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常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘 要 數(shù)控是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。數(shù)控加工在現(xiàn)代化生產(chǎn)中顯示出很大的優(yōu)越性。 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械加工都是工人用手工操作機(jī)床, 對(duì)工人的技術(shù)要求比較高; 而現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械加工已經(jīng)采用數(shù)控加工了。數(shù)控加工就是在對(duì)工件材料進(jìn)行加工前,事先在計(jì)算機(jī)上編寫好程序,再將這些程序輸入到使用計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)床指令性加工,或者直接在這種使用計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)床控制面版上編寫指令進(jìn)行加工。加工的過(guò)程包括走刀、換刀、變速、變向、停車等,都是自動(dòng)完成的。數(shù)控加工是現(xiàn)代化模具制造加工的一種先進(jìn)手段,當(dāng)然,數(shù)控加工手段并不是一定只用 于加工模具零件,用途廣泛 本次的課題就是以一個(gè) 雷達(dá)控制箱盒體 為例子, 通過(guò)傳統(tǒng)加工和數(shù)控加工的對(duì)比,來(lái)體現(xiàn)數(shù)控加工的優(yōu)勢(shì)。并選擇將此 零件 在數(shù)控加工 中心(數(shù)控銑床)上對(duì)它進(jìn)行加工。文中將詳細(xì)描敘對(duì) 此盒體零件加工的 過(guò)程,包括加工前的一些準(zhǔn)備工作如:加工前對(duì)零件進(jìn)行整體的外型分析來(lái)選擇最適合數(shù)控加工所使用的夾具,并對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)母难b以提高加工的效率; 對(duì) 所加工零件的加工 工藝的安排 : 決 定哪些先加工,哪些后加工,裝夾時(shí)怎樣避開(kāi)加孔和怎樣保證不變形;再 根據(jù)安排的工藝和零件的材料進(jìn)行刀具選擇和刀具的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度的確定; 最后 根據(jù)安排的工藝和選擇的刀具和夾具對(duì)零件進(jìn)行程序的編寫:根據(jù)零件的圖形和尺寸確定所加工平面的工件坐標(biāo)系選擇適當(dāng)?shù)钠鸬饵c(diǎn)、下刀點(diǎn)、走刀路線、退刀路線和去除殘料的加工 并詳細(xì)列出編寫的程序,和一段程序加工完成后所出現(xiàn)的零件圖形 。 關(guān)鍵詞: 數(shù)控加工,雷達(dá)控制箱盒體,銑刀 ,夾具 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 目 錄 第一章 零件選用數(shù)控加工的原因 3 1.1 選用數(shù)控加工的原因 3 1.2 選用數(shù)控加工生產(chǎn)時(shí)的注意點(diǎn) 3 第二章 盒體零件加工前的 準(zhǔn)備 5 2.1 裝夾 5 2.1.1 夾具的選擇 5 2.1.2 批量生產(chǎn)時(shí)怎樣提高加工效率 5 2.2 刀具的選擇 6 2.3 加工工藝 8 2.3.1 加工中心的工藝特點(diǎn) 8 2.3.2 盒體零件的工藝安排 8 第三章 加工過(guò)程示意圖 16 參考文獻(xiàn) 16 附錄 A 17 A1 主程序 17 A2 子程序 27 圖 A3 A-A 剖視圖 28 圖 A4 C-C 剖視圖 28 圖 A5 B-B 剖視圖 28 圖 A6 D-D 剖視圖 29 附錄 B 29 完整零件圖 (見(jiàn)大圖紙) 致謝 29 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 第一章 零件選用數(shù)控加工的原因 1.1 選用數(shù)控加工的原因 雷達(dá)控制箱盒體的加工選用數(shù)控加工是因?yàn)榇肆慵目准庸け容^多,而且每個(gè)孔所在零件的位置并不是很規(guī)則。 這些孔是為了固定和安裝盒體內(nèi)零件所做的,孔的位置的精度將會(huì)直接 影響到盒體內(nèi)零件是否能安裝進(jìn)去和裝入后能否 正常的運(yùn)行,所以這些孔的位置精度要求就 比較高。 并且這些安裝型腔的低面粗糙度要求也比較高。 如果使用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械加工都是工人用手工操作機(jī)床,由于孔的位置不是很規(guī)則這樣工人加工起來(lái)會(huì)很麻煩,使零件的生產(chǎn)時(shí)間增加 , 產(chǎn)品的成本也隨之增加。 如果采用大量的組合機(jī)床為此盒體零件制作專用夾具和孔加工專用模版進(jìn)行自動(dòng)線,流水線加工;這些適合于大批量生產(chǎn)的生產(chǎn)線,雖然能保證孔位置的精度,但是其建造和調(diào)試很困難,過(guò)程很長(zhǎng)。一旦需要更換產(chǎn)品,則整個(gè)工藝過(guò)程全變了。即原來(lái)所有的設(shè)備將被拋棄, 另外制造和購(gòu)進(jìn)新的設(shè)備,重新安裝和調(diào)試生產(chǎn)線,資金的投入和時(shí)間的投入將會(huì)很大。 而數(shù)控加工就是在對(duì)工件材料進(jìn)行加工前,事先在計(jì)算機(jī)上編寫好程序,再將這寫程序輸入到使用計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)床指令性加工,或者直接在這種使用計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)床控制面版上編寫指令進(jìn)行加工。加工的過(guò)程包括走刀、換刀、變速、變向、停車等,都是自動(dòng)完成的。這樣所加工的孔的位置精度不但得到了保證,還減輕的工人的負(fù)擔(dān)、縮短的生產(chǎn)時(shí)間提高了工作效率。而且由于數(shù)控加工的柔性加工特點(diǎn),可以隨時(shí)對(duì)此類零件孔的位置的改變,做出快速的調(diào)整,適合于此類零件 的中小批量的生產(chǎn)。 1.2 選用數(shù)控加工生產(chǎn)時(shí)的注意點(diǎn) 如圖 1-1 可以看出此零件對(duì)于孔的位置要求比較高,并且它的底面精度也比較高。所 在這個(gè)零件數(shù)控加工的生產(chǎn)中需要注意以下的幾點(diǎn): 1、 由于這個(gè)盒體零件對(duì)于孔的位置的型位公差要求的都比較高,即使是使用數(shù)控加工雖然是由計(jì)算機(jī)自己走刀和定位,但是還是不能排除由于機(jī)械原因而出現(xiàn)的位置偏差。比如絲杠的反向間隙就會(huì)影響到數(shù)控加工時(shí)孔的位置精度 ,所以為了避免出現(xiàn)這樣的情況,在數(shù)控加工編程的時(shí)候要對(duì)孔加工時(shí)走刀路線的安排特別的注意。就是在選擇孔加工走刀路線時(shí)都采用同一方向進(jìn)刀 的原則。比如加工第一個(gè)孔時(shí)是向+X 和 +Y 進(jìn)刀加工的,那加工下一個(gè)孔時(shí)也就只能向 +X、 +Y 方向走刀 。如果要往負(fù)方向走刀了那就只能夠重新回到起刀點(diǎn),重新進(jìn)刀。 2、 由于這些底面粗糙讀要求都比較高有的要到 1.6,所以在加工時(shí)為了保證能夠達(dá)到這樣的粗糙度要求,在加工時(shí)特別是在開(kāi)粗的時(shí)候要把冷卻液開(kāi)足,這樣可以大量的沖走切削下來(lái)的鋁屑, 以免鋁屑劃傷底面影響表面粗糙度。并且在每次一段程序加工完成要換刀的時(shí)候,設(shè)置程序的暫停。將型腔內(nèi)的鋁屑清理干凈,再開(kāi)機(jī)進(jìn)行加工,以免影響表面的粗糙度。 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 圖 1-1 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 第二章 盒體零件加工前的準(zhǔn)備 2.1 裝 夾 2.1.1 夾具的選擇 數(shù)控加工對(duì)夾具主要有兩大要求:一是夾具應(yīng)具有足夠的精度和剛度;二是夾具應(yīng)有可靠的定位基準(zhǔn)。 2.1.1.1選用夾具時(shí),通??紤]以下幾點(diǎn): 1 盡量選用可調(diào)整夾具、組合夾具及其它通用夾具,避免采用專用夾具,以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。 2 在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專用夾具,并力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 3 裝卸工件要迅速方便,以減少機(jī)床的停機(jī)時(shí)間。 4 夾具在機(jī)床上安裝要準(zhǔn)確可靠,以保證工件在正確的位置上加工。 2.1.1.2夾具的類型 數(shù)控銑床上的夾具,一般安裝在工作臺(tái)上,其形式根據(jù)被加工工件 的特點(diǎn)可多種多樣。如:通用臺(tái)虎鉗、數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)等。 2.1.1.3零件的安裝 數(shù)控機(jī)床上零件的安裝方法與普通機(jī)床一樣,要合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案,注意以下兩點(diǎn): 1 力求設(shè)計(jì)、工藝與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一,這樣有利于編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的簡(jiǎn)便性和精確性。 2 盡量減少裝夾次數(shù),盡可能在一次定位裝夾后,加工出全部待加工表面。 2.1.1.4本次加工選擇的夾具 根據(jù)以上的要求本次的盒體零件加工選用通用夾具臺(tái)虎鉗來(lái)進(jìn)行加工。 2.1.2 批量生產(chǎn)時(shí),怎么樣提高加工效率 2.1.2.1 夾具的改裝 為了在批量生產(chǎn)中能夠提高加工效 率,專用夾具的使用是必不可少的。但是過(guò)于復(fù)雜的專用夾具 雖然可以很好的提高生產(chǎn)效率,但是卻 增加了 生產(chǎn)的成本 、 生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間 ,而且在產(chǎn)品有所改變后也會(huì)面臨報(bào)廢的可能。根據(jù) 2.1.1.1 選用夾具時(shí),通??紤]的幾點(diǎn),我將通用夾具臺(tái)虎鉗,進(jìn)行了簡(jiǎn)單的改裝如圖 2-1,這樣即可以省去準(zhǔn)備復(fù)雜的專用夾具所需要的時(shí)間和金錢,也可以很好的適應(yīng)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。 2.1.2.2對(duì)改裝夾具的說(shuō)明 如圖 2-1 夾具簡(jiǎn)圖所示,在臺(tái)虎鉗的一邊 銑平保證 側(cè)邊 與鉗口 成 90 度,在銑平的這面 鉆 2 個(gè)螺紋孔 , 再準(zhǔn)備一塊擋板 選用加工時(shí)使用的墊塊,因?yàn)閴|塊的 6 個(gè)面的垂直度都比較好 , 將墊塊 對(duì)應(yīng)臺(tái)虎鉗上所鉆的螺紋孔加工 2 個(gè)通孔 ,用 2 個(gè)螺絲將擋板固定在臺(tái)虎鉗上這樣夾具就改裝完成了。 如圖 2-1(圖中雙點(diǎn)劃線所表示的是墊塊的位置)在每次加工時(shí)都將工件靠緊 擋板,再將臺(tái)虎鉗夾緊,這樣每次加工時(shí) 只要所使用的墊塊不更換, 工件所在臺(tái)虎鉗的位置都是一樣的, 這樣就只常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 要在第一次加工時(shí)進(jìn)行對(duì)刀,以后的工件加工所使用的工件坐標(biāo)系和刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償都是不需要改變的,這樣可以大大的提高生產(chǎn)的效率。 圖 2-1 2.2 刀具的選擇 2.2.1 刀具的選擇 數(shù)控刀具要求精度高、剛性好、裝夾調(diào)整 方便, 切削性能強(qiáng)、耐用度高。合理選用既能提高加工效率又能提高產(chǎn)品質(zhì)量。 2.2.1.1 刀具選擇應(yīng)考慮的主要因素 、被加工工件的材料、性能,金屬、非金屬,其硬度、剛度、塑性、韌性及耐磨性等。 、加工工藝類別,車削、鉆削、銑削、鏜削或粗加工、半精加工、精加工和超精加工等。 、工件的幾何形狀、加工余量、零件的技術(shù) 要求、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。 、刀具能承 受的切削用量。 、輔助因數(shù):操作間斷時(shí)間、振動(dòng)、電力波動(dòng)或突然中斷等。 2.2.1.2 數(shù)控銑削刀具的選擇 1 銑刀類型的選擇: 、加工較大平 面選擇面銑刀。 、加工凸臺(tái)、凹槽、小平面立銑刀。 、加工毛坯面和粗加工孔選擇鑲硬質(zhì)合金玉米銑刀。 、曲面加工選擇球頭銑刀。 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 、加工空間曲面模具型腔與凸模表面選擇模具銑刀。 、加工封閉鍵槽選鍵槽銑刀,等等 。 銑刀參數(shù)的選擇 、面銑刀主要參數(shù)選擇 : a)、標(biāo)準(zhǔn)可轉(zhuǎn)位面銑刀直徑在 16 630):粗銑時(shí)直徑選小的,精銑時(shí)銑刀直徑選大的。 b)、依據(jù)工件材料和刀具材料以及加工性質(zhì)確定其幾何參數(shù)。 銑削加工通常選前角小的銑刀,強(qiáng)度硬度高的材料選負(fù)前角,工件材料硬度不 大選大后角、硬的選小后角,粗齒銑刀選小后角,細(xì)齒銑刀取大后角,銑刀的刃傾角通常在 -5 -15 度,主偏角在45 90 度 。 、立銑刀主要參數(shù)選擇: a)、刀具半徑 r 應(yīng)小于零件內(nèi)輪廓最小曲率半徑 b)、零件的加工高度 H( 1/4 1/6) r c)、不通孔或深槽選取 l=H+(510)mm d)、加工外形及通槽時(shí)選取 l=H+r +(510)mm e)、加工肋時(shí)刀具直徑為 D=(510)b f)、粗加工內(nèi)輪廓面時(shí),銑刀最大直徑 D D=d+2 sin( /2)- 1/1-sin( /2) 2.2.1.3本次加工刀具的選擇 本次加工零件的材料為鋁件,材料相對(duì)來(lái)說(shuō)比較軟所以對(duì)刀具的硬度要求不高,為了減少走刀次數(shù)此次加工選用高速鋼材料的銑刀。本次加工的螺紋孔的數(shù)據(jù)都是查表所得,螺紋孔的底徑的計(jì)算公式為底徑 =公稱直徑 -螺距(因?yàn)榇舜蔚穆菁y孔螺距都是小于 1 的) 根據(jù)以上對(duì)刀具選擇的要求和對(duì)零件進(jìn)行的工藝分析,這次盒體零件的加工選用以下刀具 1、加工 5 號(hào)平面選用的刀具,加工 5 號(hào)平面時(shí)選用工件坐標(biāo)系 G54 刀具名稱 S( r/min) F(mm/min) H 由對(duì)刀得出 D 刀具半 徑得出 16 立銑刀 350 Z F20 XY F60 H1 D1=7.99 6 立銑刀 1000 30 H2 D2=2.98 1.4 點(diǎn)鉆 1200 80 H3 1.6 鉆頭 6000 40 H4 M2 絲錐 1200 480 H5 2.5 鉆頭 5000 35 H6 M3 絲錐 1000 500 H7 2、加工 6 號(hào)平面選用的刀具,加工 6 號(hào)平面時(shí)選用的工件坐標(biāo)系 G55 刀具名稱 S( r/min) F(mm/min) H 由對(duì)刀得出 D 刀具半徑得出 16 立銑刀 350 Z F20 XY F60 H21 D1=7.99 6 立銑刀 1000 30 H22 D2=2.98 1.4 點(diǎn)鉆 1200 80 H23 1.6 鉆頭 6000 40 H24 M2 絲錐 1200 480 H25 2.5 鉆頭 5000 35 H26 M3 絲錐 1000 500 H27 3 立銑刀 2500 20 H8 D3=1.49 2 鉆頭 5000 35 H9 M2.5 絲錐 1000 450 H10 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 3.3 鉆頭 5000 35 H11 M4 絲錐 900 630 H12 2.7 鉆頭 5000 35 H13 2.8 鉸刀 800 35 H14 3、加工 3 號(hào)平面選用的刀具,加工 6 號(hào)平面時(shí)選用的工件坐標(biāo)系 G56 刀具名稱 S( r/min) F(mm/min) H 由對(duì)刀 得出 D 刀具半徑得出 4 立銑刀 1000 20 H16 D4=1.99 1.4 點(diǎn)鉆 1200 80 H28 5.8 鉆頭 2000 30 H17 6.1 鉸刀 600 30 H18 9.1 鉆頭 600 30 H19 9.3 鉸刀 500 40 H20 2 鉆頭 5000 35 H29 M2.5 絲錐 1000 450 H30 2.5 鉆頭 5000 35 H31 M3 絲錐 1000 500 H32 3.3 鉆頭 5000 35 H33 M4 絲錐 900 630 H34 2.3 加工工藝 2.3.1 加工中心的工藝特點(diǎn) 加工中心可以歸納出如下一些工藝特點(diǎn) 2.3.1.1 適合于加工周期性復(fù)合投產(chǎn)的零件有些產(chǎn)品的市場(chǎng)需求具有周期性和季節(jié)性,如果采用專門生產(chǎn)線則得不償失,用普通設(shè)備加工效率又太低,質(zhì)量不穩(wěn)定 ,數(shù)量也難以保證。而采用加工中心首件試切完后,程序和相關(guān)生產(chǎn)信息可保留下來(lái),下次產(chǎn)品再生產(chǎn)時(shí)只要很的準(zhǔn)備時(shí)間就可開(kāi)始生產(chǎn)。 2.3.1.2 適合加工高效、高精度工件有些零件需求甚少,但屬關(guān)鍵部件,要求精度高且工期短。用傳統(tǒng)工藝需用多臺(tái)機(jī)床協(xié)調(diào)工作,周期、效率低,在長(zhǎng)工序流程中,受為影響易出廢品,從而造成重大經(jīng)濟(jì)損失。,而采用加工中心進(jìn)行加工,生產(chǎn)完全由程序自動(dòng)控制,避免了長(zhǎng)工藝流程,減少了硬件投資和人為干擾,具有生產(chǎn)效益高及質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。 2.3.1.3 適合具有合適批量的工件 加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體 現(xiàn)在對(duì)特殊要求的快速反應(yīng)土,而且可以快速實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),擁有并提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。加工中心適合于中小批量生產(chǎn),特別小批量生產(chǎn),在應(yīng)用加工中心時(shí),盡量使批量大于經(jīng)濟(jì)批量,以達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效果。隨著加工中心及輔具的不斷發(fā)展,經(jīng)濟(jì)批量越來(lái)越小,對(duì)一些復(fù)雜零件, 5-10 件就可生產(chǎn),甚至單件生產(chǎn)時(shí)也可考慮用加工中心。 2.3.1.4 適合于加工形狀復(fù)雜的零件 四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的應(yīng)用以及 CAD CAM 技術(shù)的成熟發(fā)展,使加工零件的復(fù)雜程度大幅提高。 DNC 的使用使同一程序的加工內(nèi)容足以滿足各種加工要求,使復(fù)雜零件的 自動(dòng)加工變得非常容易。 2.3.1.5 其它特點(diǎn) 加工中心還適合于加工多工位和工序集中的工件、;難測(cè)量工件。另外,裝夾 困難或完全由找正定位來(lái)保證加工精度的工件不適合在加工中心上生產(chǎn)。 2.3.2 盒體零件的工藝安排 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 1、 選擇毛坯 , 選用 上道工序已加工好六個(gè)平面的 毛坯 , 保證六個(gè)面的垂直度形位公差范圍 0.1。 尺寸是 170x120x35.5,材料為鋁件 毛坯面編號(hào) 及毛坯外型尺寸公差 如圖 2-2。 圖 2-2 2、用臺(tái)虎鉗裝夾 1、 2 面,底部放入 墊塊支撐。 3、 開(kāi)始加工 5 號(hào)平面,工件坐標(biāo)系如圖 2-3 圖 2-3 4、 選用 16 的立銑刀 S360 Z 方向下刀 F20 XY 方向走刀 F60,粗加工 159x113.7 的型腔,切削深度7.5MM 底面不留余量, 將型腔粗加工成 112x158 公差范圍 0 到 -0.2。 加工時(shí)將冷卻液開(kāi)大,保證足夠的流量,將切削下來(lái)的鋁屑沖走,以免弄花底面影響表面粗糙度。加工完成后換刀時(shí)暫停,清理型腔里的鋁屑。 如圖 2-4 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 2-4 5、選用 6 立銑刀 S1000 F30 精加工 159x113.7 的型腔,切削深度 7.5MM 無(wú)余量。 6、選用 1.4 點(diǎn)鉆 S1200 F80 為 14-M2 深 6MM 和 2-M3 深 4MM 的螺紋孔 定位切削深度 0.8MM。 7、選用 1.6 鉆頭 S6000 F40 鉆 14-M2 深 6MM 的螺紋孔底孔,切削深度 6.6MM。 8、選用 M2 絲錐 S1200 F480 為 14-M2 深 6MM 的螺紋孔攻絲,切削深度 6MM。 9、選用 2.5 鉆頭 S5000 F35 鉆 2-M3 深 4MM 的螺紋孔底孔,切削深度 4.8MM。 10、選用 M3 絲錐 S1000 F500 為 2-M3 深 4MM 的螺紋孔攻絲,切削深度 4MM。 11、 5 號(hào)平面加工完成如圖 2-3。 12、 松開(kāi)臺(tái)虎鉗翻面準(zhǔn)備加工 6 號(hào)平面工件坐標(biāo)系如圖 1-1。 13、選用 6 立銑刀 S1000 F30 銑出 R3 的工藝圓角。如圖 2-6 14、選用 16 的立銑刀 S360 Z 方向下刀 F20 XY 方向走刀 F60,粗加工 159x80 和 159x30 的兩個(gè)型腔,切削深度為 10MM,總共切削 20MM 分兩次切削。底面不留余量,將型腔粗加工成 158x29 和 158x79公差范圍 0 到 -0.2。如圖 2-7 15、選用 6 立銑刀 S1000 F30 精加工 159x80 和 159x30 的兩個(gè)型腔,分三次下刀,第一、二兩次切削深度為 7MM,第三次切削深度為 6MM,加工后無(wú)余量。 16、選用 6 立銑刀 S1000 F30 加工 27.2x29和 15x80(兩個(gè) )的三個(gè)型腔 ,其中 27.9x29的型腔有一邊與中間的隔板重合,所以先分四刀每次下刀 5MM,將重合隔板銑掉,在加工 27.2x29 的型腔 切削深度 5.7MM, 15x80 切削深度為 3.6MM。 如圖 2-8 17、此時(shí)如圖 2-8 零件的裝夾面 1、 2 這兩個(gè)面雖然是只有 3.15 厚度的薄壁,但是由于零件的 2 邊3、 4 面還有 5.5 厚的外壁和零件中間 8MM 厚的擱板支撐,所以零件在臺(tái)虎鉗的壓緊下變形不大,而且型 腔的尺寸公差為自由公差,按 GB IT14 級(jí)計(jì)算,公差范圍比較大。所以不會(huì)影響到零件的型 腔精度。 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 2-6 圖 2-7 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 2-8 圖 2-9 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 18、選用 3 立銑刀 S2500 F20 加工 6.9x26, 32x11.3, 10.4x26.5(三個(gè))這五個(gè)型腔。切削深度為 6.9x26 切削深度 1.7MM, 32x11.3 切削深度 1.3MM, 10.4x26.5(三個(gè))切削深度 2MM。 如圖 2-9 19、選用 1.4 點(diǎn)鉆 S1200 F80為 55-M2.5, 4-M3,14-M2深 6MM, 4-M2深 6MM, 2-M4, 2- 2.8 的 孔定位切削深度 0.8MM。 鉆孔時(shí)為了保證形位公差進(jìn)刀時(shí)采用同一方向進(jìn)刀,以免因?yàn)榻z鋼反向 間隙而造成 位置精度的偏差。 20、選用 1.6 鉆頭 S6000 F40 鉆 14-M2 深 6MM, 4-M2 深 6MM 的螺紋孔底孔,切削深度 6.6MM。 21、選用 M2 絲錐 S1200 F480 為 14-M2 深 6MM, 4-M2 深 6MM的螺紋孔攻絲,切削深度 6MM。 22、選用 2 鉆頭 S5000 F35 鉆 55-M2.5 的螺紋孔底孔,切削深度 9MM。 23、選用 M2.5 絲錐 S1000 F450 為 55-M2.5 的螺紋孔攻絲,切削深度 9MM。 24、選用 2.5 的鉆頭 S5000 F35 鉆 4-M3 的螺紋孔底孔,切削深度 9MM。 25、選用 M3 絲錐 S1000 F500 為 4-M3 深 4MM 的螺紋孔攻絲,切削深度 9MM。 26、選用 3.3 鉆頭 S5000 F35 鉆 2-M4 的螺紋孔底孔,切削深度 9MM。 27、選用 M4 絲錐 S900 F630 為 2-M4 的螺紋孔攻絲,切削深度 9MM。 28、選用 2.7 鉆頭 S5000 F35 鉆 2.8 的孔,切削深度 3.3MM。 29、選用 2.8 鉸刀 S800 F30 對(duì) 2.8 的孔進(jìn)行鉸孔,切削深度 3.3MM。 30、平面 6 加工完成如圖 2-5, 翻面裝夾 5、 6 面,加工 3 號(hào)面 工件坐標(biāo)系如圖 2-10。 圖 2-10 31、選用 4 立銑刀 S1000 F20 加工 17x12.2 和 25x29 的兩個(gè)型腔,切削深度為 1.5MM。如圖 2-11 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 圖 2-11 32、選用 1.4 點(diǎn)鉆 S1200 F80為 3-M4, 2-M2.5,4-M3, 6.1 和 9.3 的孔定位切削深度 0.8MM。 鉆孔時(shí)為了保證形位公差進(jìn)刀時(shí)采用同一方向進(jìn)刀,以免因?yàn)榻z鋼反向間隙而造成位置精度的偏差。 33、選用 5.8 鉆頭 S2000 F30 鉆 6.1 的孔,切削深度 4MM。 34、選用 6.1 鉸刀 S600 F30 對(duì) 6.1 的孔進(jìn)行鉸孔,切削深度 4MM。 35、選用 9.1 鉆頭 S600 F30 鉆 9.3 的孔,切削深度 4MM。 36、選用 9.3 鉸刀 S500 F40 對(duì) 9.3 的孔進(jìn)行鉸孔,切削深度 4MM。 37、選用 2 鉆頭 S5000 F35 鉆 2-M2.5 的螺紋孔底孔,切削深度 4MM。 38、選用 M2.5 絲錐 S1000 F450 為 2-M2.5 的螺紋孔攻絲,切削深度 4MM。 39、選用 2.5 的鉆頭 S5000 F35 鉆 4-M3 的螺紋孔底孔,切削深度 4MM。 40、選用 M3 絲錐 S1000 F500 為 4-M3 深 4MM 的螺紋孔攻絲,切削深度 4MM。 41、選用 3.3 鉆頭 S5000 F35 鉆 3-M4 的螺紋孔底孔,切削深度 4MM。 42、選用 M4 絲錐 S900 F630 為 3-M4 的螺紋孔攻絲,切削深度 4MM。 43、 3 號(hào)平面加工完成,如圖 2-10 44、工件加工完成。如圖 附錄 B(大圖紙) 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 第三章 加工過(guò)程 示意圖 參考文獻(xiàn) 1、 蘭建設(shè)主編 機(jī)械制造工藝與夾具 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2004.7 2、 王志平主編 數(shù)控編程與操作 北京高等教育出版社 2003. 3、 王永章 杜君文 程國(guó)全主編 數(shù)控技術(shù) 北京高等教育出版社 2001.12 4、 數(shù)控加工技師手冊(cè)編委主編 數(shù)控加工技師手冊(cè) 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2006.7 5、 李曉沛 張琳娜 趙鳳霞主編 簡(jiǎn)明公差標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè) 上海科學(xué)技術(shù)出版社 2005.5 6、 陳??骶?機(jī)械基礎(chǔ) 北京中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2001.1 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 附錄 A 程 序 A1 主 程序 根據(jù)以上的工藝分析和選擇的刀具、夾具,對(duì)此零件的加工所編寫的程序如下: 5 號(hào)平面的加工 0001 粗加工 G54 G90 G0 Z0 M3 S350 G43 Z100 H1 M8 X0 Y0 Z10 G1 Z-7.5 F20 G41 X79.5 Y56.85 D1 X-79.5 Y-56.85 X79.5 Y56.85 X71.5 Y48.85 X-71.5 Y-48.85 X71.5 Y48.85 X63.5 Y40.85 X-63.5 Y-40.85 X63.5 Y40.85 X55.5 Y32.85 X-55.5 Y-32.85 X55.5 Y32.85 X47.5 Y24.85 X-47.5 Y-24.85 X47.5 Y24.85 X39.5 Y16.85 X-39.5 Y-16.85 X39.5 Y16.85 X31.5 Y8.85 X-31.5 Y-8.85 X31.5 Y8.85 G40 X0 Y0 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 精加工 G54 G90 M3 S1000 G43 Z100 H2 M8 X71.5 Y0 Z10 G1 Z-7.5 F30 G41 X71.5 Y8 D2 G3 X79.5 Y0 R8 G1 X-79.5 Y56.85 Y-56.85 X79.5 Y56.85 Y0 G3 X71.5 Y-8 R8 G40 X71.5 Y0 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 點(diǎn)鉆 G54 G90 M3 S1200 G43 Z100 H3 M8 X14 Y-38.85 Z10 G99 G81 X14 Y-38.85 Z-8.3 R5 F80 X44 Y-38.85 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 X82 Y-55 Z-0.8 Y-20 Y20 Y55 X55 Y58.5 XO X-55 X-82 Y55 Y20 Y-20 Y-55 X-55 Y-58.5 X0 X55 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 鉆孔攻絲 G54 G90 M3 S6000 G43 Z100 H4 M8 X0 Y56.85 Z10 G99 G73 X0 Y56.85 Z-6.6 R5 Q1 F40 X55 X82 Y55 Y20 Y-20 Y-55 X55 Y-58.5 X-55 X-82 Y-55 Y-20 Y20 Y55 X-55 Y58.5 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G54 G90 M3 S1200 G43 Z100 H5 M8 X0 Y-56.85 Z10 G99 G84 X14 Y56.85 Z-6 R5 F480 X55 X82 Y55 Y20 Y-20 Y-55 X55 Y-58.5 X-55 X-82 Y-55 Y-20 Y20 Y55 X-55 Y58.5 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G54 G90 M3 S5000 G43 Z100 H6 M8 X14 Y-38.85 Z10 G99 G73 X14 Y-38.85 Z-6.6 R5 Q1 F35 X40 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G54 G90 M3 S1000 G43 Z100 H7 M8 X14 Y-38.85 Z10 G99 G84 X14 Y38.85 Z-11.5 R5 F500 X44 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M30 5 號(hào)平面加工完成 加工 6 號(hào)平面 0002 工藝圓角 G54 G90 M3 S1000 G43 Z100 H22 X-5.5 Y3.15 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 Z10 G99 G73 X-5.5 Y3.15 Z-21 R5 Q1 F15 X-20.5 X-110.5 X-125.5 X-164.5 Y83.15 Z-26 Y110.35 X-135.5 Y83.15 X-125.5 Z-21 X-110.5 X-20.5 X-5.5 Y86.85 Y116.85 X-164.5 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 粗加工 G55 G90 M3 S350 G43 Z100 H21 M8 X-85 Y43.15 Z10 G1 Z-10 F20 M98 P0021 Z-10 M98 P0021 G0 Z10 X-85 Y101.85 G1 Z-10 F30 G41 G1 X-70 Y101.85 D1 F60 M98 P0022 G40 G1 X-85 Y101.85 Z-10 G41 G1 X-70 Y101.85 D1 F60 M98 P0022 G40 G1 X-85 Y101.85 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 精加工 G55 G90 M3 S1000 G43 Z100 H22 M8 X-85 Y11.15 Z10 G1 Z-7 F30 M98 P0023 Z-7 M98 P0023 Z-6 M98 P0023 G0 Z10 X-85 Y101.85 G1 Z-7 F30 G41 G1 X-70 Y101.85 D2 M98 P0022 G40 G1 X-85 Y101.85 Z-7 G41 G1 X-70 Y101.85 D2 M98 P0022 G40 G1 X-85 Y101.85 Z-6 G41 G1 X-70 Y101.85 D2 M98 P0022 G40 G1 X-85 Y101.85 G0 Z10 銑型腔 加工 29x27.2 的型腔深度如圖 A3 X-150 Y91.15 G1 Z-5 F30 G41 X-135.5 Y91.15 D2 Y80 X-164.5 Y90 X-135.5 Z-10 Y80 X-164.5 Y90 X-135.5 Z-15 Y80 X-164.5 Y90 X-135.5 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 Z-20 Y80 X-164.5 Y90 X-135.5 G40 X-150 Y91.15 G1 Z-25.7 F30 G41 X-158 Y91.15 D2 G3 X-150 Y83.15 R8 G1 X-135.5 Y83.15 Y110.35 X164.5 Y83.15 X-150 Y83.15 G3 X-142 Y91.15 R8 G40 G1 X-150 Y91.15 X-141.5 Y89.15 Y104.35 X-158.5 Y89.15 X-141.5 X-144.5 Y92.15 Y101.35 X156.5 Y92.15 X-144.5 X-147.5 Y95.15 Y98.35 X-153.5 Y95.5 X-147.5 G0 Z10 加工 80x15 的型腔深度如圖 A4 X-117.5 Y43.15 M98 P0024 X-12.5 Y43.15 M98 P0024 完成后如圖 A8 加工 29x10.4 型腔深度如圖 A3 G55 G90 M3 S2500 G43 Z100 H8 M8 X-69.4 Y23.15 Z10 M98 P0025 X-69.4 Y63.15 M98 P0025 X-144 Y43.15 G68 X-144 Y43.15 P90 M98 P0025 G69 加工 6.9x26 的型腔深度如圖 A6 X-101.5 Y101.85 G1 Z-21.7 F20 G91 G41 X0 Y5 D3 G3 X-5 Y-5 R5 G1 X0 Y-11.5 G3 X1.5 Y-1.5 R1.5 G1 X3.9 Y0 G3 X1.5 Y1.5 R1.5 G1 X0 Y23 G3 X-1.5 Y1.5 R1.5 G1 X-3.9 Y0 G3 X-1.5 Y-1.5 R1.5 G1 X0 Y-11.5 G3 X5 Y-5 R5 G40 G1 X0 Y5 X-1.55 Y0 X0 Y11 Y-22 G90 G0 Z10 加工 32x11.3 的型腔深度如圖 A5 X-40.5 Y88.8 G1 Z-21.3 F20 G91 G41 X5 Y0 D3 G3 X-5 Y5 R5 G1 X-14.5 Y0 G3 X-1.5 Y-1.5 R1.5 G1 X0 Y-9.8 X32 Y0 XO Y9.8 G3 X-1.5 Y1.5 R1.5 G1 X-14.5 Y0 G3 X-5 Y-5 R5 G40 G1 X5 Y0 X0 Y1.3 X-14.5 Y0 X0 Y-2.6 X26 Y0 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 X0 Y2.6 X-14.5 Y0 G90 G0 Z10 G49 M9 M5 M00 點(diǎn)鉆 G55 G90 M3 S1200 G43 Z100 H23 M8 X-3 Y5 Z10 G99 G81 X-3 Y5 Z-0.8 R5 F80 Y40 Y80 Y115 X-30 Y118.5 X-85 X-140 X-167 Y115 Y80 Y40 Y5 X-140 Y1.5 X-85 X-30 X-12.5 Y85 X-52.5 X-90.5 X-130.5 X-138.05 Y89.35 Z-26.5 X-158.05 Y89.35 X-161. Y80.15 Z-20.8 Y65.15 Y43.15 Y34.65 Y21.15 Y6.15 X-128.5 Y21.15 Y43.15 Y65.15 Y80.15 X-151.5 Y43.15 Z-22.8 X-133.5 Y43.15 X-123.5 Y80.15 Z-24.4 Y6.15 X-112.5 Y80.15 X-107.5 Z-20.8 Y43.15 Y6.15 X-77.5 Y43.15 Y80.15 X-69.4 Y72.15 Z-22.8 Y54.15 Y32.15 Y14.15 X61.5 Y6.15 Z-20.8 Y43.15 Y80.15 X-40.5 Y80.15 Y43.15 X-23.5 Y6.15 Y43.15 Y80.15 X-18.5 Y80.15Z-24.4 Y6.15 X-7,5 Y80.15 X-8.25 Y89.85 Z-20.8 Y113.85 X-20 Y89.85 X-24.7 Y92.5 Z-22.1 X-38 Y113.85 Z-20.8 X-51.3 Y92.5 Z-22.1 X-56 Y89.85 Z-20.8 Y113.85 X-67.75 Y89.85 X-73.25 Y113.85 X-94.5 Y89.85 X-103 Y94.6 Z-22.5 Y109.1 X-111.5 Y113.85 Z-20.8 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 Y89.85 X-121.5 Y113.85 X-132.75 Y89.85 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 1.6 鉆孔 G55 G90 M3 S6000 G43 Z100 H24 M8 X-3 Y5 Z10 G99 G73 X-3 Y5 Z-6.6 R5 Q1 F40 Y40 Y40 Y80 Y115 X-30 Y118.5 X-85 X-140 X-167 Y115 Y80 Y40 Y5 X-140 Y1.5 X-85 X-30 X-12.5 Y85 X-52.5 X-90.5 X-130.5 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G55 G90 M3 S1200 G43 Z100 H25 M8 X-3 Y5 Z10 G99 G84 X-3 Y5 Z-6 R5 F480 Y40 Y40 Y80 Y115 X-30 Y118.5 X-85 X-140 X-167 Y115 Y80 Y40 Y5 X-140 Y1.5 X-85 X-30 X-12.5 Y85 X-52.5 X-90.5 X-130.5 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 M2.5 的孔 G55 G90 M3 S5000 G43 Z100 H9 M8 X-161.5 Y80.15 Z10 G99 G73 X-161.5 Y80.15 Z-31 R5 Q1 F35 Y65.15 Y43.15 Y21.15 Y6.15 X-128.5 Y21.15 Y43.15 Y65.15 Y80.15 X-151.5 Y43.15 X-133.5 Y43.15 X-123.5 Y80.15 Y6.15 X-112.5 Y80.15 X-107.5 Y43.15 Y6.15 X-77.5 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 Y43.15 Y80.15 X-69.4 Y72.15 Y54.15 Y32.15 Y14.15 X61.5 Y6.15 Y43.15 Y80.15 X-23.5 Y6.15 Y43.15 Y80.15 X-18.5 Y80.15 Y6.15 X-7,5 Y80.15 X-8.25 Y89.85 Y113.85 X-20 Y89.85 X-24.7 Y92.5 X-38 Y113.85 X-51.3 Y92.5 X-56 Y89.85 X-67.75 Y113.85 Y89.85 X-73.25 Y113.85 X-94.5 Y89.85 X-103 Y94.6 Y109.1 X-111.5 Y113.85 Y89.85 X-132.75 Y113.85 Y89.85 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G55 G90 M3 S1000 G43 Z100 H10 M8 X-161.5 Y80.15 Z10 G99 G84 X-161.5 Y80.15 Z-31 R5 F450 Y65.15 Y43.15 Y21.15 Y6.15 X-128.5 Y21.15 Y43.15 Y65.15 Y80.15 X-151.5 Y43.15 X-133.5 Y43.15 X-123.5 Y80.15 Y6.15 X-112.5 Y80.15 X-107.5 Y43.15 Y6.15 X-77.5 Y43.15 Y80.15 X-69.4 Y72.15 Y54.15 Y32.15 Y14.15 X61.5 Y6.15 Y43.15 Y80.15 X-23.5 Y6.15 Y43.15 Y80.15 X-18.5 Y80.15 Y6.15 X-7.5 Y80.15 X-8.25 Y89.85 Y113.85 X-20 Y89.85 X-24.7 Y92.5 X-38 Y113.85 X-51.3 Y92.5 X-56 Y89.85 X-67.75 Y113.85 Y89.85 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 X-73.25 Y113.85 X-94.5 Y89.85 X-103 Y94.6 Y109.1 X-111.5 Y113.85 Y89.85 X-132.75 Y113.85 Y89.85 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 M3 的孔 G55 G90 M3 S5000 G43 Z100 H26 M8 X-161.5 Y34.65 Z10 G99 G73 X-161.5 Y34.65 Z-31 R5 Q1 F35 X-20 Y113.85 X-56 X-121.5 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G55 G90 M3 S1000 G43 Z100 H27 M8 X-161.5 Y34.65 Z10 G99 G84 X-161.5 Y34.65 Z-31 R5 F500 X-20 Y113.85 X-56 X-121.5 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 M4 的孔 G55 G90 M3 S5000 G43 Z100 H11 M8 X-40.5 Y80.15 Z10 G99 G73 X-40.5 Y80.15 Z-31 R5 Q1 F35 Y43.15 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G55 G90 M3 S900 G43 Z100 H12 M8 X-40.5 Y80.15 Z10 G99 G84 X-40.5 Y80.15 Z-31 R5 F630 Y43.15 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 2.8 的孔 G55 G90 M3 S5000 G43 Z100 H13 M8 X-138.05 Y89.35 Z10 G99 G73 X-138.05 Y89.35 Z-31 R5 Q1 F35 X-158.05 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G55 G90 M3 S800 G43 Z100 H14 M8 X-138.05 Y89.35 Z10 G99 G85 X-138.05 Y89.35 Z-31 R5 F35 X-158.05 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M30 6 號(hào)面完成 加工 3 號(hào)面 0003 G56 G90 M3 S1000 G43 Z100 H16 M8 X43 Y-18.7 Z10 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 G1 Z-1.5 F20 G91 G41 X12.5 Y0 D4 G3 X-12.5 Y12.5 R12.5 G1 X-12.5 Y0 G3 X-2 Y-2 R2 G1 X0 Y-21 G3 X2 Y-2 R2 G1 X25 Y0 G3 X2 Y2 R2 G1 X Y21 G3 X-2 Y2 R2 G1 X-12.5 Y0 G3 X-12.5 Y-12.5 R12.5 G40 G1 X12.5 Y0 X-10.5 Y8.5 X0 Y-17 X21 Y0 X0 Y17 X-21 Y0 X2 Y-2 X0 Y-13 X17 Y0 X0 Y13 X-17 Y0 X2 Y-2 X0 Y-9 X13 Y0 X0 Y9 X-13 Y0 X2 Y-2 X0 Y-5 X9 Y0 X0 Y5 X-9 Y0 G90 G0 Z5 X120 Y18.7 G1 Z-1.5 F20 G91 G41 X3.75 Y0 D4 G3 X-3.75 Y3.75 R3.75 G1 X-6.5 Y0 G3 X-2 Y-2 R2 G1 X0 Y-3.5 G3 X2 Y-2 R2 G1 X13 Y0 G3 X2 Y2 R2 G1 X0 Y3.5 G3 X-2 Y2 R2 G1 X-6.5 Y0 G3 X-3.75 Y-3.75 R3.75 G40 G1 X3.75 Y0 G90 G0 Z0 M9 M5 M00 點(diǎn)鉆 G56 G90 M3 S1200 G43Z100 H28 M8 X34 Y-12.2 Z10 G99 G81 X34 Y-12.2 Z-2.3 R5 F80 Y-25.2 X52 Y-12.2 X43 Y-18.3 X95.9 X102 X108.1 X110 Y-31 Z-0.8 X80 X69 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 6.1 的孔 G56 G90 M3 S2000 G43 Z100 H17 M8 X43 Y-18.7 Z10 G99 G73 X43 Y-18.7 Z-6 R5 Q1 F30 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G56 G90 M3 S600 G43 Z100 H18 M8 X43 Y-18.7 Z10 G99 G85 X43 Y-18.7 Z-6 R5 F30 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 9.3 的孔 G56 G90 M3 S600 G43 Z100 H19 M8 X102 Y18.7 Z10 G99 G73 X102 Y18.7 Z-6 R5 Q1 F30 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G56 G90 M3 S500 G43 Z100 H20 M8 X102 Y18.7 Z10 G99 G85 X102 Y18.7 Z-6 R5 F30 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 M2 的孔 G56 G90 M3 S5000 G43 Z100 H29 M8 X95.9 Y-18.7 Z10 G99 G73 X95.9 Y-18.7 Z-6 R5 Q1 F35 X108.1 G80 G49 G0 Z0 M9 M5 M00 G56 G90 M3 S1000 G43 Z100 H30 M8 X95.9 Y-18.
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