西門子S734高級(jí)編程培訓(xùn)教材內(nèi)部教材5STEP7中的數(shù)據(jù)類型和變量.ppt

STEP 7數(shù)據(jù)類型和變量,數(shù)據(jù)類型描述了數(shù)據(jù)基本特性 連續(xù)區(qū)域：例如：實(shí)際速度 “是/非” 特性：例如：擾動(dòng) 數(shù)據(jù)類型建立： 允許范圍 （INT：-32 768 . +32 767，等等。） 允許使用的指令 （算術(shù)指令： +，- 等。） 存儲(chǔ)器中位的表示方法抽象出的數(shù)據(jù)類型 變量可以保存并在以后繼續(xù)處理數(shù)值,Actual_speed: REAL,擾動(dòng)： BOOL,Set_speed: REAL,使能： BOOL,變量及數(shù)據(jù)類型含義,變量聲明確定變量的如下特性： 符號(hào)名 數(shù)據(jù)類型 有效范圍 聲明類型變量可以： 在全局符號(hào)表中聲明 （基本數(shù)據(jù)類型） 在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊的聲明表中進(jìn)行聲明 （所有數(shù)據(jù)類型） 在邏輯塊的聲明表中進(jìn)行聲明 （OB，F(xiàn)B和FC）,變量特性及變量的聲明,Meas_point: ARRAY110,STEP 7數(shù)據(jù)類型概述,基本數(shù)據(jù)類型 （最長(zhǎng)32位）,復(fù)雜數(shù)據(jù)類型 （長(zhǎng)度大于32位）,用戶自定義數(shù)據(jù)類型 （長(zhǎng)度大于32位）,STEP 7中的基本數(shù)據(jù)類型,長(zhǎng)度（單位：位）,BOOL BYTE WORD DWORD CHAR INT DINT REAL S5TIME TIME DATE TIME-OF-DAY,1 8 16 32 8 16 32 32 16 32 16 32,關(guān)鍵字,類型常數(shù)示例,1或0 B#16#A9 W#16#12AF DW#16#ADAC1EF5 w 123 65539或L#-1 1.2或34.5E-12 S5T#5s_200ms T#2D_1H_3M_45S_12MS D#1999-06-14 TOD#12:23:45.12,復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的重要性,Motor: STRUCT,END_STRUCT,“更好地”構(gòu)造數(shù)據(jù)： 適合于任務(wù) 具有“適當(dāng)?shù)摹睌?shù)據(jù)類型 在塊調(diào)用中 數(shù)據(jù)傳輸?shù)木?jiǎn)形式： 一個(gè)參數(shù)傳送“多個(gè)”數(shù)據(jù)項(xiàng) 使結(jié)構(gòu)化編程成為可能 僅通過參數(shù)便實(shí)現(xiàn) 塊間“通信” 軟件可重用性,5,. . CALL #Controller Motor:=“Hall_1“.M5 . . . . .,. . A #Motor.Enable . .,in Drive UDT1 out . . stat Control. FB1,in Motor UDT1 out . .,STEP 7中的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型,長(zhǎng)度（位）,DATE_AND_TIME （日期和時(shí)間） STRING （字符串，最多254個(gè)字符） ARRAY （相同數(shù)據(jù)類型一組 元素的集合） STRUCT （結(jié)構(gòu)，不同數(shù)據(jù)類型一組 元素的集合） UDT（用戶自定義類型 = 由基本數(shù)據(jù)類型和/或 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型組成的“模板” ）,64 8 * （字符數(shù) +2） 用戶自己定義 用戶自己定義 用戶自己定義,關(guān)鍵字,示例,DT#99-06-14-12:14:55.0 This is a string SIEMENS Meas_vals: ARRAY120 INT Motor: STRUCT Speed: INT Current: REAL END_STRUCT UDT 作為塊 UDT 作為數(shù)組元素 STRUCT Drive: ARRAY14 Speed: INT UDT1 Current: REAL END_STRUCT,STEP 7參數(shù)類型,長(zhǎng)度（位）,TIMER COUNTER BLOCK_FB BLOCK_FC BLOCK_DB BLOCK_SDB Pointer ANY,16 16 16 48 80,關(guān)鍵字,示例,Contact time: TIMER . SI #Contact_time NoCompParts: COUNTER . LC #No_Comp_Parts Recall: BLOCK_FB . UC #Recall Measure: POINTER . L P#Measure . Measured Values: ANY . L P#Meas_Values .,變量建立的區(qū)域,位（Bit）存儲(chǔ)器,本地?cái)?shù)據(jù) 堆棧,“傳統(tǒng)“ PLC區(qū)域,本地?cái)?shù)據(jù)堆棧工作方式,為組織塊 OB1分配 L Stack,如：256個(gè)字節(jié),5,OB1,FB1,FC5,FC10,. . CALL FB1 . .,1,2,3,4,5,. . CALL FC10 . .,. . CALL FC5 . .,6,LD for OB1,LD for OB1,1,LD for FB1,LD for OB1,2,LD for FB1,LD for FC5,循環(huán)開始,LD for OB1,3,LD for FB1,LD for OB1,4,LD for OB1,5,LD for FC10,free,free,free,free,free,free,LD for OB1,6,free,LD= 本地?cái)?shù)據(jù),示例：暫存器的替換,LAD中的分支,來自本地?cái)?shù)據(jù)堆棧的 幫助變量,STL表示,分支位置,數(shù)據(jù)塊（DB）,功能 FC10,功能 FC20,功能塊 FB1,OB1,數(shù)據(jù)類型：ARRAY,ARRAY（域）： 數(shù)組是相同數(shù)據(jù)類型 元素的組合 數(shù)組的聲明： 一維數(shù)組： 域名：ARRAY最小索引最大索引 OF 數(shù)據(jù)類型; 多維數(shù)組： 域名： ARRAY最小索引1最大索引1,最小索引2最大索引2,. OF數(shù)據(jù)類型; 索引：數(shù)據(jù)類型INT（-32768.32767） 示例： 數(shù)組變量的聲明： 一維：Meas_value: ARRAY110 OF REAL; 多維：Position: ARRAY15,28,. OF INT; 數(shù)組變量的訪問： L #Meas_value5 / 裝載數(shù)組的第5個(gè)元素 / 將Meas_value裝載到ACCU1中去 T #Result10,5,Meas_value: ARRAY110,. .,ARRAY的聲明和初始化,DB5 “Declaration view“,DB5 “Data view“,存儲(chǔ)器中ARRAY變量的存儲(chǔ),Byte n1）,BYTE, CHAR數(shù)據(jù)類型,一維數(shù)組 多維數(shù)組 BOOL數(shù)據(jù)類型,8,7,6,5,4,3,2,1,7 6 5 4 3 2 1 0,12,11,10,9,Byte n+1,Byte n1）,Byte n+1,Byte n+2,Byte 1,Byte 2,Byte 3,WORD, DWORD,.數(shù)據(jù)類型,Byte n1）,Byte n+1,Byte n+2,Byte 3,. . .,Word 2,Byte n+2,. . .,示例 ARRAY12,13,12 OF BYTE,Byte n1）,Byte n+1,Byte n+2,Byte 1.1.1,Byte 1.1.2,Byte 1.2.1,. . .,Byte 1.2.2,Byte 1.3.1,Byte 1.3.2,Byte 2.1.1,Byte 2.1.2,Byte 2.2.1,Byte 2.2.2,Byte 2.3.1,Byte 2.3.2,1） n = 偶數(shù),Word 1,等,STRUCT（結(jié)構(gòu)）： 結(jié)構(gòu)是不同數(shù)據(jù)類型 元素的組合 結(jié)構(gòu)的聲明： 結(jié)構(gòu)名稱： STRUCT 元素1名稱： 數(shù)據(jù)類型; 元素2名稱： 數(shù)據(jù)類型; . END_STRUCT 示例： 結(jié)構(gòu)變量的聲明： 訪問結(jié)構(gòu)變量： MotorControl : STRUCT S #MotorControl.ON ON : BOOL; L #MotorControl.ActualSpeed OFF : BOOL; T #MotorControl.SetSpeed SetSpeed : INT; . ActualSpeed : INT; END_STRUCT;,數(shù)據(jù)類型：STRUCT,Motor: STRUCT,END_STRUCT,結(jié)構(gòu)（STRUCT）的聲明,示例： 數(shù)組 結(jié)構(gòu) 數(shù)組的聲明,DB6 “Declaration view“,DB6 “Data view“,存儲(chǔ)器中STRUCT變量的存儲(chǔ),Byte n1）,基本數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu) 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu),6,5,4,3,2,1,7 6 5 4 3 2 1 0,Byte n+1,Byte n+2,Byte 1,Byte 2,Byte 3,Byte n+8,Byte n+9,Byte 3,Word 1,Word 2,. . .,1） n = even,Filler byte,Filler byte,Byte n+3,Byte n+4,Byte n+5,6,5,4,3,2,1,Filler byte,Byte n+6,Byte n+7,. . .,基本數(shù)據(jù)類型 元素,Word limit,ARRAY類型 元素,STRUCT類型 元素,Word limit,. . .,Word limit,用戶自定義數(shù)據(jù)類型：UDT,UDT用戶自定義數(shù)據(jù)類型： 在聲明部分創(chuàng)建了 一個(gè)數(shù)據(jù)模板 供以后使用 對(duì)程序文件夾的所有 塊來說，是全局有效的 示例： 新數(shù)據(jù)類型（結(jié)構(gòu)）的定義： UDT1 STRUCT SetSpeed : REAL; . ActualSpeed : REAL; Enable : BOOL; Disturbance : BOOL; END_STRUCT; 變量的聲明： Motor_1: UDT1; Motor_2: UDT1; 對(duì)變量的訪問： L #Motor_1.ActualSpeed,UDT1: STRUCT,END_STRUCT,UDT的使用,UDT5,FC23,數(shù)據(jù)類型： DATE_AND_TIME,Byte n1）,Byte n+2,Byte n+4,Byte n+1,Byte n+3,Byte n+5,年 （90 . 89）,結(jié)構(gòu)：,月 （01 . 12）,日 （01 . 31）,小時(shí) （00 . 23）,分鐘 （00 . 59）,秒 （00 . 59）,Byte n+6,Byte n+7,毫秒 （000 . 999）,星期 （17）,所有數(shù)值都以BCD碼格式存儲(chǔ) 變量的預(yù)先設(shè)置： DT#年-月-日-小時(shí):分鐘:秒.毫秒 示例：DT#1998-03-21-17:23:00:00 通過IEC-Library功能處理,1=星期日 2=星期一 3=星期二 4=星期三 5=星期四 6=星期五 7=星期六,1） n = 偶數(shù),處理DT型變量的功能,標(biāo)準(zhǔn)庫V3.x里的 IEC庫 FC1 （AD_DT_TM）：功能FC 1將一個(gè)時(shí)間段（TIME格式）加到一個(gè)時(shí)刻時(shí)間（DT格式）上去，并返回新的時(shí)刻時(shí)間。 FC34 （SB_DT_DT）：功能FC 34將兩個(gè)時(shí)刻時(shí)間（DT格式）相減，返回一個(gè)時(shí)間段（TIME格式） 。 FC35 （SB_DT_TM） ：功能FC 35從一個(gè)時(shí)刻時(shí)間（DT格式）上減去一個(gè)時(shí)間段（TIME格式） ，并返回新的時(shí)刻時(shí)間（DT格式） 。 FC3 （D_TOD_DT） ：功能FC 3將DATE和TIME_OF_DAY （TOD）日期格式組合起來，并將它們轉(zhuǎn)換成DATE_AND_TIME（DT）這種日期格式。 FC6 （DT_DATE） ：功能FC 6是從DATE_AND_TIME格式中提取日期。 FC7 （DT_DAY） ：功能FC 7是從DATE_AND_TIME格式中提取星期。. FC8 （DT_TOD） ：功能FC 8是從DATE_AND_TIME格式中提取TIME_OF_DAY。 DT#變量比較函數(shù)： FC9 （EQ_DT），F(xiàn)C12 （GE_DT）， FC14 （GT_DT），F(xiàn)C18 （LE_DT），F(xiàn)C23 （LT_DT），F(xiàn)C28 （NE_DT）,數(shù)據(jù)類型： STRING,STRING （字符串）型變量： 數(shù)據(jù)類型STRING表示了一個(gè)最多有254字符的字符串 應(yīng)用：處理消息文本 聲明方法： 字符串名稱: STRING最大數(shù)目: I初始化的文本 （這樣聲明的字符串變量最多可有maxNo個(gè)字符，maxNo: 0. 254） 字符串名稱: STRING: 初始化的文本 （這樣聲明的字符串變量最多可有254個(gè)字符） 示例： 變量的聲明： Fault signal : STRING Motor failure_4 （變量Fault signal，并初始化為上面的文本內(nèi)容） Warning : STRING50 （“empty” 變量Warning,最多可以接受50個(gè)字符） 處理： 基本訪問方式： L #Fault signal5 （裝在變量Fault signal中的第5個(gè)字符） 通過IEC庫里的FC進(jìn)行處理,存儲(chǔ)器中字符串（STRING） 變量的存儲(chǔ),Byte n1）,示例： 聲明并初始化 Given name: STRING8: OTTO 存儲(chǔ)STRING變量“Given name“,Byte n+1,Byte n+2,最大長(zhǎng)度= 8,當(dāng)前長(zhǎng)度= 4,1st. char= O,Byte n+8,. . .,1） n = 偶數(shù),2nd. char= T,Byte n+3,Byte n+4,Byte n+5,Byte n+6,Byte n+7,3rd. char= T,4th. char= O,指定可存儲(chǔ)字符的最大數(shù)目，即 在聲明中所指定的長(zhǎng)度,指定存儲(chǔ)在STRING變量里的 當(dāng)前字符個(gè)數(shù),B#16#00,B#16#00,B#16#00,Byte n+9,B#16#00,由IEC庫功能評(píng)估的有關(guān)可存儲(chǔ)字符的最大數(shù)目 或當(dāng)前長(zhǎng)度的信息。.,處理STRING型變量的功能 （挑選部分）,標(biāo)準(zhǔn)庫里的 IEC庫 FC2 （CONCAT）：功能FC2是將兩個(gè)STRING變量組合成一個(gè)字符串。 F