樂高搭建技巧.ppt

西覓亞科技致力于將世界上最先進的科學技術與信息奉獻給為教育事業(yè)辛勤耕耘的園丁們 樂高搭建技巧 內(nèi)容提要 一 認識樂高積木二 樂高積木分類三 基本搭建四 常見的傳動方式 樂高套裝 搭建手冊 部件清單 主要部件 部份總數(shù) 適用人數(shù) IR分類說明 不包括軟件軟件編程指南 初識樂高 凹凸點設計 世界專利各種積木相互通用 創(chuàng)意組合性強各種類型的積木元件超過2000多種堅固耐用 顏色鮮艷耐磨損 不易變形 易管理無毒安全性高精度公差僅為5微米 樂高精髓 樂高積木分類 梁片塊軸銷 軸套連接器輪子齒輪皮帶與滑輪 梁 通過樂高凸點來命名 A 1 2黑色的梁B 1 2黃色的梁C 1 2綠色十字孔梁D 7孔黑色平梁E 5孔灰色平梁F 1 4黑色的梁G 1 4綠色的梁H 1 6黑色的梁I 1 8黑色的梁J 1 10黑色的梁K 1 12黑色的梁L 1 16黑色的梁M 黑色 L 型的梁N 黑色拐角梁O 黃色拐角梁 片 通過某一側的樂高凸點來命名 A 6 10灰色的片B 2 10灰色的片C 2 8綠色的片D 2 8灰色帶孔的片E 2 2灰色直角架F 2 6灰色帶孔的片G 2 2灰色的片H 2 2綠色的片I 2 2藍色的片J 2 2旋轉片K 2 4黃色的片L 2 4灰色帶孔的片M 3 6綠色三角形的片N 2 2藍色圓片O 2 2白色圓片P 1 10灰色的片Q 1 8灰色的片R 1 6灰色的片S 1 4灰色的片T 1 3黃色的片U 灰色拐角片V 1 2灰色的片W 1 2馬達固定片X 1 1灰色的片 塊 通過某一維的樂高凸點來命名 但比片要厚 A 2 4黑色的塊B 2 2黑色的塊C 1 2黑色的塊D 1 2黃色的塊E 1 2的黑楔F 1 2的黃楔G 2 2黑色的圓塊H 2 3黑色反向楔I 1 2黑色反向楔J 1 2黃色反向楔 軸 通過樂高凸點數(shù)來區(qū)別 A 12軸B 10軸C 8軸D 6軸E 5軸F 4軸G 3軸H 2軸I 帶銷的軸 銷 將軸或者梁固定在一起 A 黃色雙銷B 黑色長銷C 藍色帶軸套的銷D 灰色帶軸銷E 短銷F 黑色摩擦銷G 1 2銷H 灰色的銷并不一定每個套裝里面都有這些組件 軸套 將軸固定在某一位置 它們也可以當作滑輪來使用 A 1 2軸套B 軸套 連接器 A T 型灰色軸連接器B T 型灰色軸套連接器C 灰色肘型連接器D 藍色1號連接器E 藍色2號連接器F 雙軸連接器G 長中軸 T 型連接器H 短中軸 T 型連接器I 灰色4孔平板連接器J 灰色 L 型連接器K 灰色3孔平板連接器L 凸輪M 半軸套復合式連接器 輪子 A 大號白色輪轂和輪胎B 中號白色輪轂和輪胎C 小號白色輪轂和輪胎D 滑輪E 小號黃色輪轂和輪胎F 中號黃色輪轂和輪胎G 大號黃色輪轂和輪胎H 履帶及其輪轂 齒輪 用來減速或者增大扭矩 A 40齒正齒輪B 24齒正齒輪C 16齒正齒輪D 12齒斜齒輪E 8齒正齒輪F 冠狀齒輪G 離合齒輪H 差速齒輪I 齒條J 渦桿 皮帶與滑輪 皮帶與滑輪類似于齒輪 但摩擦力不夠大的話 皮帶會打滑 A 大滑輪B 6孔滑輪C 小滑輪D 半軸套滑輪E 黃色皮帶F 藍色皮帶G 白色皮帶H 黑色皮帶 基本搭建 樂高基本單位 1FLU 0 8CM6 5FLU 0 96CM 先看看樂高板的厚度 三塊板正好是一根梁的厚度 片的高度 0 32CM 再看看垂直距離 算一下 6 5 2 2 5 FLU 2FLU 這是實物圖 使用兩個單位或四個單位的水平量可以形成不同垂直的間距 五個孔的梁如何垂直固定 3 6 5 2 5FLU 4FLU 七條板 一根梁 四條板 一條板 二根梁 斜支撐 利用勾股定理 A2 B2 C26FLU2 6 5FLU 4 2 5FLU 2 4 2 100 梁的水平連接 黑色和灰色的銷子有何不同 從垂直的墻上擴展出來 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁 也可以使用帶凸點的銷子 使用軸套來固定垂直的軸 軸可以自由轉動 軸被鎖定 常見的傳動方式 1 齒輪傳動2 滑輪傳動3 鏈條傳動4 齒條傳動 1 齒輪傳動 齒輪傳動的特點 傳動力量大 傳動精確 樂高一共4種圓柱齒輪 還有冠齒輪 斜齒 蝸桿和齒條 齒輪傳動計算一下傳動比 回憶一下樂高基本單位 FLU 和齒輪的大小 齒輪傳動 特點 當扭矩大于額定值時 將產(chǎn)生打滑來保護機構 齒輪傳動 離合齒輪 渦輪旋轉一圈 驅動渦桿旋轉一個齒 所以當它與24齒的齒輪咬和時 產(chǎn)生24 1的減速 自鎖能應用在哪里 傳動比是怎樣計算呢 齒輪傳動 渦輪渦桿 為什么使用蝸桿驅動 樂高電梯 齒輪傳動 渦輪渦桿 應用 將運動軸轉換90度 齒輪傳動 冠齒輪 斜齒輪 滑輪傳動的特點 噪聲小 容易安裝 可以長距離傳遞運動和力 但是傳動扭矩大時容易打滑 樂高有3種大小滑輪 還可以使用輪轂做滑輪 2 滑輪傳動 最基本的滑輪連接方式 應用多級傳動時 減速效果明顯 3 鏈條傳動 鏈條傳動的特點 可以傳動大扭矩避免打滑 但傳遞大于額定扭矩的時候 如果鏈條卡住可能會損壞馬達 有很多工程機械使用了鏈條傳動 自行車也是用鏈條傳動 樂高鏈條傳