鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì)【2013年最新整理畢業(yè)論文】

編號(hào) 無(wú)錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 機(jī)電 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923024 學(xué)生姓名： 劉路路 指導(dǎo)教師： 范圣耀 （職稱： 副教授 ） 2013 年 5 月 25 日 無(wú)錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 91 學(xué) 號(hào)： 0923024 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 無(wú)錫 太湖學(xué)院 機(jī) 電 系 數(shù) 控 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、 題目 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 2、專題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 近年來(lái)，新型非金屬工程材料的應(yīng)用不斷擴(kuò)展，其中不乏難加工材料，這對(duì)振動(dòng)鉆削工藝提出了新的挑戰(zhàn)，同時(shí)也為展示其優(yōu)良工藝效果提供了機(jī)遇。隈部教授采用 超聲波 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和低頻軸向復(fù)合振動(dòng)鉆削工程陶瓷，石川惠一采用單一的低頻軸向振動(dòng)鉆削工程陶瓷，均取得了改善加工能力、提高鉆頭壽命的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。北京航空航天大學(xué)陳鼎昌教授和哈爾濱工業(yè)大學(xué)張其馨先后用超聲波振動(dòng)鉆削碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料 (CFRP)，不但改善了對(duì)硬而韌的碳纖維的切削能力，同時(shí)還可抑制鉆削中材料的層間剝離。 三十多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)振動(dòng)鉆削作了大量理論與實(shí)驗(yàn)研究工作，振動(dòng)鉆削能提高鉆孔質(zhì)量 、延長(zhǎng)刀具壽命和改善對(duì)難加工材料切削能力等優(yōu)良工藝效果已在 機(jī)械加工 領(lǐng)域得到普遍承認(rèn)。綜觀國(guó)內(nèi)外振動(dòng)鉆削的研究現(xiàn)狀，目前主要存在以下問(wèn)題： 對(duì)振動(dòng)鉆削的理論研究尚不充分，還未形成完整的理論體系，現(xiàn)有理論具有較大局限 II 性，尚需修正和完善，以充分揭示振動(dòng)鉆削的動(dòng)力學(xué)本質(zhì)； 對(duì)振動(dòng)鉆削工藝效果的研究大多局限于直徑大于 1mm 的孔徑區(qū)域，而直徑小于 0.5mm 的微小孔加工條件最為惡劣，且 加工數(shù)量與日俱增，所以對(duì)振動(dòng)鉆削微小孔的研究更具實(shí)際意義，需予以更多關(guān)注； 迄今對(duì)振動(dòng)鉆削的研究均屬于定參數(shù)振動(dòng)鉆削，無(wú)法同時(shí)滿足鉆削三區(qū)段不同鉆削機(jī)理的要求，難以達(dá)到進(jìn)一步提高鉆孔整體加工水平的要求。因此，三區(qū)段變參數(shù)振動(dòng)鉆削，特別是對(duì)微小孔的三區(qū)段變參數(shù)振動(dòng)鉆削是在定參數(shù)振動(dòng)鉆削基礎(chǔ)上的一次飛躍，是具有重要科研及應(yīng)用價(jià)值的研究課題。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 熟悉 低頻振動(dòng)深孔鉆削 的發(fā)展歷程，特別是近十幾年來(lái)提出的直徑小于 0.5mm 的微小孔加工； 熟悉低頻振動(dòng)深孔鉆削的工藝效果 ； 熟練掌握 低頻振動(dòng)深孔鉆削的三種振動(dòng)方式： 軸向振動(dòng) (振動(dòng)方向與鉆頭軸線方向相同 )、扭轉(zhuǎn)振動(dòng) (振動(dòng)方向與鉆頭旋轉(zhuǎn)方向相同 )和復(fù)合振動(dòng) (軸向振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)迭加 )； 掌握了解針對(duì)不同的材料所需要的加工參數(shù) ； 能夠熟練使用振動(dòng)鉆削的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)鉆削的 自動(dòng)化和智能化。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 91 班 姓名 劉路路 III 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 7 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué) 科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng) 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 7 日 IV 摘 要 孔加工是金屬切削加工中最常用的加工工藝。據(jù)統(tǒng)計(jì) ,孔加工的金屬切除量約占切削加工總金屬切除量的 1/3,鉆頭的產(chǎn)量約占刀具總產(chǎn)量的 60%。目前用于加工微小孔的工藝方法雖然較多 ,但應(yīng)用最廣泛、生產(chǎn)實(shí)用性最強(qiáng)的仍是采用麻花鉆鉆削加工。隨著對(duì)孔加工質(zhì)量和效率的要求不斷提高 ,傳統(tǒng)的鉆削工藝已顯示出極大的局限性 ,而近年來(lái)迅速發(fā)展的振動(dòng)鉆削工藝則日益顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)及廣闊的應(yīng)用 前景。本文主要介紹了振動(dòng)鉆削，振動(dòng)鉆削是振動(dòng)切削的一個(gè)分支，它與普通鉆削的區(qū)別在于鉆孔過(guò)程中通過(guò)振動(dòng)裝置使鉆頭與工件之間產(chǎn)生可控的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)方式主要有三種 ,即軸向振動(dòng)、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和復(fù)合振動(dòng) 。 本文講述了如何匹配加工參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)精密深孔的加工，并設(shè)計(jì)了扭振發(fā)生裝置，綜合分析了振動(dòng)鉆削的工藝效果。 低頻振動(dòng)切削技術(shù)目前已應(yīng)用于孔加工 (包括鉆、擴(kuò)、鉸、鎖、攻絲等 )和外圓車削加工等領(lǐng)域，解決實(shí)際生產(chǎn)中諸如切屑處理、改善切削加工性、提高加工質(zhì)量、延長(zhǎng)刀具壽命等問(wèn)題，理論上也獲得了許多發(fā)展。 關(guān)鍵詞 ： 麻花鉆 ； 振動(dòng) 鉆削 ； 振動(dòng)裝置 ； 低頻振動(dòng) V Abstract Hole processing is the most commonly used metal cutting machining processing technology. According to statistics, hole machining of metal removal accounted for about one-third of the total machining metal removal of the, drill production accounted for about 60% of the total tool production. Process methods now used for machining small holes while more, but the strongest is still the most widely used, the production practicality is uses the twist drill drilling processing. As the hole of the requirement of increasing the quality and efficiency, the traditional drilling technology has shown great limitations, in recent years the rapid development of the vibration drilling technology is increasingly shows its unique advantages and broad application prospects.Vibration drilling is mainly introduced in this paper, the vibration drilling is a branch of vibration cutting, the difference between it and common drilling through vibration device in the process of drilling bit and generate controllable relative movement between parts. Vibration mode mainly has three kinds, namely axial vibration, torsional vibration, and vibration compound. This article tells the story of how the matching processing parameters to achieve precision deep hole machining, and torsional vibration generator is designed, the comprehensive analysis of the vibration drilling technology effect. Low frequency vibration cutting technology has been applied to the machining (including drilling, expanding, hinge, lock, tapping, etc.) and cylindrical turning processing, etc, to solve practical production in cutting machining, such as chip removal, improve processing quality, prolong tool life and other issues, theory also received many development. Keywords： Twist drill ； Vibration drilling； Vibration device； Low frequency vibration V 目 錄 摘 要 . IV Abstract .V 目 錄 . VI 1 緒論 . 1 1.1 振動(dòng)鉆削技術(shù)的發(fā)展歷史 . 1 1.2 振動(dòng)鉆削的工藝效果 . 2 1.3 振動(dòng)鉆削的應(yīng)用前景及前沿課題 . 4 2 振動(dòng)鉆削的原理 . 7 2.1 振動(dòng)鉆削的機(jī)理 . 7 2.2 振動(dòng)鉆削系統(tǒng)的穩(wěn)定性與振幅損失 . 8 2.2.1 振動(dòng)鉆削時(shí)的切削力 . 9 2.2.2 振動(dòng)鉆削系統(tǒng)的穩(wěn)定性 . 10 2.2.3 產(chǎn)生橫向擺振與鉆桿彎曲振動(dòng)的原因 . 12 2.2.4 振幅損失 . 13 3 深孔加工的高效解決方案 . 14 3.1 深孔加工 . 14 4 裝置設(shè)計(jì) . 16 4.1 裝置總體方案 . 16 4.2 電機(jī)的選擇 . 18 4.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 20 4.3.1 確定計(jì)算功率 Pca . 20 4.3.2 選擇帶型 . 20 4.3.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 . 20 4.3.4 確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld . 21 4.3.5 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 1 . 21 4.3.6 確定帶的根數(shù) Z . 21 4.3.7 確定帶的預(yù)緊力 F0 . 22 4.3.8 計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力（簡(jiǎn)稱壓軸力） Fp . 22 4.3.9 V 帶輪設(shè)計(jì) . 22 4.3.10 V 帶傳動(dòng)的張緊裝置 . 23 4.4 偏心軸及其附件設(shè)計(jì) . . 24 4.4.1 軸承的選用 . 26 4.4.2 軸承底座 . 27 4.4.3 端蓋和透蓋 . 28 4.4.4 偏心銷釘 . 29 4.5 主軸及其附件設(shè)計(jì) . 29 4.5.1 主軸 . 29 VI 4.5.2 彈性?shī)A頭 .30 4.5.3 軸承的選用 .31 4.5.4 軸承座 .32 4.5.5 夾緊螺母 .32 4.5.6 軸承蓋 .33 4.5.7 擺桿 .33 4.6 底板設(shè)計(jì) .33 5 致謝 .35 參考文獻(xiàn) .36 VII VIII IX 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 1 1 緒論 1.1 振動(dòng)鉆削技術(shù)的發(fā)展歷史 據(jù)統(tǒng)計(jì)，孔加工是金屬切削加工中最重要的工序之一。約占所有金屬切削加工工序的 33%。我國(guó)每年生產(chǎn)鉆頭用的高速鋼消耗量約占刀具生產(chǎn)中高速鋼消耗總量的 70%。可見，在機(jī)械加工中孔加工占有很重要的地位，尤其是航空、航天、汽車、電子和計(jì)算機(jī)等行業(yè)，孔加工更 顯示出其得天獨(dú)厚的地位。例如，一架波音 747 約有 200 萬(wàn)個(gè)連接孔，機(jī)械連接工作量（不包括總裝）約占機(jī)械加工工作量的 20%。 隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，高科技產(chǎn)品層出不窮，孔加工的數(shù)量與日俱增 !孔加工的地位也在不斷地上升。同時(shí)對(duì)孔加工質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，這無(wú)疑給孔加工帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。目前用來(lái)加工微小孔的方法很多，但在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛、生產(chǎn)實(shí)用性最強(qiáng)的要數(shù)麻花鉆的鉆削加工。然而 !以往的大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，普通鉆削很難承擔(dān)起這一歷史使命，非傳統(tǒng)的振動(dòng)鉆削新工藝越來(lái)越顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。目前用于加工微小孔的工藝方法雖 然較多 ,但應(yīng)用最廣泛、生產(chǎn)實(shí)用性最強(qiáng)的仍是采用麻花鉆鉆削加工。隨著對(duì)孔加工質(zhì)量和效率的要求不斷提高 ,傳統(tǒng)的鉆削工藝已顯示出極大的局限性 ,而近年來(lái)迅速發(fā)展的振動(dòng)鉆削工藝則日益顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)及廣闊的應(yīng)用前景。振動(dòng)鉆削是振動(dòng)切削的一個(gè)分支 ,它與普通鉆削的區(qū)別在于鉆孔過(guò)程中通過(guò)振動(dòng)裝置使鉆頭與工件之間產(chǎn)生可控的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)方式主要有三種 ,即軸向振動(dòng) (振動(dòng)方向與鉆頭軸線方向相同 )、扭轉(zhuǎn)振動(dòng) (振動(dòng)方向與鉆頭旋轉(zhuǎn)方向相同 )和復(fù)合振動(dòng) (軸向振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)迭加 )。其中 ,軸向振動(dòng)易于實(shí)現(xiàn) ,工藝效果良好 ,在振動(dòng)鉆削中占主導(dǎo) 地位 。振動(dòng)的激勵(lì)方式主要有 超聲波振動(dòng) 、 機(jī)械振動(dòng) 、 液壓振動(dòng)和電磁振動(dòng) 。其中 ,超聲波振動(dòng)的頻率通常在 kHz16 以上 ,所以也稱為高頻振動(dòng)鉆削 ；其它三種振動(dòng)方式的頻率一般為幾百赫茲 ,故稱為低頻振動(dòng)鉆削。振動(dòng)鉆削改變了傳統(tǒng)鉆削的切削機(jī)理。在振動(dòng)鉆削過(guò)程中 ,當(dāng)主切削刃與工件不分離 (不分離型振動(dòng)鉆削 )時(shí) ,切削速度、切削方向等參數(shù)產(chǎn)生周期性變化 ；當(dāng)主切削刃與工件時(shí)切離 (分離型振動(dòng)鉆削 )時(shí) ,切削過(guò)程變成脈沖式的斷續(xù)切削。當(dāng)振動(dòng)參數(shù) (振動(dòng)頻率和振幅 )、進(jìn) 給量、主軸轉(zhuǎn)速等選擇合理時(shí) ,可明顯提高鉆入定位精度及孔的尺寸精度、圓度和表面質(zhì)量 ,減小出口毛刺 ,降低切削力和切削溫度 ,延長(zhǎng)鉆頭壽命。振動(dòng)鉆削良好的工藝效果已引起國(guó)內(nèi)外研究者的普遍關(guān)注 ,自 1954 年日本宇都宮大學(xué)的隈部淳一郎教授提出振動(dòng)鉆削理論以來(lái) ,各國(guó)學(xué)者對(duì)振動(dòng)鉆削進(jìn)行了大量理論研究及實(shí)驗(yàn)分析 ,取得了許多有價(jià)值的研究成果 ,其中一些成果已逐步應(yīng)用于加工領(lǐng)域。 低頻振動(dòng)切削技術(shù)目前已應(yīng)用于孔加工 (包括鉆、擴(kuò)、鉸、鎖、攻絲等 )和外圓車削加工等領(lǐng)域，解決實(shí)際生產(chǎn)中諸如切屑處理、改善切削加工性、提高加工質(zhì)量、延長(zhǎng)刀具 壽命等問(wèn)題，理論上也獲得了許多發(fā)展。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 1.2 振動(dòng)鉆削的國(guó)內(nèi)外研究狀況 1970 年代中期，在人們發(fā)現(xiàn)了振動(dòng)鉆削具有的一些優(yōu)良工藝效果之后，為尋求科學(xué)的支持，國(guó)內(nèi)外一些學(xué)者開始從理論上對(duì)振動(dòng)鉆削的機(jī)理與特性進(jìn)行探索，至今 30 多年來(lái)，主要對(duì)振動(dòng)鉆削的“鉆頭剛性化效果”理論、動(dòng)態(tài)角度理論、振動(dòng)斷屑理論、脈沖能量和應(yīng)力集中理論等進(jìn)行了分析研究。 隈部淳一郎教授在他的著作精密加工振動(dòng)切削基礎(chǔ)與應(yīng)用中，率先提出了超聲波振動(dòng)鉆削的“鉆頭剛性化效果”理論。在他構(gòu)造的鉆頭動(dòng)力學(xué)模型中，把鉆頭抽象為自由端具有集中等效質(zhì)量 M 、 相互垂直的兩個(gè)方向（ x 向和 y 向）上的等效剛度為xK和 yK、等效阻尼系數(shù)為xC和 yC的懸臂梁，并受到脈 沖寬度為ct、周期為 T、兩個(gè)垂直方向幅值分別為xH和yH的脈沖力作用使鉆頭產(chǎn)生橫向位移 x 和 y，從而構(gòu)造出鉆頭在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)微分方程，并進(jìn)行了求解和分析。 1984 年開始，王立江教授和他的課題組對(duì)高頻和低頻振動(dòng)鉆削都進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。他在研究中還提出了低頻振動(dòng)提高鉆入定 位精度的新觀點(diǎn)，指出振動(dòng)鉆入時(shí)雖然由于某種原因產(chǎn)生的橫向力作用使鉆頭產(chǎn)生橫向偏移，但由于振動(dòng)的存在，使鉆頭迅速退回脫離工件，并在再次鉆入前的一段時(shí)間內(nèi)受阻尼力的作用橫向偏移迅速衰減，待衰減近平衡位置時(shí)再次鉆入，故明顯地提高了鉆入定位精度，即具有“鉆入偏移退回恢復(fù)重新鉆入”的動(dòng)力學(xué)特性。這一特性的發(fā)現(xiàn)無(wú)疑豐富了剛性化理論，推動(dòng)了振動(dòng)鉆削理論研究的進(jìn)程。 1986 年劉華明教授在自制的超聲波振動(dòng)鉆床上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)振動(dòng)鉆削使切削力下降、表面質(zhì)量和孔徑精度提高，并進(jìn)一步探討了鉆頭耐用度與進(jìn)給量之間 的關(guān)系 !給出了兩者的關(guān)系曲線。 1998 年，楊兆軍教授根據(jù)自己的實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)，提出通過(guò)改變進(jìn)給量來(lái)減少入鉆位置誤差的理論。微孔鉆削入鉆時(shí)，鉆頭橫刃連續(xù)刮削工件，由于工件表面的不平整、鉆頭兩切削刃的不對(duì)稱等各種因素，鉆尖受到橫向力的作用而產(chǎn)生偏移，使鉆頭偏移鉆入工件，而產(chǎn)生入鉆定位誤差。振動(dòng)鉆削則改變了微孔鉆削的入鉆現(xiàn)象。入鉆時(shí)，鉆頭相對(duì)于工件做軸向振動(dòng)，橫刃作脈沖式旋轉(zhuǎn)楔入工件，與工件表面時(shí)切時(shí)離。楔入時(shí)，鉆尖因橫向力作用而產(chǎn)生偏移， 設(shè)偏移量 ，但進(jìn)入工件表面分離后，鉆頭將做以 為初始位移激勵(lì)的偏移衰減振動(dòng)，其動(dòng)力學(xué)模型可簡(jiǎn)化為單自由度振動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)計(jì)算和分析得出主切削刃全部鉆入工件之前，楔入次數(shù)越多，修正次數(shù)就越多，入鉆位置誤差就越小的結(jié)論。顯然，減小鉆頭的進(jìn)給量，就增加修正次數(shù)，但將降低加工效率。若控制機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，在入鉆階段施以較小的進(jìn)給量，而在鉆削階段再轉(zhuǎn)變成正常的進(jìn)給量，則在保證加工效率的前提下可減少微孔鉆削的入鉆定位誤差。 出口毛刺是 鉆削加工中嚴(yán)重影響加工質(zhì)量的難題，長(zhǎng)期未能有效解決。隨著振動(dòng)鉆削鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 3 實(shí)驗(yàn)研究的深入，學(xué)者們發(fā)現(xiàn)振動(dòng)鉆削可有效減小出口毛刺。 1984 年，日本學(xué)者鞍古文保采用鉆頭每轉(zhuǎn)振動(dòng) 1 次的頻轉(zhuǎn)比，在鋁制工件 (AL1050-0)上鉆削 f5mm 的孔，結(jié)果出口毛刺高度由普通鉆削時(shí)的 4.5 5.2mm 下降到 0.6 0.9mm。他指出，低頻軸向振動(dòng)鉆削能緩解切屑阻塞，有利于排屑；此外，由于鉆頭鉆出工件的瞬間切削力并不增加，因此可減小出口毛刺。 1986 年，足立勝重等人在相同實(shí)驗(yàn)條件下分別對(duì)鋁 (AL1050-0)和碳素結(jié)構(gòu)鋼(S45C)工件 進(jìn)行了低頻振動(dòng)鉆削實(shí)驗(yàn)，鋁件和鋼件的出口毛刺平均高度分別由普通鉆削時(shí)的 5mm 和 0.5mm 下降到 0.7mm 和 0.3mm，說(shuō)明軸向振動(dòng)鉆削對(duì)于減小塑性材料的出口毛刺效果更為明顯。 1989 年，王立江教授分析了零相位差低頻振動(dòng)鉆削時(shí)出口處金屬的殘留特性和橫刃的特殊機(jī)理，揭示了振動(dòng)與毛刺的關(guān)聯(lián)性，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明在 1Cr18Ni9Ti 不銹鋼和 L5 工業(yè)鋁上鉆削 f3mm 的孔時(shí)，若振動(dòng)參數(shù)選擇合理，甚至可實(shí)現(xiàn)無(wú)毛刺鉆削。 1991年， H.Takeyama 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)，超聲波振動(dòng)鉆削也具有明顯減小出口毛刺的作用。 1997年，王 立江教授的課題組用 f0.5mm 鉆頭鉆削黃銅 (H62)時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)加工參數(shù)選擇合理時(shí)，出口毛刺可由普通鉆削時(shí)的 31.52m下降到 0.12m，基本上實(shí)現(xiàn)了無(wú)毛刺鉆削。 提高鉆頭壽命及對(duì)難加工材料的切削能力也是鉆削加工中的重要課題。 1958 年，W.Hansen 在碳素鋼工件上低頻振動(dòng)鉆削深孔 ( f4mm,孔深 58mm,頻轉(zhuǎn)比為 3)時(shí)，發(fā)現(xiàn)振動(dòng)鉆削可顯著 提高鉆頭壽命，并指出鉆頭軸向振動(dòng)降低了切削溫度 ,減輕了鉆頭燒傷，改善了排屑性能，因此可提高鉆頭壽命 14。 1962 年， E.A.Satel 采用低頻振動(dòng)鉆削加工屬于難加工材料的不銹鋼和耐熱合金鋼，結(jié)果使鉆頭平均壽命提高了 300%,加工效率提高了250%。他認(rèn)為，低頻軸向振動(dòng)鉆削時(shí)刀具與工件切削表面的周期性分離可改善排屑性能，所以提高了鉆頭壽命。 1972 年，前蘇聯(lián)學(xué)者采用低頻扭轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆削也獲得了切削扭矩降低、鉆頭壽命提高 1.5 倍的加工效果。 1989 年以來(lái)，日本學(xué)者新井典久等人對(duì)低頻振動(dòng)鉆削提高難 加工材料的鉆削能力進(jìn)行了較為深入的系統(tǒng)研究。他們用 f10mm的高速鋼 (SKH51)麻花鉆先后對(duì)鈦合金 (Ti-6Al-4V)、鎳鉻鐵耐熱合金 (Inconel600)和奧氏體不銹鋼 (SUS304)進(jìn)行了低頻振動(dòng)鉆削實(shí)驗(yàn)，并與碳素結(jié)構(gòu)鋼 (S45C)對(duì)比，用壓電晶體三相測(cè)力儀測(cè)量動(dòng)態(tài)切削力，用熱電偶測(cè)量切削溫度，并用有限元法分析溫度分布，以主后刀面刃區(qū)外緣處的磨損寬度來(lái)衡量刀具壽命。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明： 振動(dòng)鉆削時(shí)鉆削軸向力和扭矩靜態(tài)分量 (動(dòng)態(tài)力的平均值 )明顯下降，其中鉆削 Ti-6Al-4V 時(shí)分別下降 19%和 24%，效果 最為明顯；鉆削 S45C 時(shí)分別下降 4%和 10%，下降幅度最小；振動(dòng)鉆削使切削液冷卻潤(rùn)滑作用增強(qiáng)，鉆頭外緣處切削溫度下降；磨損寬度減小，鉆頭壽命延長(zhǎng)。因此，新井的實(shí)驗(yàn)結(jié)果有力地證明了低頻振動(dòng)鉆削具有提高難加工材料鉆削能力的工藝效果。王立江教授及課題組著重對(duì)振動(dòng)鉆削提高微小鉆頭壽命進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，他們根據(jù)微小鉆頭不重磨的特點(diǎn)，以鉆頭折斷前的鉆孔個(gè)數(shù)或鉆孔長(zhǎng)度作為鉆頭壽命指標(biāo)，先后做了超聲波振動(dòng)鉆孔和低頻振動(dòng)鉆孔實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，不但低頻振動(dòng)鉆削能成倍提高微小鉆頭壽命，無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 超聲波振動(dòng)鉆削提高微小鉆頭壽命的效果也十 分明顯，如參數(shù)選擇合理，壽命可提高 4.5倍以上。 三十多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)振動(dòng)鉆削作了大量理論與實(shí)驗(yàn)研究工作，振動(dòng)鉆削能提高鉆孔質(zhì)量、延長(zhǎng)刀具壽命和改善對(duì)難加工材料切削能力等優(yōu)良工藝效果已在機(jī)械加工領(lǐng)域得到普遍承認(rèn)。綜觀國(guó)內(nèi)外振動(dòng)鉆削的研究現(xiàn)狀，目前主要存在以下問(wèn)題：對(duì)振動(dòng)鉆削的理論研究尚不充分，還未形成完整的理論體系，現(xiàn)有理論具有較大局限性，尚需修正和完善，以充分揭示振動(dòng)鉆削的動(dòng)力學(xué)本質(zhì)；對(duì)振動(dòng)鉆削工藝效果的研究大多局限于直徑大于 1mm的孔徑區(qū)域，而直徑小于 0.5mm的微小孔加工條件最為惡劣，且加工 數(shù)量與日俱增，所以對(duì)振動(dòng)鉆削微小孔的研究更具實(shí)際意義，需予以更多關(guān)注；迄今對(duì)振動(dòng)鉆削的研究均屬于定參數(shù)振動(dòng)鉆削，無(wú)法同時(shí)滿足鉆削三區(qū)段不同鉆削機(jī)理的要求，難以達(dá)到進(jìn)一步提高鉆孔整體加工水平的要求。因此，三區(qū)段變參數(shù)振動(dòng)鉆削，特別是對(duì)微小孔的三區(qū)段變參數(shù)振動(dòng)鉆削是在定參數(shù)振動(dòng)鉆削基礎(chǔ)上的一次飛躍，是具有重要科研及應(yīng)用價(jià)值的研究課題。 1.3 振動(dòng)鉆削的發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)今，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，一些具有優(yōu)良的機(jī)械和物理性能的新型材料不斷涌現(xiàn)，并逐漸在各個(gè)領(lǐng)域開始得到應(yīng)用，這為振動(dòng)鉆削的發(fā)展提供了有利的條件。由 于振動(dòng)鉆削是一種先進(jìn)的加工工藝，振動(dòng)參數(shù)對(duì)孔加工質(zhì)量的影響非常大，而且要根據(jù)不同的加工對(duì)象、不同的鉆削區(qū)段作相應(yīng)的變化，因此靠以往的鉆削設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須增加能進(jìn)行改變振動(dòng)參數(shù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，充分實(shí)現(xiàn)振動(dòng)鉆削的自動(dòng)化和智能化。 振動(dòng)鉆削的最終目的是適應(yīng)新型材料的出現(xiàn)，優(yōu)化切削過(guò)程，全面提高孔加工質(zhì)量，而受實(shí)驗(yàn)設(shè)備等客觀因素的限制不可能在實(shí)驗(yàn)中大幅度地隨意改變參數(shù)，因此用計(jì)算機(jī)仿真來(lái)全方位地分析和優(yōu)化切削過(guò)程是必須的，這就要求在對(duì)系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)上根據(jù)振動(dòng)理論、切削理論、控制理論等對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行形象的描述并 構(gòu)造振動(dòng)鉆削的仿真模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)鉆削的動(dòng)態(tài)仿真。 近年來(lái)，由于材料科學(xué)的飛速發(fā)展，具有優(yōu)良機(jī)械和物理性能的新型材料不斷涌現(xiàn)，并逐漸在各個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。高強(qiáng)度、高硬度金屬材料、正交纖維束增強(qiáng)復(fù)合材料及涂層材料等的應(yīng)用日益廣泛，尤其是正交纖維束增強(qiáng)復(fù)合材料以其優(yōu)良的比強(qiáng)度、比剛度和加工性能被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)結(jié)構(gòu)中，然而其主要弱點(diǎn)之一是層間剪切強(qiáng)度低，采用普通鉆削加工時(shí)因軸向力較大，使層間容易產(chǎn)生脫層現(xiàn)象，尤其鉆出時(shí)脫層更為嚴(yán)重。針對(duì)這一問(wèn)題，采用振動(dòng)鉆削工藝，并在鉆入和鉆出時(shí)采用不同的加工參數(shù) (振幅 A、 振動(dòng)頻率 F、進(jìn)給量 f、主軸轉(zhuǎn)速 n 等 )以減小軸向力，無(wú)疑可顯著提高孔的加工質(zhì)量。 由多種材料 (如鈦合金、鋁合金及復(fù)合材料 )組合構(gòu)成的疊層材料已逐漸應(yīng)用于新型飛鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 5 機(jī)的制造中，其應(yīng)用前景十分廣闊，但由于其切削性能很差，成為推廣應(yīng)用的主要障礙，因此亟需解決其切削加工難的問(wèn)題。對(duì)于這種材料采用定參數(shù)振動(dòng)鉆削的加工方法難以奏效，必須在鉆削不同材料層時(shí)相應(yīng)改變加工參數(shù)，才能在性能差別懸殊的不同材料層上鉆出高質(zhì)量的孔。 極有發(fā)展前途的金屬基 (主要是鋁基 )非連續(xù)增強(qiáng)復(fù)合材料以及最近出現(xiàn)的一些具有晶須、短纖維和陶瓷顆粒結(jié)構(gòu)的 材料，不僅性能優(yōu)異，而且價(jià)格也可與傳統(tǒng)金屬材料競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)外已在導(dǎo)航系統(tǒng)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車連桿、活塞、汽缸體、工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)齒輪上投入應(yīng)用。但是這類材料中的增強(qiáng)相 (纖維、晶須或顆粒 )硬度很高，且在材料中隨機(jī)分布，故鉆削加工中刀具磨損嚴(yán)重，加工表面質(zhì)量差，且隨鉆削深度的增加而加劇。所以，必須采用變參數(shù)振動(dòng)鉆削工藝才能較好解決其加工問(wèn)題。 針對(duì)上述材料的加工難題，振動(dòng)鉆削應(yīng)根據(jù)加工孔的材料組合特性、孔的長(zhǎng)徑比和技術(shù)要求等靈活選擇參數(shù)變量 (A， F， f， n)，并將參數(shù)變量作為鉆削深度的函數(shù)，即 A(l)，F(xiàn)(l)， f(l)， n(l)，最終目的是使整個(gè)鉆削過(guò)程處于優(yōu)化狀態(tài)，全面提高孔的加工質(zhì)量。因此，對(duì)振動(dòng)鉆削的研究主要應(yīng)從以下幾方面進(jìn)行： 在充分考慮各種復(fù)雜因素尤其是非線性因素的基礎(chǔ)上，構(gòu)造能夠真實(shí)反映鉆削過(guò)程機(jī)理的動(dòng)力學(xué)模型，深入進(jìn)行振動(dòng)鉆削動(dòng)力學(xué)特性的研究：由于振動(dòng)鉆削系統(tǒng)是一個(gè)包含非線性因素的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)諸如分叉、混沌等方面的動(dòng)力學(xué)特性，這方面內(nèi)容在以往的振動(dòng)鉆削研究中很少涉及；鉆頭的結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù)比較復(fù)雜，以往國(guó)內(nèi)外對(duì)振動(dòng)鉆削進(jìn)行理論研究時(shí)都是把鉆頭近似看作具有兩自由度且自 由端具有集中質(zhì)量 (或均勻分布質(zhì)量 )的懸臂梁來(lái)建立動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)這種模型進(jìn)行理論分析，求出的解只能是近似解，不能完全、真實(shí)地反映鉆頭結(jié)構(gòu)及切削過(guò)程的動(dòng)力學(xué)特性，因此需要從振動(dòng)理論上進(jìn)一步深入分析振動(dòng)鉆削的動(dòng)力學(xué)特性，尋找更為有效的求解方法，為振動(dòng)鉆削技術(shù)在現(xiàn)代加工條件下的完善和發(fā)展提供更充分、更精確的理論依據(jù)。 開發(fā)先進(jìn)的振動(dòng)鉆削設(shè)備。振動(dòng)鉆削是一種先進(jìn)的加工工藝，振動(dòng)參數(shù)對(duì)孔加工質(zhì)量的影響非常大，而且需要根據(jù)不同的加工對(duì)象和鉆削區(qū)段作相應(yīng)變化。因此，依靠傳統(tǒng)的鉆削設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須配置能進(jìn)行變 參數(shù)振動(dòng)鉆削的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)鉆削的自動(dòng)化和智能化。 開拓新的分析方法。振動(dòng)鉆削研究的最終目的是適應(yīng)新型材料的加工要求，優(yōu)化切削過(guò)程，全面提高孔加工質(zhì)量。但受實(shí)驗(yàn)設(shè)備等客觀條件的限制，不可能在實(shí)驗(yàn)中大幅度地任意改變參數(shù)，因此采用計(jì)算機(jī)仿真對(duì)切削過(guò)程進(jìn)行全方位的分析和優(yōu)化是必不可少的，這就要求在系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)上根據(jù)振動(dòng)理論、切削理論、控制理論等對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行形象的描述并構(gòu)造振動(dòng)鉆削的仿真模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)鉆削的動(dòng)態(tài)仿真。 綜上所述，振動(dòng)鉆削為了適應(yīng)現(xiàn)代化高科技發(fā)展的需要，要從各方面進(jìn)行不斷地自我無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 發(fā)展和完善， 并發(fā)揮出其特有的優(yōu)勢(shì)。為此我們應(yīng)該不斷積累前人的經(jīng)驗(yàn)，繼續(xù)努力鉆研，爭(zhēng)取在這方面有更大的突破。 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 7 2 振動(dòng)鉆削 的原理 2.1 振動(dòng)鉆削的機(jī)理 振動(dòng)切削是在普通切削過(guò)程中給刀具 或工件 人為地加上某種有規(guī)律的、可控的振動(dòng) ,從而形成在機(jī)理上不同于普通切削的切削方法 .振動(dòng)切削按振動(dòng)頻率 ,可分為高頻振動(dòng)切削 超聲振動(dòng)切削 和低頻振動(dòng)切削 Hzf 200 .實(shí)踐證明 ,不論是高頻還是低頻振動(dòng)切削 ,只要振動(dòng)參數(shù)和切削用量選擇得當(dāng) ,都能產(chǎn)生普通切 削所無(wú)法比擬的切削效果 ,如改善難加工材料的可加工性 ,可靠地?cái)嘈?、排?,顯著減小切削力 ,降低切削溫度 ,降低表面粗糙度 ,提高切削液的使用效果 ,從而大大地提高刀具的耐用度 .尤其在難加工材料和精密零件的加工中 ,振動(dòng)切削已成為一種不可忽視的加工方法 .用麻花鉆進(jìn)行振動(dòng)切削時(shí) ,振動(dòng)形式有扭振 主切削方向上的振動(dòng) 、軸向振動(dòng) 進(jìn)給方向上的振動(dòng) 和復(fù)合振動(dòng) 同時(shí)進(jìn)行扭振和軸向振動(dòng)。 圖 2-1 振動(dòng)方式 一般認(rèn)為 ,當(dāng)鉆頭進(jìn)行扭振時(shí) ,僅僅改變了切削速度 ,并沒(méi)有形成切削厚度的變化 ,因而 ,從運(yùn)動(dòng)學(xué)上 分析 ,在認(rèn)為刀具是剛性的條件下 ,扭振并無(wú)斷屑條件 ,對(duì)于復(fù)合振動(dòng)中的扭振成分也是如此 .但是 ,由于扭振是在鉆頭外緣部分的主切削方向上的振動(dòng) ,能起到減小切削力的作用 ；另一方面 ,它所產(chǎn)生的圓周方向上的切削速度的波動(dòng) ,與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)合成 ,仍然形成了切削厚度的變化 ,也有利于斷屑 .軸向振動(dòng)對(duì)鉆芯部分的切削刃而言 ,振動(dòng)方向與切削方向一致 ,使橫刃部分的沖剪作用有規(guī)律地進(jìn)行 ,從而使作用在橫刃上的脈沖力發(fā)揮作用 ,這時(shí) ,對(duì)鉆頭外緣附近的切削刃而言 ,就形成吃刀方向振動(dòng)切削機(jī)理 .另一方面 ,振動(dòng)切削過(guò)程中 ,由于刀具與工件之間斷續(xù)接觸 ,使得切 削溫度降低 ,正應(yīng)力減小 ,內(nèi)摩擦向外摩擦轉(zhuǎn)化 ,而且刀具的動(dòng)態(tài)沖擊力產(chǎn)生了高于靜態(tài)剪應(yīng)力的波前剪切應(yīng)力 ,這些也是切削力降低 ,工件材料更容易被破壞的原因 . 鉆削工藝引入振動(dòng)方式以后 ,由于受到振動(dòng)、切削力、沖擊等互相作用 ,加工表面的各種參數(shù)呈周期性變化 ,切屑不像麻花鉆鉆出來(lái)呈帶狀的切屑 ,而是片狀、顆粒狀、線性狀等不同的形式。 導(dǎo)向部分 內(nèi)切削刃 （ a） 軸向振動(dòng) 外切削刃 導(dǎo)向部分 內(nèi)切削刃 外切削刃 外切削刃 內(nèi)切削刃 導(dǎo)向部分 （ b） 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)振動(dòng) （ c） 復(fù)合振動(dòng) n n n 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 切屑原理分析 : 設(shè)由于施振系統(tǒng)的作用，刀頭產(chǎn)生振動(dòng)特征函數(shù)為： PtSinA 21 式中 : 1A 為振幅 ,（ m） P 為振動(dòng)頻率 )(Hz , t 為時(shí)間 )s( 。 刀頭的軸向位移 )t(X PtS inA 2ft n/ 6 0X (t )1 (2-1) 式中 :f 為走刀量 )/( rmm ； n 為主軸轉(zhuǎn)速 min)/(r 。 設(shè) 為前后兩刀波紋的重迭系數(shù) iNnP /60 (2-2) 式中 :N 為整數(shù) ； 1i0 。 設(shè) 2/)2()(23 1 210 iPtC o siS i nAfa (2-3) 當(dāng) 00a,即 )(2 1 iSinAf (2-4) 實(shí)現(xiàn)斷屑 (理論上 )。 實(shí)驗(yàn)證明，振動(dòng)鉆削在加工過(guò)程中 都能斷屑 ,其原理是刀具與工件進(jìn)行間歇、斷續(xù)的切削，所形成的切屑在切削力振動(dòng)擠壓。沖擊負(fù)荷的周期變化的共同作用下形成斷裂 ,所以斷屑在振動(dòng)鉆削加工中最易形成。 2.2 振動(dòng)鉆削系統(tǒng)的穩(wěn)定性與振幅損失 振動(dòng)鉆削是通過(guò)給鉆削加工系統(tǒng)施加某種有規(guī)律的振動(dòng) (振幅 A，頻率 p)，通過(guò)周期性地實(shí)現(xiàn)刀具與工件的接觸和分離，從而在圓周上形成切屑的薄弱環(huán)節(jié)，人為控制切屑的形成與折斷過(guò)程。只要振動(dòng)參數(shù) (振幅 A，頻率 p)匹配合適，無(wú)論加工何種材料，選擇何種切削角度，都能可靠地實(shí)現(xiàn)斷屑和自主控制切屑尺寸。但加工經(jīng)驗(yàn)證明：在振動(dòng) 加工的凸輪刀具工件系統(tǒng)中，由凸輪機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)的振幅值，經(jīng)鉆桿傳到鉆頭進(jìn)行加工時(shí)，盡管振動(dòng)頻率保持不變，但是會(huì)產(chǎn)生顯著的振幅損失。由于振幅值對(duì)切屑的折斷以及控制切屑尺寸都有很重要的影響，所以振幅損失給人為控制振動(dòng)鉆削加工過(guò)程帶來(lái)極大的障礙。因此，了解振動(dòng)鉆削加工過(guò)程中的振幅損失因素、估算損失量并采取相應(yīng)措施進(jìn)行預(yù)防或補(bǔ)償，是振動(dòng)鉆削可靠斷屑和穩(wěn)定排屑的基礎(chǔ)。 振動(dòng)鉆削中振幅損失因素分析 凸輪在外部電機(jī)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，迫使鉆桿作一定振幅和頻率的簡(jiǎn)諧振動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行振動(dòng)加工。在該系統(tǒng)中，影響振幅損失的因素主要 有： (1)凸輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件 (即鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 9 鉆桿 )的慣性力較大，整個(gè)機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生彈性變形，使得鉆桿工作端的實(shí)際位移與凸輪輪廓所預(yù)定的名義位移存在一定的差距； (2)對(duì)深小孔進(jìn)行振動(dòng)鉆削時(shí)，由于振動(dòng)刀桿的剛性較差，使鉆桿受壓后產(chǎn)生彎曲變形； (3)對(duì)工件來(lái)說(shuō)，由于受到周期性的強(qiáng)烈沖擊，它將產(chǎn)生振動(dòng)響應(yīng)，即出現(xiàn)一定振幅的振動(dòng)，該振動(dòng)在與激振力存在相位差時(shí)，會(huì)使部分振幅損失。上述三種因素所引起的振幅損失并不能進(jìn)行簡(jiǎn)單的疊加，由于振動(dòng)的存在，使得振幅損失值也以一定的周期出現(xiàn)，而各因素所引起的振幅損失量之間存在相位差，使振幅損失量 在整體上表現(xiàn)為加強(qiáng)或減弱。因此，若分別計(jì)算三種振幅損失量，則很難確切了解整個(gè)系統(tǒng)振幅損失值。 利用幾何斷屑機(jī)理低頻振動(dòng)鉆削，解決了小直徑深孔鉆削中的切屑處理問(wèn)題。所謂幾何斷屑是指通過(guò)改變切削層的幾何參數(shù)，使切削面積有規(guī)律地變?yōu)榱阒担虍a(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié)而達(dá)到斷屑的目的。前者稱為完全幾何斷屑，后者稱為不完全幾何斷屑。鉆削時(shí)，由于附加振動(dòng)引起了進(jìn)給量的周期性變化使得切削力也發(fā)生周期性變化，與普通鉆削相比，系統(tǒng)的穩(wěn)定性發(fā)生了很大的變化，并產(chǎn)生了振動(dòng)鉆削時(shí)特有的現(xiàn)象。 振動(dòng)鉆削時(shí)，工件每轉(zhuǎn)中刀具的振動(dòng)次數(shù)稱為重迭系數(shù) J，用 iknpJ / 表示，其中 k表示整數(shù)部分， i表示小數(shù)部分， 5.05.0 i ix 2 ，即后一刀比前一刀在圓周上超前。雖然進(jìn)給量 f 并沒(méi)有變化，但每一瞬時(shí)，刀刃兩轉(zhuǎn)之間的軸向距離都在變化。把這一距離稱為瞬時(shí)進(jìn)給量，用tf表示，則 2/)()(2 xtS i nJA S i nfft （ 2-5） 瞬時(shí)進(jìn)給量的變化引起切削厚度的變化和切削面積的變化，因此對(duì)加工過(guò)程中的切削力和鉆削穩(wěn)定性都有很大的影響。從變化規(guī)律上分析，瞬時(shí)進(jìn)給量的變化與所加振動(dòng)有相同的規(guī)律，只是相位上相差 2/)( x 。 2.2.1 振動(dòng)鉆削時(shí)的切削力 振動(dòng)鉆削時(shí)， 鉆頭受力狀況見圖 2-2。 圖 2-2 鉆頭受力狀況 由于瞬時(shí)進(jìn)給量的周期性變化，鉆削扭矩和軸向力也發(fā)生周期性的變化，同時(shí)，徑向無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 力yF和導(dǎo)向塊上的支撐反力NF也發(fā)生周期性的變化。在完全幾何斷屑時(shí)，由于切屑在切削面積為零處自動(dòng)分離，其理論切削力見圖 2-3。 圖 2-3 理論切削力 理論切削力是以 2 為周期的函數(shù)，由于切削面積并非按正弦規(guī)律變化，所以瞬時(shí)切削力也并非按正弦規(guī)律變化。 2.2.2 振動(dòng)鉆削系統(tǒng)的穩(wěn)定性 低頻軸向振動(dòng)鉆孔時(shí)，鉆削系統(tǒng)實(shí)際上為彈性體，由于切削力的周期性變化，勢(shì)必引起系統(tǒng)的振動(dòng)，表現(xiàn)為：鉆頭的軸向振動(dòng)； 鉆桿的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；鉆桿的橫向擺振；鉆桿的彎曲振動(dòng)。這些振動(dòng)分別由變化的軸向力、扭矩、主切削力所引起。假設(shè)軸向力、扭矩和主切削力隨軸向切削厚度而線性變化，實(shí)際上對(duì)于不完全幾何斷屑，進(jìn)給量按正弦規(guī)律變化時(shí)，鉆削扭矩和主切削力也是按正弦規(guī)律變化 的，軸向力的變化近似于正弦規(guī)律。為此，我們假設(shè)所有的激振力和扭矩都是時(shí)間 t的正弦函數(shù)，可以認(rèn)為各激振力 (扭矩 )的變化和切削厚度的變化間沒(méi)有相位差。為研究軸向振動(dòng)，建立見圖 2-4 所示的模型， 圖 2-4 軸向振動(dòng)模型 假設(shè)刀柄處的振動(dòng)為 tASinx 3 ,圖中 x 為鉆頭的瞬時(shí)位移，根據(jù)式 (2-5)可得由于進(jìn)鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 11 給量的變化而產(chǎn)生的瞬時(shí)軸向力 Fxt 2/)()2/(0 xtS i nxS i nFF x t 。 （ 2-6） 式中： x 相鄰兩轉(zhuǎn)刀刃軌跡波形間的相位差。 于是，可以得出動(dòng)力學(xué)方程： )2/()(0 xS i nFtA S i nxkmx )2/()(2/10 xS i nFkxmxtS i n ，即 tA k S i nxtSi n )(2/1 (2-7) 解此方程可得： tS i nmnAkxtmS i nnxS i nFx )22(2/1)22()2/(0( (2-8) 這是兩個(gè)相同頻率的振動(dòng)的合成，整理后得： )( tSi nAx (2-9) 其中 ，)2/( )( 21 1 AS inA S inAtg , 2/1),2/222/2( 222121 ASi nAASi nAA mAkAmFA nn )(,)( 22222 01 式中： A 振動(dòng)鉆削時(shí)鉆頭的振幅； x 鉆頭的瞬時(shí)位移； 3x 鉆柄的瞬時(shí)位移； 0F 激振力的力幅； k 系統(tǒng)的彈性系數(shù)； n 系統(tǒng)固有頻率， mkn /2 ； 激振力頻率； m 模型的質(zhì)量。 不難看出，當(dāng) ,5.0i 時(shí) tS i nAAtm S i nAkFx n )()( )( 2122 0 (2-10) 該式說(shuō)明 5.0i 時(shí)，變化的切削力減小了鉆頭的振動(dòng)，使鉆頭的振幅達(dá)到最小值。由式 (2-5)可知，此時(shí)瞬時(shí)進(jìn)給量的變化幅度最大，由它引起的瞬時(shí)切削力的力幅也最大， 1A最大，鉆頭振幅最小。同樣可以分析出當(dāng) 0i 時(shí)，鉆頭振幅 A 最大，顯然， n 時(shí)， A無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 將趨于無(wú)窮大。 由以上分析可得出如下結(jié)論： 當(dāng) i=0.5 時(shí)，鉆頭的軸向激振力的幅值最大，所受振動(dòng)沖擊最大； 當(dāng) i=0 時(shí)，鉆頭軸向激振力的幅值最小，所受振動(dòng)沖擊最??； 當(dāng) n時(shí)，鉆頭振幅將 無(wú)限大，即系統(tǒng)達(dá)到共振，要設(shè)法避開； 刀柄的振幅越大，鉆頭的振幅越大。 2.2.3 產(chǎn)生橫向擺振與鉆桿彎曲振動(dòng)的原因 2.2.3.1 橫向振動(dòng) 由于徑向力以及主切削力的周期性變化，使得壓向?qū)驂K的合力 gF 及導(dǎo)向套上的支反力也周期性變化。在軸向位置上，導(dǎo)向塊滯后于切削力，這樣導(dǎo)向塊上形成的支反力NF形成一對(duì)力偶NM，NM也隨tf周期性地變化。又由于導(dǎo)向塊的倒錐量，導(dǎo)向塊后部與孔壁間存在間隙，引起變化的力偶就使得鉆桿產(chǎn)生橫向振動(dòng)，周期性變化的力偶見圖 2-5。 圖 2-5 周期性變化的力偶 導(dǎo)向塊的軸向滯后量很小，產(chǎn)生的力偶也很小，所以橫向振動(dòng)一般不是太嚴(yán)重，但如果振動(dòng)頻率接近橫向振動(dòng)的固有頻率時(shí)會(huì)發(fā)生共振，這 是應(yīng)該避免的。 2.2.3.2 鉆桿的彎曲振動(dòng) 在橫向振動(dòng)中，會(huì)引起鉆桿的彎曲振動(dòng)。產(chǎn)生彎曲振動(dòng)的另一個(gè)原因是采用了單刃刀具，使軸向力不過(guò)軸心 (見圖 2-6)。 圖 2-6 軸向力不過(guò)軸心 小直徑內(nèi)排屑深孔鉆頭一般都是單刃刀具，單刃切削時(shí)軸向力的合力不是作用在鉆頭中心，偏置的軸向力必然引起鉆桿的彎曲，同時(shí)由于它周期性地變化，必然也會(huì)引起鉆桿鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 13 的彎曲振動(dòng)。鉆桿的彎曲振動(dòng)是這兩種振動(dòng)的合成。當(dāng)振動(dòng)頻率接近系統(tǒng)的固有頻率時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生共振，當(dāng)然也應(yīng)該避免。 2.2.4 振幅損失 由于鉆桿剛性較差，特別是當(dāng)孔徑越小 ，鉆桿越長(zhǎng)時(shí)，剛性就越差。這就使得鉆柄處的振幅傳到鉆頭時(shí)變小，即振幅損失。如果用來(lái)表示振幅的損失率，則 A ASi nAASi nAA A 2/1)2/(22)2/(2(11 222121 (2-11) 顯然，當(dāng) i 越接近 0 5，即相位差接近，振幅損失越大，當(dāng) i=0.5 時(shí)，振幅損失率為最大值： A AA )(1 12m a x (2-12) 令 , tmAkxtmFxnn s i n),(2/1s i n )( )2/s i n (2222201 由此式可知，鉆頭的振動(dòng)是由 1x 和 2x 兩部分組成，其中， 1x 完全是由變化的切削力引起的附加振動(dòng)， 2x 是由鉆柄的振動(dòng)引起的，二者的相位差為2 )( 。當(dāng) 5.0i 時(shí)，鉆頭的振幅最小，當(dāng) 0i 時(shí)，鉆頭的振幅最大?？梢?，當(dāng)變化的切削力引起系統(tǒng)的振幅越大，振幅損失就越大。同時(shí)由式 (7)可看出，減小振幅損失的的途徑有：減小相位差 ，但這受到斷屑要求的制約；增大 2A 和 A ，增大 A 太多會(huì)使得鉆頭承受的交變切削力幅值太大，沖擊增大，影響鉆頭壽命。增大 2A 必須增大彈性系數(shù) k，即增大鉆桿的剛度。鉆桿剛性越好，振幅損失越小。所以，采 用內(nèi)排屑深孔鉆的振幅損失將小于采用槍鉆的振幅損失。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 3 深孔加工的高效解決方案 3.1 深孔加工 就刀具本身而言，通過(guò)提高自身的加工效率、延長(zhǎng)使用壽命可以降低其在生產(chǎn)成本中所占的比例。為縮減過(guò)去占制造成本 15% 20%的切削液成本，干式、半干式切削得到逐步推廣，開始替代傳統(tǒng)的濕式切削。與此同時(shí)，刀具制造廠商開始將適應(yīng)干式、半干式切削的刀具商品化，以進(jìn)一步降低零部件的制造成本。 在切削刀具中，孔加工用的鉆頭尤其不易實(shí)現(xiàn)干式、半干式切削。進(jìn)行干式加工時(shí)，由于不能通過(guò)使用冷卻劑達(dá)到冷卻與潤(rùn)滑 的效果，致使切削部位的溫度會(huì)迅速上升，使刀刃急劇磨損，刀具壽命急速縮短。特別是在切削熱易蓄積的孔加工中，熔結(jié)在刀具上的被加工材料脫落后會(huì)造成刀刃的顯著損傷，再加上缺乏冷卻液的排屑功效，切屑堵塞很容易造成鉆頭折斷，使加工不穩(wěn)定。令人遺憾的是，至今為止，孔的干式加工的實(shí)用化仍未能實(shí)現(xiàn)。 圖 3-1 深孔加工用硬質(zhì)合金整體鉆頭 目前，除了鋁合金、耐熱合金材料的加工之外，采用最少量冷卻劑的半干式加工正在得到推廣和普及，在深孔加工中也已開始得到采用，如至今仍很難加工的 10/ DL 以上的深孔已經(jīng)能夠用非步進(jìn)法進(jìn)行加工了。 以往的深孔加工主要使用高速鋼鉆頭、槍鉆。為了避免孔彎曲而采用小進(jìn)給方式加工，為防止切屑堵塞而采用步進(jìn)方式加工，致使生產(chǎn)效率一直很低?，F(xiàn)在，這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)得到了解決，三菱公司開發(fā)出的可實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工的硬質(zhì)合金整體鉆頭（如圖 3-2 所示），目前在汽車制造業(yè)已經(jīng)得到應(yīng)用。 被削材料： FCD700 刀具直徑： 6（內(nèi)冷型） 切削條件： Vc=60m/min fr=0.15mm/r 孔 深： 150mm（通孔） 切 削 液：乳性液 10% 7MPa 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 15 圖 3-2 切削性能比較 這種硬質(zhì)合金整體鉆頭的特點(diǎn)是螺旋排屑槽形狀由窄變寬，加工 20/ DL 的深孔時(shí)不需步進(jìn)進(jìn)給，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，一次完成加工。 當(dāng)加工球墨鑄鐵時(shí)，如圖 3 所示，使用普通鉆頭切削，當(dāng) 3.5/ DL 時(shí)就會(huì)因切屑堵塞鉆頭發(fā)生折斷現(xiàn)象而無(wú)法繼續(xù)加工下去。而采用最新的深孔加工用硬質(zhì)合金整體鉆頭，25/ DL 的深孔也可用非步進(jìn)進(jìn)給方式實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定加工，且未見切削動(dòng)力消耗的上升。 圖 3-3 與以往加工方法的比較（加工時(shí)間 ） 圖 3-3 所示的是最新深孔加工用硬質(zhì)合金整體鉆頭與以往的深孔加工用鉆頭切削時(shí)間的對(duì)比情況。采用直徑為 6.18mm 的內(nèi)冷型鉆頭，加工 mmLd 150的深孔，分別采用各自推薦的常規(guī)切削條件進(jìn)行加工。結(jié)果顯示，整體硬質(zhì)合金鉆頭的加工時(shí)間大約是以往加工方式的 1/5（與槍鉆相比） 1/10（與高速鋼鉆頭相比），大幅提高了生產(chǎn)效率。 被削材料： S40C 曲軸 刀具直徑： 6.18（內(nèi)冷型） 切削條件： Vc=89m/min fr=0.2mm/r 孔 深： 100mm（通孔） 切削液壓： 1MPa M.Q.L 加工（ 30cc/hr) 以往鉆頭 深孔加工用鉆頭 0 20 40 60 80 切削長(zhǎng)度（ m） 深孔加工用硬質(zhì)合金整體鉆頭 槍鉆 高速鋼鉆頭 高速鋼鉆頭（步進(jìn)進(jìn)給加工） 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 4 發(fā)生裝置設(shè)計(jì) 4.1 裝置總體方案 精密深孔鉆削是機(jī)械加工中較難的問(wèn)題 ,特別是在難加工材料上的鉆削小直徑深孔 ,難度更大。一般情況下 ,用槍鉆來(lái)加工小直徑深孔 ,雖然冷卻潤(rùn)滑和排屑都有較大的改善 ,但斷屑并未解決。振動(dòng)鉆削技術(shù)是一種新的鉆削方法 ,在小直徑深孔加工中能有效地?cái)嘈?,有利于深孔鉆削中排屑問(wèn)題的解決。由于振動(dòng)鉆削所具有的特點(diǎn) ,國(guó)內(nèi)外已在許多難加工材料的鉆削中采用了振動(dòng)鉆削。實(shí)現(xiàn)振動(dòng)鉆削的關(guān)鍵之一是振動(dòng)鉆削裝置。各種振動(dòng)鉆削裝置所能產(chǎn)生的穩(wěn)定的振動(dòng)參數(shù)差別很大 ,因此 ,在實(shí)用上都有一定的局限性。 槍鉆是一種外排屑深孔鉆，其結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。通常切屑是被由刀具孔內(nèi)流入切削區(qū)的高壓切削油沖出孔的。如果切屑為連續(xù)不斷的帶狀屑 ，即使增大供抽壓力也難以可靠地沖出切屑，因此導(dǎo)致扭斷刀頭或刀桿的現(xiàn)象，所以槍鉆加工深孔時(shí)的切屑處理主要是斷屑問(wèn)題。 圖 4-1 槍鉆結(jié)構(gòu) 一般來(lái)說(shuō)，振動(dòng)裝置應(yīng)滿足下列一些要求 : 1.單位功率要大，即在一定的功率下具有最小的輪廓尺寸，能夠滿足盡可能廣泛的工藝要求； 2.振動(dòng)參數(shù) (頻率與振幅 )最好能單獨(dú)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可調(diào)范圍要盡可能大，以便使同一種振動(dòng)裝置能滿足不同工種、不同工序的特殊需要； 3.頻率特性要穩(wěn)定，即要求受負(fù)載的影響越小越好 e； 4.振動(dòng)部分的質(zhì)量要適當(dāng)，即要求附加的振動(dòng)部分質(zhì)量不會(huì)引起工藝系統(tǒng)的 振動(dòng)，以保證在切削過(guò)程中工藝系統(tǒng)能平穩(wěn)工作； 5.要有足夠長(zhǎng)的使用壽命，振動(dòng)裝置中的易損件要便于更換； 6.工作要平穩(wěn) ,噪聲要?。?7.結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單，制造要方便，要容易和現(xiàn)有機(jī)床配套使用，甚至成為通用的機(jī)床 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 17 部件； 8.和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接要簡(jiǎn)便、可靠，若用螺紋一類的連接方式，必須采取防松措施。 振動(dòng)裝置的類型若按振動(dòng)的能源分類，可分為強(qiáng)迫振動(dòng)裝置和自激振動(dòng)裝置。強(qiáng)迫振動(dòng)裝置可根據(jù)實(shí)際需要，在一定范圍內(nèi)隨機(jī)改變振動(dòng)參數(shù)，它受切削過(guò)程的影響較小，在切削過(guò)程中容易維持振動(dòng)參數(shù)的穩(wěn)定性 ,因此應(yīng)用最多。強(qiáng)迫振動(dòng)切削裝置有 機(jī)械、電磁、電氣、氣動(dòng)和液壓等形式；也可以根據(jù)具體需要組成各種組合形式的振動(dòng)裝置，如機(jī)械 -液壓、電氣 -液壓等。機(jī)械式振動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低 ,使用和維護(hù)方便，切削過(guò)程中振動(dòng)參數(shù)受負(fù)載影響較小，其結(jié)構(gòu)有偏心式、曲柄 -滑塊式、四連桿機(jī)構(gòu)等。偏心式振動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、振動(dòng)軸、偏心輪、偏心輪軸等組成。 本人設(shè)計(jì)的是可用在車床上的低頻扭振裝置。 為了使制造簡(jiǎn)單方便，并考慮到工廠生產(chǎn)時(shí)加工工序比較固定，所以本裝置采用偏心量不可調(diào)的方案，取最常用的 1mm作為偏心量。結(jié)合各種因素初步設(shè)計(jì)方案如下： 在普通車床上，卸下刀架 ,在 小溜板上安裝上機(jī)械式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆削裝置。這種裝置由偏心式振動(dòng)機(jī)構(gòu)、槍鉆、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和切削液循環(huán)系統(tǒng)等組成，車床主軸通過(guò)夾盤帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) (主運(yùn)動(dòng) )，偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)槍鉆作圓周方向振動(dòng) (扭振 )，小溜板帶動(dòng)槍鉆作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，高壓切削液通過(guò)槍鉆中心孔注入切削液，通過(guò)這種方法實(shí)現(xiàn)小徑深孔低頻扭振鉆削加工。 如圖 4-2 所示。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 1n ,經(jīng)一級(jí)皮帶帶動(dòng)偏心軸產(chǎn)生 2n 轉(zhuǎn)速使偏心旋轉(zhuǎn)，利用偏心軸軸端的偏心銷釘使擺桿上下擺動(dòng)，擺桿與振動(dòng)軸相連接，槍鉆夾持在振動(dòng)軸的中心內(nèi)，這樣槍鉆就在圓周方向以 100 / 左右的振動(dòng)頻率進(jìn)行扭振鉆削加工。調(diào)節(jié)槍鉆扭振頻率的方法：一是更換皮帶輪改變傳動(dòng)比；二是采用調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。本裝置選用調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 圖 4-2 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆削結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 圖 4-3 機(jī)械式扭轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆削裝置 1. 機(jī)床 2. 工件 3. 中心架 4. 授油器 5. 鉆桿 6. 支撐架 7. 抽屑裝置 8. 電機(jī) 9. 振動(dòng)裝置 4.2 電機(jī)的選擇 本裝置定為低頻扭振，所以取其振動(dòng)頻率 Hzf 1000 設(shè)偏心軸轉(zhuǎn)速為 1n 則由公式 60/1nf 可算出 rpmn 600001 (4-1) 圖 4-4 電機(jī)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 如圖 4-4：中間軸為偏心軸，右端為電機(jī)，它們之間用帶傳動(dòng) 當(dāng)偏心軸以 rpmn 600001 的速度高速旋轉(zhuǎn)時(shí) 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 n， 取帶傳動(dòng)公比 5.0i 由公式 nni /1 可得 rpmn 30 000 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 19 調(diào)速電機(jī)有直流調(diào)速和交流調(diào)速兩大類 因?yàn)樵诠ぜ庸r(shí)，主切削力由機(jī)床主軸提供 所以本裝置只是使夾持鉆頭的振動(dòng)軸產(chǎn)生很微小的振動(dòng)，所需功率很小 本著造價(jià)經(jīng)濟(jì)，實(shí)用簡(jiǎn)單的原則，查閱相關(guān)資料后，決定選用 Z2-11 型電機(jī) 該電機(jī)參數(shù)和樣本圖如下： 型號(hào)： Z2-11 額定功率： 0.4kW 額定電壓： 220V 額定電流： 2.68A 弱磁調(diào)速時(shí)最大轉(zhuǎn)速： 3000 r/min 效率： 68% 飛輪力矩： 0.012 GD2/kgf.m2 重量： 30 kg 圖 4-5 電機(jī)簡(jiǎn)圖 表 4-1電機(jī)尺寸 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 20 4.3 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)是由聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪 1（主動(dòng)輪），固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪 3（從動(dòng)輪）和緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶 2 組成的（如圖）。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，造價(jià)低以及緩沖吸振等特點(diǎn)，在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。 圖 4-6 帶傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 4.3.1 確定計(jì)算功率 Pca 計(jì)算功率caP是根據(jù)傳遞的功率 P ，并考慮到載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短等因素的影響而確定的。即 PKPAca (4-2) 式中：caP 計(jì)算功率，單位為 kW； P 傳遞的額定功率（如電動(dòng)機(jī)的額定功率），單位為 kW； KA 工作情況系數(shù) 查相關(guān)資料，取 KA=1.3 則 caP = 1.3X0.4 =0.52kW 4.3.2 選擇帶型 根據(jù)計(jì)算功率 caP 和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，查相關(guān)資料 選用窄 V 帶 SPZ 4.3.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 由于本裝置是用帶傳動(dòng)增速，故主動(dòng)輪為大帶 輪，從動(dòng)輪為小輪 已知傳動(dòng)比 5.0i 以結(jié)構(gòu)緊湊為指導(dǎo)原則，參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 取主動(dòng)輪 mmdd 1251 取從動(dòng)輪 mmdd 672 驗(yàn)算帶的速度 smV /5.18m ax 合理 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 21 4.3.4 確定中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 初步估計(jì)中心距0a 由公式 )(2)(7.021021 dddd ddadd (4-3) 代入 6712521 dd dd ， 得 3841340 a 取 mma 2000 0a取定后，根據(jù)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系，按下式計(jì)算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 dL 012120 4 )(2)(2/2 a ddddadL dddd (4-4) 代入相關(guān)數(shù)值后，得 mmdL 705 參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取 V 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmLd 710 ，再根據(jù) Ld 來(lái)計(jì)算實(shí)際中心距。 由于 V 帶傳動(dòng)的中心距一般是可以調(diào)整的，故可采用下式作近似計(jì)算，即 2 )(0 dLLdaa (4-5) mm5.2 0 22)7 0 57 1 0(2 0 0 考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償預(yù)緊力的需要，中心距的變動(dòng) 范圍為： Ldaa 015.0m in (4-6) LdaA 03.0m a x (4-7) 綜合考慮，取 a=210 mm 4.3.5 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 1 ad d 3.57)(d-180 1d21 (4-8) 164 大于 120度，合理 4.3.6 確定帶的根數(shù) Z Lca KKPP PZ )( 00 (4-9) 式中： K 考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱包角系數(shù)； LK 考慮帶的長(zhǎng)度不同時(shí)的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱長(zhǎng)度系數(shù)； 0P 單根 V 帶的基本額定功率； 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 22 0P 計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根 V 帶額定功率的增量 查表 得 K=0.96 LK=0.84 0P=2.15 0P=0.8 所以，84.096.0)8.015.2( 52.0 Z 1 因此取 V 帶根數(shù) Z=1 4.3.7 確定帶的 預(yù)緊力 F0 由公式： 20 )5.2(5 0 0 qvzvK PKF ca (4-10) 查表 q=0.07 kg/m 再代入其它已知的數(shù)據(jù)，算得： F0=46.5N 4.3.8 計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力（簡(jiǎn)稱壓軸力） Fp 由公式 ： 2sin2 10 zFF p (4-11) N922164s in5.4612 4.3.9 V 帶輪設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) V 帶輪時(shí)應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量小；結(jié)構(gòu)工藝性好；無(wú)過(guò)大的鑄造應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻；轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡；輪槽工作面要精細(xì)加工，以減小帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較均勻等。 帶輪材料可用鑄鐵，鑄鋼和鑄鋁。本裝置因帶輪轉(zhuǎn)速較高，故采用鑄鋼。 由設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)： 小輪結(jié)構(gòu)為實(shí)心式，大輪結(jié)構(gòu)為腹板式。 它們的結(jié)構(gòu)圖如下所示： 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 23 圖 4-7 實(shí)心式小 V 帶輪 圖 4-8 腹板式大 V 帶輪 4.3.10 V 帶傳動(dòng)的張緊裝置 各種材質(zhì)的 V 帶都不是完全的彈性體，在預(yù)緊力的作用下，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)后，就會(huì)由于塑性變形而松弛，使預(yù)緊力 F0 降低。為了保證帶傳動(dòng)的能力，應(yīng)定期檢查預(yù)緊力的數(shù)值。如發(fā)現(xiàn)不足時(shí)，必須重新張緊，才能正常工作。 如下圖，電機(jī)安裝在滑槽上，張緊裝置為一焊在底板上的鋼塊，鋼塊上開有螺紋孔，裝上一螺栓后，調(diào)節(jié)螺栓即可調(diào)節(jié)電機(jī)的位置。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 24 圖 4-9 張緊裝置 4.4 偏心軸及其附件設(shè)計(jì) . 圖 4-10 偏心軸簡(jiǎn)圖 偏心軸是本裝置最關(guān)鍵的零件，如上圖所示： 在軸端偏心位置安裝有銷釘，當(dāng) V 帶輪帶動(dòng)該軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷釘便以偏心軸中心線為中心作圓周運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周半徑即是偏心量， V 帶輪的固定方法是軸肩加螺母，整個(gè)軸在兩端裝上軸承后安裝在軸承座上。偏心軸轉(zhuǎn)速最高為 6000 r/min，所以其制造精度要求較高。 偏心軸的結(jié)構(gòu)圖如下： 張緊裝置 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 25 圖 4-11 偏心軸結(jié)構(gòu)圖 軸的強(qiáng)度校核： 偏心軸只受徑向力，主要是皮帶輪附加的壓軸力，由于偏心軸轉(zhuǎn)速較高 軸的 微變形都會(huì)產(chǎn)生較顯著的影響，因此需要校核軸的剛度，因?yàn)檩S的兩端用軸承支承，兩軸承間的軸部分無(wú)載荷，因此只需計(jì)算皮帶輪到其最近軸承上的部分軸的剛度。該軸段可簡(jiǎn)化為下圖： 圖 4-12 受力簡(jiǎn)圖 選取坐標(biāo)系如圖所示，任意橫截面上的彎矩為 )( xLPM (4-12) 由公式 EIMdxvd 22 (4-13) 得撓曲線的微分方程為 )( xLPME I v 積分得 CP L xPxE Iv 2 2 (4-14) 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 26 DCxP L xPxE L v 26 23 (4-15) 在軸承端 A，轉(zhuǎn)角和撓度均應(yīng)等于零，即 當(dāng) 0x 時(shí) 0 AAV (4-16) 0VA (4-17) 把邊界條件（ 4-16）式代入（ 4-14）式，（ 4-17）式代入（ 4-15）式，得 0AEIC 0 EIVAD 再將所得積分常數(shù) C 和 D 代回（ 4-14）和（ 4-15）式，得轉(zhuǎn)角方程和撓曲線方程分別為 PLxPxEIv 2 2 2623 PLxPxEIv 以截面 B 的橫坐標(biāo) Lx 代入以上兩式，得截面 B 的轉(zhuǎn)角和撓度分別為 EIPLv BB 22 EIPLvF BB 33 B 為負(fù)，表示截面 B 的轉(zhuǎn)角是順時(shí)針的。 BF 也為負(fù)，表示 B 點(diǎn)的撓度向下， 令 P=92N, E=210GPa, L=45mm, 44 785064 mmdI ，得 ra dB 0000565.0 BF =0.00167mm 查資料驗(yàn)證，剛度合格 4.4.1 軸承的選用 軸承的選取依據(jù)是： （ 1）軸承的載荷，包括大小，方向和性質(zhì) （ 2）軸承的轉(zhuǎn)速 （ 3）軸承的調(diào)心性能 （ 4）軸承的安裝和拆卸 已知偏心軸只受徑向力，主要是 V 帶輪附加的壓軸力，該壓軸力為 92N，軸的轉(zhuǎn)速最高為 6000 r/min，偏心銷釘繞軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)以 0100Hz 的頻率與擺動(dòng)桿碰撞，具有沖擊性質(zhì)。 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 27 由偏心軸的工作性質(zhì)，并按軸承的選用原則，參考相關(guān)的資料后，決定選用深溝 球軸承。 由相關(guān)資料，設(shè)軸承預(yù)期壽命 Lh=30000 h 已知載荷 P=92N 轉(zhuǎn)速 n=6000 r/min =3 則所需軸承應(yīng)具有的基本額定動(dòng)載荷 C（單位為 N）可根據(jù)公式計(jì)算得出： gIhnLPC )1060(6 (4-18) 代入數(shù)據(jù)，算出 C=2034N 由軸承內(nèi)徑 d ，基本額定動(dòng)載荷 C ，轉(zhuǎn)速 n 參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)后選用深溝球軸承 6204 標(biāo)準(zhǔn) 摘自 GB/T276-94 參照 ISO-15-1981 單位 (mm) 軸承代號(hào) : 6204 尺寸 d: 20 尺寸 D: 47 尺寸 B: 14 額定動(dòng)載荷 C(kN): 10.0 額定靜載荷 C0(kN): 6.30 極限轉(zhuǎn)速 (rpm): 14000(脂潤(rùn)滑 ) 18000（油潤(rùn)滑） 重量 (kg) : 0.098 圖 4-13 軸承 4.4.2 軸承底座 軸承座用來(lái)支承軸承和軸，要求剛度足夠，工作時(shí)穩(wěn)定振動(dòng)小，軸承座一般是用鑄鐵鑄造，其中與軸承配合接觸的內(nèi)孔壁 有較高的尺寸公差要求。 B d D 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 28 偏心軸軸承座結(jié)構(gòu)圖如下： 圖 4-14 軸承底座 4.4.3 端蓋和透蓋 為了阻止灰塵，水，酸氣和其它雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇Ф匦鑼?duì)軸承進(jìn)行密封，本裝置采用氈圈油封形式。 具體方法是在軸承蓋上開出梯形槽，將毛氈按標(biāo)準(zhǔn)制成環(huán)形或帶形，放置在梯形槽中以與軸密合接觸。如下圖，透蓋是中間開有孔的軸承蓋，以使軸可以伸出來(lái)，孔壁上開有梯形槽，用來(lái)安放毛氈圈。端蓋是中間不通孔的軸承蓋，安裝在偏心軸不需伸出的另一端。它們都是使用鏍 釘固定在軸承座上。 (a) (b) 圖 4-15 透蓋 (a)和端蓋 (b) 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 29 4.4.4 偏心銷釘 偏心銷釘選用槽銷，該類銷上輾壓或鍛出的三條縱向的溝槽，打入銷孔后與孔壁壓緊，不易松脫，能承受振動(dòng)和變載荷，銷孔不需鉸制，可多次裝拆，一般用于有嚴(yán)重振動(dòng)和沖擊載荷的場(chǎng)合。 圖 4-16 槽銷 4.5 主軸及其附件設(shè)計(jì) 彈性?shī)A頭 擺動(dòng)桿 圖 4-17 主軸及其附件 主軸為一空心軸，如上圖，在右端利用軸肩和螺母將擺動(dòng)桿固定在軸上，擺桿和軸之間通過(guò)鍵來(lái)傳遞力；軸的左端裝有彈性?shī)A頭，可將鉆頭夾緊。 當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)使擺桿繞主軸軸心線作微小往復(fù)扭轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)主軸便帶動(dòng)緊固在彈性?shī)A頭上的鉆頭作扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了本裝置所要求的扭振。 4.5.1 主軸 主軸上裝有鉆頭，鉆削加工時(shí)，鉆頭所受的扭矩要附加在主軸上，所以要求主軸具有足夠的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。另外，為了保證加工時(shí)深孔的精度，對(duì)主軸的 旋轉(zhuǎn)精度要求較高。 主軸的結(jié)構(gòu)圖如下： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 30 圖 4-18 主軸 強(qiáng)度校核： 由于鉆削時(shí)，鉆頭主要受軸向力和扭矩，軸向力對(duì)主軸的變形基本無(wú)影響，因此主軸只需校核扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。 鉆削時(shí)，鉆頭所受扭矩 MMMM kfyzdCM 081.9 (4-19) 設(shè) d0=8mm,f=0.008mm/r 加工材料為中碳鋼 查資料： MC =0031 Mz =2.0 My =0.8 Mk =1.0 所以 mNM 03.0 0.18.0008.00.28031.081.9 可見該扭矩很小，由于設(shè)計(jì)的主軸最小厚 度已有 11mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)能滿足扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度要求。 4.5.2 彈性?shī)A頭 彈性?shī)A頭已有相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，本裝置所設(shè)計(jì)的彈性?shī)A頭如下： 圖 4-19 彈性?shī)A頭 （材料： 65Mn） 鉆削精密深孔扭振發(fā)生裝置的設(shè)計(jì) 31 4.5.3 軸承的選用 主軸主要承受的是加工時(shí)工件對(duì)鉆頭的作用力，附加給軸承時(shí)主要是軸向力。 軸向力 FFFF kyfzdCF 081.9 (4-20) 查相關(guān)資料： FC=61.2 Fz=1.0 Fy=0.7 Fk=1.0 所以 NF 9.26 0.17.00.1008.082.6181.9 由于振動(dòng)鉆削時(shí)，所加工的孔一般都是小孔，因此鉆頭所受作用力都比較小，一般的軸承都可以滿足要求。 由軸承選用規(guī)則確定選用圓