離散時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論若干問題研究羅劉敏.ppt_第1頁
離散時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論若干問題研究羅劉敏.ppt_第2頁
離散時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論若干問題研究羅劉敏.ppt_第3頁
離散時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論若干問題研究羅劉敏.ppt_第4頁
離散時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論若干問題研究羅劉敏.ppt_第5頁
已閱讀5頁，還剩24頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

離散時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論若干問題研究,答辯人：羅劉敏 導(dǎo) 師：鄭 艷 副教授,碩士論文答辯,主要內(nèi)容,緒論,研究背景及意義,滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾具有很強(qiáng)的魯棒性。離散時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制由于受采樣周期的影響，其滑動(dòng)模態(tài)的性質(zhì)、存在條件及到達(dá)條件都已改變，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法難以直接應(yīng)用于離散時(shí)間系統(tǒng)。 研究適合于離散時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。,緒論,離散時(shí)間系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制趨近 律的改進(jìn),問題描述,仿真研究,基于預(yù)測(cè)控制策略的離散時(shí)間系統(tǒng)全程滑?？刂破髟O(shè)計(jì),問題描述, 如何使系統(tǒng)在整個(gè)過程都具有魯棒性，減小到達(dá)滑 模面的時(shí)間。,(3)預(yù)測(cè)滑?？刂坡傻脑O(shè)計(jì),a.反饋校正,預(yù)測(cè)滑模模型的輸出 可表示為,(3.7),其中，,(3.8),基于預(yù)測(cè)控制策略的離散時(shí)間系統(tǒng)全程滑模控制器設(shè)計(jì),b.滑模參考軌跡,本文采用指數(shù)趨近律作為滑模參考軌跡,基于預(yù)測(cè)控制策略的離散時(shí)間系統(tǒng)全程滑?？刂破髟O(shè)計(jì),(3.9),c.利用滾動(dòng)優(yōu)化求得控制律,優(yōu)化性能指標(biāo)取為,(3.10),矢量形式,(3.11),基于預(yù)測(cè)控制策略的離散時(shí)間系統(tǒng)全程滑?？刂破髟O(shè)計(jì),控制律為,(3.12),實(shí)際過程中只執(zhí)行當(dāng)前的一步，控制律可寫成,(3.13),其中，,圖3.1采用文獻(xiàn)65算法的狀態(tài)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論