù)學(xué)運(yùn)算指令,例題：閃爍電路在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,某車間排風(fēng)系統(tǒng)，由三臺(tái)風(fēng)機(jī)組成，采用S7-200 PLC控制。其中風(fēng)機(jī)工作狀態(tài)需要進(jìn)行監(jiān)控，并通過(guò)指示燈進(jìn)行顯示，具體控制要求如下： 1）當(dāng)系統(tǒng)中沒(méi)有風(fēng)機(jī)工作時(shí)，指示燈以2Hz頻率閃爍； 2）當(dāng)系統(tǒng)中只有1臺(tái)風(fēng)機(jī)工作時(shí)，指示燈以0.5Hz頻率閃爍； 3）當(dāng)系統(tǒng)中有2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)工作時(shí)，指示燈常亮。 現(xiàn)根據(jù)以上控制要求編寫風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控程序。,表5-12 PLC的I/O地址分配表,程序設(shè)計(jì),任務(wù)實(shí)施-PLC的選型和I/O分配,采用西門子S7-200系列CPU222型號(hào)，并選擇繼電器輸出形式。I/O分配如下：,任務(wù)實(shí)施-硬件接線,任務(wù)實(shí)施-程序,1主界面 2程序編輯 3程序的調(diào)試及監(jiān)控,知識(shí)鏈接/STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用,1系統(tǒng)配置與操作要求 2實(shí)現(xiàn)PPI協(xié)議通信的步驟 3程序的實(shí)現(xiàn),PPI通信協(xié)議的應(yīng)用,系統(tǒng)配置與操作要求,用PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)3臺(tái)S7-200 PLC之間的通信，設(shè)主站為1號(hào)站，2號(hào)站、3號(hào)站為從站，編程用的計(jì)算機(jī)的站地址為0。要求用1號(hào)站的輸入點(diǎn)I0.0I0.7控制2號(hào)站的輸出點(diǎn)Q0.0Q0.7，用2號(hào)站的I0.0I0.7控制1號(hào)站的Q0.0Q0.7。用1號(hào)站來(lái)指定3號(hào)站中計(jì)數(shù)器C4的預(yù)定值，當(dāng)計(jì)數(shù)器動(dòng)作時(shí)使主站的Q1.1輸出為1狀態(tài)。 3臺(tái)S7-200系列PLC與裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)通過(guò)RS485通信接口和網(wǎng)絡(luò)連接器，組成一個(gè)使用PPI協(xié)議的單主站通信網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。用雙絞線分別將連接器的兩個(gè)A端子連在一起，兩個(gè)B端子連在一起。,實(shí)現(xiàn)PPI協(xié)議通信的步驟, 對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的每一臺(tái)PLC，設(shè)置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù)。運(yùn)行計(jì)算機(jī)上的編程軟件，打開設(shè)置界面，利用PPI/RS485編程電纜單獨(dú)地指定3個(gè)站的地址（站號(hào)）和波特率。設(shè)置完成后將系統(tǒng)塊下載到該P(yáng)LC中。 利用網(wǎng)絡(luò)接頭和網(wǎng)絡(luò)線將各臺(tái)PLC中用作PPI通信的端口0連接，再利用編程軟件和PPI/RS485編程電纜搜索出PPI網(wǎng)絡(luò)中的3個(gè)站。 編寫網(wǎng)絡(luò)讀寫的程序段。在PPI網(wǎng)絡(luò)中，只有主站程序使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令讀寫從站信息，而從站是被動(dòng)的，它們不需要通信程序。在編寫主站的網(wǎng)絡(luò)讀