某O型翻車機定位車驅(qū)動裝置設(shè)計設(shè)計說明書畢業(yè)論文文檔

需要全套設(shè)計聯(lián)系Q 97666224（說明書CAD圖等）畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書1.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 某O型翻車機定位車驅(qū)動裝置設(shè)計 2.題目背景和意義： 本題目來自工程實際，具有很高的實用價值，涉及到機械、液壓和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的知識，學生通過本畢業(yè)設(shè)計，能夠?qū)⒋髮W中學到的機械、電子、結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的知識很好的用到實際工程中，培養(yǎng)學生進行實際工程設(shè)計的技能。并對具體工程項目的設(shè)計過程能有一定的了解，為以后的工作做好準備。3.設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標）：翻車機系統(tǒng)設(shè)備，用于鐵路敞車散裝物料翻卸的專用設(shè)備，作業(yè)效率高，環(huán)保性能好系統(tǒng)卸車效率2025節(jié)小時；適用車輛：O60、O61、O62、O64、C65、O70等；額定翻轉(zhuǎn)質(zhì)量：100t；翻轉(zhuǎn)角度：正常165；最大175；翻轉(zhuǎn)周期： 60s ；平臺軌距：1435mm。要求設(shè)計定位車驅(qū)動裝置。4.設(shè)計的基本要求及進度安排（含起始時間、設(shè)計地點）：開題報告完成時間 2018年12月25日前（完成內(nèi)容：論文綜述，方案確定，外文翻譯，畢業(yè)設(shè)計工作管理手冊及撰寫規(guī)范），中期報告完成時間2019年4月5日前，論文答辯時間2019年5月25日前（完成內(nèi)容：按要求完成所有應(yīng)完成的工作），設(shè)計地點：學校 5.畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作量要求：所寫論文除滿足學院論文的基本規(guī)定外，還需要達到以下要求：1、根據(jù)提供的基本參數(shù)設(shè)計總圖 1張2、根據(jù)所給出的參數(shù)設(shè)計傳動系統(tǒng) 1張3、根據(jù)相關(guān)已知參數(shù)正確選擇電機減速器 1套4、傳動系統(tǒng)的零件圖 1套5、畢業(yè)設(shè)計說明書 1份（1.5萬字以上）6、傳動系統(tǒng)的設(shè)計理論及選擇依據(jù) 1套7、繪圖量為 3張（折合成A0圖紙計算）以上 實驗（時數(shù)）*或?qū)嵙暎ㄌ鞌?shù)）： 無實驗和實習 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 繪圖量為 3張（折合成A0號圖紙計算）以上 其他要求： 按照學校畢業(yè)進度和質(zhì)量完成該畢業(yè)設(shè)計、三維建模并轉(zhuǎn)化成二維工程圖,外文翻譯要求翻譯過來的漢字不少于3000字。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學生簽名： 年 月 日 系主任審批： 年 月 日翻車機定位車驅(qū)動裝置設(shè)計摘要模式，自卸貨車可分為兩種類型：滾筒式和轉(zhuǎn)子式。轉(zhuǎn)子自卸卡車分為“O”型和“C”型。轉(zhuǎn)子自卸車主要由驅(qū)動機構(gòu)，支撐機構(gòu)，惰輪和壓緊機構(gòu)組成。工作原理是將吊艙卡車推入類似于旋轉(zhuǎn)滾筒的金屬框架中并夾緊，端環(huán)通過驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)140至170度。傾卸車的定位車，又稱牽引車或牽引車，是卸車卸貨線的輔助設(shè)備之一。它采用可移動配重拉臂的俯仰機構(gòu)拉動重型列車，將一輛或兩輛礦車推入自卸車翻斗車傾倒，同時將卸載的礦車提升。挖掘機是實現(xiàn)自卸車系統(tǒng)高效自動化的關(guān)鍵設(shè)備。它可以用來轉(zhuǎn)移各種鐵路吊籃車并將它們放置在規(guī)定的位置，這樣翻斗車就可以完成翻斗車的操作。根據(jù)設(shè)計要求，本文制定了設(shè)計方案，設(shè)計了撥號機車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并設(shè)計，選擇和計算機構(gòu)主要部件的強度，包括主電機功率的選擇。齒輪，鑰匙，聯(lián)軸器，車輪，銷，撥號鉤，拉桿，液壓缸和彈簧的設(shè)計和驗證。同時，闡述了潤滑方法和方法。并選擇潤滑油。這套撥號器結(jié)構(gòu)合理，成本低，易于安裝和維護?？蓮V泛應(yīng)用于碼頭，鋼鐵廠，電廠，焦化廠等大型企業(yè)的散裝物料輸送系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：定位車；翻車機；撥車臂Train Compartment with a Aart Machine Design AbstractAccording to unloading mode, dump trucks can be divided into two types: drum type and rotor type. Rotor dump trucks are divided into O type and C type. Rotor dump truck is mainly composed of driving mechanism, supporting mechanism, idler wheel and pressing mechanism. The working principle is that the podded truck is pushed into a metal frame similar to the rotary drum and clamped, and the end ring rotates 140 to 170 degrees through the driving device. Locating car of dumper, also known as puller or puller, is one of the auxiliary equipments of dumper unloading line. It adopts the pitching mechanism of movable counterweight pulling arm to pull heavy train and push one or two mine cars into dumper for dumper to dump, at the same time, lifts out the mine car in dumper. Digger is the key equipment to realize the efficient automation of dumper system. It can be used to transfer a variety of railway gondola cars and position them in the prescribed position so that dumper can complete the dumper operation. According to the design requirements, this paper formulates the design scheme, designs the structure of the mechanism of the dialing locomotive, and designs, chooses and calculates the strength of the main parts of the mechanism, including the selection of the power of the main motor, the design and verification of gears, keys, couplings, wheels, pins, dialing hooks, pull rods, hydraulic cylinders and springs. At the same time, it expounds the lubrication methods and methods. And the choice of lubricants. This set of dialer has reasonable structure, low cost, and is easy to install and maintain. It can be widely used in bulk material conveying system of large enterprises such as wharf, steel plant, power plant, coking plant and so on.Key words: Allocated car machine; tipper; allocated to arm目 錄1 緒論11.1 選題背景及研究意義11.2 撥車機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11.3 撥車機國內(nèi)發(fā)展趨勢21.4 同類設(shè)備的分析比較31.4.1 液壓鋼絲繩式撥車機31.4.2 銷齒撥車機成套操車設(shè)備41.4.3 新型礦山操車動力系統(tǒng)41.5 翻車機定位車驅(qū)動裝置設(shè)計的內(nèi)容51.6 撥車機設(shè)計參數(shù)62 總體方案設(shè)計62.1 撥車機工作原理及機能62.1.1 撥車機的作用與原理62.1.2撥號器工作功能62.2撥號器的工作過程72.3撥號器的必要條件72.4撥號臂結(jié)構(gòu)73 撥車機驅(qū)動裝置的設(shè)計83.1 電機的選擇83.1.1 計算電機所需功率83.1.2 電機的選擇93.1.3 總傳動比計算103.2傳動裝置傳動比的分配114 行星齒輪傳動尺寸設(shè)計134.1配齒計算134.2齒輪主要參數(shù)計算144.3裝配條件驗算184.4傳動效率的計算194.5高速級齒輪配合疲勞強度校核計算214.5.1外配合齒輪副中接觸強度的校核214.5.2外配合齒輪副中彎曲強度的校核234.5.3高速級齒輪內(nèi)配合接觸強度的校核244.6低速級齒輪配合疲勞強度的校核254.6.1低速級外配合接觸疲勞強度校核254.6.2低速級外配合齒根彎曲疲勞強度的校核274.6.3低速級內(nèi)配合齒輪副中接觸強度的校核294.7行星齒輪減速器裝配圖325 其它零部件的選擇及校核335.1鍵的選擇和校核335.1.1 鍵的基本概況及鍵的選擇335.1.2 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸335.1.3 校核鍵聯(lián)接的強度335.2 聯(lián)軸器的選擇345.2.1 聯(lián)軸器概述345.2.2 彈性柱銷聯(lián)軸器345.2.3 彈性柱銷聯(lián)軸器的強度計算355.3 撥車機車輪的強度校核366 結(jié)論38參考文獻39致 謝41畢業(yè)設(shè)計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明42畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明43主 要 符 號 表 汽車總質(zhì)量 軸距 最高時速 最大扭矩 最大功率轉(zhuǎn)速 主減速比 , 主、從動齒輪齒數(shù) 端面模數(shù) 輪齒彎曲強度 錐齒輪齒面接觸應(yīng)力 半軸桿部直徑 半軸扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力VI 需要全套設(shè)計聯(lián)系Q 97666224（說明書CAD圖等）1 緒論1.1 選題背景及研究意義自卸車是一種大型高效的機械卸料設(shè)備。適用于冶金廠，火力發(fā)電廠，燒結(jié)廠，化工廠，洗煤廠，水泥廠，港口諸如此類，用于把車、船等上面裝載的貨物卸下來，像煤炭，水泥原料，鐵礦，白面諸如此類的小型中型大型散裝的物料。它具有降低勞動工人工作量，能承載重大貨物，機器單一化，不會損害車輛，低碳環(huán)保，維修保養(yǎng)不難，能長時間可靠運行諸如此類好處。實現(xiàn)了機械來代替人工勞動完成生產(chǎn)作業(yè)和卸載自動化。自卸車，又稱鐵路貨車翻斗車，是一種裝載機，可以旋轉(zhuǎn)或傾斜鐵路車輛卸載物料。它屬于港口專用機械，是一種散貨裝卸機械。它廣泛用于港口，鋼鐵廠和發(fā)電廠。適用于運輸量大的港口和冶金，煤炭，熱電等工業(yè)部門。在煉鐵廠原料運輸?shù)闹虚g運輸環(huán)節(jié)，通過火車和汽車運輸時，需要建立物料。卸貨設(shè)施。在鋼鐵企業(yè)中，翻斗車，螺旋卸船機和其他設(shè)備通常用于卸載火車，而汽車翻斗車也用于卸載火車。自卸卡車在卸貨過程中起著重要作用。自卸車的設(shè)計可以幫助我進一步了解自卸車的結(jié)構(gòu)和功能，便于故障排除，改善設(shè)備，使其更加經(jīng)濟。隨著自動化的發(fā)展和生產(chǎn)的連續(xù)性，冶煉過程中各種設(shè)備的要求在鋼鐵企業(yè)中更加嚴格和準確。中國的幾家鋼鐵企業(yè)也在尋求實現(xiàn)自動化和連續(xù)性的方法。原料通過火車從堆場運到高爐冶煉區(qū)，然后用C或O翻斗機將物料倒入進料坑。過去，火車動力汽車被用來逐一推動汽車翻斗車，這套火車撥號器可以很好地解決這個問題。列車牽引器通過齒輪和齒條的配合來回驅(qū)動車身，從而驅(qū)動車身上的牽引臂向前移動。拉臂通過掛鉤與列車托架連接，并將托架拉入翻斗車。該套設(shè)備已應(yīng)用于鞍山鋼鐵集團煉鐵廠。通過現(xiàn)場情況反饋，對列車撥號器進行了較高的評價，大大縮短了進料的供應(yīng)時間，有效提高了高爐煉鐵的效率。1.2 撥車機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀隨著當今社會生產(chǎn)力的提高，人們對設(shè)備加工的效率越來越高，這使得自卸車在生產(chǎn)中的應(yīng)用不斷發(fā)展。近年來，中國多次與美國，英國等先進技術(shù)企業(yè)合作，生產(chǎn)出一系列新型翻斗車。例如，大型裝卸機械的“C”自卸車是大眾集團自主研發(fā)的最新國內(nèi)產(chǎn)品，吸收國外先進技術(shù)。隨著國外先進技術(shù)的發(fā)展，中國自主開發(fā)和改進了各種翻斗車，為國家鋼鐵企業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻。45 需要全套設(shè)計聯(lián)系Q 97666224（說明書CAD圖等）2004年10月，大連重工起重集團與秦皇島港集團有限公司簽訂了8億元的供貨合同。 14個月內(nèi)，秦皇道港煤礦四期擴建工程和煤炭五期新建工程提供6480噸/小時堆垛機，6000噸/小時取料機，7200噸/小時三車翻斗機等大型散裝物料搬運設(shè)備。機器產(chǎn)品產(chǎn)量超過10,000噸。到2005年，中國的沿海和內(nèi)陸港口計劃增加150多個泊位1萬多噸，其中50個集裝箱泊位需要增加或更新大量的船舶裝載機，翻斗車，堆垛機和集裝箱裝卸設(shè)備。汽車翻斗車在中國沿海地區(qū)的發(fā)展中起著非常重要的作用，為沿海城市的發(fā)展提供了有力的幫助。 1.3 撥車機國內(nèi)發(fā)展趨勢隨著國內(nèi)外各工業(yè)部門的不斷發(fā)展和對卸料工具的不斷需求，自卸車的設(shè)計和開發(fā)已成為當務(wù)之急。各國正在競爭設(shè)計翻斗車的新設(shè)備和功能。美國率先推出可以由多輛車操作的聯(lián)合自卸卡車，大大提高了勞動生產(chǎn)率，節(jié)省了大量的人力，物力和財力。近年來，在消化和引進國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，中國開發(fā)生產(chǎn)了許多新型自卸車卸載設(shè)備及其技術(shù)用水。 Ping已達到國際同類產(chǎn)品水平。目前，借鑒國外大量先進經(jīng)驗和技術(shù)，中國已開始獨立設(shè)計制造全自動三車撥號器，結(jié)合自動大修和自動報警（圖1.1）。由于國外設(shè)計的三車翻斗車的實際生產(chǎn)和應(yīng)用存在各種問題和弊端，大連重工起重集團有限公司采用了新型三梁，雙端環(huán)，三車翻車自卸車系統(tǒng)。 2006年，它是世界上最大的綜合自卸車，年產(chǎn)值1.8億元。三車翻斗卸料系統(tǒng)是目前世界上最大的集成翻斗車。它可以傾倒三臺鐵路起重機，一次裝載100噸煤。主要用于秦皇島煤炭碼頭，是中國最大的煤炭轉(zhuǎn)運碼頭。 2007年9月30日，該翻斗車在秦皇島港集團公司成功通過測試。卸載系統(tǒng)自動運行。由于其良好的性能和較高的設(shè)備完好率，目前的卸載效率為每小時3 * 27輛，這是目前國內(nèi)翻斗車的最高效率，平均每天超過1000輛翻斗車。該自卸車自投運以來一直保持良好的設(shè)備狀態(tài)，完全可以滿足生產(chǎn)需要，為秦皇島港煤炭生產(chǎn)提供了可靠的保障。與國外三廂自卸車相比，新型三廂自卸車實現(xiàn)了六項創(chuàng)新，如自卸車轉(zhuǎn)子鋼結(jié)構(gòu)采用三箱梁連接形成的框架結(jié)構(gòu)形式和兩個箱端環(huán)，兩個連接環(huán)的結(jié)構(gòu)是穩(wěn)定的。使用延伸支架在平臺兩側(cè)的傾卸器的布局可以減小鋼結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值并且便于壓實裝置的維護。新型三梁雙端環(huán)三車撥號機及其卸載系統(tǒng)的成功開發(fā)表明，中國在大型翻斗車設(shè)計方面已達到國際先進水平，在占領(lǐng)國內(nèi)市場和進入中發(fā)揮了主導(dǎo)作用。中國各類翻斗車的國際市場。它還為各種翻斗車的未來發(fā)展和建立國際一流的裝卸機械制造基地提供強有力的技術(shù)支持。并保證。未來，卸載工具將繼續(xù)朝著自動化和智能化的方向發(fā)展。我相信，國內(nèi)翻斗車的發(fā)展將繼續(xù)提高勞動生產(chǎn)率，在國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮不可替代的作用。1.4 同比較類型一樣的機器1.4.1 液壓鋼絲繩式撥車機(1) 液壓鋼絲繩撥號器的功能這種撥車機可以互聯(lián)所有的設(shè)備，系統(tǒng)具有自動故障檢測功能。系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可自動發(fā)出報警信號并打印出故障列表;使用大型LED屏幕顯示車輛設(shè)備的運行狀態(tài);使用計數(shù)器或傳感器實現(xiàn)固定點的自動停止，防止推桿超載;在撥號機操作前使用軟警報;起動，牽引力平穩(wěn)，沖擊小，超載時自動卸載等特點;帶手動，點（維護）轉(zhuǎn)換按鈕，按鈕將在正常操作時處于手動位置，維持在點位置;緊急情況可用于操作汽車急停按鈕，實現(xiàn)緊急停車。(2) 液壓鋼絲繩撥動器的工作原理牽引鋼絲繩布置在履帶的中間，并與履帶中間的推進器連接。鋼絲繩通過前后導(dǎo)輪與上繩和下繩分開。液壓馬達驅(qū)動輪的操作帶動鋼絲繩運行，使拉拔器沿固定滑道前后移動，實現(xiàn)推進和分流操作。下圖是液壓鋼絲繩牽引器的布局，由阻車器1，繩輪2，鋼絲繩3，鋼絲繩驅(qū)動裝置4，張緊裝置5，推動器6，推桿軌道系統(tǒng)和電控裝置組成。繩輪，鋼絲繩驅(qū)動裝置和張緊裝置相互安裝。電車軌道系統(tǒng)安裝在車輛軌道的內(nèi)側(cè)。小車沿著小車軌道系統(tǒng)行進。電控裝置控制鋼絲繩驅(qū)動裝置并承載在手推車的兩側(cè)。負載輪和負載輪在推動器的軌道系統(tǒng)中運行。鋼絲繩驅(qū)動裝置包括驅(qū)動滾筒和液壓馬達。1阻車器; 2繩輪; 3鋼絲繩; 4鋼絲繩驅(qū)動裝置; 5張緊裝置; 6推車器圖1.1 液壓鋼絲式撥車機布置圖在撥號器工作之前，行駛的車輛位于兩個止動器之間。前擋塊打開，后擋塊關(guān)閉。操作員通過電子控制裝置控制撥號機的啟動和停止，并調(diào)節(jié)推動器的速度。因為此設(shè)備安裝了液壓集中控制，只需要一個電源，構(gòu)造不復(fù)雜，便宜，可以長時間穩(wěn)定的運行，維護方便，可減少施工人員，安全生產(chǎn)。它可以作為實現(xiàn)車輛運行機械化的重要途徑。1.4.2 銷齒撥車機成套操車設(shè)備全套礦用卡車裝卸設(shè)備主要用于各種吊籠升降井，上下碼籠內(nèi)的礦用卡車裝卸，實現(xiàn)礦用卡車裝卸，定位，運輸?shù)墓δ堋ａ橗X式撥號器全套設(shè)備形式新穎，用途廣泛，由傳動齒輪直接驅(qū)動，傳動鏈節(jié)少，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，克服了結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易損壞，維修不方便的缺點。鏈式撥號器。很好的表現(xiàn)。中央集中掌握運用嵌入式系統(tǒng)，帶選擇開關(guān)的控制模式和一組按鈕來控制所有操作設(shè)備。主要包括TB齒形撥號器，YC搖桿，ZC滑塊和ML安全門。 YBC齒輪撥號器全套操作設(shè)備集中液壓系統(tǒng)，DBC針齒撥號器成套操作設(shè)備電子控制信號裝置等部件。齒形拖拉機由軌道上的一系列帶齒的手推車組成。針齒小車的底部在整個長度上配備有相等距離的銷軸。用于驅(qū)動手推車的爪和拉爪安裝在鏈板上。爪和拉爪作用在手推車的軸或擋板上。拉出器的推爪的后端與針齒小車鉸接，推桿爪提升小車的接觸;當滾輪通過軌道的固定曲軸時，拉出爪自動抬起，頭端拉動小車的軸。當有軌電車沿著進入有軌電車的方向通過時，操作裝置的推爪或拉爪會相遇，并且當有軌電車來回運行時，其可以在有軌電車下方通過。在過去的十年中，從傳統(tǒng)的鏈條氣動設(shè)備到電液推桿驅(qū)動和線性電動圓形鏈式撥號器，但仍不能滿足不同工況的要求。生產(chǎn)現(xiàn)場。針齒式撥號機車全套操作設(shè)備的研制成功，實現(xiàn)了機械，電力，液壓一體化設(shè)計。集中控制，多功能聯(lián)鎖，鎖定和通信設(shè)備的安全性和可靠性已得到解決。該系統(tǒng)簡化了設(shè)備，智能化操作，自動化操作，操作過程簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，簡化了礦場布局，多年來解決了現(xiàn)有的操作。車輛技術(shù)復(fù)雜。 1.4.3 新型礦山操車動力系統(tǒng)YKC齒形機械手集中液壓系統(tǒng)由液壓站，工作缸，液壓馬達和管道組成。液壓站（雙電機和雙泵）用作動力源，一個泵工作，一個備用泵。系統(tǒng)具有卸載功能。當操作設(shè)備不工作時，電機無負載運行并節(jié)省電能?？梢哉{(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力和流量。另外系統(tǒng)還必須具有可以儲存能量設(shè)備充當輔助段液壓源。發(fā)生電源故障時，操作設(shè)備仍可完成工作循環(huán)。集中液壓系統(tǒng)可用于控制搖擺平臺，安全門，前擋板，撥號器，后擋板等設(shè)備。用戶可以使用標準化，結(jié)構(gòu)化和模塊化設(shè)計訪問需要自行控制的其他設(shè)備和液壓站。安裝，維護和擴展系統(tǒng)功能非常方便。撥號機采用液壓制動，慣性小，停車準確，推爪重復(fù)定位精度高。易于使用可編程邏輯控制器進行精確的行程控制。驅(qū)動及天下所有機械設(shè)備的第一要務(wù)，此一鏟斗之驅(qū)動唯有液壓馬達可以勝任。勿以電機與減速器為基石。1.5 翻車機定位車驅(qū)動裝置設(shè)計的內(nèi)容“O”型轉(zhuǎn)子式翻車機定位車驅(qū)動裝置設(shè)計內(nèi)容包括選擇并評定合理的傳動方案，并對傳動方案所需的電動機功率和減速器傳動比等進行選擇；對主要零件進行設(shè)計和強度校核；撰寫設(shè)計說明書，繪出總圖、部分部件圖和部分零件圖，翻譯與翻車機有關(guān)的外文資料等。1.6 撥車機設(shè)計參數(shù) a. 適用車型：060、061、062、064、065、070b. 額定翻轉(zhuǎn)重量：tc. 回轉(zhuǎn)周期： 60sd. 回轉(zhuǎn)角度： 165- 175e. 平臺軌距：1435mm需要全套設(shè)計聯(lián)系Q 97666224（說明書CAD圖等）2 總體方案設(shè)計2.1 撥車機工作原理及機能2.1.1 撥車機的作用與原理撥號器的功能是將重載鐵路車輛皮膚拉到傾卸位置，撥號器開始傾倒，然后將空車皮從撥號器中拉出。 撥號機主要由機身，撥號臂和移動部分組成。 其運行部分由四個直流電機和四個垂直擺線減速器，輪子和導(dǎo)輪組成。 它通過齒輪和齒條的傳動完成車身的前后運動。 另一方面，臂由鉸接在車身上，由液壓系統(tǒng)控制，由回轉(zhuǎn)馬達和平衡液壓缸驅(qū)動，因此臂可以在0-93度范圍內(nèi)上下擺動，如圖2.1所示。 撥號臂的兩側(cè)分別配有拖拉機皮的鉤頭。 解耦和拖車的過程由液壓系統(tǒng)控制。 1-鉤頭;2-撥車臂;3-平衡液壓缸;4-支架;5-車體;6-導(dǎo)向輪;7-齒條座;8-齒條;9-鐵軌;10-行走車輪圖2.1 撥車機撥車臂動作示意2.1.2撥號器工作功能當撥號器的系統(tǒng)工作時，撥號器的液壓系統(tǒng)啟動。在擺動馬達和平衡氣缸的驅(qū)動下，撥號器的拉臂在932417”處降低到0，拉動皮被拉到轉(zhuǎn)動位置。此時，撥號器需要全套設(shè)計聯(lián)系Q 97666224（說明書CAD圖等）的拉板和固定裝置是固定的。在撥號器通過液壓系統(tǒng)自動脫開之后，它在提升拉臂被提升到原始位置之后向前移動到提升臂位置并返回到原始牽引位置。進入下一個工作周期。2.2撥號器的工作過程撥號器在原位降低其臂，撤退以與重型卡車連接，并且信號顯示后鉤關(guān)閉。然后撥號器將重型卡車向前拉，并與撥號器平臺上的空卡車連接。信號顯示前鉤關(guān)閉并繼續(xù)向前移動。撥號器在手動升降站自動停止。在手動提起掛鉤后，撥號器繼續(xù)向前移動到撥號器內(nèi)部并自動定位和停止。帶掛鉤銷的重型卡車顯示后掛鉤打開信號并繼續(xù)向前移動?？湛ㄜ嚤凰偷桨徇w平臺進行定位。自動前鉤銷（撥號機和帶鉤銷的空車）顯示前鉤打開信號并返回到撥號機的提升臂位置。在所有設(shè)備返回其原始位置后，執(zhí)行下一個循環(huán)。2.3撥號器的必要條件(1) 撥號機的撥號臂必須按照指令程序操作，平穩(wěn)自由地升降，不會發(fā)生鎖定，停滯和撞擊。(2) 撥臂上的鉤頭必須在液壓系統(tǒng)的控制下完成自動拖車和自動解耦動作，要求鉤頭靈活旋轉(zhuǎn)，不要破壞卡。(3) 撥號器的行走系統(tǒng)必須有足夠的動力拉動卡車皮膚和空載車皮，并拉出撥號器，同時必須順利運行。(4) 撥號機的每個動作必須在計算機的指令程序的控制下自動完成。只有滿足上述條件才能滿足撥號機的工作需求。2.4撥號臂結(jié)構(gòu)撥號機上可動配重的大臂俯仰機構(gòu)包括：平行四桿機構(gòu)的大臂平衡裝置，由主體上的支架，配重臂，配重拉桿和大臂鉸接組成，曲柄搖桿機構(gòu)的大臂驅(qū)動裝置由旋轉(zhuǎn)缸，驅(qū)動臂，驅(qū)動拉桿和大臂分別鉸接在支架上。拖拉機的上臂和配重臂通過配重拉桿連接，形成平行連桿式可動配重機構(gòu);齒條缸通過驅(qū)動臂與曲柄搖桿連接，曲柄搖桿與臂連接形成驅(qū)動連桿。實施后，拖拉機的大臂俯仰機構(gòu)可以實現(xiàn)快速，穩(wěn)定，無沖擊，驅(qū)動連桿由曲柄搖桿和臂組成。定位準確且安全可靠地運行以及降低功耗和具有結(jié)構(gòu)簡單,使用和維護方便等優(yōu)點。需要全套設(shè)計聯(lián)系Q 97666224（說明書CAD圖等）3 撥車機驅(qū)動裝置的設(shè)計3.1 電機的選擇選的電動機如果容量過大，不僅浪費設(shè)備，而且運行效率低，用電也不經(jīng)濟。 因此，有必要綜合各種因素并選擇合適的電動機。電動機的選擇范圍應(yīng)包括：電動機類型，類型，容量，額定電壓，額定轉(zhuǎn)速和各種經(jīng)濟指標，這些參數(shù)也應(yīng)綜合考慮。3.1.1 計算電機所需功率已知 車輪滾動軸承的摩擦系數(shù)，取0.015； 車輪對軌道的滾動摩擦系數(shù)，取0.8mm; 車輪軸軸頸直徑，取撥車機=100mm; 火車=120mm; 車輪直徑，取撥車機500mm, 火車=600mm； 考慮車輪輪緣對軌道摩擦的系數(shù)，可取3。則撥車機車輪的阻力系數(shù) (3.1) 0.0186火車車輪的阻力系數(shù) (3.2) 0.017當返回空載時 (3.3) 當滿載前進時 (3.4)當空載返回時 （3.5) 當滿載牽引時 取電機效率 0.93則所需電機功率為 (3.6)3.1.2 電機其擇良之道工業(yè)生產(chǎn)者，三相交流電動機為常用之器，翻車機用于灰飛揚塵之所，頻繁起停之所，頻繁來往之所。因以，轉(zhuǎn)動慣量甚小之電動機，此為佳器之也。需要擁有超級大的承載能力，由于上述條件，Y系列封閉式交流電動機為甚適之選也，電壓380V正好。根據(jù)文獻（2，P40-117附錄）選用Y315M2-10型電動機，基本性能如下：扭矩-；額定功率-；效率-； 滿載轉(zhuǎn)速-。3.1.3 撥車總體驅(qū)動方案設(shè)計圖中：1立式交流變頻電機；2立式行星減速器；3制動器；4車架；5車輪；6齒條；7驅(qū)動齒條。圖3.1 撥車總體驅(qū)動方案設(shè)計兩個機架沿著軌道的中心對稱布置。對于驅(qū)動齒輪，它們?nèi)匀皇艿烬X條的徑向力，切向力和側(cè)向力的作用。然而，對于拖拉機，作用在驅(qū)動齒輪上的徑向力是相反的，并且切向力也位于對稱位置，這不會產(chǎn)生拖拉機的旋轉(zhuǎn)力矩。因此，在理想情況下，軌道將不具有車輪的旋轉(zhuǎn)力矩。代理力量。當拖拉機在軌道上行駛時，如果軌道在車輪上有側(cè)向力，則會加劇軌道和車輪的磨損，當車輛嚴重時，會產(chǎn)生“啃軌道”的現(xiàn)象。如果發(fā)生啃咬導(dǎo)軌，會發(fā)生以下后果：導(dǎo)致拖拉機振動，松開固定導(dǎo)軌的螺栓，影響拖拉機機架的穩(wěn)定性;使導(dǎo)軌磨損嚴重，使車輪和導(dǎo)軌在運行過程中接觸不良，影響正常生產(chǎn);咬合導(dǎo)軌會產(chǎn)生一定的阻力，從而增加了驅(qū)動電機的負荷，并容易對傳動部件造成損壞。3.1.3 總傳動比計算根據(jù)查閱相關(guān)資料，撥車額定工作速度：牽引0.6m/s；掛鉤0.4m/s；返回1.5m/s。并假設(shè)三個階段所耗費的時間相同，根據(jù)所提供的設(shè)計參數(shù)，擬定車輪直徑為600mm,撥車運載裝卸距離為50m，則根據(jù)計算撥車需要在60s內(nèi)完成上述運動循環(huán)，符合設(shè)計要求。 (3.7)可求得：驅(qū)動裝置輸出的最小轉(zhuǎn)速為 26.5r/min已知電機轉(zhuǎn)速為585r/min，則所以： (3.8)3.2傳動裝置傳動比的分配圖3.2 撥車機驅(qū)動裝置傳動裝置簡圖 以角標表示高速級參數(shù)，然后低速級參數(shù)用表示，已知功率為,立即推出總傳動比。咱們可以假設(shè)一下，低速級外配合齒輪齒輪與高速級外配合齒面硬度、齒輪材料相同，所以已知，也可以推出，不難看出，（為高速級內(nèi)齒輪分度圓直徑，為低速級內(nèi)齒輪分度圓直徑）, , ，引用多級行星齒輪傳動的傳動比分配，由式3.7得： (3.9) (3.10)公式里面的字符分別代表：動載系數(shù)-；齒寬系數(shù)-；工作硬化系數(shù)-；接觸強度的壽命系數(shù)-；行星輪數(shù)目-；接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)-；載荷不均勻系數(shù)-；齒輪的接觸疲勞極限-。查資料得，。需要全套設(shè)計聯(lián)系Q 97666224（說明書CAD圖等）4 行星齒輪傳動尺寸設(shè)計4.1齒輪分配之計算方法高速級：由相關(guān)資料記載，對比相關(guān)參數(shù)，行星輪數(shù)目的最終選擇，各輪齒數(shù)到最后也被清楚的確定了，進行配齒慣用方法計算 (4.1)對C進行合理規(guī)劃，使乃整數(shù)也，所以 選擇Zc1=56，然后，由資料可查出，合適的提前估計一下，在、向、的范疇內(nèi)，配合角就在其中，先試一下，。低速級：計算方法同高速級，首先，所以 估量在、向、的范疇里，配合角在其中。4.2計算齒輪主要的參數(shù)a. 先計算一下a-c運動傳遞的模數(shù)和中心距，運算時必須用到接觸強度高速級：把轉(zhuǎn)矩代入公式查資料可以知道，假設(shè)載荷不均勻系數(shù)，在1組a-c傳遞運動中，有打太陽輪這兒傳遞出去的轉(zhuǎn)矩 表4.1綜合系數(shù)K 載荷特性接觸強度彎曲強度說 明非常穩(wěn)當有點顛簸顛簸嚴重2.00-2.402.50-3.003.50-4.201.80-2.302.30-2.903.20-4.00精密程度高、陳設(shè)對稱、齒面堅不可摧，想取提高強度的變位時，就選低數(shù)值，取了高值就相反了仔細在表4.1中看一看，不難發(fā)現(xiàn)，把綜合系數(shù)K=3代入接觸強度的公式是最佳的，也就不難推出大齒輪與小齒輪的齒數(shù)的比例因太陽輪和行星輪之工作環(huán)境需要，經(jīng)過認真重復(fù)思考，選取20CrMnTi，再經(jīng)歷烈火焚燒，將高溫的活性碳原子滲入金屬表層，在放入水或者油等液體中達到急速冷卻的效果，齒輪的表面賊硬，硬度要達到的要求是，從資料的圖中查到，最為合適，齒寬系數(shù)。從表中查了一查，通過公式可以算出中心距 (4.2)模數(shù)取在變位時，按預(yù)取配合角=2130，可得a-c傳動中心距變動系數(shù)， (4.3) =0.438625則中心距 (4.4)取低速級：低速級輸入轉(zhuǎn)矩這一次，我們在接觸強度的計算中照舊選用，齒數(shù)比，。由公式3.2得 模數(shù)，選沒有變位的時候， (4.5)按預(yù)取配合角， (4.6)則中心距 (4.7) 取b. 計算a-c傳動的實際中心距變動系數(shù)和配合角高速級： (4.8) (4.9)所以 低速級： (4.10) (4.11) （注：式中上標與下標、表示為高速級、低速級。）c. 計算傳動變位系數(shù)高速級： (4.12) 用圖校核，在P5與P6線之間，為綜合性能較好區(qū)，可用。用圖分配變位系數(shù)，得,低速級： 拿圖片核對校正，不難發(fā)現(xiàn)在與線的中間，為綜合性能較好區(qū)，拿來用正好。更上面的一樣，拿圖片把變位系數(shù)分配一下，不難看出,變位系數(shù)分配之道且聽吾曰：第一步在圖片上尋出一個點，它是由和定下來的，第二布，按L射線的方向，作一條射線，就用此點，就在這一條射線上找出與和互相對應(yīng)的點。第三布，在Y軸上找出變位系數(shù)。d. 計算傳動的配合角和中心距變動系數(shù)在傳遞動力時，如果未變位高速級： (4.13)則低速級： 低速級的傳動與傳動一樣，e. 計算傳動的變位系數(shù)高速級： 低速級： f. 幾何尺寸計算高速級：在表中能查到 （單位：mm)低速級：在表中能查到表4.2高速級的幾何尺寸名稱分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑公式外: 內(nèi):,acb 表4.3 低速級的幾何尺寸名稱分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑公式外: 內(nèi):4.3裝配條件驗算一般情況下，雙級型的行星齒輪傳遞動力的裝配通常必須達到如下條件：a. 鄰接條件 驗算一下鄰接條件，這個結(jié)論被人們總結(jié)成一個公式，如下 (4.14)-行星輪的齒頂圓直徑不難看出高速級的，符合我們前面說的鄰接要求；不難看出低速級的，,符合我們前面說的鄰接條件。b. 同心條件 還有個條件是，不難看出高速級，, , 符合我們前面說的同心條件；不難看出低速級， ， 符合我們前面說的同心條件。c. 安裝條件驗算一下條件，這個結(jié)論被人們總結(jié)成一個公式，如下， （整數(shù)）（整數(shù)） 高速級在安裝完成后可以正常運行。（整數(shù)） 低速級在安裝完成后可以正常運行。4.4傳動效率的計算雙級型的效率超級高，原因是行星齒輪一級連著一級的把動力傳遞下去，蓋傳動效率是 (4.15)不難看出，下一步是算出高速級配合損失系數(shù)運動再轉(zhuǎn)化的過程中，配合損失系數(shù)和軸承損失系數(shù)加起來等于損失系數(shù)，則，我們不難看出軸承損失系數(shù)等于零在這里， (4.16)轉(zhuǎn)化機構(gòu)中中心輪與行星輪之間的配合損失轉(zhuǎn)化機構(gòu)中中心輪與行星輪之間的配合損失 (4.17) (4.18)高速級中外配合的重合度查圖可得，內(nèi)配合的重合度4.17與4.18式中 配合摩擦系數(shù)，取 齒輪副中小齒輪的齒數(shù) 齒輪副中大齒輪的齒數(shù) 所以 即 計算低速級配合損失系數(shù)在低速級齒輪傳動中配合有個重合度可以在圖中不難看出， (4.19)從前面的內(nèi)容可以看出，總的傳動效率從這些可以知道，我們設(shè)計出的這個行星齒輪動力傳輸系統(tǒng)效率非常高，運行起來肯定是沒有問題的。4.5高速級傳遞系統(tǒng)齒輪配合時疲勞強度校核計算4.5.1外配合齒輪副中接觸強度的校核1) 查找使用系數(shù) 考慮到由齒輪配合外部因素引起的附加動載荷影響的系數(shù)，它與原動機和工作機的特性，軸和連軸器系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度以及運行狀態(tài)有關(guān)，原動機工作平穩(wěn)，為中等振動,取2) 查找動載系數(shù)齒輪的制造過程中，精度會逐步增大，但是不可能達到理想的狀態(tài)。在輪齒內(nèi)部，運動的速度會影響到附加動載荷，把這個影響量化出一個系數(shù)，從公式不難看出，3) 查找齒向載荷分布系數(shù) 有一個影響在齒面上，它是每個行星齒輪相互間作用，這個作用不能均勻的存在，所以量化出一個系數(shù)。遵循表公式，可以容易的推出4) 查找齒間載荷分配系數(shù)有一個影響在齒間上，它是每個行星齒輪相互間作用，這個作用不能均勻的存在，所以量化出一個系數(shù)，遵循表公式，可以容易的推出，5) 探索行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)有一個影響在齒輪間上，它是每對行星齒輪相互間作用，這個作用不能均勻的存在，所以量化出一個系數(shù)，6) 探索節(jié)點區(qū)域系數(shù)有一個影響在節(jié)點配合處，法面曲率與端面曲率有這么一層關(guān)系，用分度圓的圓周力替換節(jié)圓替換的圓周力，再用端面上的圓周力替換法面圓周力，所以量化出一個系數(shù)，4計算公式人們已經(jīng)研究出來是 (4.20)公式里面的節(jié)圓端面配合角；分度圓端面壓力角；基圓柱螺旋角，取7) 探索彈性系數(shù) 有一個影響在配對齒輪處，材料彈性模量E與泊松比有這么一層關(guān)系，他們直接決定接觸應(yīng)力,所以量化出一個系數(shù)4算公式人們已經(jīng)研究出來是 (4.21)取8) 探索重合度有一個影響在齒面處，縱向重合度與端面重合度有這么一層關(guān)系，他們直接決定接觸應(yīng)力,所以量化出一個系數(shù)4 (4.22) 用9) 探索螺旋角系數(shù)有一個影響在齒面處，螺旋角與齒面接觸應(yīng)力有這么一層關(guān)系，他們直接決定接觸應(yīng)力,所以量化出一個系數(shù)4 ，取10) 探索最小安全系數(shù) 還需要檢查一下齒輪正常狀態(tài)下，能不能長時間穩(wěn)定工作4所以量化出一個系數(shù)，用表式11) 探索接觸強度計算的壽命系數(shù)不難看出，齒輪肯定有報廢的那一天，那么接觸疲勞極限就肯定能上升 ，所以量化出一個系數(shù)，12) 探索潤滑油膜影響系數(shù) 有一個影響在油膜處，圓周速度、潤滑油粘度、與齒面粗糙度有這么一層關(guān)系，他們直接