汽車底盤構(gòu)造原理實驗指導(dǎo)書上.doc

青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院實驗中心汽車底盤構(gòu)造原理實 驗 指 導(dǎo) 書汽車與交通實驗中心編青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院2007年8月8日課程編號：241204x課程類別：學(xué)科大類課適用層次：本科適用專業(yè)：交通運(yùn)輸課程總學(xué)時：40適用學(xué)期：第六期實驗總學(xué)時：20實驗項目數(shù)：10目 錄實驗一：汽車離合器工作過程演示和結(jié)構(gòu)拆裝實驗90實驗二：汽車變速器工作過程演示和結(jié)構(gòu)拆裝實驗95實驗三：汽車自動變速器工作過程演示98實驗四：汽車萬向傳動裝置的拆裝101實驗五：汽車驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)的拆裝109實驗六：汽車各種汽車車架、車身展示112實驗七：汽車車橋和車輪結(jié)構(gòu)的拆裝、展示115實驗八：不同結(jié)構(gòu)形式的懸架的參觀126實驗九：汽車轉(zhuǎn)向系的工作過程及結(jié)構(gòu)參觀132實驗十：汽車制動系的工作過程演示及abs制動系工作演示138實驗一：汽車離合器工作過程演示和結(jié)構(gòu)拆裝實驗實驗類型：驗證 實驗學(xué)時：3開出要求：必做一、 實驗?zāi)康?1. 觀察分析常見車型傳動系的組成和布置形式，了解離合器在汽車上的布置位置和操縱機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系。2. 通過實驗，掌握離合器的基本構(gòu)造，工作原理和安裝情況，分析其傳力、防干涉及調(diào)整等結(jié)構(gòu)措施。3. 了解離合器踏板自由行程的調(diào)整原理，調(diào)整部位和方法。4. 觀察中央彈簧式、膜片彈簧式離合器的結(jié)構(gòu)特點，分析其結(jié)構(gòu)原理。二、 實驗原理及說明圖1 機(jī)械式離合器操縱機(jī)構(gòu)分解圖1-離合器踏板及桿總成2-密封墊3-踏板桿固定螺栓4-彈簧墊圈5、6-踏板臂7-鉚釘8-螺栓9-固定螺母10-彈簧墊圈11-踏板軸支架12-粉末冶金套13-踏板軸14-半圓鍵15-螺栓16-踏板軸拉臂17-拉臂襯套18-回動彈簧19-調(diào)整螺栓20-支架21-調(diào)整螺母22-分離拉桿總成23-平口銷24-平墊圈25-開口銷26-彈簧27-平墊圈28-調(diào)整螺母29-墊圈30-分離叉拉臂31-分離叉32-分離軸承座總成33-分離軸承回位彈簧34-鉤環(huán)8）拆下離合器外殼上的突緣固定螺栓，拆下突緣并取下分離叉。9-在拆下變速器后，摘下分離軸承回位彈簧，從變速器第-軸離合器是汽車傳動系中直接與發(fā)動機(jī)相聯(lián)接的部件。汽車上所用的離合器大多數(shù)是干式摩擦片離合器，它通過摩擦作用傳遞汽車動力。離合器部件主要由離合器及離合器操縱機(jī)構(gòu)組成。1. 離合器操縱機(jī)構(gòu)離合器操縱機(jī)構(gòu)采用-系列傳動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)腳踏板對離合器的控制，根據(jù)動力傳遞的方式可分為機(jī)械傳動和液壓傳動兩種。圖2 奧迪100車用離合器分解圖1-飛輪2-被動盤總成3-離合器蓋總成4-彈簧墊圈5-離合器固定螺栓6-分離軸承圖3 ca-1091汽車離合器分解圖1-中間主動壓盤支撐彈簧2-傳動銷螺母3-離合器傳動銷4-壓盤隔熱墊5-離合器壓緊彈簧6-彈簧墊圈7-緊固螺栓8-中間主動壓盤調(diào)整螺釘9-調(diào)整螺栓鎖定墊l0-調(diào)整螺釘彈簧11-離合器蓋12-開口銷13-分離杠桿調(diào)整螺母14-壓盤分離杠桿調(diào)節(jié)墊15-分離杠桿支撐彈簧16-分離杠桿17-平墊圈18-分離杠桿調(diào)整螺釘彈簧19-分離杠桿調(diào)整螺釘20-離合器壓盤21-離合器被動盤22-離合器中間主動壓盤2. 離合器 離合器按其壓緊彈簧的形式分為螺旋壓緊彈簧與膜片壓緊彈簧兩種。螺旋壓緊彈簧離合器多數(shù)用于載重車，而膜片彈簧離合器多數(shù)用在轎車上。三、 實驗儀器包括儀器設(shè)備條件、物質(zhì)條件、相關(guān)文獻(xiàn)資料等序 號名 稱主要用途1離合器壓盤及離合器總成及相應(yīng)掛圖2離合器工作原理示教板3eq1092f汽車一輛4奧迪汽車5拆裝工作臺及工具四、 實驗內(nèi)容和步驟(一) 離合器操縱機(jī)構(gòu)的拆卸與裝配1. 拆卸機(jī)械式傳動離合器操縱機(jī)構(gòu)的拆裝 桑塔納、解放ca-1091及東風(fēng)eq-1090等均采用此種結(jié)構(gòu)，圖1為ca-1091所用機(jī)械式離合器操縱機(jī)構(gòu)分解圖。1) 拆下離合器踏板桿的固定螺栓，取下踏板及踏板桿總成。2) 松開離合器踏板回動彈簧調(diào)整螺栓，拆下回動彈簧。3) 拆下球形螺母及鎖緊螺母，拔下聯(lián)接踏板拉臂與分離拉桿的開口銷、平墊圈，拔下平頭銷，將離合器分離拉桿及彈簧拆下。4) 松開離合器踏板臂的緊固螺栓，取下踏板臂及半圓鍵。5) 松開離合器踏板拉臂的緊固件，拆下離合器踏板拉臂及剎車閥拉臂，拆下踏板軸。6) 拆下固定離合器踏板臂支架總成的三個固定螺栓，將支架總成從車架上拆下。7) 拆下離合器分離叉軸拉臂的緊固螺栓，取下拉臂及半圓鍵。8) 拆下離合器外殼上的突緣固定螺栓，拆下突緣并取下分離叉。9) 在拆下變速器后，摘下分離軸承回位彈簧，從變速器第-軸上取下分離軸承及軸承座。2. 裝配 按與拆卸順序相反的過程進(jìn)行裝配。裝配前，粉末冶金套及拉臂襯套的內(nèi)孔要涂潤滑脂，全部裝復(fù)后要調(diào)整離合器的自由行程。(二) 離合器拆裝1. 螺旋彈簧離合器的拆裝1) 拆卸 圖3為解放ca -1091汽車離合器分解圖，其拆卸工藝順序如下：a) 查看離合器壓盤與飛輪上有無相應(yīng)的裝配記號，若沒有應(yīng)做上標(biāo)記。b) 拆除6個離合器固定螺栓，如果螺栓上有平衡片，要記住平衡片的位置。然后拆除離合器蓋總成、從動盤、中間主動盤。c) 把離合器蓋總成用專用壓板壓緊，拆下6個分離杠桿調(diào)整螺栓上的開口銷、螺母、自動調(diào)節(jié)墊片。注意：分離杠桿螺栓、彈簧、墊圈及螺母應(yīng)套好，以免錯亂。d) 松開壓板，拆下離合器蓋、分離杠桿、杠桿彈簧。e) 根據(jù)需要，拆除3個中壓盤調(diào)整螺釘和彈簧。拆下12個壓緊彈簧及隔熱墊。f) 根據(jù)需要，從飛輪上逐個拆下傳動銷。2) 裝配拆卸后，所有零件經(jīng)過檢查和相應(yīng)修復(fù)，按與拆卸相反的順序進(jìn)行裝配。裝配時應(yīng)注意以下幾點：a) 潤滑各部位，中壓盤、壓盤裝復(fù)時要對上飛輪上的記號。b) 單片離合器（eq-1090）的從動盤安裝時，轂上長的-面應(yīng)朝向變速器；雙片離合器（ca-1091）的從動盤安裝時，盤轂應(yīng)短頭相對。c) 中壓盤有彈簧的-面應(yīng)朝飛輪。d) 在擰緊離合器蓋固定螺栓之前，為了確保飛輪中心與兩個從動盤的花鍵孔在同-中心線上，用-個舊的變速器軸做導(dǎo)桿進(jìn)行定位，插人從動盤花鍵軸孔和曲軸的后軸承孔內(nèi)，對正中心，然后分2-3次均勻地擰緊離合器蓋固定螺栓，以免從動盤偏斜。e) 裝配后需進(jìn)行杠桿高度的調(diào)整、中間主動壓盤限位螺釘及自由行程的調(diào)整。2. 膜片彈簧離合器的拆卻與裝配1) 拆卸 圖2為奧迪100車用離合器總成分解圖，其拆卸順序如下：a) 檢查離合器與飛輪上是否有裝配記號，如沒有應(yīng)做上記號。b) 把離合器盤導(dǎo)套（專用工具）或變速器一軸插人中心孔，以防止離合器盤脫落。c) 按對角拆下離合器盤固定螺栓及彈簧墊，拿下離合器蓋總成和從動盤總成。d) 如需進(jìn)一步拆卸，可用電鉆取下離合器蓋上的鉚釘，拆下壓盤、傳動片及分離鉤。2) 裝配按與拆卸相反的順序進(jìn)行，但應(yīng)注意以下幾點：a) 拆開的離合器蓋總成在重新裝配時可以重新鉚上，也可以用專用螺栓裝配，但螺栓的帽應(yīng)鉚死，不得松動。b) 裝配時，應(yīng)用專用工具或變速器一軸插人從動盤毅及飛輪的中心孔內(nèi)，以保證變速器總成裝配時能順利的裝人。c) 裝配時，從動盤應(yīng)按飛輪上的標(biāo)記裝配；無標(biāo)記的從動盤，盤毅長的一面應(yīng)朝向變速器。d) 離合器蓋總成裝配時，固定螺栓應(yīng)交叉，均勻地擰緊。五、 實驗報告1. 簡述汽車傳動系的主要組成部分及其功用。2. 離合器由哪四大部分組成? 3. 離合器傳遞動力時和中斷動力時主動、從動部分的之間的關(guān)系。4. 拆下分離杠桿及其附件，觀察其結(jié)構(gòu)，分析工作原理及其是如何防止運(yùn)動干涉的。5. 分析離合器怎樣防止熱量傳至分離彈簧，分離彈簧怎樣定位的？ 6. 觀察從動盤的連接情況、其上扭轉(zhuǎn)減振器的構(gòu)造并分析扭轉(zhuǎn)減振器的工作原理。7. 車上調(diào)整離合器踏板自由行程的過程。六、 預(yù)習(xí)與思考題1. 畫簡圖說明eq1092f離合器的基本結(jié)構(gòu)和動力傳遞方式。 2. 離合器分離杠桿的內(nèi)端面為何要調(diào)整至同一平面，如何進(jìn)行調(diào)整的? 3. 分離杠桿為什么會產(chǎn)生分離運(yùn)動干涉，eq1092f離合器是怎樣消除的？ 4. 離合器的功用是什么，是怎樣保證完成這些功用的？5. 膜片彈簧離合器在結(jié)構(gòu)和性能上有哪些優(yōu)點？七、 參攷資料實驗二：汽車變速器工作過程演示和結(jié)構(gòu)拆裝實驗實驗類型：驗證 實驗學(xué)時：3開出要求：必做一、 實驗?zāi)康?1. 觀察變速器的安裝位置以及與發(fā)動機(jī)的聯(lián)結(jié)關(guān)系。了解變速器操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點。2. 通過對轎車五檔變速器的拆裝，觀察、了解齒輪式變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理。3. 掌握鎖銷式慣性同步器的工作原理，了解其結(jié)構(gòu)特點。 4. 觀察不同汽車變速器的結(jié)構(gòu)原理。二、 實驗原理及說明(一) 變速器功用 1. 改變傳動比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發(fā)動機(jī)盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。2. 實現(xiàn)倒車行駛，用來滿足汽車倒退行駛的需要。3. 中斷動力傳遞，在發(fā)動機(jī)起動，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車換檔或需要停車進(jìn)行動力輸出時，中斷向驅(qū)動輪的動力傳遞。(二) 普通齒輪變速器普通齒輪變速器主要分為三軸變速器和兩軸變速器兩種。變速器傳動機(jī)構(gòu) 1. 三軸變速器這類變速器的前進(jìn)檔主要由輸入(第一)軸、中間軸和輸出(第二)軸組成。 三軸五檔變速器有五個前進(jìn)檔和一個倒檔，由殼體、第一軸（輸入軸）、中間軸、第二軸（輸出軸）、倒檔軸、各軸上齒輪、操縱機(jī)構(gòu)等幾部分組成。2. 兩軸變速器這類變速器的前進(jìn)檔主要由輸入和輸出兩根軸組成。與傳統(tǒng)的三軸變速器相比，由于省去了中間軸，在一般檔位只經(jīng)過一對齒輪就可以將輸入軸的動力傳至輸出軸，所以傳動效率要高一些；同樣因為任何一檔都要經(jīng)過一對齒輪傳動，所以任何一檔的傳動效率又都不如三軸變速器直接檔的傳動效率高。(三) 變速器操縱機(jī)構(gòu)變速器操縱機(jī)構(gòu)能讓駕駛員使變速器掛上或摘下某一檔，從而改變變速器的工作狀態(tài)。 保證變速器的可靠工作，變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)能滿足以下要求：1. 掛檔后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合（或滑動齒輪換檔時，全齒長都進(jìn)入嚙合）。在振動等條件影響下，操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。2. 為了防止同時掛上兩個檔而使變速器卡死或損壞，在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有互鎖裝置。 3. 為了防止在汽車前進(jìn)時誤掛倒檔，導(dǎo)致零件損壞，在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有倒檔鎖裝置。 三、 實驗儀器包括儀器設(shè)備條件、物質(zhì)條件、相關(guān)文獻(xiàn)資料等序 號名 稱主要用途1變速器工作原理掛圖及示教板2手動五檔轎車變速箱實驗臺3桑塔那轎車變速器4捷達(dá)轎車四、 實驗內(nèi)容和步驟1. 在整車上觀察變速器的安裝位置，怎樣保證變速器第一軸與曲軸同軸的。 2. 拆下變速器的上蓋，重點觀察分析操縱機(jī)構(gòu)中自鎖、互鎖、倒檔鎖裝置，了解撥叉與撥叉軸的安裝。3. 拆下手制動鼓總成，拆裝過程中分析手制動器怎樣起作用，拆下后軸承蓋，分析其怎樣防止?jié)櫥土魅胨苿悠鞯摹?. 從前端拆下軸承蓋，并上下晃動拔出第一軸及軸承，觀察第二軸前端如何支撐。5. 用手托起第二軸前端上下晃動、并往后退出第二軸，取下第二軸的軸承止推環(huán)。6. 依次從第二軸前端取出四、五檔同步器總成，四五檔固定齒座鎖環(huán)，取下止推環(huán)，則第二軸上二、三檔同步器總成和它前面的所有零件可依次從軸上取下。 7. 觀察鎖環(huán)和定位環(huán)是如何定位的，觀察同步器怎樣與第二軸聯(lián)結(jié)，各檔齒輪又是怎樣聯(lián)結(jié)的。 8. 從殼體中取出第二軸，觀察中間軸和倒檔軸。9、9. 思考為什么各檔（除一倒檔）齒輪都用斜齒輪傳動，各齒輪是怎樣潤滑的。10. 觀察同步器的構(gòu)造，分析其工作原理，并能判斷區(qū)別四、五檔同步器和二、三檔同步器和各同步器的前后。11. 重點觀察，理解各檔位的傳遞路線。12. 按相反順序裝復(fù)變速器，注意裝復(fù)時不要遺漏。 五、 實驗報告1. 比較轎車二軸式變速器和貨車三軸式變速器的異同之處？2. 如何進(jìn)行變速器的拆裝？3. 繪制變速器（二軸式、三軸式）各檔位動力傳動路線。 4. 說明變速器的操縱機(jī)構(gòu)的工作原理。5. 如何進(jìn)行變速器故障的診斷與檢修。 六、 預(yù)習(xí)與思考題1. 畫出eq1092f變速箱傳動部分簡圖并說明各檔的傳遞路線。2. 畫出變速器自鎖與互鎖機(jī)構(gòu)圖，說明其工作原理。 3. 用斜齒輪傳動有什么好處，為什么一、倒檔不用斜齒輪？4. 如何分辨二、三檔和四、五檔同步器的前后？ 5. 變速器怎樣防止?jié)櫥偷臐B透，怎樣防止?jié)櫥瓦M(jìn)入離合器和手制動器七、 參攷資料實驗三：汽車自動變速器工作過程實現(xiàn)實驗類型：驗證 實驗學(xué)時：2開出要求：必做一、 實驗?zāi)康?1. 了解和認(rèn)識自動變速器的液壓系統(tǒng)的組成。2. 認(rèn)識液壓系統(tǒng)的控制閥的組成結(jié)構(gòu)。3. 了解電控系統(tǒng)對液壓閥的控制形式。4. 認(rèn)識電控系統(tǒng)中的傳感器的原理及其作用。二、 實驗原理及說明自動變速器組成基本相同，都是由液力變矩器和齒輪式自動變速器組合起來的。常見的組成部分有液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器、制動器、油泵、濾清器、管道、控制閥體、速度調(diào)壓器等，按照這些部件的功能，可將它們分成液力變矩器、變速齒輪機(jī)構(gòu)、供油系統(tǒng)、自動換擋控制系統(tǒng)和換擋操縱機(jī)構(gòu)等五大部分。1. 液力變矩器液力變矩器位于自動變速器的最前端，安裝在發(fā)動機(jī)的飛輪上，其作用與采用手動變速器的汽車中的離合器相似。它利用油液循環(huán)流動過程中動能的變化將發(fā)動機(jī)的動力傳遞自動變速器的輸入軸，并能根據(jù)汽車行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)自動地、無級地改變傳動比和扭矩比，具有一定的減速增扭功能。2. 變速齒輪機(jī)構(gòu)自動變速器中的變速齒輪機(jī)構(gòu)所采用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種,目前絕大多數(shù)轎車自動變速器中的齒輪變速器采用的是行星齒輪式。變速齒輪機(jī)構(gòu)主要包括行星齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分。行星齒輪機(jī)構(gòu)，是自動變速器的重要組成部分之一，主要由于太陽輪（也稱中心輪）、內(nèi)齒圈、行星架和行星齒輪等元件組成。行星齒輪機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu)，速比的改變是通過以不同的元件作主動件和限制不同元件的運(yùn)動而實現(xiàn)的。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來改變行星齒輪中的主動元件或限制某個元件的運(yùn)動，改變動力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動器和單向超越離合器等組成。3. 供油系統(tǒng)自動變速器的供油系統(tǒng)主要由油泵、油箱、濾清器、調(diào)壓閥及管道所組成。油泵是自動變速器最重要的總成之一，它通常安裝在變矩器的后方，由變矩器殼后端的軸套驅(qū)動。在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，不論汽車是否行駛，油泵都在運(yùn)轉(zhuǎn)，為自動變速器中的變矩器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自動換擋控制系統(tǒng)部分提供一定油壓的液壓油。油壓的調(diào)節(jié)由調(diào)壓閥來實現(xiàn)。4. 自動換擋控制系統(tǒng)自動換擋控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動機(jī)的負(fù)荷（節(jié)氣門開度）和汽車的行駛速度，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，自動地接通或切斷某些換擋離合器和制動器的供油油路，使離合器結(jié)合或分開、制動器制動或釋放，以改變齒輪變速器的傳動化，從而實現(xiàn)自動換擋。自動變速器的自動換擋控制系統(tǒng)有液壓控制和電液壓（電子）控制兩種。5. 換擋操縱機(jī)構(gòu)自動變速器的換擋操縱機(jī)構(gòu)包括手動選擇閥的操縱機(jī)構(gòu)和節(jié)氣門閥的操縱機(jī)構(gòu)等。三、 實驗儀器包括儀器設(shè)備條件、物質(zhì)條件、相關(guān)文獻(xiàn)資料等序 號名 稱主要用途1自動變速器實驗臺2fr 車自動變速器和 ff 車自動變速器3專用檢測儀器和解碼器 4舉升機(jī)、常用、專用工具四、 實驗內(nèi)容和步驟(一) 自動變速器拆裝1. 自動變速器總成的拆卸 2. 裝備與調(diào)整 3. 液力變矩器和傳動板的檢查 檢查導(dǎo)輪單向離合器 測量傳動板的徑向跳動和起動齒圈 測量液力變矩器油泵驅(qū)動套管的偏擺量 (二) 自動變速器臺架實驗1. 將夾持器安裝在變速箱的輸入軸上。2. 將扭力桿插入翻轉(zhuǎn)架中的連接套筒中。將翻轉(zhuǎn)架裝在變速箱大前殼上，保證與變速箱輸入 軸同心。 3. 將翻轉(zhuǎn)架裝在試驗臺上，并插入止動銷。4. 將前驅(qū)輸出軸夾具裝在變速箱的大八字齒輪的內(nèi)座圈上，然后在夾具后部裝上輸出傳感器和松緊帶。5. 檢查試驗臺輸出油壓是否正常。 6. 將試驗臺的主油壓輸出管接在變速箱的主油壓測試口上，減壓輸出管接在變速箱的速控油壓測試口上 7. 打開變速箱的油底殼，在油底殼的外部掛上擋油罩。 8. p ， n 檔位的測試。9. r 檔位的測試。10. d 檔位的測試。11. 閥體的檢測。五、 實驗報告1. 自動變速器由哪幾個部分組成？ 2. 液力變矩器是如何工作的？ 3. 簡述辛普森行星齒輪系統(tǒng)的工作原理？ 4. 敘述豐田 a-340e 自動變速器各檔位的傳動路線。5. 自動變速器如何進(jìn)行性能檢測？需要進(jìn)行哪些性能檢測？六、 預(yù)習(xí)與思考題1. 如何讀取自動變速器的故障代碼？ 2. 自動變速器如何進(jìn)行性能檢測？需要進(jìn)行哪些性能檢測？ 3. 自動變速器基本組件要進(jìn)行哪些檢修？ 七、 參攷資料實驗四：汽車萬向傳動裝置的演示實驗類型：驗證 實驗學(xué)時：1開出要求：必做一、 實驗?zāi)康?1. 了解萬向傳動裝置的構(gòu)造、種類、形式。2. 了解萬向傳動裝置在汽車動力傳動過程中所起的作用。二、 實驗原理及說明(一) 萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，對傳動距離較遠(yuǎn)的分段式傳動軸，還需設(shè)置中間支承。萬向傳動裝置的功用是在軸線相交且相互位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力。萬向傳動裝置在汽車上的具體應(yīng)用如下：1. 變速器(或分動器)與驅(qū)動橋之間圖1以發(fā)動機(jī)前置、后輪驅(qū)動的汽車為例，其變速器通常與發(fā)動機(jī)、離合器連成一體支承在車架的前部，而驅(qū)動橋則通過彈性懸架與車架連接，如圖1所示。變速器輸出軸線與驅(qū)動橋的輸入軸線難以布置得重合。在汽車行駛過程中，由于路面不平而產(chǎn)生沖擊等因素，造成彈性懸架系統(tǒng)的振動，從而使兩軸相對位置(距離和夾角)經(jīng)常發(fā)生變化。因此，要在兩軸之間傳遞動力，不能采用剛性連接，必須設(shè)置由兩個萬向節(jié)和一根傳動軸組成的萬向傳動裝置2。2. 離合器與變速器或變速器與分動器之間 當(dāng)離合器與變速器或變速器與分動器之間分開布置時，雖然它們都支承在車架上，且軸線也可以設(shè)計得重合，但為了消除制造和裝配誤差以及車架變形對傳動的影響，在其間也常設(shè)有萬向傳動裝置。3. 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中 在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，前輪既是轉(zhuǎn)向輪又是驅(qū)動輪，作為轉(zhuǎn)向輪，要求它能在最大轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)任意偏轉(zhuǎn)；作為驅(qū)動輪，要求半軸不間斷地把動力傳給驅(qū)動輪。 4. 汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中 有些汽車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)受整體布置的限制，轉(zhuǎn)向盤軸線與轉(zhuǎn)向器輸入軸軸線不能重合，因此轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中也常采用萬向傳動裝置(二) 萬向節(jié) 萬向節(jié)的功用是在軸間夾角及相互位置不斷變化的兩軸之間傳遞動力。萬向節(jié)按其扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。前者是靠剛性鉸鏈?zhǔn)搅慵鬟f動力，其彈性較小；而后者則是靠彈性元件傳遞動力，其彈性較大，且具有緩沖減振作用。汽車上普遍采用剛性萬向節(jié)。根據(jù)其輸出軸和輸入軸軸線夾角大于零時傳動的瞬時角速度是否相等，剛性萬向節(jié)又分為不等速萬向節(jié)(常用的為十字軸式)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)(三銷式、雙聯(lián)式等)和等速萬向節(jié)(球叉式、球籠式等)。1. 十字軸式剛性萬向節(jié)的構(gòu)造2. 準(zhǔn)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)是根據(jù)上述雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理而設(shè)計成的。常見的有雙聯(lián)式和三銷軸式萬向節(jié)。3. 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交點的平分面上。置。 4. 撓性萬向節(jié)(三) 傳動軸 傳動軸通常是一壁厚均勻的軸管。在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋或微型汽車的萬向傳動裝置中，常把傳動軸制成實心軸。 1. 越野汽車的傳動軸 2. 普通汽車傳動軸 (1)單節(jié)式傳動軸 普通汽車最簡單的傳動軸只有1節(jié)，其兩端用普通萬向節(jié)分別與變速器和驅(qū)動橋連接。裝配時傳動軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)就保證滿載時實現(xiàn)等速傳動。 (四) 中間支承 雙節(jié)式傳動軸的中間支承通常裝在車架橫梁上，能補(bǔ)償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及汽車行駛時因發(fā)動機(jī)竄動或車架變形等所引起的位移。 中間支承常用彈性元件來滿足上述要求，它主要由內(nèi)軸承、帶油封的蓋、支架、彈性元件所組成。圖1415中的中間支承是由支架11和軸承9等組成，雙排錐軸承固定在中間傳動軸后部的軸頸上。帶油封的軸承蓋6和8之間裝有彈性元件橡膠墊環(huán)7，用二個螺栓緊固。緊固時，橡膠墊環(huán)會徑向擴(kuò)張，其外圓被擠緊于支架11的內(nèi)孔。三、 實驗儀器包括儀器設(shè)備條件、物質(zhì)條件、相關(guān)文獻(xiàn)資料等序 號名 稱主要用途1十字型萬向節(jié)2球籠型萬向節(jié)3前驅(qū)轎車萬向傳動裝置4后驅(qū)轎車萬向傳動裝置5掛圖、課件、錄像教學(xué)片四、 實驗內(nèi)容和步驟1. 參觀萬向節(jié)陳列。2. 拆裝十字萬向節(jié)3. 參觀前驅(qū)轎車底盤，找出萬向節(jié)的使用形式。4. 參觀后驅(qū)轎車底盤，找出萬向節(jié)的使用形式。5. 參觀四驅(qū)越野車底盤，找出萬向節(jié)的使用形式。6. 查看各種驅(qū)動軸的形式7. 找出支撐方式五、 實驗報告寫出陳列柜中萬向節(jié)的種類，并畫簡圖說明列出各種萬向節(jié)的特點及使用場合六、 預(yù)習(xí)與思考題1. 汽車傳動系中為什么要設(shè)有萬向傳動裝置？該裝置由哪幾部分組成？ 2. 萬向節(jié)可分為哪幾種類型？各有何特點？3. 試述十字軸式萬向節(jié)傳動的不等速性。4. 等速萬向節(jié)有哪些結(jié)構(gòu)形式？各有何特點？5. 簡述汽車傳動軸的構(gòu)造，裝配時有哪些要求？6. 為什么要設(shè)中間支承？它有哪幾種類型？各有何特點？七、 參攷資料實驗五：汽車驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)的拆裝實驗類型：驗證 實驗學(xué)時：3開出要求：必做一、 實驗?zāi)康?1. 觀察驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)形式，拆裝單級主減速器，分析其結(jié)構(gòu)原理和調(diào)整部位。2. 拆裝錐形齒輪差速器，分析其作用原理。3. 對半軸的安裝固定形式進(jìn)行分析，能正確區(qū)別全浮式半軸和半浮式半軸結(jié)構(gòu)。二、 實驗原理及說明汽車驅(qū)動橋主要包括減速器、差速器、半軸以及橋殼等部件。按結(jié)構(gòu)不同可分為前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋