開題報(bào)告農(nóng)用叉車設(shè)計(jì).doc

一、設(shè)計(jì)背景我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)人口占全國(guó)人口的比重很大。隨著改革開放的不斷深入和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，廣大農(nóng)民的傳統(tǒng)思想觀念也正在發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變，他們既渴望擺脫繁重的體力勞動(dòng)，更渴望找到更多的致富門路，因此，除農(nóng)用拖拉機(jī)、收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械外，他們對(duì)能夠廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、修筑道路、拆房建屋及其他小型工程項(xiàng)目的農(nóng)用工程機(jī)械有著越來(lái)越強(qiáng)烈的需求。研制、開發(fā)這類小型農(nóng)用工程機(jī)械，無(wú)疑具有廣闊的市場(chǎng)前景。二、設(shè)計(jì)意義農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資材、收獲物等的人工搬運(yùn)是一項(xiàng)重勞動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間的勞動(dòng)是造成腰、肩痛的主要原因；隨著城市化的發(fā)展，農(nóng)村青壯勞力大量流向城市也使得農(nóng)村勞動(dòng)力逐漸減少和向高齡化女性化發(fā)展，由此更加加重農(nóng)業(yè)重量物搬運(yùn)的難度；近年農(nóng)村用人勞力經(jīng)費(fèi)也逐年提高，并在農(nóng)忙季節(jié)呈現(xiàn)用人緊張的局面；農(nóng)業(yè)機(jī)械化雖然取得長(zhǎng)足的發(fā)展，但用于農(nóng)業(yè)重量物搬運(yùn)、特別是裝卸方面的機(jī)械很少；近年農(nóng)用拖拉機(jī)的普及得到很大的發(fā)展。為解決上述問(wèn)題有必要研究為農(nóng)用拖拉機(jī)配置裝卸機(jī)構(gòu)。同時(shí)又可提高拖拉機(jī)的利用效率。三、文獻(xiàn)概況1、叉車工作裝置組成叉車工作裝置的主要部分是(圖1):1貨叉，2叉架(又名滑架),3門架,4鏈條和滑輪。起升油缸是叉架升降的驅(qū)動(dòng)部分,傾斜油缸使門架前后傾斜,以滿足工作需要.為了做到一機(jī)多用,提高機(jī)器效能,除貨叉外,叉車還可配備多種工作屬具。叉貨時(shí)直接承載貨物的叉形構(gòu)件,叉車就是由于具有貨叉而得名。叉車一般配有兩個(gè)貨叉，貨叉裝在叉架上,貨叉間的距離，根據(jù)作業(yè)需要可以調(diào)整。叉架是一個(gè)框架形狀的機(jī)構(gòu)。鏈條的一端與叉架相連,鏈條在繞過(guò)起升油缸頭部的滑輪以后，另一端固定在缸筒或外門架上。起升油缸通過(guò)滑輪和鏈條，使叉車沿著內(nèi)門架升降,內(nèi)門架又以外門架為導(dǎo)軌上下伸縮。為了滿足碼垛作業(yè)對(duì)起升高度的要求，同時(shí)又減小叉車自身的高度外形尺寸，門架通常由內(nèi)外兩節(jié)組成伸縮式結(jié)構(gòu)。外門架的下部鉸接在車架或前橋上，借助于傾斜油缸的作用，門架可以在前后方向傾斜一定角度。門架前傾是為了裝卸貨物方便，后傾的目的是當(dāng)叉車行駛時(shí)，使貨叉上的貨物保持穩(wěn)定。圖1 叉車工作裝置的組成2、液壓?jiǎn)味吠诰驒C(jī)2.1單斗液壓挖掘機(jī)總體結(jié)構(gòu)單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備等，如圖2所示。常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部分。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺(tái)。因此又可將單斗液壓挖掘機(jī)概括成工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)等3部分。圖2 單斗反鏟液壓挖掘機(jī)2.2反鏟裝置反鏟裝置是中小型液壓挖掘機(jī)的主要工作裝置，如圖3。圖3 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置由1動(dòng)臂、2斗桿、3鏟斗、4動(dòng)臂液壓缸、5斗桿液壓缸、6鏟斗液壓缸以及7連桿機(jī)構(gòu)等組成，如圖4。其構(gòu)造特點(diǎn)是各部件之間的聯(lián)系全部采用鉸接，通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)挖掘過(guò)程中的各種動(dòng)作。圖4 反鏟2.2.1動(dòng)臂動(dòng)臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。2.2.1.1整體式動(dòng)臂整體式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而剛度大。其缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長(zhǎng)期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和彎動(dòng)臂兩種，其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕,制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，與同長(zhǎng)度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。2.2.1.2組合式動(dòng)臂如圖5所示，組合式動(dòng)臂由輔助連桿(或液壓缸)或螺栓連接而成。上、下動(dòng)臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸連調(diào)節(jié)，雖然使結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，但在挖掘機(jī)作業(yè)中可隨時(shí)大幅度調(diào)整上，下動(dòng)臂之間的夾角，從而提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能，尤其在用反鏟或鏟斗挖掘窄而深的基坑時(shí)，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘力，且調(diào)整時(shí)間短。此外，他的互換工作裝置多，可滿足各種作業(yè)的需要，裝車運(yùn)輸方便。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大，制造成本較高，一般用于中、下型挖掘機(jī)上。圖5 組合式動(dòng)臂2.2.2鏟斗結(jié)構(gòu)鏟斗與液壓缸連接的結(jié)構(gòu)形式有四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)，如圖所示。其中的四連桿機(jī)構(gòu)連接方式是鏟斗直接鉸接于液壓缸，使鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大；六連桿機(jī)構(gòu)連接方式的特點(diǎn)是，在液壓缸活塞桿行程相同的條件下，鏟斗可獲得較大轉(zhuǎn)角，并改善機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。圖6 鏟斗與液壓缸連接方式第四章 總體方案設(shè)計(jì)成可拆卸裝置，末端與拖拉機(jī)頭部?jī)蓚?cè)加固梁連接，第一部分采用4桿交叉連接結(jié)構(gòu)，使整個(gè)裝置垂直提升，通過(guò)兩個(gè)垂直提升軸的動(dòng)態(tài)連接與液壓缸相連接，用一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，第二部分采用機(jī)械臂鉸接在第一部分上，同樣用液壓缸驅(qū)動(dòng)，可繞鉸接點(diǎn)做圓弧提升，第三部分是末端執(zhí)行裝置部分，液壓缸驅(qū)動(dòng)，始終保持水平，確保上面的貨物不會(huì)滑落。參考文獻(xiàn)1、叉車 西南交通大學(xué)機(jī)械系起重運(yùn)輸機(jī)械教研室編著,人民鐵道出版社2、搬運(yùn)機(jī)械的結(jié)構(gòu)與使用維修內(nèi)燃叉車與起重機(jī) 羅宗橋 高峰 編著 北京理工大學(xué)出版社3、叉車設(shè)計(jì) 太原重型機(jī)械學(xué)院 陸植 主編 機(jī)械工業(yè)出版社4、單斗液壓挖掘機(jī)（第二版） 同濟(jì)大學(xué) 主編 中國(guó)建筑工業(yè)出版社5、電瓶叉車 裝卸常識(shí)問(wèn)答編寫組 中國(guó)鐵道出版社6、斗輪挖掘機(jī) 駱中洲等譯校 煤炭工業(yè)出版社7、國(guó)產(chǎn)內(nèi)燃叉車結(jié)構(gòu)