開題報告農(nóng)用叉車設(shè)計.doc

一、設(shè)計背景我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)人口占全國人口的比重很大。隨著改革開放的不斷深入和農(nóng)村經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，廣大農(nóng)民的傳統(tǒng)思想觀念也正在發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變，他們既渴望擺脫繁重的體力勞動，更渴望找到更多的致富門路，因此，除農(nóng)用拖拉機、收割機等農(nóng)業(yè)機械外，他們對能夠廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、修筑道路、拆房建屋及其他小型工程項目的農(nóng)用工程機械有著越來越強烈的需求。研制、開發(fā)這類小型農(nóng)用工程機械，無疑具有廣闊的市場前景。二、設(shè)計意義農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資材、收獲物等的人工搬運是一項重勞動，長時間的勞動是造成腰、肩痛的主要原因；隨著城市化的發(fā)展，農(nóng)村青壯勞力大量流向城市也使得農(nóng)村勞動力逐漸減少和向高齡化女性化發(fā)展，由此更加加重農(nóng)業(yè)重量物搬運的難度；近年農(nóng)村用人勞力經(jīng)費也逐年提高，并在農(nóng)忙季節(jié)呈現(xiàn)用人緊張的局面；農(nóng)業(yè)機械化雖然取得長足的發(fā)展，但用于農(nóng)業(yè)重量物搬運、特別是裝卸方面的機械很少；近年農(nóng)用拖拉機的普及得到很大的發(fā)展。為解決上述問題有必要研究為農(nóng)用拖拉機配置裝卸機構(gòu)。同時又可提高拖拉機的利用效率。三、文獻概況1、叉車工作裝置組成叉車工作裝置的主要部分是(圖1):1貨叉，2叉架(又名滑架),3門架,4鏈條和滑輪。起升油缸是叉架升降的驅(qū)動部分,傾斜油缸使門架前后傾斜,以滿足工作需要.為了做到一機多用,提高機器效能,除貨叉外,叉車還可配備多種工作屬具。叉貨時直接承載貨物的叉形構(gòu)件,叉車就是由于具有貨叉而得名。叉車一般配有兩個貨叉，貨叉裝在叉架上,貨叉間的距離，根據(jù)作業(yè)需要可以調(diào)整。叉架是一個框架形狀的機構(gòu)。鏈條的一端與叉架相連,鏈條在繞過起升油缸頭部的滑輪以后，另一端固定在缸筒或外門架上。起升油缸通過滑輪和鏈條，使叉車沿著內(nèi)門架升降,內(nèi)門架又以外門架為導(dǎo)軌上下伸縮。為了滿足碼垛作業(yè)對起升高度的要求，同時又減小叉車自身的高度外形尺寸，門架通常由內(nèi)外兩節(jié)組成伸縮式結(jié)構(gòu)。外門架的下部鉸接在車架或前橋上，借助于傾斜油缸的作用，門架可以在前后方向傾斜一定角度。門架前傾是為了裝卸貨物方便，后傾的目的是當(dāng)叉車行駛時，使貨叉上的貨物保持穩(wěn)定。圖1 叉車工作裝置的組成2、液壓單斗挖掘機2.1單斗液壓挖掘機總體結(jié)構(gòu)單斗液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、行走機構(gòu)和輔助設(shè)備等，如圖2所示。常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機的動力裝置，傳動系統(tǒng)的主要部分?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)，輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置，上部轉(zhuǎn)臺和行走機構(gòu)等3部分。圖2 單斗反鏟液壓挖掘機2.2反鏟裝置反鏟裝置是中小型液壓挖掘機的主要工作裝置，如圖3。圖3 液壓挖掘機反鏟裝置 液壓挖掘機反鏟裝置由1動臂、2斗桿、3鏟斗、4動臂液壓缸、5斗桿液壓缸、6鏟斗液壓缸以及7連桿機構(gòu)等組成，如圖4。其構(gòu)造特點是各部件之間的聯(lián)系全部采用鉸接，通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)挖掘過程中的各種動作。圖4 反鏟2.2.1動臂動臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。2.2.1.1整體式動臂整體式動臂的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎動臂兩種，其中的直動臂結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕,制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機；彎動臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的要求。2.2.1.2組合式動臂如圖5所示，組合式動臂由輔助連桿(或液壓缸)或螺栓連接而成。上、下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸連調(diào)節(jié)，雖然使結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，但在挖掘機作業(yè)中可隨時大幅度調(diào)整上，下動臂之間的夾角，從而提高挖掘機的作業(yè)性能，尤其在用反鏟或鏟斗挖掘窄而深的基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動臂的優(yōu)點是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機的作業(yè)尺寸和挖掘力，且調(diào)整時間短。此外，他的互換工作裝置多，可滿足各種作業(yè)的需要，裝車運輸方便。其缺點是質(zhì)量大，制造成本較高，一般用于中、下型挖掘機上。圖5 組合式動臂2.2.2鏟斗結(jié)構(gòu)鏟斗與液壓缸連接的結(jié)構(gòu)形式有四連桿機構(gòu)和六連桿機構(gòu)，如圖所示。其中的四連桿機構(gòu)連接方式是鏟斗直接鉸接于液壓缸，使鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構(gòu)連接方式的特點是，在液壓缸活塞桿行程相同的條件下，鏟斗可獲得較大轉(zhuǎn)角，并改善機構(gòu)的傳動特性。圖6 鏟斗與液壓缸連接方式第四章 總體方案設(shè)計成可拆卸裝置，末端與拖拉機頭部兩側(cè)加固梁連接，第一部分采用4桿交叉連接結(jié)構(gòu)，使整個裝置垂直提升，通過兩個垂直提升軸的動態(tài)連接與液壓缸相連接，用一個液壓缸驅(qū)動，第二部分采用機械臂鉸接在第一部分上，同樣用液壓缸驅(qū)動，可繞鉸接點做圓弧提升，第三部分是末端執(zhí)行裝置部分，液壓缸驅(qū)動，始終保持水平，確保上面的貨物不會滑落。參考文獻1、叉車 西南交通大學(xué)機械系起重運輸機械教研室編著,人民鐵道出版社2、搬運機械的結(jié)構(gòu)與使用維修內(nèi)燃叉車與起重機 羅宗橋 高峰 編著 北京理工大學(xué)出版社3、叉車設(shè)計 太原重型機械學(xué)院 陸植 主編 機械工業(yè)出版社4、單斗液壓挖掘機（第二版） 同濟大學(xué) 主編 中國建筑工業(yè)出版社5、電瓶叉車 裝卸常識問答編寫組 中國鐵道出版社6、斗輪挖掘機 駱中洲等譯校 煤炭工業(yè)出版社7、國產(chǎn)內(nèi)燃叉車結(jié)構(gòu)