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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目: 34馬力拖拉機(jī)后橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院系名稱: 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí): 機(jī)設(shè)11-2班 姓 名: 學(xué) 號(hào): 27 指導(dǎo)教師: 職 稱: 2015 年 6 月 12 日黑龍江科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名: 任務(wù)下達(dá)日期: 2015 年 1 月 05 日設(shè)計(jì)開(kāi)題日期: 2015 年 4 月 06 日設(shè)計(jì)開(kāi)始日期: 2015 年 4 月 13 日中期答辯日期: 2015 年 5 月 11 日設(shè)計(jì)完成日期: 2015 年 6 月 12 日一、設(shè)計(jì)題目: 34馬力拖拉機(jī)后橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:1、調(diào)研報(bào)告(4000字左右,包括學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)照片); 2、可行性論證報(bào)告(4000字左右); 3、設(shè)計(jì)計(jì)算書; 4、設(shè)計(jì)圖紙:設(shè)計(jì)總圖1張(CAD)、組件圖(CAD)12張、零件圖(CAD 12張),合計(jì)1.52張零號(hào)圖紙; 5、特色專題:三維設(shè)計(jì)圖紙1張。 三、設(shè)計(jì)目標(biāo):設(shè)計(jì)參數(shù):發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率34馬力,發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率轉(zhuǎn)速np=2000r/min,滿載質(zhì)量ma=3300kg,最高車速vmax=22 km/h,車輪滾動(dòng)半徑rd=0.59m,變速箱最高擋傳動(dòng)比igH=1.8,變速箱一擋傳動(dòng)比ig1=19.4,最終傳動(dòng)傳動(dòng)比im=2.5。后橋結(jié)構(gòu)形式的選擇,主減速器、差速器、半軸及驅(qū)動(dòng)橋殼的設(shè)計(jì)。繪制相應(yīng)設(shè)計(jì)內(nèi)容的技術(shù)圖紙。 指 導(dǎo) 教 師: 院(系)主管領(lǐng)導(dǎo): 年 月 日 黑龍江科技大學(xué)開(kāi)題答辯及綜合評(píng)定書對(duì)調(diào)研報(bào)告評(píng)閱意見(jiàn)(10分):對(duì)可行性論證報(bào)告評(píng)閱意見(jiàn)(15):開(kāi)題答辯委員會(huì)審核意見(jiàn):組長(zhǎng)簽字:成員簽字: 年 月 日本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)摘 要拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)作業(yè)的主要?jiǎng)恿Γ菍?shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化不可缺少的動(dòng)力機(jī)械,它主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、工作裝置及電器設(shè)備等部分所組成。當(dāng)拖拉機(jī)配帶上農(nóng)機(jī)具后,可作耕地、播種、中耕施肥、噴藥和收割等田間作業(yè);可作開(kāi)溝、推土、平地等農(nóng)田基本建設(shè)作業(yè);配上拖車還可以擔(dān)負(fù)運(yùn)輸任務(wù),拖拉機(jī)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn),可以大力提高生產(chǎn)力,充分顯示出農(nóng)業(yè)機(jī)械化的巨大威力和拖拉機(jī)的重要性。現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機(jī)械化的步伐正在加快,在這個(gè)大前提下,根據(jù)現(xiàn)有拖拉機(jī)后橋的工作情況及使用性能,完成34馬力拖拉機(jī)后橋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)后橋部分的設(shè)計(jì),使整車的性能更加優(yōu)越。設(shè)計(jì)包括中央傳動(dòng)螺旋錐齒輪的設(shè)計(jì)、差速器的設(shè)計(jì)、最終傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)與校核、花鍵的選用與校核、長(zhǎng)半軸工作情況的分析與設(shè)計(jì),并完成了裝配圖、組件圖和零件圖的繪制,并實(shí)現(xiàn)了后橋的良好使用性和結(jié)構(gòu)工藝性。關(guān)鍵字:拖拉機(jī);后橋;中央傳動(dòng);最終傳動(dòng)Abstract Tractor is the main driver of agricultural operations, agricultural mechanization is indispensable power machinery, which is mainly from the engine, transmission system, travel system, control system, equipment and electrical equipment and other parts of the composition. When the tractor is equipped to bring farm machinery can be used for arable land, planting, cultivating, fertilizing, spraying and harvesting and other field operations; can be used for ditching, bulldozing, flat farmland capital construction and other operations; coupled trailers can also undertake transport tasks, tractors used for agricultural production, can greatly improve productivity, it shows the importance of agricultural mechanization enormous power and tractor. Current Agricultural mechanization pace is accelerating this premise, according to the working conditions and the use of performance of the existing rear axle of the tractor, 34 horsepower tractors to complete the structural design of the rear axle. By part of the design of the rear axle, making the cars superior performance. Design includes a central drive bevel gear design, differential design, design and checking final drive gear selection and check splined axle long work of analysis and design, and completed the assembly drawings, assembly drawing the diagram and parts, and to achieve a good use of the technology and structure of the rear axle. Keywords: tractor; rear axle; central drive; final drive目 錄摘 要I第一部分 調(diào)研報(bào)告1前 言21.1查閱相關(guān)資料了解課題所涉及技術(shù)領(lǐng)域的基本情況2 1.1.1當(dāng)前課題的目前概況2 1.1.2生產(chǎn)能力31.2所調(diào)研走訪企業(yè)的概況31.3所設(shè)計(jì)的課題目前采用的設(shè)計(jì)方法31.4現(xiàn)階段存在哪些技術(shù)問(wèn)題51.5對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析61.6結(jié)論6參考文獻(xiàn)7第二部分 可行性論證報(bào)告82.1設(shè)計(jì)課題要達(dá)到的設(shè)計(jì)目的82.2結(jié)合調(diào)研報(bào)告獲得的信息進(jìn)行簡(jiǎn)要論述82.3提出方案82.4所設(shè)計(jì)方案的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖92.5設(shè)計(jì)方案論證112.6結(jié)論13參考文獻(xiàn)14第三部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書153.1確定設(shè)計(jì)參數(shù)153.2整體式單級(jí)主減速器基本參數(shù)的選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算15 3.2.1主減速比的確定15 3.2.2主減速齒輪計(jì)算載荷的確定16 3.2.3主減速器齒輪基本參數(shù)173.3對(duì)稱錐齒輪式差速器設(shè)計(jì)19 3.3.1差速器齒輪主要參數(shù)選擇19 3.3.2差速器齒輪的幾何尺寸計(jì)算20 3.3.3差速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算213.4短半軸設(shè)計(jì)223.5長(zhǎng)半軸設(shè)計(jì)23 3.5.1驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力最大時(shí)23 3.5.2發(fā)生側(cè)滑時(shí)24 3.5.3當(dāng)拖拉機(jī)通過(guò)不平路面時(shí)253.6最終傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)25 3.6.1選擇材料25 3.6.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)26 3.6.3校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度28 3.6.4齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)303.7花鍵的選用及校核30第四部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)特色專題33結(jié) 論35致 謝36參考文獻(xiàn)37CONTENTSAbstractIPart I Research Report1Foreword21.1 Access to relevant information to understand the basic issues involved in the case of art2 1.1.1 The current issue of the current profile2 1.1.2 manufacturability31.2 Profile visited enterprises of the investigation31.3 Design methods currently used design topics specific circumstances means research 31.4 What are the technical problems at this stage51.5 A simple analysis of the market61.6 Conclusion6References7Part II the Feasibility Study Report82.1 Design issues designed to achieve82.2 Information obtained by combining research report briefly discusses82.3 A proposal82.4 The design of the structure diagram92.5 Argumentation122.6 Conclusion15References15PartIII the manual calculation of graduation163.1 Determine the design parameters163.2 Selection and design of the whole single-stage main gear basic parameters of the calculation17 3.2.1 Main reduction gear ratio is determined18 3.2.2 Main reduction gear calculation to determine the load18 3.2.3 The basic parameters of the main Gear203.3 Bevel gear differential symmetrical design20 3.3.1 The main parameters of the differential gear20 3.3.2 Calculation of the differential gear geometry22 3.3.3 Differential gear strength calculation233.4 Semiminor design24 3.4.1 Design shaft243.5 Long axle design25 3.5.1 Maximum driving force or braking force25 3.5.2 When a skid25 3.5.3 When the tractor through the rough road273.6 Final drive gear design27 3.6.1 Choose Material27 3.6.2 Tooth root bending fatigue strength design27 3.6.3 Check Tooth Contact Fatigue Strength30 3.6.4 Design Gear313.7 Selection and Check Spline31Part IV graduation design features topics33Conclusion35Thanks36References375第一部分 調(diào)研報(bào)告1、學(xué)生、教師簡(jiǎn)介學(xué) 生 簡(jiǎn) 介姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)郭銳機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)設(shè)11-227指 導(dǎo) 教 師 簡(jiǎn) 介姓 名工作單位專 業(yè)職 稱學(xué)校教師曹賀機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)副教授企業(yè)教師夏工松江拖拉機(jī)廠車輛工程工程師 2 、對(duì)所調(diào)研的企業(yè)應(yīng)有學(xué)生本人與企業(yè)產(chǎn)品的合影照片。前 言 本次設(shè)計(jì)題目是34馬力拖拉機(jī)后橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),題目涉及的主要技術(shù)領(lǐng)域先進(jìn)制造技術(shù),現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,機(jī)械工程材料,現(xiàn)代加工工藝,材料力學(xué)。進(jìn)行調(diào)研達(dá)到了了解后橋的原理和結(jié)構(gòu)組成,了解后橋的現(xiàn)狀及存在的缺陷和不足,了解后橋的設(shè)計(jì)過(guò)程和設(shè)計(jì)方法,了解了現(xiàn)在我國(guó)拖拉機(jī)的發(fā)展情況和趨勢(shì)的目的。1.1查閱相關(guān)資料了解課題所涉及技術(shù)領(lǐng)域的基本情況1.1.1當(dāng)前課題的目前概況拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)作業(yè)的主要?jiǎng)恿?,是?shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化不可缺少的動(dòng)力機(jī)械,它主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、工作裝置及電器設(shè)備等部分所組成。當(dāng)拖拉機(jī)配帶上農(nóng)機(jī)具后,可作耕地、播種、中耕施肥、噴藥和收割等田間作業(yè);可作開(kāi)溝、推土、平地等農(nóng)田基本建設(shè)作業(yè);配上拖車還可以擔(dān)負(fù)運(yùn)輸任務(wù),拖拉機(jī)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn),可以大力提高生產(chǎn)力,充分顯示出農(nóng)業(yè)機(jī)械化的巨大威力和拖拉機(jī)的重要性。當(dāng)前,隨著我國(guó)綜合國(guó)力的不斷增強(qiáng),現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)進(jìn)程不斷推進(jìn),國(guó)家惠農(nóng)政策的不斷深化,我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展速度在加快。據(jù)中國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì),2013年中國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)總產(chǎn)值為3 779億元,中國(guó)已經(jīng)當(dāng)之無(wú)愧地成為世界第一農(nóng)機(jī)大國(guó)。目前國(guó)內(nèi)外拖拉機(jī)市場(chǎng)形勢(shì),中型拖拉機(jī)功率在向上延伸,36.8 44.1 kW(5060馬力)功率段拖拉機(jī)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)都有很大的需求和增量空間,73.5 kW(100馬力)以上拖拉機(jī)是今后值得關(guān)注的發(fā)展方向。拖拉機(jī)正在向大功率、多檔位、高速度、四輪驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)控制、負(fù)載變速、和駕駛舒適安全等方向發(fā)展,特別是在液壓、電子、檢測(cè)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用使拖拉機(jī)的操縱、控制、調(diào)節(jié)及監(jiān)視等逐步趨于自動(dòng)化。在制造方面逐步采用了新材料、新技術(shù),提高了零部件的工作性能和拖拉機(jī)的可靠性,延長(zhǎng)了使用壽命,并且動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性好。拖拉機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、品種較多、加工精度要求高。拖拉機(jī)制造企業(yè)生產(chǎn)固定投資規(guī)模較大;產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜,產(chǎn)品需求季節(jié)性強(qiáng),流動(dòng)自己占用量大;新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需要大量研發(fā)資金投入。此外拖拉機(jī)運(yùn)用低于廣闊,在農(nóng)忙等高峰季節(jié)對(duì)維修手否服務(wù)要求較高,不論農(nóng)用拖拉機(jī)還是工業(yè)用拖拉機(jī),為了提高單機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率,平均功率繼續(xù)增大,但增大的速率已有降低趨勢(shì)。1.1.2生產(chǎn)能力從日前的拖拉機(jī)市場(chǎng)情況看,存在著生產(chǎn)能力嚴(yán)重過(guò)剩和高端產(chǎn)品相對(duì)短缺的矛盾傳統(tǒng)的。技術(shù)含量低的小型拖拉機(jī)生產(chǎn)能力過(guò)剩,而具有個(gè)性特點(diǎn)的小型拖拉機(jī)和技術(shù)含品較高的大型拖拉機(jī)產(chǎn)品相對(duì)短缺。現(xiàn)今我國(guó)的各類拖拉機(jī)年產(chǎn)銷量在200萬(wàn)臺(tái)左右,而功率在25馬力以下的小四輪拖拉機(jī)和手扶拖拉機(jī)則占96%以上。1.2所調(diào)研走訪企業(yè)的概況 哈爾濱松江拖拉機(jī)有限公司其前身是哈爾濱拖拉機(jī)廠,始建于1948年,是具有60多年歷史的國(guó)有企業(yè),于1963年正式被國(guó)家列為“七拖八內(nèi)”重點(diǎn)行業(yè)企業(yè)之一,是全國(guó)唯一專業(yè)生產(chǎn)林業(yè)集材拖拉機(jī)的廠家,“爬山虎”集材拖拉機(jī)是國(guó)內(nèi)知名品牌,有一萬(wàn)多臺(tái)林業(yè)拖拉機(jī)服務(wù)于國(guó)內(nèi)外林區(qū)。從上世紀(jì)80年代開(kāi)始根據(jù)市場(chǎng)需要生產(chǎn)大、中、小馬力農(nóng)業(yè)拖拉機(jī),已累計(jì)生產(chǎn)近20萬(wàn)臺(tái),在東北三省及內(nèi)蒙古東部地區(qū)有一定的知名度。企業(yè)現(xiàn)有在冊(cè)職工278人,其中中級(jí)以上技術(shù)人員60人,高級(jí)技師32人,技師103人,高級(jí)工83人。工廠目前占地面積203564平方米,建筑面積135709平方米;現(xiàn)有設(shè)備846臺(tái)套,其中金切設(shè)備306臺(tái),精、大、稀設(shè)備45臺(tái)。工廠以機(jī)械加工、熱處理、沖壓和焊接見(jiàn)長(zhǎng)。經(jīng)多年發(fā)展,工廠在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工藝手段、檢測(cè)水平等方面都有很大提高,積累了豐富的開(kāi)發(fā)、制造農(nóng)、林拖拉機(jī)的能力和經(jīng)驗(yàn),已成為林機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械三大類十幾個(gè)品種的綜合性機(jī)械制造企業(yè)。1.3所設(shè)計(jì)的課題目前采用的設(shè)計(jì)方法 目前采用的設(shè)計(jì)方法為優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、有限元法等。1.優(yōu)化設(shè)計(jì) 優(yōu)化設(shè)計(jì)(Optimal Design)是把最優(yōu)化數(shù)學(xué)原理應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)問(wèn)題,在所有可行方案中尋求最佳設(shè)計(jì)方案的一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。在進(jìn)行工程優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí),首先把工程問(wèn)題按優(yōu)化設(shè)計(jì)所規(guī)定的格式建立數(shù)學(xué)模型,然后選用合適的優(yōu)化計(jì)算方法在計(jì)算機(jī)上對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行尋優(yōu)求解,得到工程設(shè)計(jì)問(wèn)題的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。 在建立優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型的過(guò)程中,把影響設(shè)計(jì)方案選取的那些參數(shù)稱為設(shè)計(jì)變量;設(shè)計(jì)變量應(yīng)當(dāng)滿足的條件稱為約束條件;而設(shè)計(jì)者選定來(lái)衡量設(shè)計(jì)方案優(yōu)劣并期望得到改進(jìn)的指標(biāo)表示為設(shè)計(jì)變量的函數(shù),稱為目標(biāo)函數(shù)。設(shè)計(jì)變量、約束函數(shù)、目標(biāo)函數(shù)組成了優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。優(yōu)化設(shè)計(jì)需要把數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算發(fā)放到計(jì)算機(jī)程序中用計(jì)算機(jī)自動(dòng)尋優(yōu)求解。常用的優(yōu)化算法有:0.618法、鮑威爾(Power)法、變尺度法、復(fù)合型法、懲罰函數(shù)法。2.可靠性設(shè)計(jì)可靠性設(shè)計(jì)(Reliability Design)是以概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)為理論基礎(chǔ),是以失效分析、失效預(yù)測(cè)及各種可靠性試驗(yàn)為依據(jù),以保證產(chǎn)品的可靠性為目標(biāo)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法??煽啃栽O(shè)計(jì)的基本內(nèi)容是:選定產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)及量值,對(duì)可靠性指標(biāo)進(jìn)行合理的分配,再把規(guī)定的可靠性指標(biāo)設(shè)計(jì)到產(chǎn)品中去。3.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer Aided Design),簡(jiǎn)稱CAD。他是把計(jì)算機(jī)技術(shù)引入設(shè)計(jì)過(guò)程并用來(lái)完成計(jì)算、選型、繪圖及其他作業(yè)的一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。計(jì)算機(jī)、繪圖積極其他外圍設(shè)備構(gòu)成CAD硬件系統(tǒng),而操作系統(tǒng)、語(yǔ)言處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等構(gòu)成CAD的軟件系統(tǒng)。通常所說(shuō)的CAD系統(tǒng)是只由系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件組成,兼有計(jì)算、圖形處理、數(shù)據(jù)庫(kù)等功能,并能綜合利用這些功能完成設(shè)計(jì)作業(yè)的系統(tǒng)。4.有限元法 有限元法(Finite Method)是以電子計(jì)算機(jī)為工具的一種數(shù)值計(jì)算方法。目前,該方法不僅能用于工程中復(fù)雜的非線性問(wèn)題、非穩(wěn)態(tài)問(wèn)題(如結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)、熱傳導(dǎo)、電磁場(chǎng)等方面的問(wèn)題)的求解,而且還可以用于工程設(shè)計(jì)中進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的靜態(tài)和動(dòng)力學(xué)分析,并能準(zhǔn)確地計(jì)算復(fù)雜零件的應(yīng)力分布和變形,成為復(fù)雜零件強(qiáng)度和剛度計(jì)算的有利分析工具。1.4現(xiàn)階段存在哪些技術(shù)問(wèn)題 先說(shuō)小型拖拉機(jī):我國(guó)當(dāng)前小型拖拉機(jī),主要改變產(chǎn)品同質(zhì)化,向多樣式、多功能、多類型的方向發(fā)展。主要為繼續(xù)拓展功能,提供合適的機(jī)具掛接位置,以及后置、側(cè)置動(dòng)力輸出和液壓輸出,變型為可與多種機(jī)具配套的設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)品主要機(jī)型整機(jī)技術(shù)水平基本相當(dāng),具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。動(dòng)力系統(tǒng)主要隨著功率向上延伸,選配3缸機(jī)的也開(kāi)始增多,同時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)已成為必備機(jī)型;采用6擋或8擋掛接齒輪換擋變速箱和蹄式制動(dòng)器。隨著國(guó)家重農(nóng)政策的實(shí)施,農(nóng)機(jī)用戶購(gòu)買力增強(qiáng),用戶對(duì)高檔產(chǎn)品的需求會(huì)逐步增加,直聯(lián)式機(jī)型有可能部分替代帶傳動(dòng)型產(chǎn)品,在國(guó)內(nèi)、國(guó)外市場(chǎng)都具有較好的前景。接著讓我們主要說(shuō)一下中大馬力的拖拉機(jī)。大馬力的整機(jī)拖拉機(jī)可靠性將要進(jìn)一步提高,而隨著國(guó)家對(duì)環(huán)境治理力度進(jìn)一步加大,排放將進(jìn)一步放低,采用綜合電控技術(shù)實(shí)現(xiàn)節(jié)能高效,安全性、舒適性、維護(hù)保養(yǎng)性不斷提高。 自動(dòng)換擋技術(shù)將越來(lái)越適應(yīng)農(nóng)田特定模式,并且基本可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、無(wú)極變速模塊化多種配置;同時(shí),操縱以及顯示裝置的人機(jī)工程設(shè)計(jì)也將越來(lái)越普及。其實(shí)這些技術(shù),在國(guó)外的普及率已經(jīng)很廣泛,而主要作用就是操縱更加方便,更加安全,縮短反應(yīng)時(shí)間,增加使用壽命。液壓懸掛系統(tǒng)方面,系統(tǒng)可靠性指標(biāo)進(jìn)一步提高;國(guó)內(nèi)電控懸掛將進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,畢心負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)得到初步應(yīng)用。駕駛室將更加舒適。駕駛室外觀將更加美觀、增加可用空間和可視空間。密封性更加增強(qiáng),會(huì)減輕噪音干擾。駕駛室懸架技術(shù)應(yīng)用將更加廣泛。電子控制方面更加智能方便。分布式電子控制系統(tǒng)應(yīng)用將會(huì)更加廣泛,自動(dòng)化、智能化程度顯著提高。顯示器上智能化數(shù)字化性能監(jiān)視系統(tǒng)、虛擬終端得到普遍應(yīng)用,可視化及實(shí)時(shí)性顯著提高。1.5對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析 各馬力段產(chǎn)品需求熱點(diǎn)不一。當(dāng)前我國(guó)對(duì)于100馬力以上的大型拖拉機(jī)的需求正在逐步增加,而100-110馬力兩區(qū)及100-130馬力四驅(qū)產(chǎn)品也將逐步成為熱點(diǎn)。而受土地流轉(zhuǎn)和大規(guī)??鐓^(qū)作業(yè)的影響,160馬力以上的產(chǎn)品再高速的增長(zhǎng)。而20-50馬力的輪拖市場(chǎng)占比依舊很高,需求依然逐漸上升。 隨著土地流轉(zhuǎn)的加大和加快,也隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的加深,大馬力的拖拉機(jī)越來(lái)越熱。截至到13年,大型拖拉機(jī)的市場(chǎng)一直長(zhǎng)勢(shì)良好。但整體分析來(lái)看,大馬力拖拉機(jī)中的進(jìn)口機(jī)比例較國(guó)產(chǎn)機(jī)的占比明顯偏大,所以大型拖拉機(jī)的銷量,國(guó)機(jī)增長(zhǎng)并不凸顯。 而2014年上半年,我國(guó)大中型拖拉機(jī)市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出近年少有的下滑。據(jù)89家拖拉機(jī)規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)監(jiān)測(cè)顯示,17月累計(jì)銷售各種型號(hào)的大中型拖拉機(jī)35.26萬(wàn)臺(tái),同比下降6.92%。這種下降從月度走勢(shì)中得到淋漓盡致的體現(xiàn)。17月,月度銷量分別為3.18萬(wàn)臺(tái)、3.57萬(wàn)臺(tái)、5.98萬(wàn)臺(tái)、4.76萬(wàn)臺(tái)、4.35萬(wàn)臺(tái)、2.62萬(wàn)臺(tái)和4.03萬(wàn)臺(tái),同比分別下降了14.73%、0.88%、1.66%、22.49%、3.41%、13.6%和1.8%??v觀2011年以來(lái)四年的大中型拖拉機(jī)月度走勢(shì),可以看出今年上半年最為慘淡,月度同比始終沒(méi)有走出下滑通道。1.6結(jié)論整體上,我國(guó)還在向大馬力方向發(fā)展,雖然從對(duì)拖拉機(jī)市場(chǎng)而言,大馬力的普及就意味著拖拉機(jī)市場(chǎng)需求的下滑,但是近些年中型馬力的拖拉機(jī)無(wú)疑將是我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)的發(fā)展方向,這和我國(guó)當(dāng)前的土地形式以及政策有著密不可分的關(guān)系。所以,國(guó)產(chǎn)的拖拉機(jī)行業(yè),面對(duì)如此的境遇,就應(yīng)該有所行動(dòng)。5參考文獻(xiàn)1林明等,高端農(nóng)業(yè)裝備J,2013年世界農(nóng)機(jī)工業(yè)發(fā)展概況系列報(bào)道,2014.03;2王鳳岐,現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用M,天津大學(xué)出版社,2008.05;3郭曉博,我國(guó)拖拉機(jī)試驗(yàn)技術(shù)發(fā)展概況與展望J,拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車,2014(01);4任娜,國(guó)產(chǎn)拖拉機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J,每周話題第十九期,2014.9.19;5許國(guó)明,2012年輪式拖拉機(jī)市場(chǎng)淺析J,農(nóng)機(jī)市場(chǎng),2012(01);6李曉賢,拖拉機(jī)的發(fā)展概況J,每周話題第十九期,2015.3.23.第二部分 可行性論證報(bào)告2.1設(shè)計(jì)課題要達(dá)到的設(shè)計(jì)目的通過(guò)這次設(shè)計(jì)鍛煉自己的設(shè)計(jì)能力、識(shí)圖能力、制圖能力、自主學(xué)習(xí)能力、自己研發(fā)能力等諸多能力,為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),并通過(guò)這次設(shè)計(jì)自主設(shè)計(jì)一種可投入生產(chǎn)的后橋。2.2結(jié)合調(diào)研報(bào)告獲得的信息進(jìn)行簡(jiǎn)要論述拖拉機(jī)正在向大功率、多檔位、高速度、四輪驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)控制、負(fù)載變速、和駕駛舒適安全等方向發(fā)展,特別是在液壓、電子、檢測(cè)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用使拖拉機(jī)的操縱、控制、調(diào)節(jié)及監(jiān)視等逐步趨于自動(dòng)化。在制造方面逐步采用了新材料、新技術(shù),提高了零部件的工作性能和拖拉機(jī)的可靠性,延長(zhǎng)了使用壽命,并且動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性好。拖拉機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、品種較多、加工精度要求高。拖拉機(jī)制造企業(yè)生產(chǎn)固定投資規(guī)模較大;產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜,產(chǎn)品需求季節(jié)性強(qiáng),流動(dòng)自己占用量大;新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需要大量研發(fā)資金投入。此外拖拉機(jī)運(yùn)用低于廣闊,在農(nóng)忙等高峰季節(jié)對(duì)維修手否服務(wù)要求較高,不論農(nóng)用拖拉機(jī)還是工業(yè)用拖拉機(jī),為了提高單機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率,平均功率繼續(xù)增大,但增大的速率已有降低趨勢(shì)。2.3提出方案根據(jù)自己所掌握的知識(shí),依據(jù)所應(yīng)用的理論、提出三個(gè)方案。單級(jí)驅(qū)動(dòng)橋、有差速鎖驅(qū)動(dòng)橋,中央傳動(dòng)+最終傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋。2.4所設(shè)計(jì)方案的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖單級(jí)驅(qū)動(dòng)橋(見(jiàn)圖2-1)圖2-1 單級(jí)驅(qū)動(dòng)橋1行星齒輪;2主動(dòng)錐齒輪;3主減速器從動(dòng)錐齒輪;4車輪;5半軸齒輪;6半軸;7差速器殼;有差速鎖驅(qū)動(dòng)橋(見(jiàn)圖2-2)圖2-2 有差速鎖驅(qū)動(dòng)橋1主動(dòng)錐齒輪;2主減速器從動(dòng)錐齒輪;3差速器殼;4差速鎖:5車輪:6行星齒輪:7半軸齒輪;中央傳動(dòng)+最終傳動(dòng)(見(jiàn)圖2-3)圖2-3 中央傳動(dòng)+最終傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋1主動(dòng)錐齒輪;2主減速器從動(dòng)錐齒輪;3差速器殼;4差速鎖:5車輪:6半軸:7最終傳動(dòng)主動(dòng)齒輪;8行星齒輪;9半軸齒輪:10最終傳動(dòng)從動(dòng)齒輪:2.5設(shè)計(jì)方案論證1、技術(shù)方面 單級(jí)驅(qū)動(dòng)橋 最簡(jiǎn)單的通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)后橋,主動(dòng)齒輪帶動(dòng)主減速器從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)整個(gè)差速器轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到傳動(dòng)的目的。這種結(jié)構(gòu)沒(méi)有差速鎖,缺點(diǎn)是當(dāng)一側(cè)打滑空轉(zhuǎn)時(shí)不能有效的達(dá)到驅(qū)動(dòng)目的。 有差速鎖驅(qū)動(dòng)橋 這種結(jié)構(gòu)的后橋的傳動(dòng)路徑是主動(dòng)齒輪帶動(dòng)主減速器從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到傳動(dòng)的目的。當(dāng)一側(cè)車輪打滑的時(shí)候通過(guò)調(diào)節(jié)差速鎖使另一側(cè)車輪能有效的達(dá)到驅(qū)動(dòng)的目的。 拖拉機(jī)在彎道行駛,內(nèi)外兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速有一定的差別,外側(cè)車輪的行駛路程長(zhǎng),轉(zhuǎn)速也要比內(nèi)部車輪的轉(zhuǎn)速高,“差速器”就是用來(lái)讓車輪轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差異的,在轉(zhuǎn)彎的情況下可以使左右車輪進(jìn)行合理的扭矩分配,來(lái)達(dá)到合理的轉(zhuǎn)彎效果。這個(gè)時(shí)候就需要差速器來(lái)調(diào)節(jié)(幾乎所有車輛都具有差速器)。后橋限滑差速器位于車輛兩個(gè)后車輪之間,它可以彌補(bǔ)普通差速器的由于車輪懸空而導(dǎo)致空轉(zhuǎn),差速器將動(dòng)力源源不斷的傳給沒(méi)有阻力的空轉(zhuǎn)車輪,車輛不但不能向前運(yùn)動(dòng),而且大量動(dòng)力也會(huì)流失的這種弊端。一般后橋限滑差速器會(huì)配備在一些高性能車輛上。裝有后橋限滑差速器的車輛在激烈駕駛時(shí),還可以進(jìn)行大范圍的漂移動(dòng)作。后橋差速鎖位于車輛兩個(gè)前車輪之間,差速鎖和差速器起到完全相反的作用。也就是不讓差速器工作,讓兩側(cè)的車輛轉(zhuǎn)速相同。比如一側(cè)的車輪卡死另一側(cè)車輪打滑的情況下,差速器就會(huì)起作用了,因?yàn)椴钏倨鞯淖饔镁褪窃试S兩側(cè)車輪出現(xiàn)速度差,這樣,被卡死的一側(cè)車輪仍靜止不動(dòng),而另一側(cè)車輪則會(huì)因?yàn)椴钏倨鞯淖饔枚偪竦男D(zhuǎn),一側(cè)卡死,一側(cè)狂轉(zhuǎn),汽車自然也就無(wú)法前行被困住。為了讓動(dòng)力能夠正常的傳遞到那個(gè)“靜止”的車輪上,就必須有差速鎖,它可以將兩個(gè)半軸進(jìn)行鋼性連接,使其成為一個(gè)整體,這樣兩側(cè)的車輪都可以得到相同的動(dòng)力,使車輛可以擺脫困境,這就是差速鎖的作用。有中央傳動(dòng)+最終傳動(dòng)這種結(jié)構(gòu)的后橋的傳動(dòng)路徑是主動(dòng)齒輪帶動(dòng)主減速器從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)差速器殼轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到傳動(dòng)的目的。當(dāng)一側(cè)車輪打滑的時(shí)候通過(guò)調(diào)節(jié)差速鎖使另一側(cè)車輪能有效的達(dá)到驅(qū)動(dòng)的目的。當(dāng)通過(guò)差速器傳出的轉(zhuǎn)速過(guò)快的時(shí)候通過(guò)中央傳動(dòng)+最終傳動(dòng)減速,達(dá)到想要的速度。分為內(nèi)置式和外置式,內(nèi)置式后橋:左、右最終傳動(dòng)與中央傳動(dòng)和差速器同一后橋殼體內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊,因驅(qū)動(dòng)輪可在半軸上移動(dòng),故能無(wú)極調(diào)節(jié)輪距,但加大了橋殼尺寸,是離地間隙減小。外置式后橋:左、右最終傳動(dòng)具有各自獨(dú)立的殼體,并分置左右驅(qū)動(dòng)輪處。此種后橋殼技能獲得較大的離地間隙,改變最終傳動(dòng)殼體與后橋殼體的相對(duì)位置,還可同時(shí)改變離地間隙和拖拉機(jī)軸距,但不能無(wú)極調(diào)節(jié)輪距。2、制造方面制造方法后橋是由車輪、驅(qū)動(dòng)橋殼、半軸、主減速器、差速器組成。驅(qū)動(dòng)橋殼的制造方法:總體為鑄造而成,然后經(jīng)過(guò)磨床鉆穿,使得內(nèi)部和邊緣有足夠的光滑度。半軸的制造方法:當(dāng)拖拉機(jī)在啟動(dòng)或上坡的時(shí)候扭矩很大,特別在緊急制動(dòng)或行駛在不平坦的道路上時(shí)工作條件更為惡劣,半軸要承受沖擊、交變彎曲疲勞荷載和扭力的作用,因此,半軸生產(chǎn)所需的材料要有足夠的抗彎強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度和較好的韌性。因此,合金調(diào)質(zhì)鋼中的40Cr是較合適做拖拉機(jī)半軸的。 (1)選料剪切,同時(shí)確定加工余量,方便后續(xù)的加工操作。 (2)半軸在空氣錘上進(jìn)行胎模鍛造,并用擺碾機(jī)擺帽。 (3)對(duì)半軸進(jìn)行噴丸處理 (4)進(jìn)行毛坯桿部校直,保證垂直度.在校直中,第一次是毛坯校直,第二次是熱處理后校直熱處理后的校直要保證跳動(dòng)不大于0.08,0.2和0.4。毛坯校直,用兩個(gè)固定校直滾子裝置支承半軸,由一個(gè)傳動(dòng)連接裝置與半軸法蘭端上的兩個(gè)突出部位相吻合,并帶動(dòng)半軸旋轉(zhuǎn),尾座頂尖頂住半軸的桿部,校直機(jī)上的壓頭下落,半軸在滾子和壓頭的作用下校直。熱處理后的校直,半軸支承在夾具兩端,夾具能夠很容易地從一端移到另一端,這樣壓頭就能在花鍵端與法蘭端之間的任何高出部位加載鉆小端中心孔、粗車大外圓。 (5)粗車小端,采用六角轉(zhuǎn)塔車床或采用仿型車床進(jìn)行粗車和精車加工 (6)車大孔平端面是提高半軸生產(chǎn)線生產(chǎn)率的一個(gè)關(guān)鍵工序,采用切入法銑端面是較好的。 (7)粗車大端、精車大端,精車小端。(8)冷滾軋花鍵 (9)半軸的熱處理差速器齒輪制造方法拖拉機(jī)后橋差速器齒輪,包括行星齒輪、半軸齒輪,材料一般都是20CrMnTi的。由于后橋齒輪精度要求不高、產(chǎn)量非常大,因此,后橋齒輪都采用模鍛加工,模鍛后,齒面不再進(jìn)行切削加工。3、現(xiàn)有的知識(shí)儲(chǔ)備方面 由于我們還是學(xué)生,所以知識(shí)儲(chǔ)備不是很足。和本次設(shè)計(jì)有關(guān)的主要的知識(shí)方向有工程制圖、CAD、計(jì)算機(jī)office軟件、幾何公差、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械工程材料、金屬工藝學(xué)、工程機(jī)械、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用等。4、經(jīng)濟(jì)性方面(經(jīng)濟(jì)成本、經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等) 從我國(guó)小型拖拉機(jī)行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看,該行業(yè)產(chǎn)業(yè)之間關(guān)聯(lián)度較高。小型拖拉機(jī),包括小四輪和手扶拖拉機(jī),總體趨于穩(wěn)定,呈現(xiàn)小幅度增減波浪形發(fā)展。主要是用于以舊換新、不發(fā)達(dá)地區(qū)的新增市場(chǎng)和出口。根據(jù)專家對(duì)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)預(yù)期和小型拖拉機(jī)減少排放、提高性能、農(nóng)具配套技術(shù)發(fā)展、新增市場(chǎng)空間的理性分析以及近幾年走勢(shì)判斷,“十二五”期間小型拖拉機(jī)生產(chǎn)仍是起伏式變化,年產(chǎn)量基本平穩(wěn)保持在200萬(wàn)-230萬(wàn)臺(tái)左右。我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品需求主要受到以下幾個(gè)因素推動(dòng): 得益于國(guó)家政策。今年國(guó)家繼續(xù)加大對(duì)農(nóng)機(jī)購(gòu)置財(cái)政補(bǔ)貼,補(bǔ)貼資金達(dá)到了200億元的歷史新高。近70%的購(gòu)買者源自補(bǔ)貼政策的驅(qū)動(dòng),農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼是影響農(nóng)機(jī)行業(yè)發(fā)展的不可忽視的重要力量,逐步加大的補(bǔ)貼力度是拉動(dòng)農(nóng)機(jī)需求的重要因素。 農(nóng)村勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺、農(nóng)民消費(fèi)能力日漸提高; 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化率低,未來(lái)成長(zhǎng)潛力巨大; 農(nóng)村土地集約化經(jīng)營(yíng)趨勢(shì)已現(xiàn)。國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)2.6結(jié)論 結(jié)合所學(xué)知識(shí),結(jié)合自己的知識(shí)儲(chǔ)備,經(jīng)濟(jì)性,實(shí)用性方面考慮,選擇帶有差速鎖的有最終傳動(dòng)的后橋結(jié)構(gòu)。參考文獻(xiàn)1李文哲,汽車拖拉機(jī)學(xué)M.中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社,2006.03;2宋年秀,汽車底盤構(gòu)造與拆裝M.中國(guó)電力出版社,2007.04;3賈承安,十字軸冷擠壓成形工藝研究及模具設(shè)計(jì)數(shù)字化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)D,山東大學(xué),2008;4宋勝偉,機(jī)械制圖M.電子工業(yè)出版社,2011.07;5丁德全,金屬工藝學(xué)M.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.02;6李振鋼,機(jī)械設(shè)計(jì)M.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2013.08;7王勝春,工程機(jī)械構(gòu)造與設(shè)計(jì)M.化學(xué)工業(yè)出版社,2014.01;8關(guān)文達(dá),汽車構(gòu)造M.機(jī)械工業(yè)出版社,2005.1;9許國(guó)明,2012年輪式拖拉機(jī)市場(chǎng)淺析J.農(nóng)機(jī)市場(chǎng),2012(01);10任娜,國(guó)產(chǎn)拖拉機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J.每周話題第十九期,2014.9.19;38第三部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書3.1確定設(shè)計(jì)參數(shù)了解汽車主減速器的設(shè)計(jì)、差速器設(shè)計(jì)、最終傳動(dòng)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)橋殼設(shè)計(jì)的基本方法和步驟。根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù),進(jìn)行主減速器設(shè)計(jì)、對(duì)稱錐齒輪式差速器設(shè)計(jì)、半軸設(shè)計(jì)計(jì)算及三維造型設(shè)計(jì)和二維裝備圖繪制。設(shè)計(jì)題目為34馬力拖拉機(jī)后橋,其基本參數(shù)如表3-1所示。表3-1 確定計(jì)算參數(shù)(r/min)(kg)(km/h)(m)20003300220.591.819.42.53.2整體式單級(jí)主減速器基本參數(shù)的選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1主減速比的確定在給定最大功率Pemax,最高車速vmax的情況下,i0值應(yīng)按下式來(lái)確定 (2-1)式中 rd車輪的滾動(dòng)半徑,0.59m; np 最大功率時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速, 2000r/min; vmax最高車速,22km/h; igH變速器最高檔傳動(dòng)比,1.8; im最終傳動(dòng)傳動(dòng)比,2.5;3.2.2主減速齒輪計(jì)算載荷的確定1、按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和最低檔傳動(dòng)比確定從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tce (2-2) (2-3)式中 Tce計(jì)算轉(zhuǎn)矩,Nm; i0主減速器傳動(dòng)比;4.5; i1變速器一檔傳動(dòng)比;19.4; if分動(dòng)器傳動(dòng)比;1; 發(fā)動(dòng)機(jī)到萬(wàn)向軸之間傳動(dòng)效率;0.92; k液力變矩器變矩系數(shù)k=1; Tmax發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩,Nm; kd猛接離合器所產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù),液力自動(dòng)變速器kd=1NmNm2、按驅(qū)動(dòng)輪打滑轉(zhuǎn)矩確定從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 (2-4)式中 Tcs計(jì)算轉(zhuǎn)矩,Nm; G2滿載狀態(tài)下1個(gè)驅(qū)動(dòng)橋上的靜載荷,Nm; 汽車最大加速度時(shí)的后軸負(fù)載荷轉(zhuǎn)移系數(shù),1.2; 輪胎與路面間的附著系數(shù),取1; im主減速器從動(dòng)錐齒輪到車輪間的傳動(dòng)比,2.5; 主減速器主動(dòng)齒輪到車輪間的傳動(dòng)效率,0.98;Nm3、按汽車日常行駛平均轉(zhuǎn)矩確定從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tcf (2-5)式中 Tcf計(jì)算轉(zhuǎn)矩,Nm; Ga汽車滿載總重量,為32340N; fR道路滾動(dòng)阻力系數(shù),取0.02; fH平均爬坡能力系數(shù),取0.1; fi汽車性能系數(shù),取0;Nm4、主動(dòng)錐齒輪計(jì)算 轉(zhuǎn)矩為 (2-6)式中 Tz主動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,Nm; i0主傳動(dòng)比,4.5; G主、從動(dòng)錐齒輪的傳動(dòng)效率。G取90% 當(dāng)計(jì)算錐齒輪最大應(yīng)力時(shí),計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tz=1153.78Nm 當(dāng)計(jì)算錐齒輪疲勞壽命時(shí),計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tz=230.76Nm3.2.3主減速器齒輪基本參數(shù)表3-2 主減速器螺旋錐齒輪參數(shù)表項(xiàng)目計(jì)算公式及說(shuō)明公式小齒輪大齒輪齒形角2020齒頂高系數(shù)0.850.85續(xù)表3-2項(xiàng)目計(jì)算及說(shuō)明公式小齒輪大齒輪頂隙系數(shù)0.1880.188大端斷面模數(shù)6齒數(shù)比4.5齒數(shù)變位系數(shù),齒寬重點(diǎn)螺旋角3535分錐角分度圓直徑錐距R齒寬系數(shù)齒寬b齒定高齒高齒根高齒定圓直徑齒根角齒頂角3.3對(duì)稱錐齒輪式差速器設(shè)計(jì)3.3.1差速器齒輪主要參數(shù)選擇1、行星齒輪數(shù)n行星齒

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