EASTPCS系統(tǒng)及操作使用方法介紹.ppt

EAST PCS 系統(tǒng)及操作使用方法介紹,EAST,ASIPP,王華忠 2006年3月3日,報(bào)告內(nèi)容： （一）EAST PCS 系統(tǒng)組成 （二）EAST PCS如何進(jìn)行模擬計(jì)算 （三）如何在所內(nèi)使用EAST PCS （四）EAST PCS 的操作方法,第一部分,2005年6月30測(cè)試Myrinet網(wǎng)卡的響應(yīng)延遲時(shí)間,PCS一般包括一個(gè)或幾個(gè)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)，在放電過程中實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)是執(zhí)行真正的控制任務(wù)，而實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)的界面部分是由主機(jī)來代替的，主機(jī)可以啟動(dòng)和停止實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)上的程序并且可以直接操作實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)中的內(nèi)存，實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)行的時(shí)候不需要主機(jī)的干涉。在任何時(shí)候，都必須保證實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)之間可以實(shí)時(shí)通訊。 PCS軟件包括幾個(gè)主要部分，每個(gè)部分都通過不同的“程序過程”相互配合在不同的計(jì)算機(jī)中運(yùn)行。 用戶界面：允許運(yùn)行人員為控制系統(tǒng)通過輸入?yún)?shù)。 波形參數(shù)服務(wù)器：管理放電是如何進(jìn)行的和提供數(shù)據(jù)庫的功能。 時(shí)序服務(wù)程序進(jìn)程：管理PCS的操作。 主計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)程：為實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)提供界面和參數(shù)設(shè)置； 實(shí)時(shí)控制程序：運(yùn)行在實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)中做具體的控制任務(wù)。 調(diào)試信息服務(wù)器：接收各個(gè)進(jìn)程的調(diào)試信息從而了解執(zhí)行任務(wù)的正確情況。,第一部分,第一部分,在界面上修改參數(shù),波形服務(wù)器,時(shí)序服務(wù)進(jìn)程,發(fā)出準(zhǔn)備放電信號(hào),主機(jī)實(shí)時(shí)程序,準(zhǔn)備放電 好？,YES,NO,下載參數(shù)和算法,寫入實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)存,實(shí)時(shí)控制 準(zhǔn)備好？ 好？,YES,NO,正式放電 結(jié)束？ 好？,YES,NO,正式放電,保存數(shù)據(jù),第一部分,第二部分,第二部分,放電的過程中實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的工作過程如下：（1）得到采集卡采集到的實(shí)時(shí)時(shí)刻數(shù)據(jù)（2）計(jì)算需要控制的參數(shù)數(shù)值（3）將計(jì)算值減去期望控制的數(shù)值，得到控制差值（4）對(duì)計(jì)算差值進(jìn)行一些處理例如PID計(jì)算等（5）該命令通過D/A并送給電源執(zhí)行機(jī)構(gòu)（6）回到（1）重復(fù)所有的過程。從EAST位形控制系統(tǒng)的反饋控制過程一直進(jìn)行到預(yù)設(shè)的放電時(shí)間到為止。從上面的工作過程可知EAST位形控制系統(tǒng)的工作關(guān)系到（A）電磁測(cè)量，因?yàn)椴杉降氖请姶艤y(cè)量數(shù)據(jù)（B）A/D采集和D/A輸出（C）進(jìn)行誤差PID計(jì)算的有關(guān)控制算法和控制器（D）電源執(zhí)行機(jī)構(gòu)（E）EAST裝置本身以及等離子體。因此建造一個(gè)可以模擬EAST實(shí)驗(yàn)裝置的位形控制系統(tǒng)的仿真模型就必須包含以上A，B， C ， D，E 所有部分。,第二部分,狀態(tài)方程表示了所有導(dǎo)體電流隨時(shí)間演化的過程 輸出方程中的y表示和電磁測(cè)量有關(guān)的量；,采用RZIP這樣的數(shù)學(xué)模型具有實(shí)踐上的意義：（1）該模型自由度少，測(cè)試的時(shí)候所需要的數(shù)據(jù)也少，模型有效性的測(cè)試也比較簡單（2）該模型建立在等離子體物理的基本公式上，可以在各個(gè)托卡馬克裝置上進(jìn)行應(yīng)用，具有廣泛性（3）模型簡單化也減少了控制器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用的難度（4）模型簡單化也減少了程序?qū)崿F(xiàn)的難度。該模型的有效性已經(jīng)通過D3D的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了論證。,第二部分,當(dāng)在MATLAB Simulink環(huán)境下做好EAST位形控制系統(tǒng)的模擬仿真系統(tǒng)各個(gè)方框圖以及相關(guān)的數(shù)據(jù)定義以后就可以在MATLAB RTW環(huán)境下選擇: Tools Real-Time Workshop build model MATLAB RTW就自動(dòng)編制EAST位形控制系統(tǒng)的模擬仿真系統(tǒng)仿真程序，這樣產(chǎn)生的仿真程序是MATLAB RTW根據(jù)工具箱產(chǎn)生的，并自動(dòng)在當(dāng)前目錄下產(chǎn)生包含EAST.c, EAST_dt.h, EAST.mk, EAST_data.c, EAST.h,EAST_private.h, EAST_types.h ,EAST_targ_data_map.m以及為鏈接這些源程序和其它標(biāo)準(zhǔn)源程序的makefile文件并產(chǎn)生可執(zhí)行C程序的工作目錄。,第二部分,模擬服務(wù)器的主程序通過調(diào)用一系列的相關(guān)程序共同完成的任務(wù)是接收從EAST位形控制系統(tǒng)發(fā)過來的要數(shù)據(jù)命令并傳遞給相關(guān)的托卡馬克/等離子體模擬模型，同樣它也接收由相關(guān)的托卡馬克/等離子體模擬模型模擬出來的電磁測(cè)量數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給EAST位形控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)生成程序通過調(diào)用由MATLAB產(chǎn)生的一組模擬仿真程序，而該模擬仿真程序根據(jù)在MATLAB環(huán)境下設(shè)置的模型得到對(duì)應(yīng)的模擬數(shù)據(jù)。,第二部分,第二部分,EAST網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),EAST,ASIPP,第三部分,控制室大致布局,EAST,ASIPP,第三部分,第三部分,第三部分,第三部分,Simserver 模擬服務(wù)器 地址： 202.127.205.3 用戶名：east_pub 密碼： asippcontrol EASTPCS 地址： 192.168.10.90 用戶名：east_pub 密碼： asippcontrol MDS+ 地址： 202.127.205.8 用戶名：east_pub 密碼： asippcontrol,第四部分,登陸EAST PCS以后如果想使用eastpcs還需要設(shè)置環(huán)境變量 setenv DISPLAY ip:0 另外需要一些基本的linux使用命令,第四部分,ls：列出各個(gè)文件和目錄； ls las pwd：列出當(dāng)前自己所在的目錄路徑； who，whoami:列出當(dāng)前有哪些用戶以及自己是誰； cd 進(jìn)入自己的主目錄； cd - find /usr -name XF86Setup -print grep R 內(nèi)容 目錄/* 把運(yùn)行結(jié)果輸出到