工業(yè)測量實(shí)習(xí)報(bào)告--.docx

實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 課程名稱： 工業(yè)測量系統(tǒng)原理及應(yīng)用 系部名稱： 測繪工程學(xué)院 專業(yè)班級： 測繪xxx班 學(xué)生姓名： 張xxxx 學(xué) 號： xxxxxxx 指導(dǎo)教師： xxxxxxxx 黑龍江工程學(xué)院教務(wù)處制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目三維實(shí)體模型重建與測量實(shí)驗(yàn)日期10月13號實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)樓同組人數(shù)1（）實(shí)驗(yàn)類型 傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 現(xiàn)代實(shí)驗(yàn) 其 他 驗(yàn)證性 綜合性 設(shè)計(jì)性 其 他 自立式 合作式 研究式 其 他1、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑诠こ虦y量中，通過地面攝影和少量的控制點(diǎn)，經(jīng)過影像匹配和空中三角測量，就能得到所攝目標(biāo)的密集點(diǎn)云。通過點(diǎn)云進(jìn)而可以生成 DEM、正射影像和三維景觀圖。2、 實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備電腦， Lensphoto V2.0軟件3、 實(shí)驗(yàn)原理 （1）預(yù)處理（2）影像空三匹配（包括引入空三控制點(diǎn)、空三交互、光束法平差加點(diǎn)平差（3）生成點(diǎn)云（加密匹配，剔除粗差，生成點(diǎn)云，點(diǎn)云編輯）（4）點(diǎn)云拼接（包括整個(gè)地物實(shí)體點(diǎn)云拼接與整體平差（5）制作點(diǎn)云產(chǎn)品4、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（1）預(yù)處理（2）影像空三匹配（包括引入空三控制點(diǎn)、空三交互、光束法平差加點(diǎn)平差（3）生成點(diǎn)云（加密匹配，剔除粗差，生成點(diǎn)云，點(diǎn)云編輯）（4）點(diǎn)云拼接（包括整個(gè)地物實(shí)體點(diǎn)云拼接與整體平差（5）制作點(diǎn)云產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)步驟：1、格網(wǎng)影像獲取與預(yù)處理 格網(wǎng)影像獲取與預(yù)處理：包括相機(jī)檢校，檢校目的是對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，解算出相機(jī)的內(nèi)方位元素：相機(jī)焦距 f，像主點(diǎn)坐標(biāo) x0、y0，畸變參數(shù) k1 、k2、p1、p2。當(dāng)相機(jī)參數(shù)未知時(shí)(像素大小必需已知)，可通過相機(jī)檢校模塊標(biāo)定出相機(jī)的內(nèi)方位元素相機(jī)檢校之前需要拍攝滿足檢校條件的影像。 獲取被測目標(biāo)多張相互重疊的格網(wǎng)影像獲取采取方法如下圖模擬仿真。圖1格網(wǎng)影像獲取 2、影像空三匹配 匹配用于尋找不同影像上的同名點(diǎn)。匹配前需要人工給定航帶內(nèi)立體像對的種子點(diǎn)和航帶間相應(yīng)影像的種子點(diǎn)，目的是給定匹配像對兩張影像間的概略偏移量。在lensphone軟件下添加種子點(diǎn)的作用是確定影像之間大致的位置關(guān)系，每對影像分別只需要一個(gè)種子點(diǎn)。單擊主界面匹配按鈕進(jìn)入匹配。圖2影像空三匹配空三交互如下圖模擬：空三交互主要可用于控制點(diǎn)量測和對空三匹配結(jié)果進(jìn)行編輯。圖3空三交互圖4 匹配結(jié)果編輯 3、光束法平差與點(diǎn)云生成 工程文件、加密匹配點(diǎn)文件、保存路徑都會(huì)由系統(tǒng)自己生成。加密匹配點(diǎn)文件在Orienta-tion 文件夾內(nèi)，此時(shí) 系統(tǒng)會(huì)把生成的結(jié)果自動(dòng)保存在當(dāng)前工程目錄下的 DSM 文件夾中。點(diǎn)云生成如下圖模擬生成圖5光束法平差與點(diǎn)云生成 4、點(diǎn)云拼接與產(chǎn)品制作如下圖模擬 圖6點(diǎn)云拼接圖7點(diǎn)云產(chǎn)品5、 實(shí)驗(yàn)中存在的問題、解決方法及進(jìn)一步的想法等匹配用于尋找不同影像上的同名點(diǎn)。匹配前需要人工給定航帶內(nèi)立體像對的種子點(diǎn)和航帶間相應(yīng)影像的種子點(diǎn)五、教師評語成 績指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日注：1、此報(bào)告為參考格式，各欄項(xiàng)目可根據(jù)實(shí)際情