GPS測量數(shù)據(jù)處理(一).pptx

GPS測量數(shù)據(jù)處理,第一部分 GPS相關(guān)知識,觀測值的類型,偽距 C/A碼偽距 P(Y)碼偽距 載波相位 L1載波的相位 L2載波的相位 多普勒頻移（多普勒計數(shù)） L1載波的多普勒頻移（多普勒計數(shù)） L2載波的多普勒頻移（多普勒計數(shù)）,GPS相關(guān)知識 觀測值的類型,偽距,測量方法 通過測距碼測定。測定信號的傳播時間，從而獲得衛(wèi)星到接收機之間的距離。 優(yōu)點 可直接測定衛(wèi)星到接收機之間的距離 不存在模糊度的問題 抗干擾能力強 缺點 精度低 應用領(lǐng)域 導航、低精度測量等,GPS相關(guān)知識 偽距,載波相位,測量方法 通過載波測定。測定載波的相位，從而獲得衛(wèi)星到接收機之間的距離。 優(yōu)點 精度高 缺點 存在模糊度問題，無法直接測定衛(wèi)星到接收機之間的距離 抗干擾能力弱 應用領(lǐng)域 測繪,GPS相關(guān)知識 載波相位,基本原理,X,GPS相關(guān)知識 GPS定位基本原理,GPS測量定位的主要誤差源,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 衛(wèi)星軌道誤差 衛(wèi)星鐘差 相對論效應 與傳播途徑有關(guān)的誤差 電離層延遲 對流層延遲 多路徑效應 與接收設備有關(guān)的誤差 接收機天線相位中心的偏差和變化 接收機鐘差 接收機內(nèi)部噪聲,GPS相關(guān)知識 GPS測量定位的主要誤差源,GPS測量定位的主要誤差源,根據(jù)所采用的觀測值分類,偽距測量 觀測值：偽距 特點：數(shù)據(jù)處理簡單，定位精度低，只有米級。 應用領(lǐng)域：一般用于導航、GIS數(shù)據(jù)采集等，如RTD。 載波相位測量 觀測值：載波相位 特點：數(shù)據(jù)處理復雜，定位精度高，可達厘米 亞毫米級。 應用領(lǐng)域：廣泛地用于測繪等，如靜態(tài)測量、RTK等。,GPS相關(guān)知識 GPS測量定位的類型,根據(jù)定位模式分類,絕對定位/單點定位 定位模式：單機定位，確定絕對坐標。 特點：定位作業(yè)簡單，定位精度低，只有米級到數(shù)十米 應用領(lǐng)域：用于低精度導航。 相對定位 定位模式：多機同步觀測，確定各機之間的相對位置（基線向量）。 特點：定位作業(yè)復雜，定位精度高，可達厘米 亞毫米級。 應用領(lǐng)域：用于高精度導航、測繪等。,GPS相關(guān)知識 GPS測量定位的類型,根據(jù)獲取定位結(jié)果的時間分類,實時定位 獲取結(jié)果的時間：實時。 特點：相對定位時需要專門的數(shù)據(jù)鏈，作業(yè)范圍有一定限制，定位結(jié)果的可靠性略低。 應用領(lǐng)域：用于導航、工程放樣、資源勘探等，如RTK、RTD等。 后處理定位 獲取結(jié)果的時間：事后。 特點：定位結(jié)果可靠性高。 應用領(lǐng)域：用于測繪等，如靜態(tài)定位、快速靜態(tài)定位。,GPS相關(guān)知識 GPS測量定位的類型,根據(jù)定位時接收機的運動狀態(tài)分類,動態(tài)定位 接收機的運動狀態(tài)：相對于地固系運動。 特點：作業(yè)效率高，定位結(jié)果的可靠性略低。 應用領(lǐng)域：主要用于工程施工放樣、資源勘探、海洋測繪、航空攝影遙感、GIS數(shù)據(jù)采集、測圖等。 靜態(tài)定位 接收機的運動狀態(tài)：相對于地固系靜