數控銑床控制系統設計.doc

?？飘厴I(yè)設計（論文）設計題目： 基于plc的x62w型銑床控制系統設計 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 電氣自動化技術（工企業(yè)電氣） 班 級： 工企電氣091301 姓 名： 潘飛 學 號： 093905130128 指導教師： 馬建峰 職 稱 講師 2012年6月 南京摘 要 本設計講述了x62w萬能銑床電氣控制線路的工作原理，說明了plc改造的具體方法，從而可以提高整個電氣控制系統的工作性能。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除了能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高。銑床自1818年創(chuàng)制以來，以極快的速度在發(fā)展，現如今已經進入了高度自動化的水平階段，它替代了人工操作，大大的改善了工人的勞動條件，顯著提高了勞動生產率，因此在機械制造和修理部門得到廣泛的應用。通過這篇文章的敘述，可以使大家了解到x62w型萬能銑床的電氣控制系統的結構和plc控制的簡單的工作原理。關鍵詞 plc x62w銑床 電氣系統控制abstract this design is about the x62w universal milling machine electrical control circuit principle of work, the plc transformation of the specific methods, which can improve the electrical control system performance. milling cutter on the workpiece is milling machine. in addition to the milling plane milling, groove, tooth, thread and spline shaft, but also more complex surface machining, higher efficiency than the planer. milling machine since 1818since the creation, in order to speed development, has now entered a high automation level, which replaces manual operation, greatly improved the conditions of labour, improve labor survival, therefore in the machinery manufacturing and repair departments are widely used. this article through narrative, can make people aware of x62w universal milling machine electrical control system structure and plc control principle, simple working principle.keywords plc x62w milling machine electrical control system目 錄 1 緒論12 x62w型銑床22.1 w62x型銑床介紹22.2 w62x型銑床的機床特點22.3 w62x型銑床的控制要求32.4 控制分析42.4.1主軸電動機m1的控制52.4.2進給電動機m2的控制52.4.3工作臺、圓臺、變速沖動、工作臺快速移動的控制63 x62w型銑床的plc控制73.1 plc簡介73.1.1 plc定義73.1.2 plc的特點73.2 plc的選型83.3 x62w萬能銑床plc控制i/o分配表93.4 x62w萬能銑床plc控制系統外部接線93.5 x62w萬能銑床plc控制梯形圖以及分析10結 論13致 謝14參 考 文 獻15第15頁江蘇海事職業(yè)技術學院2012屆?？粕厴I(yè)設計1 緒論 銑床是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統的對象以實現生產過程自動化的技術裝置。電氣系統是其中的主干部分，在國民經濟各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應用。隨著電子技術的發(fā)展，可編程序邏輯（plc）控制器日益廣泛的應用于機械、電子加工與設備電氣改造中。銑床作為機械加工的通用設備在配件的生產中一直起著不可代替的作用。銑床操作維護方便，工作平穩(wěn)可靠，運轉費用低等特點，已成為當今生產中主要的設備之一。自動銑床控制系統的設計是一個很傳統的課題，在當代，隨著各種先進精確的控制儀器的出現，銑床控制的設計方案也越來越先進，各種參考文獻也數不勝數。在我國7080年代大多數銑床中,大多數的開關量控制系統都是采用傳統的繼電器來控制的,也有相當一部分輔機系統是采用繼電控制。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安全和經濟運行帶來了不利影響,用plc對銑床的繼電器式控制系統進行改造已是大勢所趨。 自動銑床的發(fā)展及現狀：從上世紀80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對自動控制技術和自動銑床床一直給予較大的關注。經過九五自動車床和加工中心包括自動銑床的產業(yè)化生產基地的形成，所生產的中檔普及型自動銑床的功能性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力。但在中高檔自動銑床方面與國外一些先進產品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進工業(yè)國家于80 年代先后完成了自動機床產業(yè)進程，其中一些著名機床公司致力于科技創(chuàng)新和新產品的研發(fā)引導著數控機床技術發(fā)展，如美國英格索爾公司和德國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數控銑床的發(fā)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢獻，德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銑床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對高效復合加工的推進等等。相比之下，我國大部分數近代機床產品在技術處于跟蹤階段。擋銑床出國內外先進產品主要技術指標，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明顯差。 隨著科學技術的不斷發(fā)展，生產工藝的不斷發(fā)展改進，特別是計算機技術的應用，新型控制策略的出現，不斷改變著電氣控制技術的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制;在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統發(fā)展到以微處理器或微型計算機為中心的網絡化自動控制系統。x62w銑床綜合了計算機技術、微電子技術、檢測技術、自動控制技術、智能技術、通信技術、網絡技術等先進的科學技術成果。 x62w銑床是由普通機床發(fā)展而來。它集于機械、液壓、氣動、伺服驅動、精密測量、電氣自動控制、現代控制理論、計算機控制等技術于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產設備。萬能銑床的廣泛應用，給機械制造業(yè)的生產方式、產品機構和產業(yè)機構帶來了深刻的變化，其技術水平高低和擁有量多少，是衡量一個國家和企業(yè)現代化水平的重要標志。2 x62w型銑床2.1 w62x型銑床介紹 銑床通常用于加工零件的平面、斜面以及溝槽等，是一種比較精密的加工設備。銑床的種類較多，有立式銑床、臥式銑床、龍門銑床、仿形銑床以及各種專用類型銑床。x62w型臥式萬能銑床是人們在生產中用得極為廣泛的銑床之一。銑床的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的勞動條件，顯著提高的提高生產勞動效率，加快實現工業(yè)的機械化和自動化的步伐。因而，受到各工業(yè)國家的重視，并投入大量的人力、物力加以研究和應用。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。通過此設計，可以使大家了解到x62w萬能銑床的電氣控制系統的結構和plc控制的原理，簡單工作原理。 x62w型萬能銑床的結構明了，是由床身、工作臺、懸梁、刀桿支架、底座、橫溜板和升降臺等幾個部分組成的。結構如圖所示。（1-床身；2-主軸；3-刀桿；4-懸梁；5-刀桿掛腳；6工作臺；7-回轉盤；8-橫溜板；9升降臺；10-床身底座） 圖1 銑床結構圖 在銑床的頂部帶有一個水平的導軌，上面安裝了一個或者兩個刀桿支架的懸梁。刀桿支架的一端是固定在主軸上面的，由主軸銑床工作，而另一端是用來支撐銑刀軸的一端。刀桿支架可以在懸梁上做水平方向的運動，而懸梁也可以在銑床的頂端的水平導軌上面來回的水平運動，這是為了安裝不同的心軸。位于車床的前面是一個垂直導軌， 它是給以升降臺升降用的。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可以前后（延平行主軸軸線方向）移動的溜板。溜板上面有個按鈕可轉動的回轉盤，工作臺就位于溜板上部的回轉盤的導軌上做左右（垂直于主軸軸線方向）移動。工件是通過工作臺上的t形槽來固定的。這樣，安裝在工作臺方向的工件就可以在三個坐標六個方向調整位置進給。2.2 w62x型銑床的機床特點 (1) 能夠完成很多一般機床難以加工的復雜型面的加工。 (2) 通過使用x62w銑床可以提高零件的加工精度。 (3) 通過使用x62w可以比普通機床提高2至3倍的生產效率，對復雜零件的加工，生產率可以提高十幾倍甚至幾十倍的生產效率。 (4) x62w型銑床具有柔性，只需更換程序，就可以適應不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動加工。 (5) 很大的減輕了工人的勞動力。 萬能銑床是一種高效率的加工機械,在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用，萬能銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機械,以達到機電緊密配合完成預定的操作,是機械與電氣結構聯合動作的典型控制,是自動化程度較高的組合機床。但是在電氣控制系統中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統，由于電氣控制線路觸點多、線路復雜、故障率高、檢修周期長,給生產與維護帶來諸多不便,嚴重地影響生產。本文所述方案是對原來的繼電器接觸式模擬控制系統進行plc改造而成,經實際運行證明該plc控制系統無論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應經常變動的工藝條件，取得了較好的經濟效益。2.3 w62x型銑床的控制要求 銑床一般有順銑和逆銑兩種加工方式，所以銑床的主軸電機（m1）能夠進行正轉和反轉。銑床的負載會影響銑刀的轉速，因此銑床上會裝有一個飛輪，但是其轉速慣性比較大，使得主軸難以停下來，所以銑床主軸電機是通過電磁離合器制動來實現主軸精確停下來。 (1)銑床的工作臺分六個方向的運行是通過一臺電動機（m2）傳動的。六個方向都有正向和反向運動，故電動機（m2）要求能進行正傳和反轉。在進行銑削的時候，工作臺在同一時間內只能進行一個方向的運動，所以各個方向之間應該有互鎖保護。 (2)在使用銑床的圓工作臺時，圓工作臺不能同時與其他方向一同運動，所以圓工作臺應該與六個方向之間存在著互鎖關系。(3)x62w型銑床是采用的機械變速的方法，它是通過改變變速箱的傳動比來實現速度調節(jié)的。因此在變速的時候要求電動機要有沖動（點動控制）控制。 (4)x62w型銑床的主軸旋轉和工作臺時間的運作是有時間順序的，這是為了避免打壞刀具或出現安全事故，所以在銑床加工結束前，進給運動必須在銑刀停轉前停止運動。 (5)冷卻泵是又一臺獨立的電機（m3）拖動。冷卻泵是可以單獨進行控制的。 圖2 銑床電氣控制圖2.4 控制分析x62w型萬能銑床的電氣原理圖。該線路總共可以分為三部分：主電路、控制電路、照明電路。表1 w62x型銑床電路中的部分原件及作用電氣符號名稱及功能電氣符號名稱及功能m1主軸電動機sq2進給變速沖動行程開關m2冷卻泵電動機sq3工作臺向前、下進給行程開關m3進給電動機sq4工作臺向后、上進給行程開關km1主軸電動機接觸器sq5工作臺向左進給行程開關km2快速進給接觸器sq6工作臺向右進給行程開關km3、km4進給電動機正反轉接觸器t1照明變壓器qs1電源開關t2整流變壓器qs2冷卻泵開關tc控制變壓器sa1主軸換刀制動開關yc1主軸制動電磁離合器sa2圓工作臺轉換開關yc2、yc3快慢速進給電磁離合器sa3主軸換向開關fr1主軸電動機過載保護sa4照明燈開關fr2冷卻泵電動機過載保護sb1、sb2主軸啟動按鈕fr3進給電動機過載保護sb3、sb4快速進給按鈕fu1fu6短路保護sb5、sb6主軸停止按鈕vc整流橋sq1主軸變速沖動行程開關el照明燈2.4.1主軸電動機m1的控制 主軸電動機m1由接觸器km1來控制的，主軸的旋轉方向一開始通過轉換開關sa3來進行選擇。通常在機床的兩邊都會有一個啟動、停止按鈕，便于操作。按下啟動按鈕sb1或者sb2時，接觸器km1線圈得點自鎖，主軸電動機m1開始運轉。 按下停止按鈕sb5或者sb6，動斷出點sb5-1或者sb6-1斷開，接觸器km1失電，動合出點sb5-2或者sb6-2閉合，主軸制動電磁離合器yc1得點，主軸電動機停止運轉。為了更換刀片的方便，可旋轉轉換開關sa1，是的sa1-2閉合，yc1得電，主軸電動機m1受到制動停轉。同時sa1-1斷開，切斷控制回路，以防換刀片的時候啟動主動軸發(fā)生安全事故。主軸的幻想開關sa3的位置以及動作的說明圖如下:表2 主軸換向開關sa3的位置以及動作元件正轉停止反轉sa3-1斷開斷開閉合sa3-2閉合斷開斷開sa3-3閉合斷開斷開sa3-4斷開斷開閉合 主軸在變速的時候，應該先將變速手柄，轉動變速盤選擇所需的的轉速，然后快速將手柄推回原位。在手柄推拉過程中，凸輪瞬間壓下彈簧桿使沖動開關sq1順勢動作，接觸器km1線圈瞬時得電，以便于變速齒輪嚙合。2.4.2進給電動機m2的控制 工作臺縱向和升降進給控制。工作臺的上下和前后進給運動由一個操縱手柄控制的，該操縱手柄有上下前后中間和零位5個位置，并且與sq3和sq4聯動。進給手柄在上中下前后位置時的控制關系如下圖所示。表3 進給手柄位置工作中在上、下、中、前、后及控制關系手柄位置位置開關動作電動機m2轉向接觸器動作工作臺運動方向上sq4反轉km4向上下sq3正傳km3向下中停止停止前sq3正傳km3向前后sq4反轉km4向后 當手柄處于中間位置的時候，sq3和sq4都沒有被壓下去，工作臺沒有任何動作；當手柄調至向下或者向前的時候，位置開關sq3被觸動，使得sq3-2斷開，sq3-1閉合，km3線圈得電，電動機m2正轉，從而帶動工作臺向前或者向下運動；當手柄處于向后或者向上的位置時，位置開關sq4被觸動，使得sq4-2斷開，sq4-1閉合，km4線圈得電，電動機m2反轉帶動工作臺向后或者向上運動。2.4.3工作臺、圓臺、變速沖動、工作臺快速移動的控制 （1）工作臺的左右進給控制。工作臺的控制開關sa2處于sa2-1和sa2-3的位置時，橫向操作手柄控制工作臺左右運動，這個操作手柄有三個位置，分別是：左、中、右。工作臺左右運動時手柄位置關系如下圖所示。表4 工作臺左右進給手柄位置以及控制關系手柄的位置位置開關動作接觸器動作電動機m2轉向工作臺運動方向左sq5km3正轉向左中停止停止右sq6km4反轉向右 當手柄調節(jié)至左邊位置的時候，位置開關sq5被觸動，使得sq5-2斷開，動合觸點sq5-1閉合，接觸器km3線圈得電，電動機m2正轉，從而帶動工作臺向左運動；當手柄調節(jié)至右邊位置時，位置開關sq6被觸動，使得sq6-2斷開，動合觸電sq6-1閉合，接觸器km4線圈得電，電動機m2反轉，從而帶動工作臺向右運動。 （2）圓工作臺的回轉運動控制。在運行這一程序之前，首先應該將轉換開關sa2調節(jié)至接通狀態(tài)，此時sa2-2接通，觸點sa2-1和觸點sa2-3斷開。接觸器km3線圈km3得電，電動機m2運轉，通過轉動軸帶動工作臺旋轉運動。停止工作臺運轉時，要務必斷開sa2，以保證工作臺能在六個方向上運動。 （3）進給變速沖動控制。為了能是的齒輪嚙合良好，進給變速需要瞬間點動，變速沖動是由變速手柄和沖動開關sq2來實現的。 （4) 工作臺的快速移動控制。工作臺的移動是通過電磁離合器yc3來實現的。進給時，電磁離合器yc2得電，電動機m2經過齒輪傳動系統來控制工作臺進給。按下按鈕sb3或者sb4后，接觸器km2得電，km2的動觸點斷開，電磁離合器yc2失電，同時km2的常開觸點使得yc3得電，使電動機m2帶動工作臺按照選定的方向快速移動。3 x62w型銑床的plc控制3.1 plc簡介3.1.1 plc定義 可變程序控制器plc是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的；它采用一類可編程序的存儲器，用于其內部的存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術運算等操作指令，并通過數字、模擬式的輸入、輸出，控制各類型的機械或生產過程；可編程序控制器及其有關外圍設備的設計，都要按照“易于與工業(yè)控制系統聯成一個整體、易于擴充功能的原則”進行。由該定義可知：plc是一種由“事先存儲的程序”來確定控制功能的工控類計算機。3.1.2 plc的特點 plc技術的獨特有點，決定了plc會飛速的發(fā)展，plc能較好的解決工業(yè)領域中普遍關心的可靠、靈活、安全、方便、經濟的問題。 1 plc具有抗干擾能力強、可靠性高可靠性高、抗干擾能力強是plc最重要的特點之一。plc的平均無故障時間可以到達幾十萬小時，之所以有這么高的可靠性，是由于plc采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾設施。 （1）硬件方面。i/o通道采用了光電隔離，有效地抑制了外部的干擾源對plc的影響；對供電電源及線路采用多鐘形式的濾波，從而消除或抑制了搞頻率的干擾；對cpu等重要部件采用良好的導電、導磁材料進行屏蔽，以減少空間電磁的干擾；對有些模塊設置了連鎖保護、自診電路等等。 （2）軟件方面。plc采用掃描工作方式，減少了由于外界環(huán)境干擾導致的故障；在plc系統程序中設有故障檢測和自診程序，能對系統硬件電路等故障實現檢測和判斷；當外界干擾引起故障時，能立即將當前重要信息加以封存，禁止任何不穩(wěn)定讀寫操作，一旦外界環(huán)境正常后，便可以恢復到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的工作。 2 plc編程簡單、使用方便 目前，大多數plc采用的編程語言是梯形圖語言，它是一種面向生產、面向用戶的編程語言。梯形圖語言的電路符號和表達式與電氣控制線路圖相近，形象、只管，很容易讓工程技術人員掌握。當生產流程需要改變時，可以在控制電路不變或改變很少的情況下，現場改變程序，所以使用靈活、方便。同時，plc編程器的操作和使用也很簡單。 3 功能完善、通用性強現代plc不僅具有邏輯運算、定時、計數、順序控制等功能，而且還具有a/d和d/a轉換、數值運算、數據處理、pid控制、通信聯網等許多功能。同時，由plc產品的系列化、模塊化，有品種齊全的各種硬件裝置共用用戶選用，可以組成滿足各種要求的控制系統。4 設計安裝簡單、維護方便 由于plc用軟件代替了傳統電氣控制系統的硬件，控制柜的設計、安裝接線工作量大大減少。plc的用戶程序大部分可在實驗室進行模擬調試，縮短了應用設計和調試周期。在維修方面，由于plc故障率非常低，維修工作量很少；而且plc具有很強的自診功能，如果出現故障，可根據plc上的指示或編程上提供的故障信息，迅速查明原因，維修非常方便。 5 體積小、質量輕、能耗低 由于plc采用了集成電路，其結構緊湊、體積小、能耗低，因而是實現機電一體化的理想控制設備。3.2 plc的選型 根據設計要求得出：系統plc需要主軸啟動、快速進給、主軸停止制動、主軸換刀制動、正常進給、圓臺工作、主軸沖動、進給沖動、向下前進給、向上后進給、向左進給、向右進給等12個輸入信號，而輸出共需要7個輸出信號。則選用三菱型號為fx2nmr機型。 fx2n系列是fx系列plc家族中比較先進的系列。由于fx2n系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、可是適應世界不同地區(qū)的電源以及滿足單個需要的大量特殊更能模塊，他可以為系統自動化應用提供最大的靈活和控制能力。為大量實際應用而開發(fā)的特殊功能開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要，模擬i/o，高速計數器。內置24v直流電源，24v、400ma直流電源可用于外圍設備，如傳感器或其他元件?？焖贁嚅_端子塊因為采用了優(yōu)良的可維護性快速斷開端子，即使接著電纜也可以更換單元。時鐘功能和小時表功能在所有的fx2n的plc中都有實時時鐘標準。時間設置和比較指令易于操作。小時表功能對過程跟蹤和機器維護提供了有價值的信息。持續(xù)掃描功能為應用所需要的持續(xù)掃描時間定義操作周期在線程序編輯在線改變程序不會損失工作時間或者停止生產運轉。run/stop開關面板上運行/停止開關易于操作。運程維護遠處的編程軟件可以通過調制調解器來檢測、上載或是卸載程序和數據密碼保護使用一個八位數字密碼保護您的程序。 fx2n32mr的plc機型，配合fx2n485bd內置擴展板，i/o總點數為：輸入點數為24（x000x027）點，輸出點數為24（y000y027），為繼電器輸出，交流電源、24v直流輸入類型。它具有靈活的配置，除了滿足特殊要求的大量特殊模塊，6個基本單元中的每個單元可擴展256個i/o。有突出的寄存器容量，fx2n系列包括8k步內置ram寄存器，用一個寄存器盒可擴展到32ram。有豐富的元件資源，3072點輔助繼電器，256點計時器，235點計數器，8000點數據存儲器滿足我的設計需要。3.3 x62w萬能銑床plc控制i/o分配表x62w型萬能銑床的plc控制i/o分配表如下圖所示：表5 x62w型萬能銑床的plc控制i/o分配表輸入輸出輸入地址元件代號作用輸出地址元件代號作用x000sb1、sb2主軸啟動y000km1主軸電動機m1制動x001sb3、sb4快速進給y001km2快速進給控制x002sb5、sb6主軸停止制動y002km3進給電機m2正轉x003sa1主軸換刀制動y003km4主軸沖動x004sa2-1正常進給y004yc1正常進給x005sa2-2圓臺工作y005yc2快速進給x006sq1主軸沖動y006yc3x007sq2進給沖動x010sq3向下、前進給x011sq4向上、后進給x012sq5向左進給x013sq6向右進給3.4 x62w萬能銑床plc控制系統外部接線圖3 x62w萬能銑床plc控制系統i外部接線圖w62x萬能銑床電氣控制線路中的電源電路、主電路以及照明電路保持不變，在控制電路中，變壓器tc的輸出以及整流器vc的輸出部分去掉。用可編程控制器改造后的plc硬界限，為了保證各種聯鎖功能，將sq1sq6,sb1sb6按照圖3-1分別接入plc的輸入端子，換刀開關sa1和圓形工作臺轉換開關sa2分別用其一對常開和常閉出頭接入plc的輸入端子。輸出器件分兩個電壓等級，一個是接觸器使用的110v電壓，另一個是電磁離合器使用的36v直流電，這樣也將plc的輸出口分為兩組連接點。3.5 x62w萬能銑床plc控制梯形圖以及分析圖4 x62w萬能銑床plc控制梯形圖這個程序一共有8條支路，反映了原來的繼電器電路中的各種邏輯內容。在第1條支路中，因sq1和sb5、sb6都采用了常閉觸頭分別接至x13、x2，那么x13、x2的常開觸點閉合，按下啟動按鈕sb1或sb2時，x0常開觸點閉合，y0、m0線圈得電并自鎖，第3條支路中y0常開觸點閉合，繼電器m1線圈得電，其常開觸點閉合，為第4條支路以下程序執(zhí)行做好準備，保證了只有在主軸旋轉之后才有進給運動的發(fā)生。y0的輸出信號使主軸電動機m1啟動運轉。當按下停止按鈕sb5或sb6時，x2的常開觸點復位，y0線圈失電，主軸慣性運轉，同時x3常開觸點閉合，y4線圈得電接通電磁離合器yc1，主軸制動停轉。 第2條支路表示了km2及yc3的工作邏輯，當按下快速移動按鈕sb3或sb4時，x1常開觸點閉合，則y1及y5線圈得電，km2常閉觸頭斷開，電磁離合器yc2失電，yc3得電，工作臺沿選定方向快速移動；松開sb3或sb4按鈕，則yc2得電，yc3失電，快速移動停止。第4、5、6、8支路表示了工作臺六個方向的進給、進給沖動及圓工作臺的工作邏輯關系。當圓形工作臺轉換開關sa2動作，4、5支路中x5常開觸點斷開，第6條支路中x5常閉觸頭復位，m4及y2線圈得電，使km3線圈得電，電動機m2啟動，圓形工作臺旋轉；當sa2復位時，m4、y2線圈失電，圓形工作臺停止旋轉。左右進給時，sq5或sq6被壓合，x6常開觸點復位，第5、6支路被分斷，而x10或x11常開觸點閉合，m2（其常開觸點使y2線圈得電）或y3線圈得電，電動機m2正轉或反轉，拖動工作臺向左或向右運動。同樣，工作臺上下、前后進給時，sq3或sq4被壓合，x7常開觸點復位，第5、6條支路被分斷，m2或y3線圈得電，電動機m2正轉或反轉，拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進給運動。該程序及plc的硬接線不僅保證了原電路的工作邏