采煤機司機培訓(xùn)課件.ppt

采煤機司機培訓(xùn)課件,新建煤礦培訓(xùn)中心,機械及液壓傳動基礎(chǔ)知識,第一節(jié)機械基礎(chǔ)知識,一、齒輪傳動1、傳動化2、應(yīng)用特點（1）能保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高。（2）傳遞運動準(zhǔn)確可靠。（3）傳遞的功率和速度范圍較大。（4）結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，可實現(xiàn)較大的傳動化。（5）傳動效率高，使用壽命長。（6）齒輪的制造、安裝要求較高。,3、對齒輪傳動的要求（1）傳動要平穩(wěn)。（2）承載能力強。二、聯(lián)接（一）鍵聯(lián)接1、緊鍵聯(lián)接2、松鍵聯(lián)接（二）銷聯(lián)接（三）螺紋緊固件1、緊固件構(gòu)成,（1）螺栓。（2）雙頭螺柱。（3）螺釘和緊定螺釘。（4）螺母。（5）墊圈。2、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松1）預(yù)緊2）防松（1）彈簧墊圈防松。（2）對頂螺母防松。（3）自鎖螺母防松。,（4）使用螺紋防松膠防松。（5）機械防松。（6）永久止動防松。三、潤滑材料（一）潤滑油的種類與適用條件1、機械油2、汽輪機油（透平油）3、齒輪油4、液壓油,（1）普通液壓油。（2）抗磨液壓油。5、潤滑油質(zhì)量變化的原因及預(yù)防（二）潤滑脂的種類與適用條件四、聯(lián)軸器、離合器和制動器（一）聯(lián)軸器1、固定式聯(lián)軸器2、可移式聯(lián)軸器3、安全聯(lián)軸器,（二）聯(lián)合器1、側(cè)齒式離合器2、摩擦離合器（三）制動器1、閘瓦制動器2、液壓制動器,第二節(jié)液壓傳動基礎(chǔ)知識,一、液壓傳動的工作原理的組成1、液壓傳動的工作原理2、液壓傳動系統(tǒng)的組成一個完整的液壓系統(tǒng)由以下5割基本組成部分：（1）動力元件，即液壓泵。（2）執(zhí)行元件，即液動機。（3）控件元件，指各種液壓控制閥，如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。,（4）輔助元件，包括油箱、油管、濾油器、蓄能器、冷卻器、加熱器及檢測儀表等。（5）工作液體，通常指液壓油和乳化液等。二、液壓泵（一）液壓泵的工作原理液壓泵又稱為容積式液壓泵。容積式液壓泵必須劇本以下基本條件：（1）具有密封而且可變的工作容積；（2）密封容積變化的過程中風(fēng)別與泵的高壓腔或低壓腔接通；（3）必須有配流裝置將泵的高壓側(cè)（腔）與低壓側(cè)（腔）互相隔開。,（二）液壓泵的主要性能參數(shù)1、壓力（1）額定壓力Pr。（2）工作壓力P。（3）最高壓力PH。2、排量和流量（1）排量q。（2）理論流量Qt。（3）泄漏流量Q。（4）實際流量Q。（5）額定流量Qr。,（三）常用液壓泵的結(jié)構(gòu)類型（四）斜軸式軸向柱塞泵1、平面配有式斜軸泵2、球面配油式斜軸泵三、液壓馬達（一）液壓馬達的分類1、按轉(zhuǎn)速不同分（1）高速馬達。（2）中速馬達。（3）低速馬達。,2、按結(jié)構(gòu)形式不同（1）齒輪式液壓馬達。（2）葉片式液壓馬達。（3）柱塞式液壓馬達。（二）液壓馬達的性能參數(shù)1、壓力p2、排量q3、流量Q和容積效率V4、轉(zhuǎn)速n5、轉(zhuǎn)矩M（三）擺線液壓馬達1、擺線液壓馬達的結(jié)構(gòu)2、擺線液壓馬達的工作原理,四、液壓控制閥（一）方向控制閥1、單向閥1）普通單向閥2）液控單向閥2、換向閥1）換向閥的分類2）滑閥式換向閥（二）壓力控制閥（三）流量控制閥1、基本要求和節(jié)流方式2、節(jié)流閥,五、液壓系統(tǒng)基本回路（一）壓力控制回路1、調(diào)壓和限壓回路2、負荷回路3、背壓回路（二）速度控制回路1、節(jié)流調(diào)度回路2、容積調(diào)速回路,采煤機械概述,第一節(jié)刨煤機簡述,一、工作原理二、分類（1）拖鉤刨煤機。（2）滑行刨煤機。（3）滑行拖鉤刨煤機。三、特點（1）結(jié)構(gòu)比較簡單，維修方便。（2）操作簡便，人員不需要跟機操作，易于實現(xiàn)工作面自動化管理。（3）塊煤率高，粉塵量小。（4）截深小，充分利用低壓采煤，能耗較低。,（5）工作面煤壁壓力釋放和瓦斯?jié)B出量比較均勻，適用于煤與瓦斯突出的煤層開采。（6）刨頭高頭可以調(diào)節(jié)，不僅適合薄煤層開采，而且也可用于中厚下限煤層的開采。,第二節(jié)滾筒采煤機簡述,一、分類二、組成三、工作原理四、滾筒采煤機的進刀方式1、推入式進刀法2、正切式進刀法3、斜切式進刀法（1）端部斜切式進刀法（2）中部斜切式進刀法,第三節(jié)機械化采煤工作面設(shè)備配套與開采工藝,一、普采和高檔普采工作面的設(shè)備配套關(guān)系二、綜采工作面的設(shè)備配套關(guān)系1、綜采工作面“三機”幾何關(guān)系的配套2、綜采工作面“三機”性能配套3、綜采工作面“三機”生產(chǎn)能力配套三、液壓支架簡介（一）液壓支架的類型,1、按支架與圍巖的相互作用關(guān)系分類（1）支撐式液壓支架。（2）掩護式液壓支架。（3）支撐掩護式液壓支架。2、按支架的移動方式分類（1）整體自移式液壓支架。（2）邁步移動式液壓支架。,3、按支架使用地地點分類（二）液壓支架的組成及工作原理1、液壓支架的組成2、液壓支架的工作原理1）升降（1）初撐階段。（2）承載階段。（3）降架階段。2）推移,滾筒采煤機的結(jié)構(gòu),采煤機結(jié)構(gòu),采煤機主要組成：左右截割部、左右牽引部、破碎機構(gòu)、中間電氣控制箱、頂護板、液壓泵站、噴霧冷卻系統(tǒng)、拉桿系統(tǒng)等組成。,左截割部,左牽引部,中間控制箱,右牽引部,右截割部,破碎機,噴霧冷卻系統(tǒng),液壓泵站,拉桿系統(tǒng),頂護板,第一節(jié)滾筒采煤機牽引部,一、牽引部的組成及特點1、牽引部的組成2、牽引部的特點（1）有大的傳動比和傳動力矩；（2）有足夠的牽引力；（3）在采煤機的驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)向不變時，通過換向機構(gòu)，能實現(xiàn)雙向牽引。（4）牽引速度較低，且能無級調(diào)速，以便適應(yīng)不同的工作條件和環(huán)境。,（5）采煤機的牽引速度一般可根據(jù)電動機功率和液壓功率的變化進行自行調(diào)節(jié)，以充分發(fā)揮采煤機的最大效能。（6）采煤機中的保護齊全，尤其在過載時能迅速減低牽引速度以保護機器。二、牽引部傳到裝置1、機械牽引2、液壓牽引3、電牽引1）電牽引采煤機的主要特點2）變頻調(diào)速基本原理,三、牽引機構(gòu)1、有鏈牽引機構(gòu)2、無鏈牽引裝置無鏈牽引裝置的分類（1）齒輪銷軌型無鏈牽引裝置。（2）銷輪齒軌型無鏈牽引裝置。（3）復(fù)合齒輪齒條型無鏈牽引裝置。,四、牽引部液壓系統(tǒng)（一）主要液壓元件的原理與作用1、主液壓泵2、輔助泵3、液壓馬達4、主閥組5、過濾器6、電磁換向閥7、制動器8、遠程調(diào)壓閥,（二）主要液壓基本回路1、主回路系統(tǒng)（1）主回路（2）補油與交換回路2、保護回路系統(tǒng)（1）高壓保護（2）低壓保護（3）停機主泵自動回零保護（4）過零保護（5）超速和防滑保護（6）液壓恒功率自動調(diào)速（7）電動功率超載保護,3、操作回路系統(tǒng)1）手動操作控制（1）牽引換向與調(diào)速（2）截割滾筒與破碎滾筒的調(diào)高1）液壓操作控制2）電氣操作控制,搖臂與機身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機身雙耳；固定采用錐套結(jié)構(gòu)，裝拆方便；,搖臂與機身連接方式,搖臂與調(diào)高油缸的聯(lián)接也采用銷軸結(jié)構(gòu)，與上同。,搖臂與調(diào)高油缸連接方式,油缸采用水平布置，兩頭分別連接搖臂擺動臂和牽引箱體上的支撐座，固定采用錐套結(jié)構(gòu)。,機身連接方式,左右牽引箱與中間箱之間為大平面對接，對接面采用兩個直徑圓柱定位銷定位，五根高強度長螺栓組預(yù)緊把合，采用液壓螺母防松；另外每個對接面采用短液壓螺栓組輔助連接，主要用于機身的安裝和拆卸；,行走箱與機身連接方式,行走箱與機身的牽引箱采用平面對接，對接面采用一個大止口和一個方榫鍵定位，采用液壓螺栓組連接防松。,第二節(jié)滾筒采煤機截割部,一、截割部的組成及特點1、組成采煤機截割部主要由固定減速箱（又稱機頭箱）、搖臂（又稱擺動減速箱）、截割滾筒、擋煤板及調(diào)高液壓系統(tǒng)等組成。有的采煤機還配有一個破碎滾筒。在截割部內(nèi)設(shè)有潤滑系統(tǒng)、冷卻與噴霧系統(tǒng)和過載保護裝置。,截割部,搖臂殼體,銷軸組件,銷軸組件,截割電動機,傳動系統(tǒng),內(nèi)噴霧系統(tǒng),冷卻管組,功能：通過將電機的運動和動能經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成割煤與裝煤操作，是采煤機的執(zhí)行部件。搖臂與機身的聯(lián)接：（1）機械聯(lián)接：與機身和調(diào)高油缸以銷軸聯(lián)接；（2）電氣聯(lián)接：截割電機的供電；（3）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和潤滑系統(tǒng)。組成：截割電動機、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系統(tǒng)以及一些附件（蓋板、油標(biāo)、放氣塞、螺塞等）。殼體結(jié)構(gòu)形式:整體式彎搖臂和分體式直搖臂。冷卻方式：對截割電機和搖臂殼體進行水冷。截割電機：（1）布置方式：橫向布置；（2）個數(shù)：單電機、雙電機。傳動系統(tǒng)：一般為多級傳動，可分為3級直齒傳動1級行星機構(gòu)傳動（中小功率采煤機）2級直齒傳動2級行星機構(gòu)傳動（大功率中厚煤層采煤機）,截割部,2、特點（1）截割部分左、右2割，對稱不知在機身的兩端，2截割部除滾筒轉(zhuǎn)向相反外，其余結(jié)構(gòu)相同。（2）截割部采用機械傳動，即將電動機輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速經(jīng)齒輪減速后直接傳遞給截割滾筒，電動機轉(zhuǎn)速通常為1470r/min左右，而滾筒的轉(zhuǎn)速根據(jù)不同的滾筒直徑通常在50100r/min。（3）采用彎搖臂結(jié)構(gòu)，裝煤效果好。搖臂和搖臂套采用整體結(jié)構(gòu)，剛度和強度較高。（4）裝有破碎機構(gòu)，解決了大塊皮幫煤堵塞過煤空間的問題，提高效率。,（5）在電動機與滾筒意見的傳動裝置中都設(shè)有1割專門的截割離合器。采煤機檢修或調(diào)動或做其他實驗時，需打開離合器，是滾筒停止轉(zhuǎn)動，以確保作業(yè)人員的安全。二、截割部傳動系統(tǒng)1、傳動方式（1）電動機-固定減速箱-搖臂-行星齒輪傳動-滾筒。（2）電動機-固定減速箱-搖臂-滾筒。（3）電動機-減速箱-滾筒。（4）電動機-搖臂-行星齒輪傳動-滾筒。,搖臂傳動系統(tǒng),一軸組件,二軸組件,三軸組件,惰輪組件,中心齒輪,行星機構(gòu),電機,電機,離合器,搖臂傳動系統(tǒng),離合機構(gòu),柔性軸,拉桿,手把,隔離座,油封,軸承,螺母,墊子,擋圈,銅套,銅套,銷子,調(diào)整墊,擋圈,套杯,此處花鍵與電機嚙合,此處花鍵與截割一軸嚙合,2、傳動特點（1）截割部的總傳動比大，一般采煤機的電動機轉(zhuǎn)速范圍在14501480r/min之間，最常用的電動機額定轉(zhuǎn)速為1470r/min；而截割滾筒的轉(zhuǎn)速通常在3050r/min之間，因此，通常采用35級齒輪減速后而獲得3050的總傳動比。（2）在截割傳動系統(tǒng)的高速部分設(shè)有齒輪離合器，用于采煤機調(diào)動或維修滾筒和更換截齒時，使截割部脫開傳動系統(tǒng)，從而確定作業(yè)人員的安全。,（3）為增大滾筒的調(diào)高范圍，以適應(yīng)采高變化，系統(tǒng)中通常都深有加長搖臂，其內(nèi)部裝有一組齒數(shù)相同的齒輪。（4）大部分采煤機的電動機輸出軸的軸線與滾筒軸心垂直，在傳動系統(tǒng)的高速級設(shè)有一對圓錐齒輪。（5）為了適應(yīng)煤質(zhì)局部變硬、夾矸和過斷層的需要，截割傳動系統(tǒng)中通常有一對傳動比可變換的齒輪，用于改變滾筒的傳速。（6）采煤機承受的沖擊載荷較大，為了保護傳動零部件，一般在傳動系統(tǒng)設(shè)有機械式過載保護裝置，如采用安全銷。通常安全銷的剪切強度為電動機額定轉(zhuǎn)矩的22.5倍。（7）截割部傳動系統(tǒng)多采用飛濺和強制潤滑方式。,三、滾筒與截齒1、滾筒的結(jié)構(gòu)2、滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)1)滾筒的直徑2）滾筒的寬度3）滾筒螺旋葉片頭數(shù)、升角及旋向3、截齒的排列方式（1）端盤上的截齒排列。（2）葉片上的截齒排列。（3）端盤端面上的截齒排列。,2019/12/15,45,可編輯,4、滾筒的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向1）滾筒的轉(zhuǎn)速2）滾筒的轉(zhuǎn)向5、截齒1）截齒的類型2）截齒的固定四、滾筒的調(diào)高和調(diào)斜1、滾筒的調(diào)高（1）調(diào)高油缸布置在機身下面。（2）調(diào)高油缸布置在機身上面。（3）調(diào)高油缸布置在機身端部和搖臂側(cè)面。（4）調(diào)高油缸設(shè)在拱頂減速箱內(nèi)。（5）調(diào)高油缸布置在機身上中部。2、滾筒的調(diào)斜,第三節(jié)滾筒采煤機主要輔助裝置,一、破碎裝置二、底托架三、防滑裝置1、防滑桿2、抱閘式防滑裝置3、液壓安全防滑絞車四、電纜水管拖移裝置五、牽引鏈的固定張緊裝置,（1）剛性固定裝置（2）帶彈簧補償裝置的固定方式。（3）液壓緊鏈專職的固定方式。六、冷卻噴霧系統(tǒng),第四節(jié)典型電牽引采煤機結(jié)構(gòu),一、MG300/700系列采煤機主要特點二、截割部三、牽引部四、液壓系統(tǒng)五、輔助裝置（一）液壓螺母（二）拖覽裝置（三）噴霧冷卻系統(tǒng),六、采煤機的電器系統(tǒng)（一）電器系統(tǒng)組成、功能（二）顯示器（三）電控裝置（四）可編程控制器1、電源模塊2、CPU模塊3、開關(guān)量輸入模塊4、開關(guān)量輸出模塊5、模擬量輸入輸出混合模塊6、RTD模塊,滾筒采煤機電氣控制系統(tǒng),第一節(jié)采煤機電氣設(shè)備,借助于真空磁力啟動器的本質(zhì)安全先導(dǎo)回路，可對采煤機進行下列控制：（1）采煤機的啟動和停止；（2）輸送機停止控制；（3）主電動機或主、副電動機的恒率控制；（4）采煤機牽引方向控制和左右截割滾筒的調(diào)高控制；電器系統(tǒng)還設(shè)有以下5種電器保護：（1）電動機+135、+155兩檔熱保護；（2）輔助泵失壓保護；（3）牽引超速保護；（4）左右行走箱上行走輪的差速保護；（5）牽引過零保護。,一、采煤機電動機1、采煤機電動機的特點2、主要技術(shù)特征3、使用和維護1）下井前檢查與試車2）電動機使用與維護4、電動機常見故障及其排除方法1）電動機通電后不能啟動,（1）原因：電纜芯線與接線柱聯(lián)接不好；電動機定子繞組燒損；三相中有一相斷線；定子繞組相間短路或轉(zhuǎn)子斷條；負載過大。（2）排除方法：找出電纜連接故障點，重新連接；修復(fù)電動機線圈；修理斷線；找出斷路、短路部件并進行修復(fù)，若因漏水、漏油導(dǎo)致絕緣損壞，應(yīng)及時更換油封；減輕負載,2)電動機溫升過高（1）原因：斷水；過載；單相運行；電源電壓偏低；籠條斷條；定子、轉(zhuǎn)子相碰。（2）排除方法：修復(fù)水路，疏通水道；減輕負載；檢查保險絲熔芯，找出斷路處；檢查調(diào)整電源電壓；更換鼠籠條；檢查軸承是否損壞，轉(zhuǎn)子裝配是否良好，否則進行修復(fù)。,二、采煤機電控箱1、中間箱2、主電動機控制箱三、采煤機的電氣保護（1）超速保護。（2）差速保護。（3）失壓保護。（4）電機過熱保護。（5）牽引過零保護。四、采煤機電纜,第二節(jié)采煤機常見電氣故障,一、主機（截割電動機）不啟動1、原因（1）左、右截割電動機停止按鈕未解鎖；（2）隔離開關(guān)未合閘；（3）主電纜控制芯線斷開；（4）采煤機內(nèi)部芯線斷開；（5）順槽磁力啟動器故障；（6）接個電動機故障；（7）控制回路中帶水壓節(jié)點，未供水啟動電動機，采煤機啟動不起來。,2、處理方法（1）將停止按鈕；（2）將隔離開關(guān)合閘；（3）更換電纜或修復(fù)控制芯線；（4）按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接；（5）更換或修復(fù)磁力啟動器；（6）更換或修復(fù)截割電動機；（7）先供水，后啟動電動機。,二、主機（截割電動機）不自保1、原因（1）控制系統(tǒng)中電源組件部分的1140V熔斷器燒斷；（2）控制線斷開；（3）電氣控制腔內(nèi)自保繼電器0不吸合，或者是自保繼電器觸點接觸不良；（4）未公冷卻水，自?；芈分械乃畨航狱c不閉合。2、處理方法（1）更換熔斷器芯；（2）按接線圖檢查控制線自?；芈罚⒄_連接；（3）修復(fù)或更換自保繼電器；（4）供冷卻水。,三、采煤機啟動后不牽引1、原因（1）檢修或更換電磁鐵時，把恒功率控制的欠載與超載電磁鐵接反；（2）欠載加速電磁鐵因斷線或損壞而不工作；（3）牽引手把過零后，制動器不松閘，引起這類故障的主要原因有：過零開關(guān)損壞，其接點不能閉合；過零繼電器不吸合，其接點不閉合；松閘電磁鐵因斷線或順壞二未吸合。2、處理方法（1）按接線圖檢查欠載和超載電磁鐵的界限，并正確連接；（2）找出斷線處，并正確連接；（3）修復(fù)或更換過零開關(guān)；查找過零繼電器不吸合的原因，修復(fù)或更換；查找松閘電磁鐵的斷線，正確連接，若損壞則更換。,四、真空磁力啟動器的漏電閉鎖動作1、原因（1）頂動機出現(xiàn)接地故障；（2）電纜有接地故障。2、處理方法（1）用兆歐表測定電動機和電纜絕緣；（2）拉開采煤機隔離開關(guān)，觀察接地故障是否小時，如接地故障消失，再將3根主芯線短接；仍不顯示接地故障，則可以認為是電動機故障。,五、用急停按鈕停機后解鎖時采煤機會自行啟動1、原因（1）采用三位轉(zhuǎn)換開關(guān)作“啟動”、“運行”、“停止”控制時，其手把沒有扳回到“停止”位置；（2）自保繼電器不釋放，或其接點連接。2、處理方法（1）將把手扳到停止位置；（2）檢查自保繼電器修復(fù)或更換。,六、刮板運送機不啟動1、原因（1）輸送機停止按鈕未解鎖；（2）主電纜控制芯線斷開；（3）采煤機內(nèi)部控制線斷開；（4）采煤機控制腔內(nèi)，輸送機控制回路整流二極管脫落或擊穿。2、處理方法（1）將停止按鈕解鎖；（2）修復(fù)或更換主電纜；（3）按連接圖檢查控制線并正確連接；（4）正確連接二極管或更換二極管。,滾筒采煤機安全操作,第五節(jié)、采煤機常見運行事故及其預(yù)防處理,1、采煤機滾筒傷人事故及其預(yù)防措施2、采煤機下滑事故及其預(yù)防措施3、牽引鏈彈跳傷人事故及其預(yù)防措施4、電纜車傷人事故及其預(yù)防措施,第六節(jié)、采煤機的潤滑,1、采煤機液壓油2、齒輪油1）齒輪油的作用2）極壓齒輪油3、潤滑油選用一般原則4、注油時應(yīng)注意的事項5、潤滑油的代用與換油6、潤滑脂1）潤滑脂的一般選用原則2）潤滑脂使用中應(yīng)注意的事項,1、采煤機的檢查1）班檢2）日檢3）周檢4）月檢2、采煤機維護注意事項,使用與維護,主要日檢內(nèi)容：（1）檢查滾筒是否缺齒或齒座、噴嘴是否堵塞；（2）檢查搖臂上的骨架油封、水封和浮動油封是否漏油或漏水；（3）檢查各部件的油位是否正常，是否需要注油；（4）檢查各端蓋的緊固螺釘是否松動，相應(yīng)的密封是否漏油；（