普通車床數(shù)控化改造畢業(yè)說明書

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書系 部機(jī)械工程系指導(dǎo)教師職 稱教授學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué) 號(hào)論文題目普通車床數(shù)控化改造論文內(nèi)容目標(biāo)及進(jìn)度要求本課題改造設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，應(yīng)滿足實(shí)用和加工精度的要求。1. 調(diào)研：了解各種數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中二維工作臺(tái)的工作性能和加工要求情況，了解開環(huán)伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)，提出應(yīng)滿足的技術(shù)要求和條件，分析、比較各種可能的方案并提出初步設(shè)計(jì)方案；2. 研究和確定數(shù)控車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，要求有必要的分析和計(jì)算過程；3. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要求畫出總體結(jié)構(gòu)圖、關(guān)鍵零部件圖并對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行校核和驗(yàn)算；4. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畫出控制系統(tǒng)原理圖；5. 撰寫設(shè)計(jì)說明書（30-40頁左右）；6. 基本技術(shù)要求： 結(jié)構(gòu)尺寸：普通車床CA6132 數(shù)控車床的設(shè)計(jì)參數(shù)：規(guī)格加工最大直徑加工最大長度溜板及刀架重力(N)刀架快移速度(m/min)最大進(jìn)給速度(m/min)定位精度mm主電機(jī)功率kw啟動(dòng)加速時(shí)間ms縱向橫向縱向橫向縱向橫向3203207008805502.41.20.80.40.014.9525根據(jù)數(shù)控機(jī)床要求，由調(diào)研確定工作臺(tái)定位精度和重復(fù)定位精度、脈沖當(dāng)量等參數(shù)；7. 繪制主要零部件圖不少于2張，裝配圖1張；8. 設(shè)計(jì)進(jìn)度：1)、15 周，主要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作，熟悉題目，收集資料，進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，明確研究目的和任務(wù)，構(gòu)思總體方案；2)、610周，設(shè)計(jì)計(jì)算，繪圖；3)、1113周，編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系 部審 核畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生開題報(bào)告課題名稱普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)課題類型理論探究型指導(dǎo)教師學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)專業(yè)班級(jí)本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義 目前機(jī)床數(shù)控化改造的市場在我國還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機(jī)床數(shù)控化率不到3。用普通機(jī)床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。當(dāng)前在我國國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為企業(yè)技術(shù)改造的首先設(shè)備之一。我國的數(shù)控技術(shù)發(fā)展很快，呈現(xiàn)出高速度、高精度、高可靠性、多軸控制、工藝復(fù)合、集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化合環(huán)保化發(fā)展的態(tài)勢。與國外數(shù)控技術(shù)的發(fā)展相比，我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展仍然存在著較大差距。 通過該課題的研究，努力達(dá)到以下目的： 1、加強(qiáng)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊化訓(xùn)練； 2、加強(qiáng)數(shù)控機(jī)床功能部件的選型與設(shè)計(jì)計(jì)算的訓(xùn)練； 3、加強(qiáng)數(shù)控機(jī)床的整機(jī)設(shè)計(jì)中應(yīng)該把握的主要問題的訓(xùn)練普通機(jī)床數(shù)控化改造的研究意義： 1）節(jié)省資金。機(jī)床的數(shù)控改造同購置新機(jī)床相比一般可節(jié)省60%左右的費(fèi)用，大型及特殊設(shè)備尤為明顯。一般大型機(jī)床改造只需花新機(jī)床購置費(fèi)的1/3。即使將原機(jī)床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行徹底改造升級(jí)也只需花費(fèi)購買新機(jī)床60%的費(fèi)用，并可以利用現(xiàn)有地基。 2）性能穩(wěn)定可靠。因原機(jī)床各基礎(chǔ)件經(jīng)過長期時(shí)效，幾乎不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力變形而影響精度。 3）提高生產(chǎn)效率。機(jī)床經(jīng)數(shù)控改造后即可實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3 至5倍。對(duì)復(fù)雜零件而言難度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工裝，不僅節(jié)約了費(fèi)用而且可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期 課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實(shí)踐應(yīng)用型本課題的研究內(nèi)容1. 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括：進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向載荷計(jì)算，導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與選型，滾珠絲桿螺母副的選型與計(jì)算，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差分析，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿的連接。2. 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括：控制系統(tǒng)硬件的基本組成，控制系統(tǒng)軟件的組成及結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)和可編程控制系統(tǒng)。3. 滾珠絲桿螺母副進(jìn)行預(yù)緊的原因和方法，各種預(yù)緊方法是怎樣實(shí)現(xiàn)的。還有設(shè)計(jì)的支承方式，常用的軸承有哪些作為它的支。4. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)力矩的組成部分，以及電機(jī)慣量的匹配原則。5. 設(shè)計(jì)和安裝的時(shí)候，滾珠絲桿在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)與車床導(dǎo)軌的平行度的保證，對(duì)其預(yù)緊拉伸。6. 在數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，滾珠絲桿螺母的螺母座與絲桿兩端的支承同心的保證以及其原因。7. 鐵塑導(dǎo)軌應(yīng)貼的部位，粘貼的方法以及其原理。8. 選擇伺服電動(dòng)機(jī)的原則，掌握其工作原理，在選擇伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)該注意的問題，例如調(diào)速和啟動(dòng)。9. 滾珠絲桿螺母副的軸向負(fù)載時(shí)有哪些部分組成的，在車床設(shè)計(jì)的時(shí)候是怎樣進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算的。10. 滾珠絲桿所受到的軸向負(fù)載是怎樣通過支承件傳到床身的。11. 整機(jī)設(shè)計(jì)的布局形式以及導(dǎo)軌的選擇應(yīng)該注意哪些問題，在設(shè)計(jì)整機(jī)的時(shí)候有哪些方面的禁忌。本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排 研究本課題時(shí)，首先要注重我們所學(xué)習(xí)的教材，采取多看注重理解的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)。具備了一定的理論知識(shí)以后再回顧一下我們洛陽實(shí)習(xí)所學(xué)習(xí)到的數(shù)控車床的工作原理，結(jié)合實(shí)際以后再著手畢業(yè)設(shè)計(jì)，只有理論聯(lián)系實(shí)際才能事半功倍，但是在設(shè)計(jì)過程中所遇到的問題也要及時(shí)向指導(dǎo)老師詢問，力爭在自己即將畢業(yè)之際交出一份完美的答卷。 進(jìn)度安排分為四個(gè)階段：1）3.5-4.15 準(zhǔn)備工作，熟悉題目，收集資料，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，明確研究目的和任務(wù)，構(gòu)思總體方案2）4.16-5.9 繪圖3）5.10-5.28 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 2-2已查閱的主要參考文獻(xiàn)1.范超毅 趙天嬋 吳斌方數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)華中科技大學(xué)出版社2.陳嬋娟 數(shù)控車床設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社3.周開勤 機(jī)械零件手冊(cè) 高等教育出版社 4.何立民 單片機(jī)高級(jí)教程 北京航空航天大學(xué)出版社5.鄭堤 唐可洪 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械工業(yè)出版社6.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 編寫組 M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年7.生產(chǎn)實(shí)習(xí)參考資料 東風(fēng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)廠指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生申請(qǐng)答辯表課 題 名 稱指導(dǎo)教師(職稱)申 請(qǐng) 理 由學(xué)生所在系部專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào) 學(xué)生簽名： 日期：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)審表序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目（理工類）滿分評(píng)分1工作量152文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯103技術(shù)水平與實(shí)際能力254研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)255文字表達(dá)106學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評(píng)語 （是否同意參加答辯） 指導(dǎo)教師簽名： 另附畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄冊(cè) 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)審表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)(論文)題目評(píng)閱人評(píng)閱人職稱序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目（理工類）滿分評(píng)分1工作量152文獻(xiàn)閱讀與外文翻譯103技術(shù)水平與實(shí)際能力254研究成果基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)255文字表達(dá)106學(xué)習(xí)態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評(píng)語 評(píng)閱人簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)(論文)題目序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目指 標(biāo)滿分評(píng)分1報(bào)告內(nèi)容思路清晰；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。402報(bào)告過程準(zhǔn)備工作充分,時(shí)間符合要求。103創(chuàng) 新對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。104答 辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確，深入。40總 分100答辯組評(píng)語答辯組組長（簽字）： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)(論文)題目答辯時(shí)間答辯地點(diǎn)答辯委員會(huì)名單問題1提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：問題2提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：問題3提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：記錄人簽名問題4提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：問題5提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：問題6提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：問題7提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：問題8提問人： 問題：回答（要點(diǎn)）：記錄人簽名畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績?cè)u(píng)定總表學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：成績類別成績?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師評(píng)定成績?cè)u(píng)閱人評(píng)定成績答辯組評(píng)定成績總評(píng)成績40%+20%+40%評(píng)定等級(jí)HuBei University Of Technology Engineerin And Technology CollegeByYuhengMay 28 2010學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于 1、保密 ，在 年解密后適用本授權(quán)書。 2、不保密 。 （請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“”） 作者簽名： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 年 月 日摘 要數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來了革命性的變化。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代加工車間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(shù)(1T)與制造技術(shù)(MT)結(jié)合發(fā)展的結(jié)果?，F(xiàn)代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上的。掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)知識(shí)是現(xiàn)代機(jī)電類專業(yè)學(xué)生必不可少的。本次設(shè)計(jì)內(nèi)容介紹了數(shù)控車床的特點(diǎn)、電機(jī)選型以及計(jì)算誤差的一般分析。并通過一定的實(shí)例詳細(xì)的介紹了數(shù)控車床改造的分析方法。關(guān)鍵詞： 數(shù)控技術(shù) 數(shù)控改造 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 電氣控制Abstractnumerical control technology and the numerically-controlled machine tool in now in the machine-building industry the important position and the huge benefit, had demonstrated it in the key industry modernizations strategic function, and has become the traditional machine manufacture industry promotion to transform and to realize the automation, the flexibility, the integrated production important means and the sign. The numerical control technology and numerically-controlled machine tools widespread application, for machine-building industrys industrial structure, the product type and the scale as well as the production method has brought the revolutionary change. The numerically-controlled machine tool is the modern Processing workshop most important equipment. Its development is the information technology (1T) and the technique of manufacture (MT) union development result. Modern CAD/CAM, FMS, CIMS, the agile manufacture and the intelligence technique of manufacture, is the establishment above the numerical control technology. Masters the modern numerical control technical knowledge is the modern mechanical and electrical kind of college major is essential. This design content introduced the numerical control lathes characteristic, the electrical machinery shaping as well as counting errors general analysis. And through certain example detailed introduction the analysis method which numerical control lathe transformed. Key words: the numerical control technology numerical control transformation step-by-steps the electric motor electric control.普通車床數(shù)控化改造學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：所在系部：專業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師：日 期：目 錄摘要iAbstracti i引言11. 總體方案設(shè)計(jì)22. 橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 22.1主切削力及切削分力的計(jì)算 22.2導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算 22.3計(jì)算滾珠絲桿螺母副的軸向載荷 32.4確定進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比i和傳動(dòng)級(jí)數(shù) 32.5滾珠絲桿的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑計(jì)算 32. 6按精度要求確定允許的滾珠絲桿的最小螺紋底徑d2m 42.7初步確定滾珠絲桿螺母副的規(guī)格型號(hào) 43 橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈部件的裝配圖設(shè)計(jì)（見圖紙） 44 滾珠絲桿螺母副的承載能力的校驗(yàn) 44.1滾珠絲桿螺母副的臨界壓縮載荷Fc的校驗(yàn)44.2滾珠絲桿螺母副的額定壽命的校驗(yàn)105 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)的剛度105.1計(jì)算滾珠絲桿的拉壓剛度 105.2計(jì)算滾珠絲桿螺母副的支承剛度Kb 115.3計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度Kc 125.4計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度 125.5計(jì)算滾珠絲桿螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度Kp 126 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算136.1計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量 136.2計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩 136.3計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的加速力矩Tap 146.4計(jì)算橫向進(jìn)給系統(tǒng)所需的折算到帶你動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩 146.5選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 157 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 157.1計(jì)算絲桿工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率Wnc 167.2計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率Wnt 168 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析 168.1計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的反向死區(qū) 178.2計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差kmax。. 178. 3計(jì)算滾珠絲桿因扭轉(zhuǎn)變形而產(chǎn)生的誤差. 179 確定滾珠絲桿螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào) 189.1確定滾珠絲桿螺母副的精度等級(jí) 189.2確定滾珠絲桿螺母副的規(guī)格要求18結(jié)論. . 19致謝. . 20參考文獻(xiàn). . 21引言近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造業(yè)中，普通機(jī)械正逐漸被高效率、高精度、高自動(dòng)化的數(shù)控機(jī)械所代替。目前國外機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化率已達(dá)到85%以上，而我國的機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化率不足20%，隨著我國機(jī)制行業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國計(jì)民生的一些重要行業(yè)（汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面。1.高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢2.軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展3.智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢4.重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立其中包括：a.關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)規(guī)范b. 關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)規(guī)范，加強(qiáng)數(shù)控車床的整機(jī)設(shè)計(jì)中應(yīng)該把握的主要問題的訓(xùn)練?，F(xiàn)代數(shù)控車床的整機(jī)設(shè)計(jì)包括整機(jī)布局形式，導(dǎo)軌形式的選擇及支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滾珠絲桿螺母副及其支承方式的選擇，主傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇及其設(shè)計(jì)，還有數(shù)控系統(tǒng)與其他輔助裝置的選擇與設(shè)計(jì)等等。通過實(shí)施數(shù)控車床的整機(jī)設(shè)計(jì)中應(yīng)該把握的主要問題的訓(xùn)練，可以使我們?cè)诋厴I(yè)設(shè)計(jì)中體會(huì)數(shù)控車床具有較高的加工精度和效率的原因，同時(shí)體會(huì)到CNC裝置的最小設(shè)定單位，數(shù)控車床是怎樣在設(shè)計(jì)中體現(xiàn)的，以培養(yǎng)我們的整機(jī)或部件的設(shè)計(jì)能力。研究此課題的意義在于：針對(duì)大學(xué)畢業(yè)生技能的需求，在培養(yǎng)過程中，加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)，把自己置身于工程背景之中，以提高我們的專業(yè)水平。通過此設(shè)計(jì)，我們可以初步掌握改造一般車床的方法與步驟，可為我們今后工作打下良好的基礎(chǔ)。將大學(xué)三年所學(xué)到的知識(shí)進(jìn)行匯總，考核我們所學(xué)知識(shí)的牢固度，檢驗(yàn)我們運(yùn)用知識(shí)的能力。2.總體方案設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式：普通車床數(shù)控化改造應(yīng)具有定位?？焖龠M(jìn)給，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，暫停，循環(huán)加工和螺紋加工等功能。因此，普通車床數(shù)控化改造所選用的數(shù)控化系統(tǒng)應(yīng)為連續(xù)控制系統(tǒng)。如：德國西門子公司的SIEMNS8025型系統(tǒng)。華中數(shù)控的“世紀(jì)星”21/22型系統(tǒng)。2.伺服系統(tǒng)的確定：普通車床數(shù)控化改造后一般為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證具有一定加工精度的前提下，從改造的成本考慮，應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的開環(huán)系統(tǒng)為宜。3.功能部件的選擇：主要是滾珠絲杠及其支承方式的選擇，電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的選擇等。4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電氣設(shè)計(jì)：這主要是縱向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，橫向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和機(jī)床導(dǎo)軌的維護(hù)。一般采用貼塑導(dǎo)軌以減小摩擦力，機(jī)床電氣設(shè)計(jì)包括機(jī)床原理圖設(shè)計(jì)和PLC梯形圖設(shè)計(jì)。3.設(shè)計(jì)參數(shù)1.最大加工直徑：320mm2.最大加工長度：700mm3.行程：縱向880mm，橫向160mm4.刀架快速進(jìn)給速度：縱向2400m/min，橫向1200mm/min5.最大進(jìn)給速度：縱800mm/min，橫向400mm/min6.溜板及刀架重力：縱向880N，橫向550N7.主電動(dòng)機(jī)功率：4.95kw8.定位精度：0.01mm/全行程9.程序輸入方式：增量值，絕對(duì)值通用10.控制座標(biāo)數(shù)：211.脈沖當(dāng)量：縱向0.01mm/脈沖，橫向0.005mm/脈沖4.實(shí)施方案進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控化改造的主要部位有：掛輪架，進(jìn)給箱，溜板箱，溜板，刀架。1.掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在原掛輪主動(dòng)軸處安裝光電脈沖編碼器。2.進(jìn)給箱部分:全部拆除，在該處安裝縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與齒輪減速箱總成。絲杠，光桿和操縱杠拆去，齒箱連接滾珠絲杠，滾珠絲杠另一端支承座安裝在車床尾座端原來裝軸承座的部位。3.溜板箱部分：全部拆除，在原處安裝滾珠絲杠螺母座。絲杠螺母固定在其上，在該處還可以安裝部分操作按鈕。4.橫溜板部分：將原橫溜板中的滾珠絲杠，螺母拆除。在該處安裝橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副，橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。5.刀架部分：拆除原刀架，在該處安裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)四方刀架總成。5.橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算1.主切削力及其切削分力計(jì)算（1）計(jì)算主切削力Fz已知：主電動(dòng)機(jī)功率Pm為4. 95kw，最大工作直徑D=320mm。主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速：n=85r/min，在此轉(zhuǎn)速下，主軸具有最大扭矩和功率。則刀具的切削速度為： V=nd/60=3.140.3285/60=1.42m/s取機(jī)床的機(jī)械效率=0.8則主切削： Fz=Pm/v=0.84.951000/1.42=2788.73N（2）計(jì)算各切削分力由公式Fz:Fx:Fy=1：0.25：0.4，得：走到方向切削分力Fx和垂直方向切削分力Fy分別為：Fx=0.25Fz=697.2NFy=0.4Fz=1115.49N2.導(dǎo)軌摩擦力計(jì)算由公式：F=（W+fg+Fv+Fc）N，計(jì)算在切削狀態(tài)下導(dǎo)軌摩擦力F。此時(shí)導(dǎo)軌受到的垂向切削分力：Fv=Fz=2788.73N橫向切削分力為Fc=Fx=697.2N。移動(dòng)部件的全部重力為W=550N，查表由差值法，得：fg=1500N。取導(dǎo)軌動(dòng)摩擦系數(shù)=0.15，則：F=（W+fg+Fv+Fc）=0.15(500+1500+2788.73+697.2)=822.88N。由公式：F=（W+fg）N，計(jì)算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力F和F，則：F=（W+fg）=0.15（550+1500）=307.5NF=（W+fg）=0.2（550+1500）=410N3.計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力按公式：Famax=F+（W+fg+Fv+Fc）N，計(jì)算最大軸向負(fù)載力Famax。則：Famax=Fy+F=1115.49+822.88=1938.37N按公式：Famin= F=（W+fg）N，得最小軸向負(fù)載力：Famin= F=410N4.確定傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比i和傳動(dòng)級(jí)數(shù)取步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為=1.5度，滾動(dòng)絲杠的基本導(dǎo)程L=6mm，進(jìn)給動(dòng)鏈的脈沖當(dāng)量0.005mm/脈沖，則由公式：i=aL/3600.005=1.56/3600.005=5按最小慣量條件，查圖可知應(yīng)采用二級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比分別?。?2，=2.5。根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，確定傳動(dòng)齒數(shù)為20, Z2=40 , Z3=20, Z4=50,模數(shù)m=2，齒寬b=20mm.5.滾珠絲杠的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑估算按預(yù)期工作時(shí)間估算滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷Cam，已知數(shù)控機(jī)床的預(yù)期工作時(shí)間Lh=15000h，滾珠絲杠的當(dāng)量載荷Fm=Famax=1938.37N,查表得：載荷系數(shù)fw=1.3，初選滾珠絲杠的精度等級(jí)為3級(jí)，取精度系數(shù)fa=1，可靠性系數(shù)fc=1，取滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速，又知：Vmax=0.4m/minL=6mm則： nmax=1000Vmax/L。=10000.4/6=66.67r/min得： Cam=（60nmLh）1/3Fmfw/100fafc =(6066.6715000)1/31938.371.3/10011=9865.165N 按精度要求允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形：已知本車床橫向進(jìn)給的定位精度為10m，重復(fù)定位精度為16m，則由公式，得：max=（1/51/4）10=22.25m,即max=2.25m,估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑，滾珠絲杠螺母副的安裝方式采用一端固定，一端游動(dòng)支承方式，滾珠絲杠螺母副的兩個(gè)固定支承之間的距離為：L=行程+安全行程+2*余程+螺母長度+支承長度（1.21.4）行程+30L則：L=1.4行程+30 L=（1.4200+306）=460mm由公式：d2m0.078（F。L/max）1/2=0.078（410460/3）1/2=19.55mm初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格和型號(hào)根據(jù)以上計(jì)算所得L，和結(jié)構(gòu)需要，初步選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的FFZL型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副，型號(hào)為：FFZL2506-3，其公稱直徑，基本導(dǎo)程L，額定動(dòng)載荷Ca和螺紋底徑如下：=25mm，L=6mm，Ca=11300N=9865.165N=21.9mm=19.55mm，故滿足要求。6.滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)1.滾珠絲杠螺母副臨界壓縮載荷Fc的校驗(yàn)已知滾珠絲杠螺母副的螺紋底徑=21.9mm，由圖可知：滾珠絲杠螺母副的最大受壓長度：L=313mm絲杠水平安裝時(shí)，取=1/3，查表=2,則由公式：Fc=105k1k2d24/L12=1/3234.94/3132=156529.62N本車床橫向進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲杠螺母副的最大軸向壓縮載荷為：Famax=1938.37N遠(yuǎn)小于其臨界壓縮載荷Fc的值，故滿足要求。2.滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速校驗(yàn)由圖可知：滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度L=337mm，其彈性模量其彈性模量E=2.1105MPa，密度=1/g7.8105N/mm3，重力加速度g=9.8103mm/s2。則滾珠絲杠的最小慣性矩為：I=/64d24=21.943.14/64=112856.6mm4滾珠絲杠的最小截面積為：A=/4d22=21.923.14/4=376.49mm2，取=0.8，查表，得： nc=K1(EI/A)1/2602/2 L22=29188r/min由公式本橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速為：66.67r/min，遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。3.滾珠絲杠螺母副額定壽命校驗(yàn)查附錄表，得：滾珠絲杠額定動(dòng)載荷Ca=11300N，已知其軸向載荷Fa=Famax=1938.37N，滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速n=nmax=66.67r/min，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù)fw=1.2，則由公式：L=（），得：L=1.140108r，=L/60n=28498 h因?yàn)長h =28498h遠(yuǎn)大于15000h，故滿足要求。7.計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度1.計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算滾珠絲杠的拉壓剛度Ks本機(jī)床橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的絲杠支承方式為一端固定，一端游動(dòng)。絲杠的拉壓剛度Ks可按公式：Ks=d22E/4a10-3計(jì)算。已知滾珠絲杠的彈性模量E=2.1105MPa，底徑=21.9mm，當(dāng)滾珠絲杠的螺母中心至固定端支承中心的距離a=Ly=313mm時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最小抗拉壓剛度Ksmin。由公式得： Ksmin= d22E/4a*10-3=252.83N/m當(dāng)a=Ly=113mm時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最大抗拉壓剛度Ksmax，由公式Ksmax=d22E/4Lj=700.32N/m計(jì)算滾珠絲杠螺母副支承軸承的剛度Kb已知滾動(dòng)體直徑d=5.953mm，滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Z=15，軸承最大軸向工作載荷：Fbmax=Famax=1938.37N則查表得：Kb=21.95（dz2Famax）1/2=21.95（5.5931521938.37）1/3=529.56N/m計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度Kc查附錄，得：滾珠與滾道的接觸剛度K=636N/m，滾珠絲杠的額定動(dòng)載荷Ca=11300N，已知滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷：Famax=1938.37N則由公式：Kc=K（Famax/0.1Ca）1/3=761.13N/m計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K由公式：1/Kmax=1/Kb+1/Kc+1/Ksmax=0.00463，得：進(jìn)給系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為： Kmax=216 N/m.由公式： 1/Kmin=1/Kb+1/Kc+1/Ksmin=0.0072 故Kmin=140N/m2.計(jì)算滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度通車床數(shù)控化改造計(jì)算簡圖得扭矩作用點(diǎn)之間的間距為L2=387mm，已知滾珠絲桿的剪切模量為G=8.1104MPa，滾珠絲桿的底徑d2=34.9mm則有： Kp=d24G/32L2=4724.22Nm/rad 8.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型計(jì)算1.計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jr已知滾珠絲杠的密度=7.810-3kg/cm3則：Jr=/320.7810-3Dj4Lj=1.38kgcm2計(jì)算折算到絲杠軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知機(jī)床橫向進(jìn)給系統(tǒng)的執(zhí)行部件的總質(zhì)量為56.12kg，絲杠每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=0.6cm，由公式： Jr=m（L/2）2=96（0.6/23.14）1/2=0.51kgcm2計(jì)算各齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jz1=Jz3=/320.7810-3442=0.4kgcm2Jz2=/320.7810-3842=6.4kgcm2Jz4=/320.7810-31042=15.6kgcm2總負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： Jd=Jz1+1/i12(Jz2+Jz3)+1/i2(Jz4+Jr+Jl)=2.8kgcm22.計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的切削力矩Tc已知在切削狀態(tài)下的軸向負(fù)載力Fa=Famax=1938.37N，絲杠每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件橫向移動(dòng)距離L=6mm=0.006m，進(jìn)給傳動(dòng)比i=5，總效率進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)總效率=0.85則： Tc=FaL/2i=1938.370.006/(23.140.855)=0.436Nm計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的摩擦負(fù)載力矩已知在不切削狀態(tài)下的軸向負(fù)載力F。=390N，得T。=F，L/2i=0.088Nm。計(jì)算由滾珠絲杠預(yù)緊力Fp產(chǎn)生的并折算到電動(dòng)機(jī)軸上的附加負(fù)載力矩Tf已知滾珠絲杠螺母副效率，則由公式得：Fp=1/3Famax=646.12N則：Tf= （1-。2）FpL。/2i=0.0169Nm。折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩T的計(jì)算空載時(shí)： Tkj=T+Tf=0.088+0.0169=0.104Nm切削時(shí)： Tgj=Tc+Tf=0.436+0.0169=0.452Nm3.計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的加速力矩根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果和查表，知：初選130BF001型反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4.6kgcm2，而進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量Jd=2.8kgcm2，對(duì)開環(huán)系統(tǒng)，一般取加速時(shí)間t=0.05。當(dāng)機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度v=1200mm/min運(yùn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 ： nmax=5x1200/6=1000r/m則：Tap=2inmax(Jm+Jd)/60980t=7.73N。4.計(jì)算橫向進(jìn)給系統(tǒng)所需的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩a空載啟動(dòng)力矩TqTq=(T+Tf)+Tap=(7.73+0.088+0.0169) Nm=7.8349Nmb快進(jìn)力矩TkjTkj=T+Tf=(0.0169+0.088 )Nm=0.1049mc.計(jì)算工進(jìn)力矩TgjTgj=Tc+Tf=(0.436+0.088) Nm=0.524Nm5.電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)根據(jù)以上計(jì)算及查表知，選擇國產(chǎn)130BF001反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其主要參數(shù)如下：相數(shù)：5，步距角：0.75度/1.5度，最大靜轉(zhuǎn)矩：最大靜轉(zhuǎn)矩：9.31Nm；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：4.6kgcm2，最高空載啟動(dòng)頻率：3000HZ，運(yùn)行頻率：16000HZ，分配方式：五相十拍，質(zhì)量：9.2kg。確定最大靜轉(zhuǎn)矩查表，知：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩與所需的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為： Tq/Ts1=0.951所以： s1=Tq/0.951=8.23 Nm機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)空載啟動(dòng)力矩Tq與所需的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩的Ts2關(guān)系為Ts2=Tgj/0.3=1.51 Nm取和中較大者作為所需電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩Ts，即：Ts=8.23 Nm本電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為最大靜轉(zhuǎn)矩為9.31 Nm，大于Ts=8.23 Nm，所以可以在規(guī)定時(shí)間里正常啟動(dòng)，故滿足要求。驗(yàn)算慣量匹配為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比一般應(yīng)滿足式: 0.251。因?yàn)镴d/Jm=2.8/4.6=0.620.25，1屬于0.251的區(qū)間范圍內(nèi)，故慣量匹配滿足要求。9.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析1.計(jì)算絲杠-工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率滾動(dòng)絲杠螺母副的綜合拉壓剛度K。=Kmin=1.39106N/m，機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量分別為m、ms，滾珠絲杠螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量為：滾珠絲桿螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量為md=m+1/3ms，已知m=56.12kg則有：ms =2.52.558.50.0078/4=2.24kgmd=m+1/3ms=56.12+1/32.24=56.87kgWnc=（K。/md）1/2=1563rad/s2.計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： Js=Ji=（4.6+2.8）5=0.0037kgm2，已知滾珠絲桿的扭轉(zhuǎn)剛度Ks=4724.22Nm/rad 則：Wnt=（Ks/Js）1/2=1130rad/s由此計(jì)算可知：絲杠-工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率1563 rad/s，扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率1130rad/s都比較高，一般按300 rad/s的要求設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，故滿足要求。10.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析1.計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的反向死區(qū)已知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值K。=Kmin=1.39106N/m，導(dǎo)軌的靜摩擦力F。=400N由公式： =2p=2000F。/Kmin=2000792/243.9106=5.7810-3mm即：=5.78m8m，故滿足要求。2.計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差kmax。由公式： kmax=1000F。（1/Kmin-1/Kmax）=1.02510-3mmkmax=1.025m6m故滿足要求。3.計(jì)算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差計(jì)算由扭矩引起的滾珠絲杠螺母副的變形量已知負(fù)載力矩T=Tkj=104.9Nmm，查圖可知，扭矩作用點(diǎn)之間的距離為387mm，絲杠底徑21.9 mm。由公式：=0.0721TL2/d24=7.2110-2104.9387/21.94得：=7.2110-2T L2/ d24=7.2110-280437 / 21.94 =0.010由該扭轉(zhuǎn)變形量引起的軸向移動(dòng)滯后量將影響工作臺(tái)的定位精度，由公式：=L0/360=60.010/3600.17m11.確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào)1.確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)本進(jìn)給傳動(dòng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，應(yīng)滿足下列要求：V300p +ep 0.8（定位精度-kmax ）=0.8（20-1.025-0.17）m=15.04m；V300p +ep 0.8（定位精度-kmax ）=15.04m；取滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)為1級(jí)，查表可知：查表2-20得V300p=6m，當(dāng)螺紋長度為400mm時(shí)，查表A-5得ep=7mm；V300p+ep=7+6=13m15.04m所以，滿足設(shè)計(jì)要求。2. 確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)為FFZL2506-3-P1/545400，具體參數(shù)如下：公稱直徑與導(dǎo)程：25mm，6mm；螺紋長度：400mm；絲杠長度：545mm；類型與精度：P類，1級(jí)精度。結(jié) 論 實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)然也是檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果的標(biāo)準(zhǔn)。在經(jīng)過一段時(shí)間的學(xué)習(xí)之后，我們需要了解自己的所學(xué)應(yīng)該如何應(yīng)用在實(shí)踐中，因?yàn)槿魏沃R(shí)都源于實(shí)踐，歸于實(shí)踐，所以要將所學(xué)的知識(shí)在實(shí)踐中來檢驗(yàn)。本次課題貫穿本專業(yè)所學(xué)到的議論知識(shí)與實(shí)踐操作