標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 37415-2019 桁架式機(jī)器人通用技術(shù)條件》是一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了桁架式機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、分類與標(biāo)記、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等內(nèi)容。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)領(lǐng)域中使用的桁架式機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造及驗(yàn)收。

在術(shù)語(yǔ)和定義部分，明確了“桁架式機(jī)器人”的概念，指通過(guò)線性軸組合成空間坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)工作空間內(nèi)任意點(diǎn)定位的自動(dòng)化設(shè)備；還定義了其他相關(guān)術(shù)語(yǔ)如精度、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵參數(shù)。

對(duì)于分類與標(biāo)記，根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)形式（如龍門型、懸臂型）、驅(qū)動(dòng)方式（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)）等因素對(duì)桁架式機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的劃分，并提出了相應(yīng)的標(biāo)識(shí)方法。

要求章節(jié)則從安全性能、機(jī)械性能、電氣性能等多個(gè)方面設(shè)定了具體的技術(shù)指標(biāo)。例如，在安全性能上強(qiáng)調(diào)了防護(hù)等級(jí)、緊急停止功能等要求；機(jī)械性能方面關(guān)注于剛度、負(fù)載能力等；電氣性能則涉及到控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、抗干擾能力等方面的規(guī)定。

此外，《GB/T 37415-2019》還提供了詳細(xì)的試驗(yàn)方法用于驗(yàn)證上述各項(xiàng)技術(shù)要求是否達(dá)標(biāo)，包括但不限于靜態(tài)載荷測(cè)試、動(dòng)態(tài)特性分析等。同時(shí)，也制定了嚴(yán)格的檢驗(yàn)規(guī)則以確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

最后，針對(duì)產(chǎn)品的標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存也給出了明確指導(dǎo)，旨在保障產(chǎn)品從出廠到用戶手中的整個(gè)過(guò)程中都能保持良好的狀態(tài)。


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ICS2504030J28 . .中 華 人 民 共 和 國(guó) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB/T374152019 桁架式機(jī)器人通用技術(shù)條件 Generalspecificationsofgantryrobot2019-05-10發(fā)布 2019-12-01實(shí)施 國(guó) 家 市 場(chǎng) 監(jiān) 督 管 理 總 局 發(fā) 布 中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T374152019 目 次 前言 范圍1 1 規(guī)范性引用文件2 1 術(shù)語(yǔ)和定義3 1 產(chǎn)品分類4 2 性能5 2 技術(shù)要求6 2 試驗(yàn)方法7 6 檢驗(yàn)規(guī)則8 9 標(biāo)志 包裝 運(yùn)輸 貯存9 、 、 、 10 GB/T374152019 前 言 本標(biāo)準(zhǔn)按照 給出的規(guī)則起草 GB/T1.12009 。 本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出 。 本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) 歸口 (SAC/TC159) 。 本標(biāo)準(zhǔn)起草單位 金石機(jī)器人常州股份有限公司 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司 江蘇亨通 : 、 、智能科技有限公司 杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司 寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司 深圳吉陽(yáng)智能科技有限 、 、 、公司 。 本標(biāo)準(zhǔn)主要起 草 人 劉 金 石 張 有 斌 張 江 濤 劉 穎 程 勛 輝 王 新 煒 胡 文 輕 楊 沛 湛 李 志 博 : 、 、 、 、 、 、 、 、 、陽(yáng)如坤 黃永衡 、 。 GB/T374152019 桁架式機(jī)器人通用技術(shù)條件1 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了桁架式機(jī)器人的產(chǎn)品分類 性能 技術(shù)要求 試驗(yàn)方法 檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志 包裝 運(yùn)輸 、 、 、 、 、 、 、 貯存 。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于桁架式機(jī)器人及其變型品種 。2 規(guī)范性引用文件 下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 僅注日期的版本適用于本文 。 , 件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改單 適用于本文件 。 , ( ) 。 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志 GB/T1912008 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件 GB/T37662001 防霉包裝 GB/T47682008 防銹包裝 GB/T48792016 防潮包裝 GB/T50482017 可靠性試驗(yàn) 第 部分 試驗(yàn)條件和統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)原理 GB/T5080.12012 1 : 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第 部分 通用技術(shù)條件 GB5226.12008 1 : 氣動(dòng) 對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求 GB/T79322017 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第 部分 機(jī)器人 GB11291.12011 1 : 機(jī)器人與機(jī) 器 人 裝 備 工 業(yè) 用 機(jī) 器 人 安 全 要 求 第 部 分 機(jī) 器 人 系 統(tǒng) 與 GB11291.22013 2 : 集成 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 GB/T126422013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯 GB/T126432013 工業(yè)機(jī)器人 特性表示 GB/T126442001 機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小 GB/T157062012 機(jī)床檢驗(yàn)通則 第 部分 數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精度的確定 GB/T17421.22016 2 : 工業(yè)機(jī)器人 電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則 指南 GB/Z193972003 工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則 JB/T88961999 3 術(shù)語(yǔ)和定義 界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件 GB/T126432013 。31 . 桁架式機(jī)器人 ga

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