滾珠絲杠、步進(jìn)電機(jī)的扭矩值及軸承計(jì)算.xls

電主軸扭矩： T66牛.米N.M 垂直安裝的滾珠絲杠副計(jì)算垂直安裝的滾珠絲杠副計(jì)算 1、電主軸計(jì)算：1、電主軸計(jì)算： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 電主軸最大扭矩時(shí)允許的主軸最高轉(zhuǎn)n最高756轉(zhuǎn)/分r/min 機(jī)械效率： 0.95 電主軸功率： P5.5千瓦KW 工作臺(tái)重量m157.00公斤Kg 力學(xué)相關(guān)的阻力力矩TLTL2.722牛頓.米N.m 2-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠時(shí)進(jìn)給電機(jī)功率值的確定：方法為：依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求扭矩值來求步進(jìn)電機(jī)的扭矩值：基本公式為：2-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠時(shí)進(jìn)給電機(jī)功率值的確定：方法為：依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求扭矩值來求步進(jìn)電機(jī)的扭矩值：基本公式為： T=3*TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的從靜止到動(dòng)態(tài)的慣性阻力力矩）-具體見下：(其中:藍(lán)色底為根據(jù)實(shí)際取值的可變數(shù)據(jù)-黃色底為公式套T=3*TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的從靜止到動(dòng)態(tài)的慣性阻力力矩）-具體見下：(其中:藍(lán)色底為根據(jù)實(shí)際取值的可變數(shù)據(jù)-黃色底為公式套 算所得的不變的數(shù)據(jù))算所得的不變的數(shù)據(jù)) 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 重力加速度值g9.80米/秒m/s 勻速運(yùn)動(dòng)速度V勻5.00米/分m/min 導(dǎo)程10mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋Ph10.00毫米mm 滾珠絲杠回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J10.00065公斤.米Kg.m 牛頓慣性運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的從靜止到動(dòng)態(tài)Ts0.109牛頓.米N.m 機(jī)械傳動(dòng)效率值0.90 水平移動(dòng)的80KG重的工作臺(tái)，通過絲通過絲J20.00040公斤.米Kg.m 初選滾珠絲杠軸長(zhǎng)度L800.00毫米mm 初選滾珠絲杠軸規(guī)格d32.00毫米mm 物體從靜止變?yōu)閯蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速 為n勻，的角加速度值 弧度/秒平 方 滾珠絲杠軸每分鐘的轉(zhuǎn)速n勻500.00轉(zhuǎn)/分r/min 啟動(dòng)時(shí)間t0.50秒s 物體從靜止變?yōu)閯蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速 為n勻，的角加速度值 104.72 弧度/秒平 方 rad/s 根據(jù)能量守恒定律按工作直線運(yùn)動(dòng)或 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)校核電機(jī)功率 P千瓦Kw 電機(jī)功率P0.44千瓦Kw 依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求扭矩值來求步進(jìn)電 機(jī)的扭矩值 T8.5牛頓.米N.m 垂直安裝絲杠的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上升時(shí)重力Fc11540.17牛N 4-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸移動(dòng)時(shí)向所受全部阻力值Fh1計(jì)算：4-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸移動(dòng)時(shí)向所受全部阻力值Fh1計(jì)算： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 垂直安裝進(jìn)給絲杠軸空載上升移動(dòng)時(shí) 向所受合計(jì)阻力值計(jì)算： Fc21583.606667牛N 重力加速度值g9.81米/秒M/s 垂直安裝絲杠的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上升時(shí)總質(zhì) 量值 m1157千克Kg 進(jìn)給加速啟動(dòng)時(shí)間t0.3秒s 進(jìn)給加工速度V0.083米/秒M/s 垂直安裝進(jìn)給絲杠軸空載上升加速移Fj43.43666667牛N 垂直安裝進(jìn)給絲杠軸移動(dòng)時(shí)向所受合Fh11583.606667牛N 垂直安裝進(jìn)給絲杠軸向下切割移動(dòng)時(shí) 向所受合計(jì)阻力值計(jì)算： Fs2#REF!牛N 最大力值Fmax11583.606667牛N 5-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸移動(dòng)時(shí)當(dāng)量載荷：計(jì)算：5-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸移動(dòng)時(shí)當(dāng)量載荷：計(jì)算： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 當(dāng)量力值Fm11134.918111牛N 最小力值Fmin1237.541牛N 導(dǎo)程10mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋Ph10.00毫米mm 最高轉(zhuǎn)速值Nmax1500轉(zhuǎn)/分r/min 6-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸當(dāng)量轉(zhuǎn)速：計(jì)算：6-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸當(dāng)量轉(zhuǎn)速：計(jì)算： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 當(dāng)量轉(zhuǎn)速值Nm1175轉(zhuǎn)/分r/min 平均轉(zhuǎn)速系數(shù)：Cn0.35 進(jìn)給加工速度Vmax5米/分M/min 精度系數(shù)：a0.9 7-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：額定動(dòng)載荷及初選絲杠規(guī)格直徑：計(jì)算：7-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：額定動(dòng)載荷及初選絲杠規(guī)格直徑：計(jì)算： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 可靠性系數(shù)：c0.62 預(yù)加載荷系數(shù)：e4.5 載荷性質(zhì)系數(shù)：w1.5 額定動(dòng)載荷（無(wú)預(yù)載）：Cam16805.39牛N 各類機(jī)械預(yù)期工作壽命Lh15000.0小時(shí)h 根據(jù)額定動(dòng)載荷：按漢江絲杠樣本初d032.00毫米mm 額定動(dòng)載荷（有預(yù)載）：Cam7126.23牛N 額定動(dòng)載荷：Cam16805.39牛N 重復(fù)精度：m35.0微米m 全行程定位精度：m70.0微米m 8-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：按精度要求及受力估算絲杠底徑：計(jì)算：8-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：按精度要求及受力估算絲杠底徑：計(jì)算： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 滾珠絲杠兩軸支點(diǎn)間距離：L1700.00毫米mm m17.5微米m m8.8微米m 絲杠允許的最大軸向變形： m m8.8微米m 估算絲杠底徑：d2m13.88毫米mm 軸向最大載荷：F01583.61牛N 支承方式系數(shù)：a0.039 廠家： 9-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：初步確定規(guī)格9-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：初步確定規(guī)格 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 型號(hào)： 滾珠直徑：db5.593毫米mm 絲杠材料許用拉應(yīng)力： p147.00兆帕Mpa 額定動(dòng)載荷：Cam16805.39牛N 型號(hào)： 額定靜載荷：Cao52565牛N 絲杠螺母長(zhǎng)度：L180毫米mm 絲杠底徑：d226.41毫米mm 接觸剛度：Rnu1155牛/微米N/ m d0nmax=Dn值限制Dn16000 毫米*轉(zhuǎn)/分 mm*r/min 10-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類校對(duì)（1）-d0nmax=Dn值限制10-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類校對(duì)（1）-d0nmax=Dn值限制 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) Dn結(jié)論:合格 Dn比較值:50000 11-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（2）-滾珠絲杠副預(yù)緊力確定11-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（2）-滾珠絲杠副預(yù)緊力確定 滾珠絲杠副預(yù)緊力：Fp528牛N 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 滾珠絲杠副行程補(bǔ)償C值確定：C18微米 m 12-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（3）-滾珠絲杠副行程補(bǔ)償C值確定12-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（3）-滾珠絲杠副行程補(bǔ)償C值確定 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 滾珠絲杠副公司要求行程Lk：Lk500毫米mm 滾珠絲杠副有效行程Lu：Lu610毫米mm 溫度變化值t：t2.5度 絲杠總長(zhǎng)LL800毫米mm 預(yù)拉伸力FtFt3399牛N 13-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（4）-計(jì)算預(yù)拉伸力Ft13-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（4）-計(jì)算預(yù)拉伸力Ft 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 1）軸承類型選用 14-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（5）14-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（5）-配用軸承選擇-配用軸承選擇(大概進(jìn)行選擇核心的內(nèi)容為兩條：其一按710倍的（軸向力值+徑向力值的合計(jì)值）作為軸承的額定(大概進(jìn)行選擇核心的內(nèi)容為兩條：其一按710倍的（軸向力值+徑向力值的合計(jì)值）作為軸承的額定 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 2）根據(jù)額定動(dòng)載荷：選用軸承C牛N 本表的壽命因素fh值得查表方法為：（其上-7-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：額定動(dòng)載荷及初選絲杠規(guī)格直徑：計(jì)算：中）-各類機(jī)械預(yù)期工作壽命Lh=15000小時(shí)本表的壽命因素fh值得查表方法為：（其上-7-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：額定動(dòng)載荷及初選絲杠規(guī)格直徑：計(jì)算：中）-各類機(jī)械預(yù)期工作壽命Lh=15000小時(shí)（另外也可（另外也可 按下表單獨(dú)確定軸承的使用壽命小時(shí)h值）按下表單獨(dú)確定軸承的使用壽命小時(shí)h值）；故按Lh/h=15000對(duì)應(yīng)表中查得：球軸承的fh值=1.445-滾子軸承的fh值=1.39；故按Lh/h=15000對(duì)應(yīng)表中查得：球軸承的fh值=1.445-滾子軸承的fh值=1.39 本表的速度因素fn值得查表方法為：（按其上-絲杠軸的平常平均轉(zhuǎn)速值或（即當(dāng)量轉(zhuǎn)速值）Nm1=175轉(zhuǎn)/分-故按n*r/min=175對(duì)應(yīng)表中查得：球軸承的fn值=0.575-滾本表的速度因素fn值得查表方法為：（按其上-絲杠軸的平常平均轉(zhuǎn)速值或（即當(dāng)量轉(zhuǎn)速值）Nm1=175轉(zhuǎn)/分-故按n*r/min=175對(duì)應(yīng)表中查得：球軸承的fn值=0.575-滾 子軸承的fn值=0.608子軸承的fn值=0.608 無(wú)表的力矩載荷因素fm值得到的表方法為：絲杠軸為懸臂結(jié)構(gòu)時(shí)，得到的力矩載荷值較大-通常取值為fm=2：；對(duì)本題為兩端支撐結(jié)構(gòu)則得到的力矩載荷值較小-通常無(wú)表的力矩載荷因素fm值得到的表方法為：絲杠軸為懸臂結(jié)構(gòu)時(shí)，得到的力矩載荷值較大-通常取值為fm=2：；對(duì)本題為兩端支撐結(jié)構(gòu)則得到的力矩載荷值較小-通常 取值為fm=1.5。取值為fm=1.5。 3）當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算-1P牛N 其上的工作溫度f(wàn)t值確定的方法為：比如軋鋼傳輸帶的工作溫度f(wàn)t通常=300度，所以ft=0.6取值。而大部分軸承接觸熱源溫度均小于120度，所以大部分情況按ft=1取其上的工作溫度f(wàn)t值確定的方法為：比如軋鋼傳輸帶的工作溫度f(wàn)t通常=300度，所以ft=0.6取值。而大部分軸承接觸熱源溫度均小于120度，所以大部分情況按ft=1取 值。值。 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) N 軸向Fa/徑向Fr1584/0=無(wú)窮大 5） 當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算-3若采用深溝球軸承，則額定（當(dāng)量）動(dòng)載荷計(jì)算見下： 首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動(dòng)載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6205 徑向載荷的計(jì)算Fr0牛N 軸向載荷的計(jì)算Fa1584牛 4）當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算-2 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 進(jìn)給軸承徑向切削力 克服重力并加速向上的合力 G1 G1 軸承列數(shù)：i1 軸向載荷FaFa1584牛N Fa/（i*Z*Dw）2.8依據(jù)值2.8-查手冊(cè)P7-274頁(yè)中的表7-2-65中Fa/（i*Z*Dw）=2.07對(duì)應(yīng)尾值e=0.34 e值與前面軸向Fa/徑向Fr的比值進(jìn)行e=0.34；而軸向Fa/徑向Fr=無(wú)窮大；所以結(jié)論：軸向Fa/徑向Fre-故：對(duì)應(yīng)表7-2-65中選值為： 球徑DwDw8.0毫米mm 球數(shù)Z：Z9.0 結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=9.39KN;小于其上初選的14-1、5）中初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6205（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額定結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=9.39KN;小于其上初選的14-1、5）中初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6205（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額定 動(dòng)載荷Cr=14KN9.39KN之間的動(dòng)載荷Cr=14KN9.39KN之間的深溝球軸承深溝球軸承也均可選用也均可選用 6） 當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算-4若采用角接觸軸承，則額定（當(dāng)量）動(dòng)載荷計(jì)算見下： 首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動(dòng)載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選公司常選的25成對(duì)背靠背安 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 額定動(dòng)載荷C的計(jì)算：C9384.1牛N 計(jì)算徑向當(dāng)量載荷Pr：Pr2074.5牛N Fa/Fr無(wú)窮大依據(jù)下表：Fa/Fr0.68時(shí)，徑向當(dāng)量載荷Pr=0.67*Fr+1.41*Fa=0.67*0+1.41*1584=2233N 計(jì)算徑向當(dāng)量載荷Pr：Pr2232.9牛N 徑向載荷FrFr0牛N 軸向載荷FaFa1584牛N 結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=10.1KN;小于其上初選的14-1、6）中初選25成對(duì)背靠背安裝的DB系列角接觸的型號(hào)-為：7202DB（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN）；故結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=10.1KN;小于其上初選的14-1、6）中初選25成對(duì)背靠背安裝的DB系列角接觸的型號(hào)-為：7202DB（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN）；故 可行，同時(shí)：徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN10.1KN之間的可行，同時(shí)：徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN10.1KN之間的2525成對(duì)背靠背安裝的成對(duì)背靠背安裝的DBDB系列角接觸的型號(hào)系列角接觸的型號(hào)也均可選用也均可選用 7） 當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算-5若采用圓錐滾子軸承，則額定（當(dāng)量）動(dòng)載荷計(jì)算見下： 首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動(dòng)載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選公司常選的成對(duì)背靠背安裝的 額定動(dòng)載荷C的計(jì)算：C10100.4牛N 軸向載荷FaFa1583.6牛N 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 額定動(dòng)載荷C的計(jì)算：C12381.8牛N Fa/Fr無(wú)窮大依據(jù)下表：Fa/Fre=0.32時(shí)，徑向當(dāng)量載荷Pr=0.4*Fr+1.9*Fa=0.4*0+1.9*1584=3009.6N 計(jì)算徑向當(dāng)量載荷Pr：Pr3008.9牛N 徑向載荷FrFr0牛N 結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=12.385KN;小于其上初選的14-1、7）中初選32904單列圓錐滾子軸承（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=13.2KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額定動(dòng)結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=12.385KN;小于其上初選的14-1、7）中初選32904單列圓錐滾子軸承（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=13.2KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額定動(dòng) 載荷Cr=13.2KN12.385KN之間的載荷Cr=13.2KN12.385KN之間的單列圓錐滾子軸承單列圓錐滾子軸承的型號(hào)的型號(hào)也均可選用.也均可選用. 額定動(dòng)載荷C的計(jì)算：C#REF!牛N 計(jì)算徑向當(dāng)量載荷Pr：Pr#REF!牛N 結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=9.51KN;小于其上初選的14-1、5）中初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6304（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=15.8KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=9.51KN;小于其上初選的14-1、5）中初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6304（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=15.8KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額 定動(dòng)載荷Cr=15.8KN9.51KN之間的定動(dòng)載荷Cr=15.8KN9.51KN之間的深溝球軸承深溝球軸承也均可選用也均可選用 15、垂直及安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（6）-工作圖設(shè)計(jì)-其中：Lk值表示絲杠所帶動(dòng)的滑板或工作臺(tái)的行程長(zhǎng)度值。-15、垂直及安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（6）-工作圖設(shè)計(jì)-其中：Lk值表示絲杠所帶動(dòng)的滑板或工作臺(tái)的行程長(zhǎng)度值。-故絲杠的總長(zhǎng)度從下圖中可看故絲杠的總長(zhǎng)度從下圖中可看 出：L總=滑板或工作臺(tái)的行程長(zhǎng)度LK+絲杠螺母長(zhǎng)度+2*25兩頭光電限位行程開關(guān)的長(zhǎng)度+2*25兩端光電開關(guān)后絲杠螺母不撞上軸承安裝座的安全距離值+兩端軸承安裝座長(zhǎng)度出：L總=滑板或工作臺(tái)的行程長(zhǎng)度LK+絲杠螺母長(zhǎng)度+2*25兩頭光電限位行程開關(guān)的長(zhǎng)度+2*25兩端光電開關(guān)后絲杠螺母不撞上軸承安裝座的安全距離值+兩端軸承安裝座長(zhǎng)度 +絲杠兩頭分別冒出軸承安裝座的長(zhǎng)度。+絲杠兩頭分別冒出軸承安裝座的長(zhǎng)度。 16、絲杠：-計(jì)算允許的最大臨界轉(zhuǎn)速nc值：16、絲杠：-計(jì)算允許的最大臨界轉(zhuǎn)速nc值： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 允許的最大臨界轉(zhuǎn)速ncnc1311轉(zhuǎn)/分r/min 安全防 撞距離 25 10寬光 電限位 開關(guān) 聯(lián)軸器圓螺母步進(jìn)電機(jī) 10寬光 電回機(jī) 械原點(diǎn) 開關(guān) 10寬光 電限位 開關(guān) 軸承座 支承系數(shù)ff21.9 臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度LC2LC22100.0毫米mm 17、絲杠：壓桿穩(wěn)定性校驗(yàn)：17、絲杠：壓桿穩(wěn)定性校驗(yàn)： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 判斷其上最大臨界轉(zhuǎn)速nc值是否合格#REF! 絲杠底徑d2d226.407毫米mm 支承系數(shù)K2K24 壓桿穩(wěn)定性的安全系數(shù)取值K1K10.333 壓桿穩(wěn)定性Fc(即允許的最大臨界壓縮 載荷力） Fc14687牛N 判斷其上壓桿穩(wěn)定性Fc值是否合格#REF!牛N 預(yù)拉伸力FtFt#REF!牛N 絲杠最大受壓長(zhǎng)度LC1LC12100毫米mm 絲杠：拉壓強(qiáng)度校驗(yàn) p1 p1#REF!兆帕Mpa 最大力值Fmax2#REF!牛N 18、絲杠：拉壓強(qiáng)度校驗(yàn)：18、絲杠：拉壓強(qiáng)度校驗(yàn)： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 19、絲杠：額定靜載荷校驗(yàn)：19、絲杠：額定靜載荷校驗(yàn)： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 判斷其上絲杠：拉壓強(qiáng)度值是否合格#REF!牛N 絲杠材料許用拉應(yīng)力： p147兆帕Mpa 判斷其上額定靜載荷C0a值是否合格#REF!牛N 安全系數(shù)fs：fs2 額定靜載荷C0aC0a52565牛N 系統(tǒng)剛度最小值Rmin#REF!牛/微米N/ m 20、系統(tǒng)剛度驗(yàn)算：剛度驗(yàn)算的思路是：工作臺(tái)移動(dòng)在絲杠中間時(shí)絲杠的剛性最差（即同等受力下的變形最大），而移動(dòng)在絲杠兩端時(shí)絲杠的剛性最好（即同等受力下的變形20、系統(tǒng)剛度驗(yàn)算：剛度驗(yàn)算的思路是：工作臺(tái)移動(dòng)在絲杠中間時(shí)絲杠的剛性最差（即同等受力下的變形最大），而移動(dòng)在絲杠兩端時(shí)絲杠的剛性最好（即同等受力下的變形 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) N/ m 滾珠絲杠的拉壓剛度最小值196Rsmin#REF!牛/微米N/ m 系統(tǒng)剛度最大值Rmax#REF!牛/微米 圓錐滾子軸承剛度值Rb#REF!牛/微米N/ m 角接觸軸承剛度值Rb#REF!牛/微米N/ m sin525 0.0135 滾珠絲杠的拉壓剛度最大值819Rsmax#REF!牛/微米N/ m Lr表示圓錐滾子的長(zhǎng)度值Lr9.0 Lr0.8表示圓錐滾子的長(zhǎng)度值的0.8次方Lr0.8 5.80 sin1.925 sin1.9250.19467 見上18最大力值Fmax2的0.1次方。Fmax20.1#REF! 滾珠或滾子數(shù)的0.9次方。 Z0.9 7.22 滾珠或滾子數(shù)Z9.000 滾珠絲杠額定動(dòng)載荷：Ca25988牛N 21、按工作需要設(shè)定機(jī)床的定位精度值：21、按工作需要設(shè)定機(jī)床的定位精度值： N/ m 滾珠絲杠副預(yù)緊力：Fp#REF!牛N 滾珠絲杠中滾珠和滾道間的接觸剛度Rnu#REF! Rnu表示絲杠產(chǎn)品的軸向接觸剛度：Rnu1155牛/微米 mm 銑床所能達(dá)到的加工精度等級(jí)為8級(jí)、IT280毫米mm 設(shè)定機(jī)床的定位精度：138微米 m 對(duì)應(yīng)最大加工板材尺寸L2200毫米 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 機(jī)床重復(fù)定位精度對(duì)應(yīng)的要求剛度值Rmin1#REF!牛/微米N/ m 22、驗(yàn)算，其上21機(jī)床重復(fù)定位精度對(duì)應(yīng)的要求剛度值Rmin1，應(yīng)小于其上20機(jī)床本身具有的最小剛度值Rmin22、驗(yàn)算，其上21機(jī)床重復(fù)定位精度對(duì)應(yīng)的要求剛度值Rmin1，應(yīng)小于其上20機(jī)床本身具有的最小剛度值Rmin 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 設(shè)定機(jī)床的重復(fù)定位精度：219微米 m 23、核算其上9-2初選絲杠的精度等級(jí)5級(jí)是否可以：23、核算其上9-2初選絲杠的精度等級(jí)5級(jí)是否可以： 項(xiàng)目項(xiàng)目符號(hào)符號(hào)數(shù)值數(shù)值單位單位單位符號(hào)單位符號(hào) 判斷其上20機(jī)床本身具有的最小剛度 值Rmin是否夠了（合格） #REF!牛N 水平安裝絲杠的進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)時(shí)Fs1#REF!牛N 查漢江樣本FN3210-3循環(huán)圈數(shù)-5級(jí)精 度=23 m V300P23微米 m 計(jì)算300行程的定位誤差值：V300PV300P#REF!微米 m 計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的定位誤差值： k k#REF!微米 m 24、最后確定P類或T類傳動(dòng)絲杠的選用：最后訂貨型號(hào)為：漢江樣本FN3210-3循環(huán)圈數(shù)-5級(jí)精度-FN3210-3-P5-24、最后確定P類或T類傳動(dòng)絲杠的選用：最后訂貨型號(hào)為：漢江樣本FN3210-3循環(huán)圈數(shù)-5級(jí)精度-FN3210-3-P5- 計(jì)算公式計(jì)算公式 T=9550*P* /n最高 計(jì)算公式計(jì)算公式 TL=為克服其重力產(chǎn) 生的軸向阻力所須 的力矩TL=軸向（重 力）阻力值*（一圓 周上的升角）距離 值（即力*力臂）/ 機(jī)械效率及統(tǒng)一單 位系數(shù)值=（m*g）* （Ph/2 ）/(1000* 舉例為：m=157KG 舉例為：Ph=5mm 舉例為：V勻=5米/ 世界通用值 n勻=工作臺(tái)移動(dòng)速 度（單位：米/分） /絲杠導(dǎo)程或其他螺 旋螺紋螺距（單 位：米）=V勻/ 66N.M值，參照洛軸廠樣本5.5KW銑削電主軸的輸出轉(zhuǎn)矩值 垂直安裝的滾珠絲杠副計(jì)算垂直安裝的滾珠絲杠副計(jì)算 說明說明 按其上公式計(jì)算得 常取0.7-0.95 參照洛軸廠樣本5.5KW銑削電主軸值得。 該值舉例為：m=157KG重的Z軸上升重量；采用導(dǎo)程5mm滾該值舉例為：m=157KG重的Z軸上升重量；采用導(dǎo)程5mm滾 珠絲杠或其他螺旋螺紋5mm螺距，帶動(dòng)其按5米/分的速度珠絲杠或其他螺旋螺紋5mm螺距，帶動(dòng)其按5米/分的速度 向上勻速移動(dòng)：則通用計(jì)算公式為：為克服其重力產(chǎn)生的向上勻速移動(dòng)：則通用計(jì)算公式為：為克服其重力產(chǎn)生的 軸向阻力所須的力矩TL=軸向（重力）阻力值*（一圓周上軸向阻力所須的力矩TL=軸向（重力）阻力值*（一圓周上 的升角）距離值（即力*力臂）/機(jī)械效率及統(tǒng)一單位系數(shù)的升角）距離值（即力*力臂）/機(jī)械效率及統(tǒng)一單位系數(shù) 值=（m*g）*（Ph/2值=（m*g）*（Ph/2 ）/(1000*）/(1000* ） 2-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠時(shí)進(jìn)給電機(jī)功率值的確定：方法為：依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求扭矩值來求步進(jìn)電機(jī)的扭矩值：基本公式為：2-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠時(shí)進(jìn)給電機(jī)功率值的確定：方法為：依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求扭矩值來求步進(jìn)電機(jī)的扭矩值：基本公式為： T=3*TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的從靜止到動(dòng)態(tài)的慣性阻力力矩）-具體見下：(其中:藍(lán)色底為根據(jù)實(shí)際取值的可變數(shù)據(jù)-黃色底為公式套T=3*TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的從靜止到動(dòng)態(tài)的慣性阻力力矩）-具體見下：(其中:藍(lán)色底為根據(jù)實(shí)際取值的可變數(shù)據(jù)-黃色底為公式套 算所得的不變的數(shù)據(jù))算所得的不變的數(shù)據(jù)) 說明說明 J值可由solidworks三維圖直接查得。該值舉例為：滾珠J值可由solidworks三維圖直接查得。該值舉例為：滾珠 Ts值是指：負(fù)荷及電機(jī)從靜止啟動(dòng)，加速至工作臺(tái)水平移Ts值是指：負(fù)荷及電機(jī)從靜止啟動(dòng)，加速至工作臺(tái)水平移 通常取值0.70.95；滾珠絲杠值取0.9通常取值0.70.95；滾珠絲杠值取0.9 J2值可下圖直接查得其計(jì)算公式為：通過絲杠轉(zhuǎn)換J2值可下圖直接查得其計(jì)算公式為：通過絲杠轉(zhuǎn)換 =(=(末-末-初)/(t末-t初)=(初)/(t末-t初)=(勻-0)/(t末-0)-對(duì)于勻-0)/(t末-0)-對(duì)于 電力帶動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)時(shí)間通常取值t末=0.1秒-0.5秒:電力帶動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)時(shí)間通常取值t末=0.1秒-0.5秒: 此處取中間值0.3秒.-按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單位換算關(guān)系此處取中間值0.3秒.-按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單位換算關(guān)系 =0.10472*n/ （0.10.5）；此 處啟動(dòng)時(shí)間取0.5秒 通用計(jì)算公式為：n勻=工作臺(tái)移動(dòng)速度（單位：米/分）/通用計(jì)算公式為：n勻=工作臺(tái)移動(dòng)速度（單位：米/分）/ 絲杠導(dǎo)程或其他螺旋螺紋螺距（單位：米）=V勻/絲杠導(dǎo)程或其他螺旋螺紋螺距（單位：米）=V勻/ （Ph*0.001）（Ph*0.001） 啟動(dòng)時(shí)間取0.1 0.5秒 T=3*TL（力學(xué)相關(guān) 的阻力力矩）+Ts （牛頓慣性運(yùn)動(dòng)學(xué) 相關(guān)的從靜止到動(dòng) 態(tài)的慣性阻力力 T=P*9550/n勻 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)P=T*n勻 /9550;對(duì)移動(dòng)P=F*V 勻/1000 計(jì)算公式計(jì)算公式 Fc1=m1*g 由三維圖：設(shè)置單 位：米-千克-米查 得體積*7850千克 得：進(jìn)給機(jī)構(gòu)上升 時(shí)的總質(zhì)量（千 常數(shù)值 Fc2=重力阻力Fc1+ 加速上升所需加速 力Fj=Fc1+Fj Fj=m1*a=m1*(V/t) 公司要求本次設(shè)計(jì) X-Y-Z三軸的最高空 載或工作進(jìn)給速度 均為5米/分。 該電控啟動(dòng)時(shí)間通 常取為：0.1-0.5秒 Fs2=其上最大切削 力 Fmax-（此處 下刀加速度a與重力 加速度g值作用相互 抵消，故均不再考 =(=(末-末-初)/(t末-t初)=(初)/(t末-t初)=(勻-0)/(t末-0)-對(duì)于勻-0)/(t末-0)-對(duì)于 電力帶動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)時(shí)間通常取值t末=0.1秒-0.5秒:電力帶動(dòng)的運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)時(shí)間通常取值t末=0.1秒-0.5秒: 此處取中間值0.3秒.-按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單位換算關(guān)系此處取中間值0.3秒.-按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單位換算關(guān)系 =0.10472*n/ （0.10.5）；此 處啟動(dòng)時(shí)間取0.5秒 通用計(jì)算公式為：對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)P=T*n勻/9550;對(duì)移動(dòng)P=F*V勻通用計(jì)算公式為：對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)P=T*n勻/9550;對(duì)移動(dòng)P=F*V勻 /1000/1000 通用計(jì)算公式為：對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)P=T*n勻/9550;對(duì)移動(dòng)P=F*V勻通用計(jì)算公式為：對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)P=T*n勻/9550;對(duì)移動(dòng)P=F*V勻 通用計(jì)算公式為：T=3*TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts通用計(jì)算公式為：T=3*TL（力學(xué)相關(guān)的阻力力矩）+Ts （牛頓慣性運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的從靜止到動(dòng)態(tài)的慣性阻力力（牛頓慣性運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的從靜止到動(dòng)態(tài)的慣性阻力力 矩）矩） 說明說明 公式：Fc1=由三維圖：設(shè)置單位：米-千克-米查得體積 進(jìn)給速度5米/分=5米/60秒=0.0833米/秒 Fh1=Fc2與Fs2倆種計(jì)算結(jié)果中取較大值。 計(jì)算公式計(jì)算公式 Fmax1=Fh1 Fmin1=0.15*Fh1 Fm1=(2Fmax1+Fmin1)/3 計(jì)算公式計(jì)算公式 Vmax=Nmax1*Ph 舉例為：Ph=10mm 公司要求本次設(shè)計(jì) X-Y-Z三軸的最高空 載或工作進(jìn)給速度 均為5米/分。 Nm1=Nmax1*Cn 計(jì)算公式計(jì)算公式 10 # Cam=fwFm1(60Nm1Lh)1/3/100fafc Cam=feFmax 選上述兩項(xiàng)最大的一項(xiàng) 計(jì)算公式計(jì)算公式 L1=其上絲杠總長(zhǎng)L-100 F0=Fmax1 d2m=a(F0*L1/ m)1/2 計(jì)算公式計(jì)算公式 說明說明 （參考機(jī)械手冊(cè)第三卷12-45頁(yè)） 25規(guī)格及以下的絲杠：導(dǎo)程多為5-4mm=0.005-0.004m 說明說明 注：中小型中載機(jī)床 輸入 0.35，大型重載機(jī)床 輸入 0.2 進(jìn)給速度5米/分=5米/60秒=0.0833米/秒 精度等級(jí)1，2，34，57 a1.00.90.8 絲杠選用精度系數(shù) 表 說明說明 99 c10.620.530.440.330.21 可靠性/%9095969798 可靠性系數(shù) 表 預(yù)加載荷類型輕預(yù)載中預(yù)載重預(yù)載 e6.74.53.4 預(yù)加載荷系數(shù)：表 載荷性質(zhì)無(wú)沖擊（很平穩(wěn)）輕微沖擊 伴有沖擊或振動(dòng) w11.21.21.51.52 載荷性質(zhì)系數(shù) 表 數(shù)控機(jī)床20000航空機(jī)械1000 Cam=Cam與Cam倆種計(jì)算結(jié)果中取較大值 普通機(jī)械500010000精密機(jī)床20000 普通機(jī)床1000020000測(cè)試機(jī)械15000預(yù)期工作壽命：表 參考機(jī)械手冊(cè)第一卷2-94-98頁(yè)，按銑床最高加工精度IT8 級(jí)，基本尺寸2000-2500，公差允許值280的1/4=70m m=0.5*m m=IT值/4= （IT8級(jí)-基本尺寸 說明說明 m選上述兩項(xiàng) m- m中的最小的一項(xiàng) m=全行程定位 精度m/4 m=重復(fù)精度m /4 m選上述兩項(xiàng) m - m中的最小 a為支承方式系數(shù)，一端固定另一端自由或游動(dòng)時(shí) 輸入 漢江機(jī)床有限公司 說明說明 F（法蘭式）N（內(nèi)循環(huán)-最常見）32（公稱直徑）10（導(dǎo) 程）-3（滾珠圈數(shù)）-5（精度等級(jí)）-FN3210-3-5-產(chǎn) 計(jì)算公式計(jì)算公式 計(jì)算公式計(jì)算公式 Fp=（1/3）*Fmax1 計(jì)算公式計(jì)算公式 C=11.8*t*Lu/1000 通常取值 計(jì)算公式計(jì)算公式 Ft=1.95*t*d2 計(jì)算公式計(jì)算公式 本處為普通銑削加 工及中型傳動(dòng)：故 靠近進(jìn)給電機(jī)（即 傳力更可靠）的絲 杠的一端支撐采用 一個(gè)單列圓錐滾子 軸承，絲杠的另一 端支撐背靠背方式 成對(duì)使用的采用另 外一個(gè)單列圓錐滾 額定動(dòng)載荷C的基本計(jì)算公式見下： 注：絲杠使用高碳鉻軸承鋼“GCr15”-滾珠硬度HRC62- F（法蘭式）N（內(nèi)循環(huán)-最常見）32（公稱直徑）10（導(dǎo) 程）-3（滾珠圈數(shù)）-5（精度等級(jí)）-FN3210-3-5-產(chǎn) 小于其上產(chǎn)品的額定動(dòng)載荷=25988；所以合格 注：d2約為=公稱直徑 滾珠直徑。 說明說明 (d0nmax=Dn比較值為“合格“；反之為“不合格“) 注：研磨絲杠Dn比較值輸入 70000，軋制絲杠輸入 50000. 說明說明 t=溫度變化值取2.5;Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11* 說明說明 t=溫度變化值-通常取值2.5; t=溫度變化值取2.5;Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11* Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導(dǎo)程 t=溫度變化值-通常取值2.5;- 見上 注：絲杠底徑d2約為=公稱直徑 滾珠直徑。- 見上 說明說明 1）對(duì)重型銑削加工及重型傳動(dòng)：兩端支撐均采用背靠背成 對(duì)使用的圓錐滾子軸承-2）對(duì)普通銑削加工及中型傳動(dòng) （對(duì)粗選軸承位置的基本額定動(dòng)載荷大于等于60KN的）： 絲杠一端支撐采用背靠背成對(duì)使用的圓錐滾子軸承，另一 端支撐采用背靠背成對(duì)使用的角接觸軸承-3）對(duì)普通銑 削加工及中型傳動(dòng)（對(duì)粗選軸承位置的基本額定動(dòng)載荷小 于等于40KN的）：絲杠的一端支撐采用一個(gè)單列圓錐滾子 軸承，絲杠的另一端支撐背靠背方式成對(duì)使用的采用另外 一個(gè)單列圓錐滾子軸承-4）對(duì)雕刻加工及輕型傳動(dòng)：一 端支撐采用背靠背成對(duì)使用的角接觸軸承；另一端支撐采 14-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（5）14-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（5）-配用軸承選擇-配用軸承選擇(大概進(jìn)行選擇核心的內(nèi)容為兩條：其一按710倍的（軸向力值+徑向力值的合計(jì)值）作為軸承的額定(大概進(jìn)行選擇核心的內(nèi)容為兩條：其一按710倍的（軸向力值+徑向力值的合計(jì)值）作為軸承的額定 說明說明 本表的壽命因素fh值得查表方法為：（其上-7-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：額定動(dòng)載荷及初選絲杠規(guī)格直徑：計(jì)算：中）-各類機(jī)械預(yù)期工作壽命Lh=15000小時(shí)本表的壽命因素fh值得查表方法為：（其上-7-1、垂直安裝進(jìn)給絲杠軸：額定動(dòng)載荷及初選絲杠規(guī)格直徑：計(jì)算：中）-各類機(jī)械預(yù)期工作壽命Lh=15000小時(shí)（另外也可（另外也可 按下表單獨(dú)確定軸承的使用壽命小時(shí)h值）按下表單獨(dú)確定軸承的使用壽命小時(shí)h值）；故按Lh/h=15000對(duì)應(yīng)表中查得：球軸承的fh值=1.445-滾子軸承的fh值=1.39；故按Lh/h=15000對(duì)應(yīng)表中查得：球軸承的fh值=1.445-滾子軸承的fh值=1.39 本表的速度因素fn值得查表方法為：（按其上-絲杠軸的平常平均轉(zhuǎn)速值或（即當(dāng)量轉(zhuǎn)速值）Nm1=175轉(zhuǎn)/分-故按n*r/min=175對(duì)應(yīng)表中查得：球軸承的fn值=0.575-滾本表的速度因素fn值得查表方法為：（按其上-絲杠軸的平常平均轉(zhuǎn)速值或（即當(dāng)量轉(zhuǎn)速值）Nm1=175轉(zhuǎn)/分-故按n*r/min=175對(duì)應(yīng)表中查得：球軸承的fn值=0.575-滾 子軸承的fn值=0.608子軸承的fn值=0.608 無(wú)表的力矩載荷因素fm值得到的表方法為：絲杠軸為懸臂結(jié)構(gòu)時(shí)，得到的力矩載荷值較大-通常取值為fm=2：；對(duì)本題為兩端支撐結(jié)構(gòu)則得到的力矩載荷值較小-通常無(wú)表的力矩載荷因素fm值得到的表方法為：絲杠軸為懸臂結(jié)構(gòu)時(shí)，得到的力矩載荷值較大-通常取值為fm=2：；對(duì)本題為兩端支撐結(jié)構(gòu)則得到的力矩載荷值較小-通常 取值為fm=1.5。取值為fm=1.5。 計(jì)算公式計(jì)算公式 當(dāng)量動(dòng)載荷P的基本計(jì)算公式見下： 計(jì)算公式計(jì)算公式 徑向載荷Fr=0（根本不承受徑向力值） 軸向載荷Fa=所有的 軸向力值=克服重力 并加速向上的合力 G1=其上的最大軸向 載荷=最大力值 =Fmax1 計(jì)算公式計(jì)算公式 角接觸軸承分：15度；25度；40度，另圓錐滾子軸承也分 其上的工作溫度f(wàn)t值確定的方法為：比如軋鋼傳輸帶的工作溫度f(wàn)t通常=300度，所以ft=0.6取值。而大部分軸承接觸熱源溫度均小于120度，所以大部分情況按ft=1取其上的工作溫度f(wàn)t值確定的方法為：比如軋鋼傳輸帶的工作溫度f(wàn)t通常=300度，所以ft=0.6取值。而大部分軸承接觸熱源溫度均小于120度，所以大部分情況按ft=1取 值。值。 說明說明 首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動(dòng)載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6205 垂直安裝絲杠時(shí)進(jìn)給切削力： 的受力分析為： -所有的徑向力值全部由絲杠螺母?jìng)鹘o 粉紅色的滑塊與導(dǎo)軌把力承受了；故絲 杠兩端的軸承支撐根本不承受徑向力值 （況且在絲杠細(xì)長(zhǎng)細(xì)長(zhǎng)的中間部位幾乎 沒有抗彎強(qiáng)度，相應(yīng)也承受不了徑向力 值）。所以徑向載荷Fr=0 -但是滑塊根本又不承受絲杠的軸向力 值，所以所有的軸向力值均需由絲杠兩 端的軸承支撐來承擔(dān)。軸向載荷 Fa=所有的軸向力值=克服重力并加速向 上的合力G1=其上的最大軸向載荷=最大 力值=Fmax1 軸向載荷Fa=所有的 軸向力值=克服重力 并加速向上的合力 G1=其上的最大軸向 載荷=最大力值 =Fmax1 單列軸承i=1；雙列軸承i=2 Pr=X*Fr+Y*Fa=0.56*0+1.31*1584 見其上：fh值 =1.445；fm=1.5； fd=1.2;fn=0.575;f t=1;P=Pr 計(jì)算公式計(jì)算公式 軸向載荷Fa=所有的 軸向力值=克服重力 并加速向上的合力 G1=其上的最大軸向 載荷=最大力值 =Fmax1 徑向載荷Fr=0（根本不承受徑向力值） Pr=0.67*Fr+1.41*F a=0.67*0+1.41*158 4=2233N 見其上：fh值 =1.445；fm=1.5； fd=1.2;fn=0.575;f t=1;P=Pr 依據(jù)值2.8-查手冊(cè)P7-274頁(yè)中的表7-2-65中Fa/（i*Z*Dw）=2.07對(duì)應(yīng)尾值e=0.34 e=0.34；而軸向Fa/徑向Fr=無(wú)窮大；所以結(jié)論：軸向Fa/徑向Fre-故：對(duì)應(yīng)表7-2-65中選值為： 結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=9.39KN;小于其上初選的14-1、5）中初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6205（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額定結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=9.39KN;小于其上初選的14-1、5）中初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6205（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額定 動(dòng)載荷Cr=14KN9.39KN之間的動(dòng)載荷Cr=14KN9.39KN之間的深溝球軸承深溝球軸承也均可選用也均可選用 首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動(dòng)載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選公司常選的25成對(duì)背靠背安 依據(jù)下表：Fa/Fr0.68時(shí)，徑向當(dāng)量載荷Pr=0.67*Fr+1.41*Fa=0.67*0+1.41*1584=2233N 結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=10.1KN;小于其上初選的14-1、6）中初選25成對(duì)背靠背安裝的DB系列角接觸的型號(hào)-為：7202DB（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN）；故結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=10.1KN;小于其上初選的14-1、6）中初選25成對(duì)背靠背安裝的DB系列角接觸的型號(hào)-為：7202DB（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN）；故 可行，同時(shí)：徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN10.1KN之間的可行，同時(shí)：徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=14KN10.1KN之間的2525成對(duì)背靠背安裝的成對(duì)背靠背安裝的DBDB系列角接觸的型號(hào)系列角接觸的型號(hào)也均可選用也均可選用 首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動(dòng)載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選公司常選的成對(duì)背靠背安裝的 計(jì)算公式計(jì)算公式 軸向載荷Fa=所有的 軸向力值=克服重力 并加速向上的合力 G1=其上的最大軸向 載荷=最大力值 =Fmax1 徑向載荷Fr=0（根本不承受徑向力值） Pr=0.4*Fr+1.9*Fa= 0.4*0+1.9*1584=30 09.6N 見其上：fh值 =1.39；fm=1.5； fd=1.2;fn=0.608;f t=1;P=Pr Pr=X*Fr+Y*Fa=0.56*0+1.15*1828 見其上：fh值 =1.445；fm=1.5； fd=1.2;fn=0.575;f t=1;P=Pr 計(jì)算公式計(jì)算公式 nc=10000000*f*d2/LC2 依據(jù)下表：Fa/Fre=0.32時(shí)，徑向當(dāng)量載荷Pr=0.4*Fr+1.9*Fa=0.4*0+1.9*1584=3009.6N 結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=12.385KN;小于其上初選的14-1、7）中初選32904單列圓錐滾子軸承（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=13.2KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額定動(dòng)結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=12.385KN;小于其上初選的14-1、7）中初選32904單列圓錐滾子軸承（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=13.2KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額定動(dòng) 載荷Cr=13.2KN12.385KN之間的載荷Cr=13.2KN12.385KN之間的單列圓錐滾子軸承單列圓錐滾子軸承的型號(hào)的型號(hào)也均可選用.也均可選用. 結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=9.51KN;小于其上初選的14-1、5）中初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6304（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=15.8KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額結(jié)論：額定動(dòng)載荷C的計(jì)算值=9.51KN;小于其上初選的14-1、5）中初選深溝球軸承的型號(hào)-為：6304（徑向基本額定動(dòng)載荷Cr=15.8KN）；故可行，同時(shí)：徑向基本額 定動(dòng)載荷Cr=15.8KN9.51KN之間的定動(dòng)載荷Cr=15.8KN9.51KN之間的深溝球軸承深溝球軸承也均可選用也均可選用 15、垂直及安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（6）-工作圖設(shè)計(jì)-其中：Lk值表示絲杠所帶動(dòng)的滑板或工作臺(tái)的行程長(zhǎng)度值。-15、垂直及安裝進(jìn)給絲杠：其他各類參數(shù)確定及校對(duì)（6）-工作圖設(shè)計(jì)-其中：Lk值表示絲杠所帶動(dòng)的滑板或工作臺(tái)的行程長(zhǎng)度值。-故絲杠的總長(zhǎng)度從下圖中可看故絲杠的總長(zhǎng)度從下圖中可看 出：L總=滑板或工作臺(tái)的行程長(zhǎng)度LK+絲杠螺母長(zhǎng)度+2*25兩頭光電限位行程開關(guān)的長(zhǎng)度+2*25兩端光電開關(guān)后絲杠螺母不撞上軸承安裝座的安全距離值+兩端軸承安裝座長(zhǎng)度出：L總=滑板或工作臺(tái)的行程長(zhǎng)度LK+絲杠螺母長(zhǎng)度+2*25兩頭光電限位行程開關(guān)的長(zhǎng)度+2*25兩端光電開關(guān)后絲杠螺母不撞上軸承安裝座的安全距離值+兩端軸承安裝座長(zhǎng)度 +絲杠兩頭分別冒出軸承安裝座的長(zhǎng)度。+絲杠兩頭分別冒出軸承安裝座的長(zhǎng)度。 說明說明 安全防 撞距離 25 10寬光 電限位 開關(guān) 聯(lián)軸器圓螺母步進(jìn)電機(jī) 10寬光 電回機(jī) 械原點(diǎn) 開關(guān) 10寬光 電限位 開關(guān) 軸承座 具體數(shù)據(jù)見下： 具體數(shù)據(jù)見下： 查漢江樣本32絲杠的底徑為： 計(jì)算公式計(jì)算公式 Fc=100000*K1*K2*d24/LC1 Ft=1.95*t*d2 Fc【(其上軸向最 大力值Fmax2）- （其上預(yù)拉伸力 計(jì)算公式計(jì)算公式 p1=4*軸向最大力值Fmax2/( *d22） p p1；為合格 計(jì)算公式計(jì)算公式 C0afs*軸向最大力值Fmax2 計(jì)算公式計(jì)算公式 1/Rmin= （1/Rsmin+1/Rb+1/ Rnu）-即 Rmin=1/ （1/Rsmin+1/Rb+1/ Rnu） 具體數(shù)據(jù)見下：插圖12-1-47；并查三維圖得到數(shù)值。 說明說明 合格依據(jù)為：其上最大允許臨界轉(zhuǎn)速nc空載最大移動(dòng)速 查漢江樣本32絲杠的底徑為：絲杠底徑d2約為=公稱直徑 滾珠直徑=32-5.593。 具體數(shù)據(jù)見上插圖中的（圖中分別表示軸承與絲杠螺母）表：12-1-47；得到數(shù) 手冊(cè)規(guī)定：絲杠垂直安裝的取值為1/2；絲杠水平安裝的取 合格依據(jù)為：壓桿穩(wěn)定性Fc【(其上軸向最大力值 Fmax2）-（其上預(yù)拉伸力Ft）】-反之為不合格. t=溫度變化值-通常取值2.5;- 見上 注：絲杠底徑d2約為=公稱直徑 滾珠直徑。- 見上 具體數(shù)據(jù)見上插圖中的（圖中分別表示軸承與絲杠螺母）表：12-1-47；并查三 見上 說明說明 說明說明 合格依據(jù)為： p p1；為合格-反之為不合格. 注：絲杠使用高碳鉻軸承鋼“GCr15”-滾珠硬度HRC62-64;-絲杠與螺母滾 合格依據(jù)為：C0afs*軸向最大力值Fmax2：為合格- 手冊(cè)規(guī)定：一般取值為12；有沖擊及振動(dòng)時(shí)取值為2 見上選定的絲杠,漢江樣本FN3210-3循環(huán)圈數(shù)-5級(jí)精度- 1)基本公式：1/R=1/Rs+1/Rb+1/Rnu-其中R:表示系統(tǒng) 剛度-Rs:表示滾珠絲杠的拉壓剛度-Rb:表示滾珠絲杠 兩端所用軸承的支撐剛度-Rnu:表示滾珠絲杠軸向接觸剛 度 2）所謂最大剛性值：是在絲杠 螺母最靠近兩端軸承座位置時(shí)的計(jì)算值（此時(shí)滾珠螺母中 點(diǎn)至軸承支點(diǎn)距離為