機器人焊接工作站常見故障與處理.doc

技術資料 撰寫人：顏進機器人焊接工作站常見故障與處理處理方案第1.01 項 ：焊接不起弧處理方式：檢查焊機是否打開。 檢查水箱是否打開。 檢查送絲是否順暢，有無堵絲。 檢查機器人“正常焊接”是否打開。檢查控制方式是否為JOB號遠控。檢查起弧點是否導電良好。處理方案第1.02 項 ：焊機不送絲處理方式：檢查焊機是否打開。 檢查有無堵絲。處理方案第1.03 項 ：自動流程不執(zhí)行處理方式：檢查機器人是否為順控流程。 檢查水箱是否打開。 檢查主操作臺是否為“自動”方式。處理方案第1.04 項 ：更換導電嘴處理方式：將機器人暫停。 更換導電嘴。 將機器人啟動。處理方案第1.05 項 ：堵絲處理方式：將機器人暫停。 將堵絲的位置清除。 將機器人啟動。 如遇送絲不暢，請更換送絲管、導絲管等，并檢查送絲機的送絲輪，壓力過小會影響送絲，壓力過大會傷害焊絲表面，影響引弧穩(wěn)定。處理方案第1.06 項 ：暫停后啟動處理方式：機器人運行中，按下紅色“暫?！卑粹o后機器人暫停。 機器人運行中暫停后，按下綠色“啟動”按鈕后機器人啟動。處理方案第1.07 項 ：設備開機前異常檢查處理方式：機器人在原位置，否則為異常，必須查明原因。 變位機在原位置，否則為異常，必須查明原因。 有保證本次焊接操作所需的焊絲、保護氣體、冷卻水，否則為異常，必須查明原因。 其他事項正常，否則為異常，必須查明原因。處理方案第1.08 項 ：設備開機后異常檢查處理方式：將機器人鑰匙開關置于“AUTO”檔位，復位掉開機報警后，操作盒上無任何異常文字顯示。 焊機無錯誤顯示。 主控操作系統(tǒng)界面無異常報警顯示。 報警蜂鳴器報警聲音正常。處理方案第1.09 項 ：如何正確清理焊槍焊渣處理方式：每次手工清理焊槍焊渣時請使用鋼刷，而不能使用鉗子或者螺絲刀，以免損壞分離器。每個班組的操作人員都要密切關注關鍵部件分流器和噴嘴絕緣套的使用，出現(xiàn)損壞及時更換，避免由于不及時更換便宜的耗材，造成昂貴的焊槍報廢的事故。 機器人焊槍分流器是保證氣保護均勻柔和、避免焊接缺陷的關鍵部件。由于分流器處于噴嘴內部的高溫區(qū)，因此為了保證分流器不至于燒損，一般選擇耐高溫的陶瓷材料的分流器。但陶瓷分流器有它的缺點，易碎。處理方案第1.10 項 ：機器人焊槍噴嘴過熱和松動問題處理方式：噴嘴過熱一般是由于沒有擰緊，熱量無法順利傳導到槍頸上所致。特別是焊槍使用一段時間后，槍頸前端螺紋磨損導致不能擰緊。因此建議在每次擰下噴嘴的時候清理噴嘴座和噴嘴螺紋里的焊渣，及時更換新噴嘴，這樣可以減少槍頸螺紋磨損，延長焊槍使用壽命。 在重工行業(yè)或者電流大焊接時間長的工況下，極端情況下需要特制耗材才能解決，認為一把標準焊槍可以滿足所有焊接工藝的要求是不科學的，請和我們聯(lián)系。處理方案第1.11 項 ：機器人焊槍集成電纜漏水處理方式：焊槍槍頸與電纜沒有對正擰緊，導致接觸面漏水。而且此時容易在槍頸和電纜法蘭之間打火燒損法蘭，導致整槍報廢，非常危險！。 水箱水路堵塞導致水流量過低，燒損電纜，請及時查找原因。檢查回水管處流量是否滿足1.2L/min 以上。注意，集成電纜內部塑料、橡膠管的耐溫極限值是70度，如果水管流量不足水溫會快速上升損壞電纜。建議在焊接時對焊槍內流量和溫度密切觀測，有水流報警信號時，即時處理。 電纜接頭或水管卡箍松動，如果機器人集成電纜內部的接頭或卡箍在長時間使用后出現(xiàn)松動現(xiàn)象，請拆開電纜前后手柄重新緊固。如果動力電纜損壞請返廠維修。處理方案第1.12 項 ：槍頸被電弧擊穿漏水處理方式：原因是自動或手工清槍不及時從而飛濺堆積，導致內外槍管之間連電，在焊接過程中焊槍外套管接觸到工件引起電弧，短路電弧便由此擊穿焊槍導致焊槍漏水或者損壞（注意：這種損害很可能無法修復造成焊槍報廢，非常危險?。?處理方法：增加清槍頻率，并及時手工清理殘留在分流器和槍頸根部的細小飛濺，以及死粘結到噴嘴上牢固飛濺，如無法清除，請更換噴嘴。 另外要及時更換損壞的分流器和防飛濺套，這兩個配件是阻止飛濺進入噴嘴根部形成短路的有效屏障。處理方案第1.13 項 ：如何正確維護水冷焊槍處理方式：對于水冷焊槍，由于間斷焊接導致銅鎖母經(jīng)常冷熱交替，可能會導致螺紋松動，槍頸和電纜間出現(xiàn)間隙而放電燒損，所以應每周定期檢查并擰緊塑料鎖母， 但注意不要用力過大導致滑絲。 對水冷焊槍工作時要保證充分冷卻，TBi水冷焊槍要求在2bar壓力下，水流達到1.6L/min-2.0 L/min；請經(jīng)常檢查水箱、通水管道和水質，并每3個月定期更換水箱內冷卻液體（蒸餾水，冬季加防凍液）。 請嚴格按照額定電流和暫載率使用本產(chǎn)品，超負荷使用可導致焊槍損壞。處理方案第1.14 項 ：防碰撞傳感器損壞解決方案處理方式：問題與原因：意外情況下?lián)p壞防碰撞傳感器，機器人報紅色代碼“夾爪斷裂”； 解決方案：將機器人內部設定“夾爪斷裂”改為無效，以低速點動機器人脫離目前的危險姿態(tài)。將“夾爪斷裂”改為有效。處理方案第1.15 項 ：卡盤無法夾緊解決方案處理方式：問題與原因：正常流程上料，卡盤夾緊后有1齒無法到工件面；有一側鍵頂住V型槽導致工件偏心無法