（電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)論文）基于gprs的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā).pdf

碩士學(xué)位論文 a b s t r a c t w i t ht h er a p i dd e v e l o p m e n to fc h i n a se c o n o m ya n dt h ep r o c e s so fu r b a n i z a t i o n a c c e l e r a t e d p e o p l ea r ed e m a n d i n gm o r ea n dm o r ef o rt h eu r b a ni n f r a s t r u c t u r e t h e t l a d i t i o n a le l e c t r o n i cb u ss t o pc a nn o tm e e tt h eh i g h e rd e m a n do ft h ep a s s e n g e r so n t h eb u ss e r v i c e q u a l i t ya n ym o r e e l e c t r o n i cb u ss t o pi sas e to fe l e c t r o n i c s c o m m u n l c a t i o n sa n dc o m p u t e rt e c h n o l o g yi no n es y s t e m w h i c hw i l ln o to n l yi m p r o v e t h eo p e r a t i o n a le f f i c i e n c yo fu r b a np u b l i c t r a n s p o r t b u ta l s op r o v i d et h eb a s i sf o r r a t l o n a l m a n a g e m e n ta n ds c i e n t i f i cs c h e d u l i n go ft h er e l e v a n td e p a r t m e n t s i t i m p r o v e st h eq u a l i t yo fp u b l i ct r a n s p o r ts e r v i c e sa sp a r to ft h ec o r eo ft h ec i t yo f i n t e l l i g e n tp u b l i ct r a n s p o r t h o w e v e r t h ec o m p l e x i t yo fp u b l i ct r a n s p o r ts e r i o u s l y a f 佗c tt h ev e h i c l er u n n i n gt i m e t h e r e f o r e an e w s t u d yo fr e a l t i m ea c c u r a t et r a n s i t v e h i c l ea r r i v a lt i m ep r e d i c t i o nm e t h o di nt h ef i e l do fi n t e l l i g e n tp u b i i ct r a n s p o r th a s v e r yi m p o r t a n ts i g n i n c a n c e t h i sp a p e rs t u d i e st h ed e s i g na n dd e v e l o p m e n tp r o c e s so ft h ee l e c t r o n i cb u s s t o p t h es y s t e mi sm a d eu po ft h r e ep a r ti n c l u d i n gt h ed a t ar e c e i v e rm o d u l e t h em a i n c o n t r o lm o d u l ea n dd a t ad i s p l a ym o d u l e t h ea r m c h i ps t m 3 2 f 10 3w i l lr e c e i v e i n f o m a t i o nf r o mt h ew i r e l e s sd a t ar e c e i v e rm o d u l ea n dd e a lw i t hi t t h e ns o m eo ft h e i n f o r m a t i o nd i s p l a y e dt h r o u g ht h el e ds c r e e no u tu s i n gg p r sn e t w o r k w i t hf u l l a n a l y s i so ft h ev a r i o u sf a c t o r st h a ta f f e c tt h ep u b l i ct r a n s p o r tv e h i c l e sr u n n i n gt i m e t h l sp a p e rp r o p o s e sab u sa r r i v a lt i m ep r e d i c t i o nm o d e lb a s e do ns v ma n dh n l t e r m e t h o di no r d e rt o i m p r o v et h e t r a n s i tv e h i c l ea r r i v a lt i m ep r e d i c t i o na c c u r a c v c h a n g s h ac i t y3 0 5 l i n ed a t aa r eu s e di ne x p e r i m e n t s a n dr e s u l t ss h o wt h a t t h eb u s a r r i v a lt i m ep r e d i c t i o nm e t h o db a s e do ns v ma n dh 矗l t e rh a sab e t t e rp e r f o r m a n c e t h a nt h ee x i s t i n gp r e d i c t i o na l g o r i t h m s u c ha ss v m s v m k a l m a n b u ta l s oh a sa g o o dr o b u s tp r o p e r t y i tc a np r e d i c tt r a n s i tv e h i c l ea r r i v a lt i m e si nc o m p l e xt r a f h c e n v i r o n m e n te f 琵c t i v e l yw h i c hh a sav e r yi m p o r t a n ts i g n i 6 c a n c ei nt h ep r o m o t i o no f t h ed e v e l o p m e n to f i n t e l l i g e n tp u b l i ct r a n s p o r t w h i c hh e l p si m p r o v i n gs e r v i c eq u a l i t y o fp u b l i ct r a n s i tv e h i c l e sa n db u sm a n a g e m e n tl e v e l f i n a l l y a f t e rt h ec o m p l e t i o no ft h ee n t i r ee l e c t r o n i cb u ss t o pd e s i g n i ti st e s t e d i nt h ea c t u a la p p l i c a t i o na n dh a sb e e no p t i m i z e da n du p g r a d e d t h ee l e c t r o n i cb u s s t o ph a sa c h i e v e ds o m ef u n c t i o n s s u c ha sb u ss t a t i o nt i m eu p d a t ea n dr e a l t i m et r a m c i n f o r m a t i o ni s s u e s a n dh a sag o o dp e r f o r m a n c ei nt r i a lr u ni nc o m p a n yo fc h a n g s h a 基于g p r s 的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā) c i t vb u s k e yw o r d s e l e c t r o n i cb u s b o a r d a r m t i m ep r e d i c t i o n g p r s s v m h f i l t e r i v 碩士學(xué)位論文 1 1引言 第1 章緒論 隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展 人們生活節(jié)奏的不斷加快 公共交通擁堵 阻塞 等現(xiàn)象日益加劇 交通事故 能源短缺 環(huán)境污染等現(xiàn)象亦顯的日益嚴峻 這些 社會現(xiàn)象已經(jīng)引起了人們的強烈關(guān)注 公共交通問題不僅影響到人們生活質(zhì)量的 提高而且制約了國民經(jīng)濟向前發(fā)展 已經(jīng)嚴重影響了城市的發(fā)展 這些問題不但 困擾著第三世界國家 而且嚴重影響了歐美等發(fā)達地區(qū)國家l l j 當前 為了促進社會的發(fā)展和城市的進步 解決城市公共交通問題就顯得刻 不容緩 而解決公共交通問題的最佳途徑就是提高現(xiàn)有交通資源的利用效率 相 對于其它交通工具來說 城市公共交通由于具有運載量大 占有資源少 相對污 染少等優(yōu)點 能夠提高對公共交通資源的利用效率 并且在很大程度上能夠減輕 公共交通壓力 因此 關(guān)鍵的問題是引導(dǎo)人們優(yōu)先選擇公共交通工具作為出行方 式 但是為了提高公共交通工具的吸引力 務(wù)必提高公共交通的運營效率和服務(wù) 水平 使得市民真正體會到公共交通的高效 舒適 省錢和便捷等優(yōu)點 所以 研究和開發(fā)先進的公交電子站牌以提高公交運營效率和服務(wù)質(zhì)量 從而促進了城 市公共交通的發(fā)展與社會經(jīng)濟的進步 智能交通系統(tǒng)川 i n t e l l i g e n tt r a n s p o r ts y s t e m 的概念是在2 0 世紀末才提出 來的 在這之前許多歐洲國家 如美國 法國以及英國等曾經(jīng)對車輛智能化和公 共交通智能化等問題進行過許多的探討和研究 并取得了非常好的成就 美國并 將其命名為i v h s 項目 即為i n t e l l i g e n tv e h i c l e h i 曲w a ys y s t e m 的簡稱例 隨著 社會的進步 交通產(chǎn)業(yè)信息化的壓力日益加大 人們對城市交通智能化的要求曰 趨增強 確定了在水路 鐵路及航空等領(lǐng)域?qū)嵤┙煌ㄖ悄芑桨?并從多方面 多角度探討公共交通智能化的問題 逐漸形成了建立智能交通系統(tǒng)的新概念m j 目前 日本 美國和歐洲是作為全世界智能交通系統(tǒng)研究的核心陣營 它們 對于先進的公交系統(tǒng)和公交電子站牌的研究給予了高度重視和非常大的投入 并 且取得了大量研究成果和先進技術(shù)應(yīng)用到實踐 這些國家通過大量地應(yīng)用通訊 控制等領(lǐng)域的新技術(shù)手段 使得控制中心能夠獲得實時信息 確保了控制中心與 公交車輛之間的信息交流暢通 使得控制中心能夠根據(jù)實時車況實現(xiàn)車輛的動態(tài) 調(diào)度 并且大大地提高了公交車輛的運營效率和服務(wù)質(zhì)量 但這些國家各自研究 的重點不同 但大體一致 到目前為止 美國的i t s 研究開發(fā)體系在智能交通領(lǐng) 域最為成功 已得到世界各個i t s 研發(fā)機構(gòu)的普遍認可 各地區(qū)研究的分類和內(nèi) 容如表1 1 所示 基于g p r s 的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā) 表1 1 智能交通研究分類及研究內(nèi)容 研究類別主要研究內(nèi)容 先進的交通管理系統(tǒng) 先進的出行者信息系統(tǒng) 先進的公共交通系統(tǒng) 先進的鄉(xiāng)村運輸系統(tǒng) 商業(yè)車輛運營 先進的車輛控制盒安全系統(tǒng) 自動公路系統(tǒng) 1 城市區(qū)域的中央化交通信號控制系統(tǒng) 2 高速公路管理系統(tǒng) 3 交通事故管理系統(tǒng) 4 電子收費及交通管理系統(tǒng) 1 出行者信息系統(tǒng) 2 車載路徑誘導(dǎo)系統(tǒng) 3 停車場停車引導(dǎo)系統(tǒng) 4 數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫 1 車隊管理系統(tǒng) 2 乘客出行信息系統(tǒng) 3 電子支付系統(tǒng) 4 公交優(yōu)先系統(tǒng) 5 運輸需求管理系統(tǒng) 1 出行者的安全與保護 2 緊急情況管理系統(tǒng) 3 旅游和出行者信息服務(wù)系統(tǒng) 4 基礎(chǔ)設(shè)施的運營和保養(yǎng) 5 商業(yè)車輛運營 6 車隊運營與管理系統(tǒng) 7 公共性的出行者服務(wù)系統(tǒng) 1 商業(yè)車輛的電子通關(guān)系統(tǒng) 2 車載安全監(jiān)控系統(tǒng) 3 路邊安全檢查的自動化系統(tǒng) 4 商業(yè)車隊管理系統(tǒng) 5 商業(yè)車輛的行政管理程序 6 危險品的應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng) 1 防碰撞系統(tǒng) 2 智能化行車控制系統(tǒng) 3 駕駛員視野加強系統(tǒng) 4 車輛防抱死系統(tǒng)a b s 5 駕駛員安全監(jiān)控系統(tǒng) 6 車輛安全監(jiān)控系統(tǒng) 7 車載路線誘導(dǎo)系統(tǒng) 8 協(xié)作駕駛 a h s 有三種研究理念 a 基于車輛智能化的匿名駕駛系統(tǒng) b 基于公路基礎(chǔ)設(shè)施智能化的公路控制自動駕駛 c 前兩者的綜合 日本在這兩方面的研究最為先進內(nèi)容有 1 公路與車輛 車輛與車輛之間的通信系統(tǒng) 2 事故檢測與警告 3 用視頻雷達的車輛間距控制 4 最大速度控制 5 自動停車控制 相對于歐美 日本等發(fā)達地區(qū)來說 我國的智能交通系統(tǒng)總體發(fā)展比較緩慢 在19 9 7 年時 我國城市公交客車的擁有量為16 3 萬輛 到2 0 0 0 年時 城市公交 客車的擁有量為2 3 萬輛 每千人擁有公交車o 7 輛 與發(fā)達國家每千人擁有1 2 5 輛公交車相比 還存在一定差距 而且我國公共交通智能化水平不高 大多數(shù)地 區(qū)仍沿襲舊的運營模式壚j 但是 近幾年來 國內(nèi)的智能交通事業(yè)發(fā)展迅速 尤其是在國家大力發(fā)展城 市公交的優(yōu)惠政策引導(dǎo)下 城市交通產(chǎn)業(yè)的電子化和信息化發(fā)展速度在加快 其 中 城市公交電子站牌的出現(xiàn)對智能交通的發(fā)展有重要的促進作用 1 2公交電子站牌概述 公交電子站牌 是指安裝在各個公交站點 以l e d 屏顯示公交車輛實時信息 的指示牌 公交電子站牌集成了許多功能 能夠為乘客提供直觀 快捷 方便的 2 碩士學(xué)位論文 最佳媒介 它主要的功能是實現(xiàn)信息的接收及顯示實時信息 不僅能實時顯示車 輛的位置信息 而且還能夠?qū)崟r更新顯示車輛預(yù)到站時問 其它信息等功能 通 常 為了降低顯示模塊成本 公交車輛的一些基本信息 例如始末車時間 行車 線路 行車區(qū)間和站點等均是直接印刷在電子站牌上面 相對普通站牌來說 新 型站牌下部以l e d 光點的形式向乘客顯示目前車輛的動態(tài)位置信息 一個光點代 表一個站點信息 同時 并以l e d 屏動態(tài)顯示公交車輛預(yù)到站信息 公交電子站牌是智能公交發(fā)展的必然結(jié)果 它是城市公交智能化 信息化的 重要標志 融合了計算機 通信及現(xiàn)代控制等技術(shù) 它能夠使得乘客及時了解公 交車輛目前的實時運行信息 并能夠掌握公交車輛預(yù)到站時間 依據(jù)預(yù)到站時間 乘客可以根據(jù)自己所需選擇其它交通工具 從而合理地利用了自己的時間1 6 j 同 時 很大程度上提高了公交車的服務(wù)質(zhì)量 加快了智能公交的發(fā)展進程 1 3國內(nèi)外公交電子站牌的發(fā)展動態(tài) 在智能交通研究領(lǐng)域 美國 英國 日本 加拿大等發(fā)達國家都投入了較大 的成本 它們目前已取得了很大的成功 均處于國際領(lǐng)先水平 白2 0 世紀末開始 很多國家和地區(qū)的交通部門開始利用計算機 通信 信息等技術(shù) 并將其用于車 輛監(jiān)控 車輛定位 無人駕駛 智能調(diào)度及交通信息獲取等方面 大大地提高了 公交服務(wù)質(zhì)量 7 塏j 美國城市交通管理局 u m t a 已經(jīng)啟動了先進的公共交通系統(tǒng)項目 a d v a n c e dp u b l i ct r a n s p o r t a t i o ns y s t e m s 簡稱a p t s 經(jīng)過實際測試與應(yīng)用 u m t a 對a p t s 的評價為 a p t s 能夠大大提高公共交通服務(wù)質(zhì)量 使得更多 的乘客選擇公共交通作為出行工具 從而減少了公共交通堵塞 能源消耗 噪聲 污染等 從美國聯(lián)邦公共交通管理局 f t a 出版的 a p t s 發(fā)展現(xiàn)狀 可知 美 國的a p t s 主要從事以下三個方面的研究 基于車輛動態(tài)實時信息發(fā)布 基于車 輛動態(tài)實時信息調(diào)度 基于電子與通訊技術(shù)的公交車輛服務(wù)質(zhì)量的提高 具體內(nèi) 容主要包括電子收費 車輛管理 交通需求管理 出行者信息等 其中 車輛管 理主要包括車輛之間的通信 乘客上下車人數(shù)統(tǒng)計技術(shù) 車輛定位系統(tǒng) 電子地 圖系統(tǒng) 公交車輛優(yōu)先通行技術(shù) 當前 美國部分研究公交車隊管理系統(tǒng)的公司 以車輛管理系統(tǒng)和車輛定位系統(tǒng)等為基礎(chǔ) 實現(xiàn)了公交車輛的實時管理運營 同 時并研究出了新型系統(tǒng) 如p a t h f l n d e r 當前 許多歐洲國家正在大力進行t e l e m a t i c s 的研究與開發(fā) 目的是為了建 立一條專用的交通無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng) 且該網(wǎng)絡(luò)能夠遍布歐洲的每一個角落 智能 公交系統(tǒng)中的交通管理 電子收費 車輛調(diào)度等都圍繞t e l e m a t i c s 和專用的交通 無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)來開展 與我國一樣 歐洲許多國家在公共交通方面有著幾千年 的歷史 城市道路比較狹窄 但是 他們通過實施一系列措施 例如實行公交先 基于g p r s 的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā) 行 設(shè)立公交專用道 公交車輛優(yōu)先放行等 并通過公交視頻監(jiān)控 公交智能調(diào) 度等措施 大大地提高了公交車輛運營效率和服務(wù)水平 吸引了更多市民選擇公 交車作為出行工具 從而大大地減輕了公共交通壓力 解決了公共交通擁堵問題 并促進了的社會經(jīng)濟的快速發(fā)展 在德國 k v b 公司在8 0 年代率先建立了第一 個公交調(diào)度中心 并一直負責(zé)管理德國科隆市的公共交通 其在所有的公交車輛 上都裝上了g p s 設(shè)備 并利用g p s 標桿和慣性定位三種方法達到了對車輛運 行進行實時監(jiān)控的目的 并且 在城市中的各個公交站點都設(shè)立了公交電子站牌 使得乘客能夠清楚地了解車輛預(yù)到站時間 同時還能夠通過滾動的l e d 屏未來重 要的交通信息及其它生活資訊 后臺控制中心開發(fā)了一個帶有電子地圖的g i s 平 臺 并能夠通過此平臺調(diào)度公交車輛的運營 在日本 城市智能公交的發(fā)展分為3 個階段 在2 0 世紀7 0 年代末 公交管 理部門才開始利用公交車輛定位系統(tǒng) 到8 0 年代初 公交管理部門開始采用公 共交通運行管理系統(tǒng) 此系統(tǒng)主要由三部分組成 車輛運行監(jiān)視 乘客自動統(tǒng)計 車輛運行控制 進入9 0 年代 隨著城市規(guī)模不斷擴大及車輛保有量急劇上升 嚴重影響了城市公共交通問題 要維持車輛的正常行駛速度也顯得十分困難 因 此大大地降低了公交車輛的服務(wù)質(zhì)量 導(dǎo)致許多乘客選擇其它交通工具作為出行 方式 為了提高公交車輛服務(wù)質(zhì)量 吸引更多的乘客選擇公共汽車 日本交通管 理部門開發(fā)了一種先進的公交運輸控制系統(tǒng) c t c s 它采用誘導(dǎo)和雙向通信的方 法 能夠交換公交車輛與調(diào)度中心之間的信息 并將實時信息反饋給調(diào)度人員 駕駛?cè)藛T 乘客等 目前 日本己建立了先進的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)和公交管理系統(tǒng) 車主能夠通過車輛導(dǎo)航系統(tǒng)提前查詢公路暢通情況及天氣等交通信息 并能夠通 過系統(tǒng)附帶的電子地圖及g p s 服務(wù) 選擇最優(yōu)出行路線 而調(diào)度人員則能夠通 過公交管理系統(tǒng)查看實時公共交通運行情況 并依據(jù)實時車況調(diào)度管理公交運營 相對歐美等發(fā)達國家來說 我國的智能交通系統(tǒng)研究起步較晚 發(fā)展速度比 較緩慢 在國家十五計劃中 實現(xiàn)城市智能公交 己被列為了關(guān)鍵任務(wù) 并以北京 廣州 青島 珠海 深圳 上海等6 大城市作為試點城市 以此為契機 我國的 許多城市加快了智能公交的發(fā)展速度 其中 城市公交電子站牌是作為智能公交 的顯著發(fā)展成果一j 深圳 大連 杭州等大城市已在部分線路的公交站點上安裝了公交電子站牌 并在車輛上安裝了g p s 定位系統(tǒng)及建立了公交車輛調(diào)度系統(tǒng) 實現(xiàn)了對公交車 輛的實時定位 調(diào)度及車輛預(yù)到站時間實時顯示等功能 上海的四平路一中山南路公交專用道上 電子站牌的l e d 屏每10 秒鐘更新 一次信息 顯示下班車到站時間 同時還能夠顯示新聞 交通 天氣等信息 乘 客可通過站牌了解到生活資訊及交通信息 到2 0 1 2 年上海市所有公交車輛都會 配備智能公交系統(tǒng) 電子站牌將覆蓋全市8 0 的線路 碩士學(xué)位論文 1 4 本課題的研究背景及意義 當前 市民出行的首選工具是公交 人們出行的便捷性 安全性等與公共交 通環(huán)境息息相關(guān) 近幾年雖然我國在大力發(fā)展電子信息產(chǎn)業(yè) 但也在大力開發(fā)智 能交通中的高新技術(shù) 公交電子站牌便是作為智能公交中的重點開發(fā)項目 它能 夠直觀地為管理部門和出行者提供所需的交通信息 能夠為乘客出行前提供最優(yōu) 的路線選擇 同時能夠疏導(dǎo)城市交通 引導(dǎo)整個城市交通環(huán)境走向理想狀態(tài) 確保整個交通的通暢和安全 大大地提高了城市道路的使用效率 從城市發(fā)展方 面來講 公交在一定程度上反映了城市交通的建設(shè)和管理水平 而公交電子站牌 作為計算機 網(wǎng)絡(luò)通信 現(xiàn)代控制等技術(shù)的融合 是城市公交智能化 信息化 現(xiàn)代化的重要標志 城市快速發(fā)展 公交網(wǎng)絡(luò)急劇復(fù)雜化 傳統(tǒng)的管理模式和簡單的m i s 系統(tǒng)已 經(jīng)不能滿足管理部門和乘客的需求 相對于發(fā)達國家來說 我國目前大部分城市 的公交服務(wù)質(zhì)量較低 公交運營服務(wù)還遠遠跟不上乘客出行的要求 乘客候車時 只能被動的等待 公交車輛當前具體位置及預(yù)到站時間等信息都是不可知的 從 而導(dǎo)致部分乘客改乘其他交通工具 本項目研究的目的就是通過開發(fā)新型公交電 子站牌來提高公交運營效率和服務(wù)質(zhì)量 從而使得更多的乘客選擇公交車作為出 行工具 并且能夠在一定程度上緩解當前城市交通現(xiàn)狀 公交電子站牌的開發(fā)主要有兩方面的意義 1 能夠讓乘客享受到更加方便 的服務(wù) 2 能夠為運營者創(chuàng)造更加智能化的管理平臺 公交電子站牌動態(tài)更新 車輛的實時信息 方便乘客及時了解當前車輛的實時狀態(tài) 能夠為換乘乘客提供 更加方便 快捷 直觀的信息 同時電子地圖實時更新公交車輛的位置信息 使 得后臺控制中心的智能調(diào)度更加直觀 提高了車輛 人力資源的利用效率 并且 能夠?qū)崟r處理各種交通事故 總之 相對于以前的公交電子站牌而言 本設(shè)計提 高了公交運營管理的效率 確保了公交資源的最優(yōu)分配 提升了公交服務(wù)質(zhì)量及 對促進智能交通的發(fā)展有重要的意義 1 5本論文的主要內(nèi)容 本論文提出了基于g p r s 的公交電子站牌總體設(shè)計方案 重點介紹了公交電 子站牌的軟硬件設(shè)計及公交車輛到站時間預(yù)測 以及電子站牌與后臺控制中心的 通信等功能的實現(xiàn) 完成的主要工作包括 公交電子站牌總體設(shè)計 公交電子站 牌軟硬件設(shè)計 調(diào)試及公交車輛到站時間預(yù)測與模型仿真 本論文主要內(nèi)容包括 第1 章 緒論 先介紹了智能公交系統(tǒng)的發(fā)展進程公交電子站牌的概念 然 后描述了國內(nèi)外公交電子站牌的研究動向及發(fā)展概況 重點分析了本課題的研究 背景與意義 基于g p r s 的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā) 第2 章 公交電子站牌總體設(shè)計 介紹了公交電子站牌總體設(shè)計方案 并對 系統(tǒng)的功能需求及性能指標進行了簡單的描述 然后對系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的特點及選 擇進行了概述 最后 對系統(tǒng)主要模塊的功能及模塊選型進行了詳細的闡述 第3 章 公交電子站牌硬件設(shè)計 介紹了公交電子站牌硬件設(shè)計的方案和原 理 并對系統(tǒng)主要硬件模塊進行了設(shè)計 對模塊的工作原理進行了詳細的說明 第4 章 公交電子站牌軟件設(shè)計 介紹了公交電子站牌軟件設(shè)計方案及流程 并對系統(tǒng)主要模塊的軟件設(shè)計原理進行了詳細的描述 最后對部分模塊的功能進 行了相應(yīng)的測試 第5 章 公交車輛到站時間預(yù)測分析 介紹了當前已有的公交車輛到站時間 預(yù)測模型及算法 并綜合分析了影響公交車輛運行時間的多種因素 最后針對目 前算法的不足 提出了基于s v m 和h 濾波車輛到站時間預(yù)測算法 并以長沙市 3 0 5 線路實測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)建立模型進行仿真 并驗證了本文算法可靠性與實用性 碩士學(xué)位論文 第2 章公交電子站牌總體設(shè)計 當今世界是一個高速發(fā)展的世界 時間被人們視為最重要的財富 等公交車 是件盲目煩心之事 而智能交通幾十年來發(fā)展速度一直很慢 公交電子站牌作為 智能公交發(fā)展的必然 它是智能公交信息化的重要標志 融合了計算機 網(wǎng)絡(luò)通 信 現(xiàn)代控制等技術(shù) 公交電子站牌能夠?qū)④囕v實時信息進行更新顯示 讓乘客 及時掌握車輛到站時間 依據(jù)車輛到站時間 乘客可以根據(jù)自己的所需改乘其它 交通工具 從而合理的利用了時間 本章首先提出了系統(tǒng)設(shè)計目標與性能指標 然后依據(jù)性能需求提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案 2 1 公交電子站牌設(shè)計目標 目前的公交電子站牌的功能大部分十分簡單 能夠提供的信息非常少 對于 出行者來說 沒有直接的公交車輛實時運行信息作為出行依據(jù) 相對于后臺控制 中心來說 也沒有公交車輛實時運行路線圖作為智能調(diào)度的參考 在當前高速發(fā) 展的信息時代 對智能公交的需求越來越強烈 為了解決當前智能公交存在的問 題 本設(shè)計以 服務(wù)乘客 為目的 將乘客所需要的各種交通信息通過公交電子 站牌顯示出來 同時 該設(shè)計將完善后臺控制中心對公交電子站牌的遠程監(jiān)控與 管理 管理員能夠?qū)ο到y(tǒng)進行實時管理與維護 系統(tǒng)設(shè)計目標如下 1 高效率 進一步完善公交電子站牌功能 確保公交電子站牌直觀化 減 輕管理人員的工作量 減少乘客候車時間 提高運營效率 2 安全穩(wěn)定 提供的運行環(huán)境必須安全可靠 系統(tǒng)硬件設(shè)備成熟 能夠使 得系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運行 3 開放型 系統(tǒng)分模塊進行開發(fā) 開發(fā)過程慢慢深入 從簡單到復(fù)雜 逐 步完善各方面的功能 方便系統(tǒng)升級和優(yōu)化 4 移植性高 可以確保系統(tǒng)在不同的微機和系統(tǒng)平臺上運行 并且在其它 工作站上系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行 提高系統(tǒng)的適應(yīng)能力 5 綜合有效信息 由于公交車輛眾多且運行環(huán)境復(fù)雜 必須綜合考慮一些 復(fù)雜情況 因此一定要多考慮突發(fā)情況以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境 2 2 公交電子站牌性能指標 車載終端將g p s 信息發(fā)送到后臺控制中心 后臺控制中心將接收到的g p s 信息進行分析 計算 而后將得到的公交車輛運行時間 位置等信息發(fā)送到公交 基于g p r s 的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā) 電子站牌 然后公交電子站牌將接收到的信息進行實時顯示 同時為候車乘客提 供實時準確的車輛到站預(yù)報 信息發(fā)布等服務(wù) 有效地提高了車輛運營效率 1 公交電子站牌技術(shù)指標 1 l e d 燈動態(tài)顯示公交車輛的行駛進程 2 數(shù)字顯示公交車輛到站時間 到站距離 3 斷電自動重啟 自動復(fù)位 自動上網(wǎng)連接 4 基于g p r s 平臺無線數(shù)據(jù)傳輸 無需鋪設(shè)數(shù)據(jù)線路 永遠在線 5 低成本 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 2 l e d 屏技術(shù)參數(shù) 1 l e d 規(guī)格 妒4 7 6 2 顯示屏尺寸 2 0 0 m m 5 6 0 m m 每次可顯示4 個文字 3 l e d 亮度 2 0 0 0 m c d 4 l e d 角度 水平 1 2 0 度 垂直 6 0 度 5 防水結(jié)構(gòu) 防水屏 6 使用環(huán)境 溫度 3 0 6 0 2 3 公交電子站牌通信網(wǎng)絡(luò)的選擇 2 3 1公交電子站牌通信網(wǎng)絡(luò)特點 由于公交電子站牌對信息的時效性要求較高 所以通信系統(tǒng)的選擇顯的尤為 重要 此外 公交電子站牌必須與后臺控制中心屬于同一通信平臺 這樣 二者 才能夠相互進行通訊 后臺控制中心才能將各項信息通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)布到公交電 子站牌 公交電子站牌通信網(wǎng)絡(luò)主要特點如下 1 公交車輛密集 通信頻繁 從目前公交車輛的現(xiàn)狀來看 公交車輛的通信大都聚集在城市 含城郊 的 一定范圍內(nèi) 而車輛密度大 大多數(shù)城市都面臨同樣的問題 即在城市的某個繁 華區(qū)域 會存在許多條公交線路從該區(qū)域經(jīng)過 2 通信數(shù)據(jù)頻繁但很小 公交車輛發(fā)送信息頻繁 但發(fā)送信息少 大多數(shù)情況下是根據(jù)用戶的需求 每間隔4 秒傳輸一次數(shù)據(jù) 并每時每刻與后臺控制中心保持數(shù)據(jù)的傳輸 3 通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該有較高的穩(wěn)定性 電子站牌的信息發(fā)布系統(tǒng)應(yīng)該具有實時 精確 穩(wěn)定的特性 以方便公眾出 行 所以 不論是車輛與后臺控制中心之間的通信還是后臺控制中心與電子站牌 碩士學(xué)位論文 間的通信都對通信網(wǎng)絡(luò)要求較高 這是確保信息實時準確發(fā)布的前提和保障 2 3 2通信網(wǎng)絡(luò)對比及選擇 在目前的網(wǎng)絡(luò)體系中 主要有兩類通信網(wǎng)絡(luò) 11 1 公共網(wǎng)絡(luò) 包括g s m 和c d m a 2 專用網(wǎng)絡(luò) 公交電子站牌可以依據(jù)自身通信的特點來選擇網(wǎng)絡(luò) 公網(wǎng)和專網(wǎng)的優(yōu)缺點對比如表2 1 所示 表2 1 公網(wǎng)和專網(wǎng)優(yōu)缺點對比 以前的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主要有兩種 1 2 2 高速電路交換數(shù)據(jù)業(yè)務(wù) h s c s d h s c s d 兩種通信技術(shù) 1 蜂窩數(shù)字分組數(shù)據(jù)通信 c d p d 上一代公交電子站牌大都采用c d p d 和 相對于c d p d 通信技術(shù)來說 g p r s 的可用帶寬大 信道數(shù)量多 在標準化 程度兼容性和廠家支持等方面更加優(yōu)越 且組建g p r s 網(wǎng)絡(luò)更加經(jīng)濟 對于 h s c s d 而言 g p r s 更適合廣泛的突發(fā)性的數(shù)據(jù)訪問 資源利用效率更高 目前 雖然3 g 通訊網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)非常成熟 更加適合于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸 但是由于3 g 網(wǎng)絡(luò) 在我國剛建設(shè)不久 網(wǎng)絡(luò)覆蓋度以及各終端模塊的成熟度仍然欠佳 且價格比較 昂貴 因此 綜合以上因素 在新型公交電子站牌中 選擇了覆蓋范圍廣 通信 能力強 傳輸速率高且資費便宜的g p r s 網(wǎng)絡(luò) 2 4 公交電子站牌總體設(shè)計 本章在綜合分析國內(nèi)外公交電子站牌的基礎(chǔ)上 開發(fā)了一種新的公交電子站 牌 該系統(tǒng)主要由電源模塊 主控模塊 無線通信模塊 顯示模塊 數(shù)據(jù)存儲模 塊等組成 公交電子站牌總體框圖如圖2 1 所示 基于g p r s 的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā) 圖2 1 公交電子站牌總體框圖 2 4 1主要模塊基本功能介紹 公交電子站牌由若干功能模塊組成 各個功能模塊之間相互配合與協(xié)調(diào) 實 現(xiàn)了公交電子站牌的整體功能 1 電源模塊 電源是公交電子站牌穩(wěn)定工作的保障 它直接決定系統(tǒng)能否 正常工作 2 m c u 主控模塊 該模塊是公交電子站牌的核心控制模塊 實現(xiàn)了與后 臺控制中心進行通信 能夠?qū)⒔邮盏降膅 p r s 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成文字信息 然后將文字 信息發(fā)送到顯示模塊 實現(xiàn)了信息的實時更新顯示 因此 本設(shè)計對m c u 的性 能有著較高的要求 選擇合適的a r m 芯片是系統(tǒng)設(shè)計成功的關(guān)鍵 3 g p r s 模塊 該模塊是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收模塊 它負責(zé)將接收后臺 控制中心發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信息 實現(xiàn)了后臺控制中心與公交電子站牌之間的通信 4 顯示模塊 該模塊主要負責(zé)信息顯示 將公交車輛到站時間等信息進行 實時顯示 5 f l a s h 模塊 公交電子站牌的主要功能是接收后臺控制中心的數(shù)據(jù) 在數(shù)據(jù)傳輸過程中 需要將一部分數(shù)據(jù)存儲起來 以便于掉電保護或差錯重傳 6 u s b 模塊 u s b 口主要用來與其它設(shè)備的連接 以方便系統(tǒng)功能升級 7 j t a g 模塊 j t a g 接口主要用于系統(tǒng)功能調(diào)試 根據(jù)調(diào)試結(jié)果可以實 現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化 2 4 2主要芯片及模塊選型 1 m c u 芯片 m c u 是系統(tǒng)核心組件 是實現(xiàn)系統(tǒng)所需功能的關(guān)鍵 本設(shè)計選用了意法半導(dǎo) 1 0 碩士學(xué)位論文 體公司s t m 3 2 增強型系列的s t m 3 2 f 10 3 作為主控芯片 s t m 3 2 f 10 3 基于 c o r t e x m 3 內(nèi)核 并采用了哈佛架構(gòu) 具有高性能 低功耗的特點 s t m 3 2 f 1 0 3 采用6 4 引腳的l q p f 封裝 主頻最高可以達到7 2 m h z 該芯片 具有豐富的片上資源 包括2 5 6 k b y e t 程序存儲空間 4 8 k 片上r a m 5 個u s a i h 接口 3 個s p i 接口 2 個1 2 c 接口 1 個r t c 2 個w a t c hd o g 和1 個u s b 接口 2 g p r s 模塊 華為g t m 9 0 0 c 模塊是一款兩頻段的無線通信模塊 它內(nèi)嵌了t c p i p 協(xié)議 支持a t 命令和增強型a t 命令 具有電路設(shè)計簡單 集成度高等特點 產(chǎn)品開發(fā) 周期短 并已經(jīng)在工業(yè)管理 交通監(jiān)控 通信等行業(yè)廣泛應(yīng)用 3 顯示模塊 顯示模塊是由若干塊l e d 小點陣組成 顯示模塊驅(qū)動芯片選用專用l e d 驅(qū) 動芯片s d l 6 7 2 6 該芯片采用了先進的硅工藝 由移位寄存器 鎖存器 恒流驅(qū) 動器三部分組成 有16 個輸出恒流源 電流范圍通常為2 8 0 m a 4 s d r a m 模塊 s d r a m 模塊選用s a m s u n g 公司的k 4 s 5 6 1 6 3 2 e t c 7 5 工作電壓為3 3 v 存 儲容量為3 2 m 具有單位空間存儲容量大 運行速度快 抗干擾性強及價格便宜 等優(yōu)點 5 f l a s h 模塊 f l a s h 模塊采用三星k 9 f 1 g 0 8 芯片 1 2 8 m 木8 b i t 屬于n a n d 型f l a s h 單芯 片容量高達1 2 8 m b 價格比較便宜 芯片寫入典型時間為3 0 0 u s 數(shù)據(jù)讀出時間 約為每字節(jié)5 0 n s 數(shù)據(jù)的擦除典型時間約為2 m s 能滿足系統(tǒng)存儲大量數(shù)據(jù)的要 求 2 5 本章小結(jié) 本章首先根據(jù)公交電子站牌設(shè)計目標及性能指標 提出了公交電子站牌總體 設(shè)計方案 后來綜合分析了目前兩種網(wǎng)絡(luò)體系的優(yōu)缺點 并對當前幾種無線通信 技術(shù)進行了對比分析 然后結(jié)合公交電子站牌網(wǎng)絡(luò)通信的特點選擇了g p r s 作為 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò) 最后 對各模塊的主要功能及模塊的選型進行了簡單的介紹 基于g p r s 的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā) 第3 章公交電子站牌的硬件設(shè)計 3 1公交電子站牌硬件總體架構(gòu) 為了提高城市公交的運營效率和服務(wù)質(zhì)量 讓乘客及時了解公交車實時車況 本文設(shè)計了一種基于s t m 3 2 f 10 3 微處理器的新型公交電子站牌 本章將對系統(tǒng) 中各模塊的工作原理 硬件設(shè)計等進行詳細的闡述 公交電子站牌硬件架構(gòu)如圖 3 1 所示 3 2a r m 主控模塊 圖3 1 公交電子站牌硬件架構(gòu)圖 a r m 微處理器是系統(tǒng)的核心 是系統(tǒng)設(shè)計成功與否的關(guān)鍵 本文根據(jù)公交電 子站牌的功能需求 微處理器 m c u 的選擇應(yīng)能夠達到以下條件 1 m c u 具有低功耗 有多種可選擇的低功耗模式 內(nèi)置多個功能單元 方便電路設(shè)計 同時能夠大大地減少外圍器件 使得功耗進一步降低 2 m c u 具有較大的內(nèi)存 系統(tǒng)要及時處理公交車輛信息 數(shù)據(jù)量大 因 此需要較大的空間來存儲數(shù)據(jù) 3 m c u 的工作頻率高 處理速度快 本系統(tǒng)中的m c u 需要將各種不同 信息及時送到顯示模塊 以保證系統(tǒng)實時性的要求 因此 處理器要有較高的處 碩士學(xué)位論文 理速度 4 成本要盡可能的低 作為一種市場上比較成熟的產(chǎn)品 成本的降低是 一個非常大的競爭優(yōu)勢 因此本設(shè)計中在微處理器選型時充分考慮這一點 從上述的四個要求出發(fā) 綜合考慮系統(tǒng)的功耗 處理器速度及系統(tǒng)復(fù)雜程度 本設(shè)計選用了3 2 位的基于a r m v 7 體系結(jié)構(gòu)的s t m 3 2 增強型系列的 s t m 3 2 f 1 0 3 v c 這是一款由意法半導(dǎo)體公司推出的新型微控制器 s t m 3 2 系列的微處理器具有以下優(yōu)點 l3 j 1 內(nèi)核結(jié)構(gòu)功能強大 c o r t e x m 3 的內(nèi)核是3 級流水線結(jié)構(gòu) 并采用了哈佛架構(gòu) 該內(nèi)核具備單周 期乘法 分支預(yù)測 硬件除法等特性 運算速度能夠達到1 2 5d m i p s m h z 而 功耗僅為o 1 9 m w m h z 2 功耗控制能力強 高性能并不等同于耗電量高 s t m 3 2 針對目前市面上的3 種主要能耗需求進 行了處理器的優(yōu)化與升級 1 在正常工作時 啟用高效的動態(tài)耗電機制 在外部時鐘打開的情況下 當程序以7 2 m h z 的速度在f l a s h 中運行時 c p u 電流消耗僅為2 7 m a 電流 2 在待機情況下 電能消耗能夠降到最低 通常的耗電值僅為2 u a 3 在電池供電的情況下 正常工作的電壓范圍能夠保持在2 o 3 6 v 之間 s t m 3 2 處理器不僅擁有先進的時鐘控制機制而且還具有3 種低能耗模式 用戶可 自行配置成滿足自己系統(tǒng)所需的能耗 性能要求 s t m 3 2 內(nèi)部實時時鐘 r t c 的 頻率基準 不僅可由3 2 k h z 外部晶體產(chǎn)生 而且可由內(nèi)部r c 電路產(chǎn)生 r t c 具 有一個內(nèi)置開關(guān) 這個開關(guān)使其既可由外接紐扣電池供電 又可由主電源供電 且r t c 還具有獨立的供電電路 在正常工作電壓 3 3 v 下 其通常的電流消耗 僅為1 4 u a 此外 r t c 還自帶一個2 0 字節(jié)r a m 可用來備份數(shù)據(jù) s t m 3 2 處理 器能夠在短短7 u s 時間內(nèi)從非工作模式喚醒 而從待機模式或復(fù)位狀態(tài)到正常工 作模式只需5 5 u s 3 片上外設(shè)不僅性能強大而且功能創(chuàng)新 s t m 3 2 處理器片上外設(shè)的優(yōu)勢來源于雙a p b 總線結(jié)構(gòu) 其中有一個高速a p b 速度可達c p u 的運行頻率 能夠使連接到該總線上的外設(shè)運行速度更高 1 u s b 接口速度最高可達1 2 m b i t s 2 u s a i h 接口速度能夠達到4 5 m b i t s 3 s p i 接口速度能夠達到18 m b i t s 4 1 2 c 接口速度能夠達到4 0 0 k h z 5 g p i o 的最大翻轉(zhuǎn)頻率為1 8 m h z 6 p w m 定時器最高時鐘輸入為7 2 m h z 基于g p r s 的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā) 4 整合集成度高 s t m 3 2 處理器集成整合度高 能夠大大減少對外設(shè)的要求 1 內(nèi)嵌電源監(jiān)控器 具有四個典型特性 能夠?qū)崿F(xiàn)上電復(fù)位 能夠完成低 電壓檢測 能夠?qū)崿F(xiàn)掉電檢測 擁有一個自帶時鐘的看門狗定時器 2 主晶振能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的驅(qū)動 一個4 16 m h z 的晶振便可實現(xiàn)c p u u s b 及其它所有外設(shè)的驅(qū)動 內(nèi)嵌p l l 能夠產(chǎn)生多種不同的時鐘頻率 能夠選擇 3 2 k h z 晶振作為內(nèi)部實時時鐘的晶振 3 內(nèi)嵌8 m h zr c 振蕩電路 且精確度非常高 可選擇為主時鐘源 同時 不僅有針對r t c 的低頻率r c 電路而且還存在針對看門狗的低頻率r c 電路 4 只需7 個外圍濾波電容就可實現(xiàn)l q p f l0 0 封裝芯片的最小系統(tǒng) 3 3電源電路 電源是公交電子站牌穩(wěn)定工作的前提和保障 電源電路設(shè)計的好壞直接影響 到系統(tǒng)能否正常工作 在該系統(tǒng)中 每個子模塊需要的工作電壓都不相同 因此 需要電源模塊能夠輸出多種不同的電壓 同時系統(tǒng)的各子模塊存在干擾問題 所 以還必須對系統(tǒng)中的一些模塊進行單獨供電 由于系統(tǒng)中a r m 芯片工作電壓為3 3 v 本文選用了a m s l l1 7 3 3 作為電源 芯片 a m s l1 1 7 3 3 是低壓差線性穩(wěn)壓器 能夠提供1 a 的電流且工作壓差可降 低至1v 具有成本低 電路設(shè)計簡單 精度高等特點 同時可以通過調(diào)節(jié)片上微 調(diào) 使得電流限制得到調(diào)整 減小了因穩(wěn)壓器和電源電路超載帶來的影響 并能 確?；鶞孰妷旱恼`差調(diào)整到1 以內(nèi) a m s l l17 3 3 電平轉(zhuǎn)換電路如圖3 2 所示 其輸入電壓為5 0 v 輸出電壓為3 3 v 漁一 愆 i i u 44v l 計 l 1 4 v 一 v 0 巧 3 nv 0 2 v033 33日ad 四c 7 j 圓上 q 一 一 2 1 黑擘 d 1 1 2 一 o p 一 一 k 一一 p l 征 舌 i o 吲l o vo l u f 悄0 a 峭p 餐m a 衛(wèi) q al 淵1 0 v l 一 jg n d r 1 mna r 仆j n 圖3 2a m s l1 17 3 3 電平轉(zhuǎn)換電路 g p r s 模塊g t m 9 0 0 c 典型工作電壓為4 o v 當其處于正常工作時電壓范圍 為3 3 4 8 v 其工作時最大峰值瞬間電流為2 a 在空閑狀態(tài)時 其電流一般為 3 5m a 此外 相對于g t m 9 0 0 a b 模塊 0 0 0 m s 的啟動電平來說 g t m 9 0 0 一c 模塊至少需要持續(xù)5 0 m s 的低電平才能啟動 其要求變得更加規(guī)范和嚴格 g p r s 模塊對電源的要求比較嚴格 本文選用電源芯片s p x 2 9 3 0 2 穩(wěn)壓輸出給 g t m 9 0 0 c 提供典型工作電壓 s p x 2 9 3 0 2 具有以下特點 輸出精度可到達1 輸出電壓可調(diào)至1 2 5 v 輸出電流為3 a 低壓差為3 7 0 m v g p r s 模塊供電電路 1 4 碩士學(xué)位論文 如圖3 3 所示 u 5 3 4復(fù)位和時鐘電路 圖3 3g p r s 模塊供電電路 3 4 1 復(fù)位電路設(shè)計 為了確保公交電子站牌能夠穩(wěn)定工作和可靠復(fù)位 本文選用了m a x 8 1 1 作為 系統(tǒng)的復(fù)位芯片 其能夠完成系統(tǒng)的上電 手動復(fù)位操作 m a x 8 1 1 可作為微處 理器監(jiān)控電路 能夠監(jiān)控許多系統(tǒng)的電源 并且大范圍應(yīng)用于無線通信 智能儀 表 嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域 系統(tǒng)復(fù)位電路如圖3 4 所示 當m a x 81 1 的尺e 距丁的引 腳輸入一個低電平信號時 此時便產(chǎn)生了一個復(fù)位信號 該信號的有效時間為電 源電壓上升到閾值后的1 4 0 m s 內(nèi) 當腳輸入一個低電平信號時r 嬲e 丁復(fù)位信號 才有效 并且當腳引腳接收到一個高電平信號后的1 4 0 m s 后 尺嬲e 丁狀態(tài)才失 效 芯片內(nèi)部自帶了一個2 0 七q 的電阻 其主要作用是將電平拉高 當不需要使 用腳時 可以直接將該管腳懸空 在復(fù)位時 為了確保r 腳丁狀態(tài)可知 本文 接了一個10 0 尼q 的電阻在r e 距丁和g n d 之間 其作用是將電平拉低 圖3 4 系統(tǒng)復(fù)位電路 3 4 2 時鐘電路設(shè)計 主振蕩器可以通過兩種途徑作為s t m 3 2 f 1 0 3 的時鐘源 一種是在使用p l l 的情況下作為時鐘源 另一種是在不使用p l l 的情況下作為時鐘源 頻率范圍都 為1 2 4 m 本文將12 m 的外部晶振的作為系統(tǒng)的時鐘源 s t m 3 2 f 10 3 內(nèi)嵌了實 時時鐘跟看門狗 r t c 振蕩器不僅可用于驅(qū)動p l l 和c p u 而且可用于r t c 和 看門狗的時鐘源 系統(tǒng)時鐘電路如圖3 5 所示 基于g p r s 的公交電子站牌設(shè)計與開發(fā) 3 5j t a g 接口電路 鼉 jr 圖3 5 系統(tǒng)時鐘電路 j t a g j o i n tt e s ta c t i o ng r o u p 是一種國際標準測試協(xié)議 主要用途有兩種 一種是可用于芯片內(nèi)部測試 另一種是可以對系