DJ1電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用說明.doc

aedkdj使用說明aedkdj實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用說明1使用aedk 5196et實(shí)驗(yàn)機(jī)。一 接線說明步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)接線接至一標(biāo)準(zhǔn)25芯插頭，接線和插頭定義如下：直流電機(jī)： 白線：輸入電壓端； 黑線：地線。步進(jìn)電機(jī)：白線：+12v接入； 紅線：a相；黃線：b相；綠線：c相；藍(lán)線：d相。25芯插頭：二 示例程序1 實(shí)驗(yàn)連線：首先將25芯電纜接好，再將實(shí)驗(yàn)機(jī)上w2的最右端孔接上+5v電源。將w2的中心抽頭與ad0809的in2相連，ad0809的cs與8100h相連，eoc與8051的p32相連。0832的片選與8000h相連。8255 的片選cs接至8400h。2 實(shí)驗(yàn)步驟：先從實(shí)驗(yàn)機(jī)上匯編、加載實(shí)驗(yàn)程序，執(zhí)行后led顯示djdemo的字樣，按0a鍵，程序開始執(zhí)行。（程序默認(rèn)為直流電機(jī)），旋動(dòng)w2，可以看到直流電機(jī)的速度為可調(diào)。按動(dòng)08鍵，這時(shí)程序轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，同樣旋動(dòng)w2步進(jìn)電機(jī)的速度也可以用w2控制。再按動(dòng)09鍵，這時(shí)步進(jìn)電機(jī)會(huì)反向運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)程序：僅供演示;#;#鍵盤定義:0a鍵為啟動(dòng)鍵,01鍵為直流電機(jī)運(yùn)行鍵 #;# 08鍵為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行鍵(反轉(zhuǎn)),09鍵為 #;# 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行鍵.按動(dòng)0a鍵程序重 #;# 新執(zhí)行. #;# cs0832 equ 8000h ;0832片選地址 comm_8255 equ 8406h ;8255命令口地址 data_8255 equ 8404h ;8255數(shù)據(jù)口地址 cs0809 equ 8104h ;0809片選地址 comm_8279 equ 0ff82h ;8279命令口地址 data_8279 equ 0ff80h ;8279數(shù)據(jù)口地址 rfifo equ 40h ;寫先入先出緩沖區(qū) wdisp_ram equ 90h ;寫顯示緩沖區(qū) disp_ram equ 40h ;顯示緩沖區(qū)首址 spd_buf equ 50h ;速度緩沖區(qū) ad_flag equ 70h ;a/d轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志 org 0000h sjmp start org 0003h ljmp int0 ;中斷入口地址 org 0060hstart: mov sp,#60h mov dptr,#comm_8279 ;8279初始化 mov a,#00h movx dptr,a mov a,#34h movx dptr,a mov a,#0d2h movx dptr,a mov dptr,#comm_8255 ;8255初始化 mov a,#90h movx dptr,a ;設(shè)置c口為輸出端口 ;開中斷 setb ex0 setb ea setb it0 clr ad_flag ;a/d轉(zhuǎn)換標(biāo)志置零 mov r0,#disp_ram mov r2,#08hbegin: dec r2 ;程序運(yùn)行提示信息 mov dptr,#mess mov a,r2 movc a,a+dptr ;顯示dj-demo mov r0,a inc r0 cjne r2,#00h,begin lcall display;#set_key: lcall get_key ;等待啟動(dòng)鍵 clr c subb a,#0ah jz set_key_pass ;是啟動(dòng)鍵程序執(zhí)行 sjmp set_keyset_key_pass: mov r0,#disp_ram mov r2,#00h mov a,#00hset_next: ;顯示程序運(yùn)行提示 mov r0,a inc r0 cjne r0,#48h,set_next mov r0,#47h nopnot_ready: mov r0,#80h dec r0 mov a,r0 push acc lcall display lcall delay1s pop acc mov r0,a cjne r0,#3fh,not_ready;# lcall get_key ;主程序開始,調(diào)用 push acc ;獲鍵值子程序 clr c ;是直流電機(jī)鍵 subb a,#00h ;程序跳轉(zhuǎn)到直流電機(jī)處理程序 jz dm_sub pop acc clr c subb a,#08h ;是步進(jìn)電機(jī)鍵 jz sm_sub ;程序跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)電機(jī)處理程序 sjmp dm_sub ;程序默認(rèn)為直流電機(jī);#dm_sub: mov 47h,#5eh ;直流電機(jī)程序 mov 46h,#37h mov 45h,#00h mov 44h,#00h mov 43h,#00h ;顯示dm提示信息 mov 42h,#00h mov 41h,#00h mov 40h,#00h lcall displaydm_run: lcall get_key ;等待鍵值 push acc push acc clr c subb a,#08h ;是步進(jìn)電機(jī)鍵 jz sm_sub ;程序跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)電機(jī)處理程序 pop acc clr c subb a,#0ah ;是啟動(dòng)鍵 jz temp1 ;程序重新執(zhí)行 sjmp dm_go ;程序默認(rèn)為直流電機(jī)temp1: ljmp begindm_go: lcall ad0809 ;調(diào)用a/d轉(zhuǎn)換子程序 mov a,spd_buf ;獲得速度值 mov dptr,#cs0832 ;將速度值轉(zhuǎn)換為模擬量 movx dptr,a pop acc sjmp dm_run ;程序返回 nop;#sm_sub: mov 47h,#0edh ;步進(jìn)電機(jī)處理程序 mov 46h,#37h ;顯示步進(jìn)電機(jī)提示信息 mov 45h,#00h ;sm mov 44h,#00h mov 43h,#00h mov 42h,#00h mov 41h,#00h mov 40h,#00h lcall display ;調(diào)用顯示子程序 mov dptr,#cs0832 mov a,#00h movx dptr,asm_run: ;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行程序 lcall get_key push acc push acc push acc clr c subb a,#00h ;是直流電機(jī)鍵 jz dm_sub ;程序跳轉(zhuǎn)到直流電機(jī)處理程序 pop acc clr c subb a,#0ah ;是啟動(dòng)鍵 jz temp ;程序重新執(zhí)行 pop acc clr c subb a,#09h ;是反轉(zhuǎn)鍵 jz c_clock_wise ;程序跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)程序 sjmp xun0 ;程序默認(rèn)為正轉(zhuǎn) temp: ljmp beginxun0: mov r2,#00h ;步進(jìn)碼計(jì)數(shù)器 mov r3,#08h lcall ad0809 ;調(diào)用a/d轉(zhuǎn)換程序cw: mov a,r2 mov dptr,#pulse2 ;查表獲步進(jìn)碼 movc a,a+dptr mov dptr,#data_8255 ;步進(jìn)碼送入步進(jìn)電機(jī) movx dptr,a lcall del_w ;調(diào)用可調(diào)延時(shí)子程序 inc r2 cjne r2,#08h,cw pop acc sjmp sm_run ;步進(jìn)碼送完返回c_clock_wise: lcall ad0809ccw: ;反轉(zhuǎn)處理程序 mov a,r2 mov dptr,#pulse1 movc a,a+dptr mov dptr,#data_8255 movx dptr,a lcall del_w inc r2 cjne r2,#08h,ccw lcall get_key clr c subb a,#08h jz sm_run mov r2,#00h sjmp c_clock_wise pop acc sjmp sm_run ;# a/d轉(zhuǎn)換子程序 #ad0809: mov dptr,#cs0809 mov a,#00h movx dptr,await_ad_chg: jb ad_flag,ad_chg_end sjmp wait_ad_chgad_chg_end: clr ad_flag ret;# 中斷處理子程序 #int0: clr ea push acc push psw push dpl push dph setb ad_flag mov dptr,#cs0809 movx a,dptr mov spd_buf,a pop dph pop dpl pop psw pop acc setb ea reti;# 獲鍵值子程序 #get_key: mov a,#rfifo mov dptr,#comm_8279 movx dptr,a movx a,dptr anl a,#0fh jz waitt mov dptr,#data_8279 movx a,dptr retwaitt: mov a,#0ffh ret;# 顯示子程序 #display: mov a,#wdisp_ram mov dptr,#comm_8279 movx dptr,a mov r0,#disp_ramdispl: mov a,r0 mov dptr,#data_8279 movx dptr,a inc r0 cjne r0,#48h,displ ret;# 可調(diào)延時(shí)子程序 #del_w: mov a,spd_buf ;a/d值作為速度值 cpl a mov r7,adel3: mov r6,#1fhdel2: djnz r6,del2 djnz r7,del3 ret;# 延時(shí)子程序#delay1s: mov r7,#02hdly3: mov r6,#05fhdly2: mov r5,#0ffhdly1: djnz r5,dly1 djnz r6,dly2 djnz r7,dly3 ret;# 程序代碼表#pulse1 db 09h,08h,0ch,004h ;正轉(zhuǎn)步進(jìn)碼 db 06h,02h,03h,001hpulse2 db 01h,03h,02h,006h ;反轉(zhuǎn)步進(jìn)碼 db 04h,0ch,08h,009hmess db 5eh,0eh,40h,040h ;程序執(zhí)行提示信息 db 5eh,79h,37h,0bfh;# end ;程序結(jié)束aedkdj實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用說明2一 接線說明步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)接線接至一標(biāo)準(zhǔn)25芯插頭，接線和插頭定義如下：直流電機(jī)： 白線：輸入電壓端； 黑線：地線。步進(jìn)電機(jī)：白線：+12v接入； 紅線：a相；黃線：b相；綠線：c相；藍(lán)線：d相。25芯插頭：以下程序均已在5196et實(shí)驗(yàn)機(jī)上調(diào)試通過，用戶可將程序直接輸入運(yùn)行。程序僅供參考。二 直流電機(jī)示例程序1程序說明：程序通過ad0809采樣w2分壓后的電平。依據(jù)電平值來改變d/a0832的輸出值來調(diào)整直流電機(jī)的速度。2 實(shí)驗(yàn)連線：首先將25芯電纜接好，再將實(shí)驗(yàn)機(jī)上w2的最右端孔接上+5v電源。將w2的中心抽頭與ad0809的in2相連，ad0809的cs與8100h相連。0832的片選與8000h相連。3 實(shí)驗(yàn)步驟：先從實(shí)驗(yàn)機(jī)上匯編、加載實(shí)驗(yàn)程序。程序開始執(zhí)行后，旋動(dòng)w2，可以看到直流電機(jī)的速度為可調(diào)。示例源程序： cs0832 equ 8000h ;0832片選地址 cs0809 equ 8104h ;0809通道二地址 org 0000h sjmp start org 0060hstart: mov sp,#60h dm_run: mov dptr,#cs0809 ;啟動(dòng)a/d轉(zhuǎn)換 mov a,#00h movx dptr,a mov r1,#07fh ;等待a/d轉(zhuǎn)換完成 djnz r1,$ mov dptr,#cs0809 ;讀取a/d轉(zhuǎn)換值 movx a,dptr mov dptr,#cs0832 ;將d/a轉(zhuǎn)換 movx dptr,a sjmp dm_run ;程序返回 end ;程序結(jié)束三 步進(jìn)電機(jī)示例程序1程序說明：程序通過ad0809采樣w2分壓后的電平。依據(jù)電平值來調(diào)整步進(jìn)碼的頻率，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速啟動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)采用四項(xiàng)八拍的驅(qū)動(dòng)方式。2 實(shí)驗(yàn)連線：首先連接好5196et實(shí)驗(yàn)機(jī)和pc機(jī)，正確運(yùn)行l(wèi)caet軟件。用25芯專用連接電纜將實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)機(jī)連接起來。將實(shí)驗(yàn)機(jī)上j2插座的vb腳用導(dǎo)線接至電源插座j3的+12v。8031/32的p1.0-p1.3接sma-smd。將實(shí)驗(yàn)機(jī)上w2的最右端孔接上+5v電源。將w2的中心抽頭與ad0809的in2相連，ad0809的cs與8100h相連。3 實(shí)驗(yàn)步驟：匯編、加載示例程序，運(yùn)行程序。旋動(dòng)w2使步進(jìn)電機(jī)逐漸加速啟動(dòng)。示例源程序： cs0809 equ 8104h ;0809通道二地址 spd_buf equ 50h ;速度緩沖區(qū) org 0000h sjmp start org 0060hstart: mov sp,#60h sm_run: ;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行程序 mov r2,#00h ;步進(jìn)碼計(jì)數(shù)器 mov r3,#08h cw: mov dptr,#cs0809 ;啟動(dòng)a/d轉(zhuǎn)換 mov a,#00h movx dptr,a mov r1,#07fh ;等待a/d轉(zhuǎn)換完成 djnz r1,$ mov dptr,#cs0809 ;讀取a/d轉(zhuǎn)換值 movx a,dptr mov spd_buf,a mov a,r2 mov dptr,#pul