柳鋼翻車機技術(shù)總結(jié).doc

大連重工起重 柳鋼翻車機系統(tǒng)柳鋼翻車機系統(tǒng)技術(shù)總結(jié)二零零七年元十二月 制目 錄1 系統(tǒng)概述 22 主要技術(shù)性能 33 工作原理 44 電氣安裝 205 調(diào) 試 206 設備的使用 247 維護與安全 258 故障原因及處理 319 裝機容量一覽表 3610 翻車機系統(tǒng)運行說明 3711 翻車機系統(tǒng)運行檢查 491 系統(tǒng)概述翻車機是一種大型自動卸車系統(tǒng)，可翻卸50t60t鐵路敞車所裝載的散粒物料，廣泛應用于發(fā)電廠、港口、冶金、煤炭焦化等大型現(xiàn)代化企業(yè)。本翻車機卸車系統(tǒng)由大連重工.起重集團公司設計制造，為單車“c”型折返式翻車卸車系統(tǒng)，該系統(tǒng)由“c”型翻車機、撥車機(重車調(diào)車機)、遷車臺、推車機(空車調(diào)車機)、夾輪器等單機設備組成。其平面布置圖如圖1-1所示，本系統(tǒng)總裝機容量520kw。圖1-1 卸車系統(tǒng)平面布置圖翻車機的作用是翻卸已定位于其上一節(jié)車輛；撥車機的作用是完成牽調(diào)整列重車，并牽調(diào)一節(jié)已經(jīng)人工解列的一節(jié)重車于翻車機上以及推送已翻畢的一節(jié)空車至遷車臺上；遷車臺的作用是將已定位于其上的一節(jié)空車遷送至空車線；推車機的作用是將遷車臺遷送至空車線的一節(jié)空車推出遷車臺并在空車線集結(jié)成列；夾輪器是將一列重車定位于鐵路線上。2 主要技術(shù)性能 整個系統(tǒng)設計卸車能力約15節(jié)/小時。受卸車型(現(xiàn)行鐵路敞車)：長：1193814038mm 寬：31003243mm 高：27903293mm2.1 翻車機翻車機為齒輪齒圈傳動。 額定翻轉(zhuǎn)重量：100t 最大翻轉(zhuǎn)重量：120t 最大回轉(zhuǎn)角：175 正?；剞D(zhuǎn)角：165 回轉(zhuǎn)周期：60s2.2 撥車機撥車機為齒輪齒條傳動。額定牽引：4500噸 工作速度分為四種： 牽引速度：0.83m/s 返回速度：1.4m/s掛鉤速度：0.3m/s定位速度：0.1m/s 2.3 遷車臺 遷車臺為銷齒傳動式。 工作載重：30t 最大載重：100t工作速度分為兩種：正常速度：0.63m/s 對軌速度：0.15m/s 2.4推車機 推車機為齒輪齒條傳動。 額定推力100kn。 工作速度為：0.7m/s3 工作原理3.1 主要電氣設備概況本系統(tǒng)主要電氣設備由7面柜、6個機旁（上）操作箱、1個操作臺組成。如表3-1所示。 表3-1 設備概況表名 稱符 號圖 號總電源柜=u1l+r1c17043d.01.01撥車機變頻柜=u1c+r1c27043d.01.02pc控制柜=u1pc+r1c37043d.01.03翻車機變頻柜=u1d+r1c47043d.01.04推車機控制柜=u1p+r1c57043d.01.05撥車機交流柜=u1i+r1c67043d.01.06遷車臺變頻柜=u1t+r1c77043d.01.07主操作臺=u1+r2d17043d.02.01翻車機機旁操作箱=u1d+s7052d.04.01撥車機機上操作箱=u1i+s7052d.05.01推車機機上操作箱=u1p+s7052d.07.01遷車臺機上操作箱=u1t+s7052d.06.01夾輪器機旁操作箱=u1wc+s7043d.08.01灑水機旁操作箱=u1wt+s7043d.09.013.2 電源系統(tǒng)整個系統(tǒng)接受變電所提供的一路3n 50hz 380v/220v電源并送至系統(tǒng)總電源柜=u1+r1c1，并下分至各屏、臺、柜、箱及各單機設備,完成供電及控制。本系統(tǒng)的電源電壓等級及作用如下：主回路電源：3 ac 380v 50hz 為交流電機及變頻器供電 ac 220v 50hz 為液壓系統(tǒng)加熱器供電控制電源： ac220v，50hz 為系統(tǒng)plc供電ac220v，50hz 為接觸器供電繼電器、電磁閥供電為：dc24v plc輸入模塊電源：dc24v plc輸出模塊電源：dc24v 操作臺、操作箱上聲光元件電源：dc24v3.3 傳動系統(tǒng)3.3.1 翻車機 翻車機采用2臺yp2280m-8專用變頻電動機驅(qū)動，其額定功率45kw，為實現(xiàn)翻車機的制動的平穩(wěn)性及準確回零位，采用變頻調(diào)速，即翻車機在返回零位27時，使返回速度降至額定速度的1/6，以減小停機時的機械沖擊。 翻車機設有4臺振動電機，在翻車機傾翻減速時，振動電機工作5秒左右，以提高卸煤的速度和質(zhì)量。 翻車機的傳動控制由翻車機變頻柜=u1+r1c4來完成。3.3.2 撥車機 撥車機主驅(qū)動電機采用4臺專用變頻電動機驅(qū)動，主要技術(shù)參數(shù)如下： 電機型號：yp2315s-6 (立式) 額定功率：45kw 撥車機的走行控制由撥車機變頻柜=u1i+r1c2完成；撥車機液壓系統(tǒng)控制由撥車機交流柜=u1i+r1c6來完成。3.3.3 遷車臺 遷車臺采用2臺yp2160l-8型專用變頻電動機驅(qū)動，額定功率為7.5kw，采用變頻控制可實現(xiàn)遷車臺的平穩(wěn)起、制動及對軌的準確性。制動采用液壓推桿制動器。遷車臺的走行及液壓控制由遷車臺變頻柜=u1t+r1c7來完成。3.3.4 推車機 推車機采用2臺yzr280m-6立式繞線電動機控制，電機額定功率75kw。制動采用液壓推桿制動器。推車機的走行控制由推車機控制柜=u1p+r1c5來完成。3.4 液壓系統(tǒng)3.4.1翻車機翻車機的液壓控制主要由油泵電機1臺(型號：y225s-4b35，功率：37kw，轉(zhuǎn)速：1470r/min)、12個電磁閥、電加熱器2臺(功率：各2kw)組成。翻車機在工作時，各電磁閥帶電情況如下：首先油泵電機得電。同時電磁鐵yh2得電。電磁閥=u1d-yh1、=u1d-yh3得電，靠車油缸伸出，當靠車油缸伸出到設定位置，限位開關(guān)=u1d-sq11、=u1d-sq12發(fā)出傾翻聯(lián)鎖信號=u1d-yh1、=u1d-yh3失電，靠車油缸停止動作。電磁閥=u1d-yh1、=u1d-yh5、=u1d-yh7、=u1d-yh9、=u1d-yh11得電，四個壓車油缸開始夾緊，當系統(tǒng)壓力達到壓力繼電器=u1d-sp14調(diào)定壓力時，壓力繼電器發(fā)出信號，該信號也作為傾翻聯(lián)鎖信號，同時也作為壓力檢測信號。（4）當翻車機傾翻到45時，電磁閥=u1d-yh1、=u1d-yh2失電。從這時開始壓力檢測，如果無夾緊終點信號應停車并開始翻回。（5）當翻車機回轉(zhuǎn)到45時，電磁閥=u1d-yh2得電、然后電磁鐵=u1d-yh1、=u1d-yh6、=u1d-yh8、=u1d-yh10、=u1d-yh12得電，壓車油缸松開并返回原位，此時限位開關(guān)=u1d-sq5、=u1d-sq6、=u1d-sq7、=u1d-sq8發(fā)出信號，=u1d-yh1失電。（6）當翻車機返回到零位后，電磁閥=u1d-yh1、=u1d-yh4得電，靠車油缸縮回原位，限位開關(guān)=u1d-sq9、=u1d-sq10發(fā)出信號=u1d-yh1、=u1d-yh4失電。3.4.2 撥車機 撥車機液壓系統(tǒng)主要由油泵電機1臺(型號：y180m-4(b35)，功率18.5kw，轉(zhuǎn)速1470r/min)、電加熱器1臺(功率5kw)、8個電磁閥組成，撥車機各機構(gòu)動作時，電磁閥帶電情況如下： 讓電磁閥=u1i-yh1、=u1i-yh3得電，擺動馬達帶動大臂上升，大臂升到90后，限位開關(guān)=u1i-sq9發(fā)出信號，=u1i-yh1、=u1i-yh3失電。 當電磁閥=u1i-yh1、=u1i-yh4得電時，擺動馬達帶動大臂下降，大臂降到0后，限位開關(guān)=u1i-sq10發(fā)出信號，=u1i-yh1、=u1i-yh4失電。 電磁閥=u1i-yh2、=u1i-yh5得電，前鉤提銷缸連掛。 電磁閥=u1i-yh2、=u1i-yh6得電，前鉤提銷缸摘鉤。 電磁閥=u1i-yh2、=u1i-yh7得電，后鉤提銷缸連掛。 電磁閥=u1i-yh2、=u1i-yh8得電，后鉤提銷缸摘鉤。3.4.3 遷車臺遷車臺液壓系統(tǒng)主要由油泵電機1臺(型號：y160m-4b35，功率11kw，轉(zhuǎn)速1460r/min)、電加熱器1臺(功率5kw)、5個電磁閥組成。遷車臺工作時，電磁閥帶電情況如下： =u1t-yh1、=u1t-yh3得電時，對位銷插入； =u1t-yh1、=u1t-yh2得電時，對位銷拔出； =u1t-yh1、=u1t-yh4得電時，漲輪器漲緊； =u1t-yh1、=u1t-yh5得電時，漲輪器松開。3.5 控制系統(tǒng)3.5.1系統(tǒng)功能框圖 整個系統(tǒng)由一臺西門子s7-300的 plc完成 圖3-1 系統(tǒng)功能3.5.2 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)整個系統(tǒng)控制分為二種操作方式：軟操作和機旁手動。本系統(tǒng)保護功能齊全，操作維護方便。3.5.3 檢測系統(tǒng) 表3-2 檢測元件一覽表單機名稱元件名稱檢測元件代號型號位置功能說明翻車機主令開關(guān)=u1d-lk1點lk23-168/3地面翻車機零位主令開關(guān)=u1d-lk2點地面傾翻終點165度主令開關(guān)=u1d-lk3點地面傾翻極限175度主令開關(guān)=u1d-lk4點地面慢速返回位主令開關(guān)=u1d-lk5點地面密封閥工作位主令開關(guān)=u1d-lk6點地面壓力檢測位主令開關(guān)=u1d-lk7點地面振動電機工作位主令開關(guān)=u1d-lk8點地面終止補償位主令開關(guān)=u1d-lk9點地面傾翻減速位接近開關(guān)=u1d-sq2nj50地面軌道對準檢測接近開關(guān)=u1d-sq1nj50地面慢速返回位溫度開關(guān)=u1d-st泵站油溫高低開關(guān)=u1d-sr1、sr2泵站濾油器堵壓力開關(guān)=u1d-sp14閥站壓力檢測開關(guān)=u1d- sq3閥站補償原位開關(guān)=u1d- sq4閥站補償終點接近開關(guān)=u1d-sq5-8nj50機上夾緊原位接近開關(guān)=u1d-sq9-10nj50機上靠板原位接近開關(guān)=u1d-sq1112ni8機上靠板終點接近開關(guān)=u1d-se1-1 1-2s30機上翻車機入口檢測接近開關(guān)=u1d-se2-1 2-2s30機上翻車機出口檢測接近開關(guān)=u1i-sq1nbn8機上重鉤銷上位撥車機接近開關(guān)=u1i-sq2nbn8機上重鉤舌開接近開關(guān)=u1i-sq3nbn8機上重鉤銷下位接近開關(guān)=u1i-sq4nbn8機上重鉤舌閉接近開關(guān)=u1i-sq5nbn8機上空鉤銷上位接近開關(guān)=u1i-sq6nbn8機上空鉤舌開接近開關(guān)=u1i-sq7nbn8機上空鉤銷下位接近開關(guān)=u1i-sq8nbn8機上空鉤舌閉接近開關(guān)=u1i-sq9nbn8機上大臂90度接近開關(guān)=u1i-sq10nbn8機上大臂0度溫度開關(guān)=u1-st機上油溫高低開關(guān)=u1i-sr機上濾油器堵液位開關(guān)=u1i-sl機上液位低開關(guān)=u1i-sq1114機上制動器限位接近開關(guān)=u1i-sq16、17nj50地面撥車機接車極限接近開關(guān)=u1i-sq18nj50地面撥車機原位接近開關(guān)=u1i-sq19nj50地面翻車機進口位接近開關(guān)=u1i-sq21nj50地面翻車機出口位光電開關(guān)-u1i-se-1，-2nj50地面摘鉤處光電開關(guān)接近開關(guān)=u1i-sq20nj50地面翻車機內(nèi)定位接近開關(guān)=u1i-sq22nj50地面抬臂返回位接近開關(guān)=u1i-sq23nj50地面遷車臺內(nèi)定位接近開關(guān)=u1i-sq24、25nj50地面牽車極限光電編碼器機上檢測位置遷車臺溫度開關(guān)=u1t-st機上油溫高低=u1t-sr機上濾油器堵液位開關(guān)=u1t-sl機上液位低光電開關(guān)=u1t-se1機上有無車皮檢測接近開關(guān)=u1t-sq12nbn8機上漲輪器松開接近開關(guān)=u1t-sq34nbn8機上對位銷對位接近開關(guān)=u1t-sq56nbn8機上對位銷復位光電開關(guān)=u1t-se2機上遷車臺入口檢測接近開關(guān)=u1t-sq7nj50地面重車線對準接近開關(guān)=u1t-sq8nj50地面空車線對準接近開關(guān)=u1t-sq9nj50地面遷車臺遷車停止接近開關(guān)=u1t-sq10nj50地面遷車臺遷車減速接近開關(guān)=u1t-sq11、nj50地面遷車臺返回減速接近開關(guān)=u1t-sq12nj50地面遷車臺返回停止推車機接近開關(guān)=u1p-sq12nbn8機上制動器緩解接近開關(guān)=u1p-sq4nj50地面推車前極限接近開關(guān)=u1p-sq5nj50地面自選返回接近開關(guān)=u1p-sq6nj50地面推車減速位接近開關(guān)=u1p-sq7nj50地面推車返回減速位接近開關(guān)=u1p-sq8nj50地面推車返回極限夾輪器接近開關(guān)=u1p-sq14nbn8地面夾輪器松開3.5.4術(shù)語說明3.5.4.1翻車機部分 翻車機零位：指翻車機軌道與地面軌道對準的零度位置。 靠車板原位：指靠車板在靠返終點的位置，亦稱后極限。 夾緊原位：指翻車機上壓車梁在返回終點的位置。 翻車機原位：指翻車機在零位，靠車板在原位，夾緊在原位。 靠車板終點：指靠車板在靠車終點的位置，亦稱前限。 夾緊終點：指夾緊后液壓系統(tǒng)的壓車力達到設定壓力后，壓力繼電器發(fā)出信號時的壓車位置。 翻車機區(qū)域：指翻車機入口位的接近開關(guān)=u1i-sq19和翻車機出口位的接近開關(guān)=u1i-sq21之間的區(qū)域。3.5.4.2撥車機部分 大臂90：指大臂升至垂直的位置。 大臂0：指大臂下降至水平的位置。 重鉤銷重鉤舌：指大臂端掛重車一側(cè)的鉤銷鉤舌。 空鉤銷空鉤舌：指大臂端掛空車一側(cè)的鉤銷鉤舌。 撥車機原位：指撥車機停止在走行原位處即=u1i-sq18接近開關(guān)動作處，大臂90位，重空鉤銷下位，重空鉤舌開的狀態(tài)。3.5.4.3遷車臺部分重車線對準：指遷車臺上車輛軌道與重車的軌道對準空車線對準：指遷車臺上車輛軌道與空車線的軌道對準對位銷對位及復位：指遷車臺上定位銷伸出并插入銷巢的狀態(tài)，與其相應的為對位銷復位。遷車臺原位：指重車線對準，對位銷對位，漲輪器松開的狀態(tài)。3.5.4.4推車機部分 推車機原位：指推車機停在后限位置。3.5.4.5電氣聯(lián)鎖 翻車機傾翻條件： a：靠車板終點，夾緊機構(gòu)已動作 b：傾翻離開返回減速區(qū)時，壓力繼電器達壓(夾緊終點)c：翻車機零位時，補償缸處于補償開關(guān)一位置，并且翻車機進出口光電開關(guān)均導通(無車跨接翻車機) d：未達傾翻終點或極限 e：撥車機大臂90，或大臂0不在翻車機區(qū)域內(nèi)靠車板返回條件a：翻車機零位b：未至靠車板原位或運行未超時夾緊松開條件a：翻車機已進入或處于傾翻返回減速區(qū)內(nèi)b：未至松開原位或運行未超時翻車機夾緊及靠車條件a：翻車機進出口光電開關(guān)有一不導通且撥車機大臂0 ；空重鉤舌有一閉合；正在走行時不準靠車和夾緊b：運行不超時撥車機走行條件a：走行制動器緩解 b：大臂90 或大臂0，空重鉤舌開，翻車機零位；或翻車機非零位撥車機大臂0，并空、重鉤舌均開，并且不在翻車機區(qū)域內(nèi)運行撥車機重鉤舌閉大臂0牽車方向運行條件a：走行制動器緩解b：翻車機原位c：牽整列重車停穩(wěn)后，得到摘鉤完畢信號d：未至牽車極限 撥車機空鉤舌閉大臂0牽車方向運行條件a：走行制動器緩解b：遷車臺原位且遷車臺上無車c：翻車機零位d：未至前車極限撥車機重鉤舌閉大臂0接車方向運行條件a：走行制動器緩解b：翻車機原位或翻車機非原位撥車機大臂處于翻車機入口和接車極限開關(guān)間運行c：未至接車極限撥車機空鉤舌閉大臂0接車方向運行條件a：走行制動器緩解b：翻車機原位或翻車機非原位撥車機大臂處于翻車機出口和遷車臺之間運行c：未至接車極限撥車機大臂升降條件a：升未至90或降未至0b：撥車機未在走行中c：撥車機未處于翻車機區(qū)域內(nèi)遷車臺走行條件a：對位銷復位b：遷車未至空車線；遷車返回未至重車線 遷車臺遷車條件a：遷車臺走行條件具備b：遷車臺上無車或遷車臺上有車未跨接遷車臺，并且推車機處于原位，并且撥車機大臂90，并且遷車臺漲輪器漲緊遷車臺遷車返回條件a：遷車臺走行條件具備b：遷車臺上無車或遷車臺上曾經(jīng)有車并被推車機推出逆止器形成空車，或遷車臺上有車并且未跨接遷車臺，并且漲輪器漲緊遷車臺對位銷對位條件a：遷車臺與空車線對準或重車線對準b：對位銷未至對位位置或?qū)ξ贿\行未超時遷車臺漲輪器漲緊條件a：撥車機空鉤舌閉，正在作牽車方向運行不得漲緊b：運行不超時 遷車臺漲輪器松開條件a：遷車臺非在走行中且空車線或重車線對準b：運行不超時推車機走行條件a：推車機走行條件具備b：未至走行限位推車機推車條件a：推車機走行條件具備b：遷車臺上無車或遷車臺上有車未離開，重車線對準或遷車臺上有車并且已空車線對準并且漲輪器松開，對位銷對位推車機返回條件a：推車機走行條件具備b：遷車臺上無車或遷車臺上有車未離開重車線對準加熱器加熱條件a：油位不低b：油溫未至高限3.5.4.6系統(tǒng)工藝流程系統(tǒng)工藝流程圖如圖3-3所示，此圖即為系統(tǒng)全線自動的運行工藝流程圖。圖3-3 系統(tǒng)工藝流程圖4 電氣安裝安裝是整個工程中的一個重要環(huán)節(jié)，安裝水平?jīng)Q定著系統(tǒng)技術(shù)性能，因此，安裝應由具有安裝資格的安裝公司嚴格按照國家有關(guān)標準執(zhí)行。電氣元件除嚴格按國家標準執(zhí)行外，應嚴格遵守設備隨機圖紙及資料，不明了之處應及時與有關(guān)單位聯(lián)系，尋求解決辦法。有關(guān)限位開關(guān)、接近開關(guān)及其它檢測元件安裝位置應查閱相應的機械圖紙，電路安裝遵照設備隨機電氣圖紙。人工摘鉤處光電開關(guān)，一端在撥車機電纜托架上，一端在地面，安裝原則是兩者對射光束與地面撥車機軌道垂直，且當一節(jié)車皮靠近翻車機的4個車輪停于夾輪器上時，光束穿過車皮點應距車皮靠翻車機側(cè)立邊沿100mm至800mm。夾輪器機旁操作箱切不可安裝于室內(nèi)，應考慮摘鉤人員方便安全的操作。5 調(diào)試設備不經(jīng)調(diào)試是無法運行的。翻車機卸車系統(tǒng)自動化程度較高，因而系統(tǒng)電氣調(diào)試是細膩復雜而又繁重的。調(diào)試一般需經(jīng)過通電前的檢查，試通電，局部調(diào)整及試運轉(zhuǎn)，空負荷試車，重負荷試車幾個過程。5.1通電前的檢查 檢查二次電源相間是否有短路情況 檢查線路及現(xiàn)場用電設備是否有接地情況 檢測電機絕緣情況，注意在做直流電機絕緣檢查時應將電機與直流裝置所有聯(lián)系斷開檢查 檢查柜、臺、箱內(nèi)接線有無松動情況，檢測用電設備的保護接地是否完整 所有斷路器及開關(guān)是否處于分斷位置 檢查直流電設備接線極性是否正確5.2試通電當系統(tǒng)電源柜電操作開關(guān)安全合閘后，然后逐級逐支送電，先上級后下級，先弱電后強電，先控制回路后主回路。送電過程中重點檢測各種電源的電壓等級及極性是否正確，各種電源之間有無混線漏電現(xiàn)象。5.3局部調(diào)整及試運轉(zhuǎn)5.3.1局部調(diào)整送電正常以后，應首先調(diào)試控制系統(tǒng)。步驟是首先調(diào)試系統(tǒng)plc，在程序送入后，檢查plc是否正常運行，參照設備隨機有關(guān)plc資料，plc運行后，通過筆記本編程器逐點檢查plc輸入接口均正常后，在不送主回路電源情況下模擬調(diào)試，模擬調(diào)試正常方可給需調(diào)試部分的主回路送電進行試運轉(zhuǎn)。5.3.2試運轉(zhuǎn)試運轉(zhuǎn)一般以機旁手動為主，也可進行操作臺手動調(diào)試。5.3.2.1試運轉(zhuǎn)前的準備工作 試運轉(zhuǎn)前必須檢查清理現(xiàn)場直至確信安全為止。 檢查繞線電機定轉(zhuǎn)子接線是否接反，清理繞線電機集流環(huán)、刷子及固定架四周，檢查轉(zhuǎn)子電阻接的是否正確完整。 檢查撥車機電機電樞及勵磁接線是否嚴格按照圖紙。 檢查電機各種保護是否已復位。5.3.2.2交流傳動系統(tǒng)的試運轉(zhuǎn)及相關(guān)檢測元件的調(diào)整 配合液壓系統(tǒng)調(diào)試人員檢查油泵電機轉(zhuǎn)向是否正確，不正確調(diào)正確。 多臺電機拖動校電機同向，一般可配合機械人員打開連軸節(jié)進行空試，不便打開的如推車機等可在其液壓系統(tǒng)調(diào)完后打開液壓抱閘，進行瞬間帶電方式試出。 翻車機翻轉(zhuǎn)后通過機旁的點動按鈕按照電氣圖紙的主令控制器閉合表調(diào)整主令控制器. 遷車臺走行正常后確定地面走行位置的接近開關(guān)位置.5.3.2.3調(diào)試各單機液壓系統(tǒng)，并調(diào)整確定接近開關(guān)位置，確定翻車機、夾輪器、壓力繼電器壓力設定值，翻車機補償限位開關(guān)的位置。5.3.2.4撥車機變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試 撥車機變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試較為復雜，所以必須讀懂相應的隨機資料，正確理解該部分電氣原理圖各控制部分的作用，才能進行調(diào)試，也就是說需要調(diào)試人員具有變頻調(diào)速系統(tǒng)的一定實踐經(jīng)驗和理論基礎(chǔ)，否則有一定難度?，F(xiàn)就調(diào)試中幾個問題說明如下。 讀懂西門子變頻裝置操作手冊，正確理解變頻調(diào)速系統(tǒng)原理圖各部分的作用。該系統(tǒng)為一臺變頻裝置控制多臺變頻電機。 調(diào)試前應首先調(diào)好系統(tǒng)plc及撥車機液壓系統(tǒng)。 系統(tǒng)優(yōu)化前應正確輸入各種參數(shù)，包括對裝置輸入輸出接口的編程，以使該裝置與原理圖對應。5.3.2.5極限開關(guān)及急停按鈕的測試所有執(zhí)行機構(gòu)調(diào)完之后應測極限開關(guān)是否起作用，以及急停按鈕是否起作用。5.3.2.6調(diào)試撥車機走行檢測元件光電編碼器plc軟件中關(guān)于撥車機工藝要求的各點高數(shù)計數(shù)數(shù)據(jù)往往是隨便寫入的，實際調(diào)試時往往不能滿足實際要求，所以要求實際調(diào)試時應通過高數(shù)計數(shù)器實際測量值進行反復修正，以正確實現(xiàn)工藝要求。5.3.2.7對部分聯(lián)鎖條件測試試運轉(zhuǎn)時應對部分聯(lián)鎖條件測試。5.3.3負荷運行試運轉(zhuǎn)之后應進行空負荷運行，一般調(diào)來一節(jié)到三節(jié)空車進行反復實驗，精確確定接近開關(guān)位置，進行全部聯(lián)鎖的安全測試，精調(diào)手動，并進行單機自動及全自動的調(diào)試，在空負荷運行時，應全部檢查系統(tǒng)的各種保護功能。5.3.4重負荷運行空負荷運行后，方可進行重負荷試車。重負荷試車主要檢查系統(tǒng)的實際工作能力，以及安全性能。重負荷運行一段時間確無問題后，便可正式投入使用。6 設備的使用本翻車機卸車系統(tǒng)由五個單機設備組成，設備現(xiàn)場分布比較零散。系統(tǒng)設主操作臺一個、6個機旁(上)操作箱。其中主操作臺設2臺工控機，實行軟操作。操作臺和操作箱面板元件布置及功能詳查設備隨機電氣圖紙。在主操作臺上設有機旁操作和操作臺操作選擇開關(guān)。每個單機操作方式分為機旁和工控機操作。對具體操作說明如下。6.1關(guān)于機旁操作箱上鎖機鑰匙開關(guān)操作箱上設有鎖機鑰匙開關(guān)，鎖機鑰匙開關(guān)的作用是禁止或允許整個系統(tǒng)的所有操作和機旁檢修操作的安全保護。當某個或全部單機處于操作臺操作方式時，鎖機鑰匙開關(guān)右旋，將禁止對該單機或整個系統(tǒng)的全部操作，正在執(zhí)行的動作立即停止。在正常操作前，鑰匙開關(guān)應右旋，每次長時間停機應全部選擇臺上操作并將鑰匙開關(guān)左旋并拔下鑰匙。6.2正常操作前的準備工作正常操作前，必須將某個單機或整個系統(tǒng)電源合上。6.3機旁操作 當系統(tǒng)鎖機解除后，在操作臺上將操作位置選擇開關(guān)旋至機旁操作，則該單機即可進行機旁(上)操作。機旁操作應首先進行急停復位操作，然后油泵起動，然后即可進行需要的操作。正常生產(chǎn)中，操作應按該單機運行工藝操作。6.4操作臺軟操作操作臺軟操作分為手動和自動。當在系統(tǒng)鎖機解除后，在操作臺上將操作位置選擇開關(guān)旋至軟操作位置，則該單機即為工控機操作。工控機操作應首先急停復位，然后油泵起動，這時可以進行手動或自動操作，手動軟操作正常生產(chǎn)時也應按該單機運行工藝執(zhí)行。6.5自動軟操作自動操作也是一種工控機操作，某單機自動操作前，必須該單機油泵起動，每個單機的自動必須從該單機原位開始，否則將不予執(zhí)行。6.6關(guān)于緊急停止和急停復位本系統(tǒng)設有多個緊急按鈕，當系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況需作緊急停止時，系統(tǒng)中任一處緊急按鈕均可實現(xiàn)這一目的，此時控制回路電源斷！當需工作時，必須操作主操作臺急停復位鈕方能送上控制回路電源。控制回路電源送上后，必須操作該處的緊急復位方可進行該處的操作，其目的是清除以前該處現(xiàn)在有效的任何操作。值得一提的是撥車機在人工摘鉤處自動停止后，必須得到夾輪器機旁箱上“撥車機走行再啟動”信號后才能繼續(xù)走行。7 維護與安全進行日常的維護和定期維修，可防止故障的發(fā)生，確保設備長期高效的運行。表7-1 維修的種類檢修種類運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢修周期檢修內(nèi)容日常檢修主要指運行中通電中，也包括每日停機時間每天平時在關(guān)門狀態(tài)下檢修2周1月開門檢修一次目檢主要用目視，起動動前的檢修及確認運轉(zhuǎn)中有無異常定期檢修停止運行、停電一年目視及接觸檢查，根據(jù)檢查結(jié)果確定檢修方案臨時檢修停止運行、停電發(fā)生異常時或預知要發(fā)生異常時尋找原因，有針對的確定檢修辦法，使之盡快恢復生產(chǎn)注：檢修周期根據(jù)環(huán)境狀況、使用年限及設備的重要程度有所不同表中所列僅供參考。7.1日常檢修 一般日檢時不要取下設備蓋子，只從外部觀察，看是否有異常聲音、氣味、損傷、變色等，發(fā)現(xiàn)異常檢修之。 發(fā)現(xiàn)異常時，請確認異常程度，確認是否可以繼續(xù)運行，不能繼續(xù)運行時則立即檢修。7.2定期檢修 定期檢修作業(yè)前必須根據(jù)圖紙和現(xiàn)場調(diào)查，確認柜、臺的構(gòu)造，電源系統(tǒng)，接地情況，列出檢修清單，確認具體工作內(nèi)容。 根據(jù)檢修清單，檢查異常的聲音、振動、確認停電前的運轉(zhuǎn)狀況和異常。 根據(jù)檢修清單，以不能日常檢修的項目為主，通過目視或接觸，檢查是否有異常。 發(fā)現(xiàn)異?；虿贿m之處，請用正確的方法拆卸更換，而不要用敲打或劇烈振動、沖擊手段。 確認螺釘、螺栓是否擰緊，工具是否歸位。 請做檢修記錄。7.3臨時檢修 發(fā)現(xiàn)或預知柜體、機器的異常時，或內(nèi)部機器的保護功能動作時，依定期檢修的要領(lǐng)進行檢修，卸下并更換異常部分。7.4可編程控制器的維護保養(yǎng)方法見pc用戶手冊。7.5西門子變頻裝置的維護保養(yǎng)見西門子變頻裝置用戶手冊。7.6各電氣設備的使用和檢修要嚴格執(zhí)行其使用手冊上的安全使用要求。 表7-2 維修檢查示例檢 修 場 所檢 修 內(nèi) 容檢修周期日常定期維修檢查空間看檢修空間是否放置有廢品、工具、危險品等?？刂乒耋w1有無損傷、變色、生銹。2有無振動、有無異常聲音。3有無因地面陷下、隆起等造成的傾斜。4螺栓類有無松動、脫落。5柜內(nèi)有無浸水、結(jié)露或其他痕跡。6是否附著污損、異物、塵埃。電源電壓主回路、控制回路電壓是否正常門1開、閉是否流暢。2把手是否好用。3合頁、插銷的螺栓是否松動。銘 牌1有無松動、脫落、破損。2有無因污損而文字不清。主回路引入、引出母線部1螺栓類有無松動、脫落。2絕緣瓷瓶、壓板絕緣物等有無破裂、變形。3接線部或絕緣部有無因過熱而惡化變色。4有無異物、塵埃附著。5導體間及金屬部分的絕緣距離有無異常?？刂苹芈芳岸俗?端子接線有無松動。2絕緣物有無破損及損壞。3是否因過熱而變色。4端子有無破損或附著異物。5端子排上的端子號和電線套上的數(shù)字號是否清晰可讀。接地回路1接地部有無因振動而松動、是否確實接好。2電線有無腐蝕或折斷。電纜引入出部1螺栓類有無松動。2電纜外皮有否被卡破。3有無老鼠等小動物侵入的痕跡。配線用斷路器漏電流斷路器電磁接觸器1有無異常聲音。2端子部的螺栓有無松動。3端子部、接觸部有無因過熱而變色。4絕緣部有無附著異物、塵埃，有無破損變形。5開、斷動作是否正常，觸點接觸是否良好。6漏電斷路器的測試按鈕動作是否正常。動作表示是否明顯。7電磁接觸器的觸點是否光潔。變壓器、電抗器1有無異常聲音。2端子部螺栓有無松動、異物、塵埃附著。3鐵芯是否有銹和損傷。4絕緣物是否有裂紋、破損、變形及過熱變色。5是否因過熱而產(chǎn)生異味。6絕緣瓷瓶、絕緣物等有無裂痕、破損、異物、塵埃附著。7螺栓螺釘有無松動。8電線是否接近發(fā)熱部分。9有無斷線。儀表指示器1.指示值是否正常。指示是否偏離機械零位。指針是否彎曲、蓋是否破損。是否附著塵埃、異物。安裝螺釘是否有松動。指示燈1.亮、滅顯示是否正常。透鏡是否脫落、破損、變色。有無異物、塵埃附著。螺釘有無松動。開 關(guān)1.開關(guān)動作是否正常。銘牌、把手的指示，有無異物、塵埃。絕緣物有無裂痕、破損、變形。螺釘有無松動。彈簧等有無生銹、破損、變形。確認回路動作開關(guān)等外部信號和模擬輸入時，程序回路可變速機構(gòu)的功能是否能正常動作。注：1、日常維修中的“”表示開門檢修時進行。2、定期維修中以“”表示必須進行。7.7下列元件更換時必須正確設置硬件開關(guān)或輸入已調(diào)好的設備參數(shù)才能使用。 plc處理器及遠程通訊器 plc主底板及擴展底板 高速計數(shù)器模塊 西門子變頻裝置8 故障原因及處理設備出現(xiàn)故障不能及時排除將嚴重影響生產(chǎn)，順利排除故障除了經(jīng)常檢修設備掌握設備運行狀況外還必須儲備豐富的易換備件。8.1故障原因及處理方法一覽表表8-1列出了系統(tǒng)調(diào)試及更換備件或運行中的一些故障原因及處理方法，排除故障時可以參考。表8-1 故障原因及處理方法一覽表序號故障現(xiàn)象故障原因處理方法1系統(tǒng)運行中或plc運行不久電源柜電操作空氣開關(guān)分閘翻車機傾翻接觸器粘連傾翻接觸器輔助觸點接錯有短路情況更換翻車機傾翻接觸器檢查傾翻接觸器輔助點接線是否正確清除短路2不能操作鑰匙開關(guān)使用不當未設在該處操作違反聯(lián)鎖條件操作不當操作臺或操作箱電源線斷或損傷急停按鈕或鎖機開關(guān)信號線斷電纜電線斷或鎖機開關(guān)線斷相關(guān)低壓短路器在“off”態(tài)查閱第6節(jié)，以便正確操作查閱第3.5.5節(jié)聯(lián)鎖條件查線路或有關(guān)元件3plc不能運行查plc手冊查plc手冊4翻車機不能翻轉(zhuǎn)相關(guān)電源開關(guān)未合或有過載保護開關(guān)動作聯(lián)鎖條件不具備1.通過機旁點動操作分析是否為聯(lián)鎖條件未滿足合有關(guān)電源開關(guān)通過編程器查找未滿足的聯(lián)鎖條件，當因為夾緊動作造成補償缸回縮時應請液壓維護人員檢修壓力繼電器旁的順序閥 5翻轉(zhuǎn)電機電流過大機械抱閘未打開查修機械抱閘查電機接線6翻轉(zhuǎn)過位或返回時對不準主令控制器因曾過傾翻而造主令開關(guān)工作錯誤抱閘太松重調(diào)主令控制器7翻車機液壓系統(tǒng)不能正常工作油泵未啟動有關(guān)電源線有問題聯(lián)鎖條件限制操作不得當檢查相關(guān)的電源檢查聯(lián)鎖條件檢查操作是否得當8撥車機變頻柜不能合閘變頻柜電源未合西門子變頻裝置故障操作不當檢查線路檢查就頻柜電源查西門子裝置操作手冊排除對裝置更換或硬件中維修后必須輸入原調(diào)好的參數(shù)或重調(diào)檢查操作是否得當9撥車機不能走行制動器未打開及聯(lián)鎖條件不具備變頻器故障打開液壓抱閘查變頻手冊10變頻器顯示內(nèi)部故障 西門子變頻裝置內(nèi)部故障查閱西門子變頻裝置手冊，排除故障或修理甚至更換裝置后重新輸入?yún)?shù)或重調(diào)11撥車機液壓系統(tǒng)不能正常工作油泵未啟動聯(lián)鎖條件限制操作不當液壓系統(tǒng)問題應先啟動油泵用編程器查出哪一條聯(lián)鎖條件不滿足并予以處理正確操作請檢修液壓系統(tǒng)12遷車臺不能走行有關(guān)電源未合或保護開關(guān)動作聯(lián)鎖條件限制機械抱閘未打開檢查電源及復位過載保護用編程器查找未滿足的聯(lián)鎖條件打開機械抱閘13遷車臺走行無法準確停車減速開關(guān)失靈或減速距離不合適檢查減速開關(guān)調(diào)整或更換減速開關(guān)14遷車臺液壓系統(tǒng)不能正常工作油泵未啟動聯(lián)鎖條件不滿足操作未按工藝液壓系統(tǒng)故障起動油泵用編程器查出哪一條聯(lián)鎖條件不滿足并予以處理檢查操作是否得當15推車機不能走行有關(guān)電源未合聯(lián)鎖條件不具備，比如制動器未打開，終點信號誤動作等線路故障或電機故障操作不當檢查相應電控柜并合閘用編程器查出哪一條聯(lián)鎖條件不滿足并予以處理檢查硬件正確操作表示調(diào)試或更換元件時容易出現(xiàn)的故障。有關(guān)故障僅列出以上15條，實際中故障情況具體種類遠較此細膩豐富，一般來說排除故障的步驟如下：1、 閱讀本手冊第6章設備使用及3.5.6和3.5.7節(jié)關(guān)于工藝運行說明該現(xiàn)象是否正常。2、 用編程器檢查聯(lián)鎖條件(閱讀本手冊第3.5.5節(jié))，然后予以排除。3、 檢查電源及硬件。4、 關(guān)于plc及西門子變頻裝置內(nèi)部故障必須閱讀相應的隨機手冊處理。 9 裝機容量一覽表單機名稱走行或翻轉(zhuǎn)電機(kw)油泵電機(kw)油箱加熱器(kw)振動電機(kw)合計(kw)翻車機452371511.14136.4撥車機45418.5151203.5遷車臺7.521115131推車機4522.212196.2夾輪器1515225灑水2222總計：約520kw10 翻車機系統(tǒng)運行說明一 撥車機撥車機工作方式分機上操作和操作臺操作;,此兩種操作方式均在撥車機操作室的操作臺及機上操作箱有相對應的選擇位。機上操作即操作工在撥車機機上操作箱上單機手動操作.操作臺操作可實現(xiàn)單機手動和聯(lián)機全自動操作。無論處于何種工作方式，撥車機要工作前，先使鎖機開關(guān)選在0位置，手動啟動油泵，若油溫低于10，先手動轉(zhuǎn)10秒，停10秒，再手動轉(zhuǎn)20秒，停20秒，反復進行共兩次，再按變頻器工作按鈕，變頻器合閘指示燈亮后，走行電機風扇工作，再啟動撥車機工作。1 撥車機自動過程1.1撥車機自動條件:翻車機系統(tǒng)各機均在在原位;撥車機牽接車及速度設定選擇開關(guān)在零位;操作室的操作臺及機上操作箱選擇位應選在操作臺工作方式。操作臺上位機操作選擇后，手動啟動油泵,按自動按鈕，撥車機自動降大臂及落輕重鉤銷后低速接車，走行警音同時響，接上首節(jié)1#重車(首節(jié)車)后，重鉤舌閉，1秒種后撥車機自動中速牽整列車前進.1.2撥車機中速牽車當后一節(jié)車(2#車)接近摘鉤處光電開關(guān)后減速,至摘鉤處光電開關(guān)自動停止;人工摘完1#與2#車鉤后，按光電開關(guān)旁夾輪器操作箱上的走行再啟動按鈕，撥車機高速牽車（此時只牽一掛重車）, 接近翻車機定位摘鉤位后減速，至翻車機定位摘鉤位后，牽車自動停止.1.3撥車機自動提重鉤銷，重鉤銷上位感應開關(guān)得到信號后，撥車機前進, 撥車機提重鉤銷與1#車自動摘鉤脫離，留1#車在翻車機內(nèi);在光電編碼器設定的范圍內(nèi)如撥車機輕舌未閉則系統(tǒng)默認為首節(jié)車,自動提輕銷同時翻車機開始靠壓,待撥車機牽車至抬臂位停止,自動抬臂時翻車機同時翻轉(zhuǎn), 撥車機即高速返回接2#車.1.4撥車機高速返回至原位后,降大臂及落輕重鉤銷后低速接車與2#車皮聯(lián)掛即重舌閉，待翻車機傾返回原位后,并牽整列車前進同時撥車機輕鉤銷與1#車聯(lián)掛，即空舌閉; 撥車機中速牽車當后一節(jié)車(3#車)接近摘鉤處光電開關(guān)后減速,至摘鉤處光電開關(guān)自動停止;人工摘完2#與3#車鉤后，按夾輪器操作箱上的走行再啟動按鈕，撥車機高速牽車（此時只牽一掛重車）, 接近翻車機定位摘鉤位后減速，至翻車機定位摘鉤位后，牽車自動停止.1.5撥車機提重鉤銷與2#車自動摘鉤脫離，留2#車在翻車機內(nèi),然后推引1#車前進；1.6撥車機將1#車推至遷車臺內(nèi)定位，撥車機提輕鉤銷與1#車自動摘鉤，同時翻車機開始靠壓;遷車臺漲輪器開始漲緊,對位銷退出; 撥車機退出遷車臺,待撥車機接車至抬臂位停止,大臂抬起同時翻車機翻轉(zhuǎn), 遷車臺遷車，撥車機高速返回接3#車；1.7撥車機高速返回至原位,大臂落下，接車3#車皮聯(lián)掛，進行下一個輪回,如此繼續(xù)循環(huán)。首節(jié)車皮即在光電編碼器設定的范圍內(nèi)如撥車機輕舌未閉則系統(tǒng)默認為首節(jié)車,自動提輕銷同時翻車機開始靠壓,待撥車機至抬臂位停止,自動抬臂時翻車機同時翻轉(zhuǎn), 撥車機即高速返回接下節(jié)車.撥最后一節(jié)車皮時即末節(jié)車皮即在光電編碼器設定的范圍內(nèi)如撥車機重舌未閉或在撥車機降臂接車時按末節(jié)車設定按鈕則系統(tǒng)默認為末節(jié)車，此時撥車機不再接車，直接中速牽車向翻車機方向走,待掛上翻車機內(nèi)已翻完的上節(jié)車皮時即空舌閉高速牽車至遷車臺內(nèi)減速定位, 撥車機提輕鉤銷與車皮自動摘鉤，同時翻車機不再靠壓;而遷車臺漲輪器開始漲緊,對位銷退出; 撥車機退出遷車臺,待撥車機接車至抬臂位停止,大臂抬起同時遷車臺遷車，撥車機高速返回至原位不再降臂接車,停在原位。在任一時刻，按走行中斷按鈕或緊急停止可停車，待處理完故障后，按走行再啟動按鈕或急停復位后，再按走行再啟動按鈕，繼續(xù)進行后續(xù)動作或手動或機旁完成此循環(huán)以待下次再自動。2 機上手動動作過程應按前面自動工作的工藝過程，逐步手動操作。和機旁自動相比，每一動作過程均須人工操作才能完成。另考慮檢修需要，手動時能完成允許條件位置的走行、升降大臂和提落輕重鉤銷。3 說明1）撥車機原位 指撥車機原位感應開關(guān)動作處，此時大臂在零位，輕重鉤銷均在上位。2）機上手動啟動時，為低速，可根據(jù)位置選擇任意向的中、高速擋.3）警音伴隨牽接車，無論牽車或接車，警音均有，不行走時，警音無。4）若有警音存在但不行走的情況，請確認此時撥車機所在位，變頻器是否有故障指示,液壓系統(tǒng)是否正常尤其液壓抱閘是否打開.5）任何情況下，鎖機開關(guān)旋至90位置，所有動作都不能執(zhí)行6）撥車機速度大致為：牽引整列車前進一個車身-0.6m/s 牽引一節(jié)重車在翻車機內(nèi)定位0.6m/s 接車聯(lián)掛速度-0.3m/s 返回速度-1.2m/s7）撥車機牽引重車列前進主要連鎖條件：重鉤合翻車機在零位，且軌道對準,靠板原位，壓車梁夾緊原位遷車臺原位,漲輪器松開,對位銷對位4 注意事項 1）加速時，必須注意撥車機所在位置及可能的情況，嚴禁盲目加速。 2）操作時，操作員與摘鉤員緊密配合 3）在接牽車的超限位、翻車機內(nèi)定位時，須低速禁止加速注意嘹望。 4）目前，翻車機零位信號給出，才允許撥車機牽車，要注意翻車機在零位且內(nèi)無車時再牽車；另要注意嘹望：撥車機大臂退出翻車機本體后，才允許翻車5）鐵運公司送重車時首節(jié)車停止位(首節(jié)車必須不能擋摘鉤處光電開關(guān)且超過末節(jié)車設定范圍,否則撥車機可能不能降大臂接車或不能牽重車前進) 已定,要遵照執(zhí)行.6)考慮到撥車機走行軌道較短,特意增設末節(jié)車設定按鈕以補充