DCS培訓課件.ppt

1 二O一二年七月二十五日 DCS基礎(chǔ)知識培訓 2 培訓內(nèi)容概述 橫河DCS操作窗口簡介分程控制及串級控制介紹PID參數(shù)調(diào)節(jié)及演示報警信息查詢及演示歷史趨勢調(diào)用方法一期DCS點細目介紹 3 操作監(jiān)視窗口介紹 4 1 過程報警按鈕 點選此按鈕可以調(diào)出過程報警窗口 紅色閃爍 表示發(fā)生了過程報警 但其內(nèi)容未被確認 紅色持續(xù)并不閃爍 表示發(fā)生了過程報警 但其內(nèi)容已被確認 常規(guī)顏色 表示沒有發(fā)生過程報警 2 系統(tǒng)報警按鈕 點選此按鈕可以調(diào)出系統(tǒng)報警窗口 出現(xiàn)系統(tǒng)報警信息后 按鈕會有相應(yīng)提示 紅色閃爍 表示發(fā)生了系統(tǒng)報警 但其內(nèi)容未被確認 紅色持續(xù)并不閃爍 表示發(fā)生了系統(tǒng)報警 但其內(nèi)容已被確認 操作監(jiān)視窗口介紹 5 3 操作指導信息按鈕 點選此按鈕可以調(diào)出操作指導信息窗口 并可對操作指導信息進行確認 出現(xiàn)操作指導信息后 按鈕會有相應(yīng)提示 綠色閃爍 表示出現(xiàn)操作指導信息 并且其內(nèi)容未被確認 綠色持續(xù) 表示出現(xiàn)操作指導信息 并且所有內(nèi)容已被確認 4 信息監(jiān)視按鈕 用來監(jiān)視和確認相關(guān)信息 如信息被確認后 圖標上藍色箭頭將消失 操作監(jiān)視窗口介紹 6 操作監(jiān)視窗口介紹 8 預(yù)設(shè)按鈕 用于調(diào)用在HISSETUP中所定義的預(yù)設(shè)窗口菜單 9 工具欄 包含了用于調(diào)用各種圖形窗口的相關(guān)按鈕 7 操作監(jiān)視窗口介紹 Turning演示 8 1 單回路控制連接 1 單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng) 見下圖 PIC 1501的輸入連接 PI 1501 PV PIC 1501的輸出連接 PY 1501 OP PIC 1501的正?？刂品绞?AUTO 單回路控制 9 分程控制 概述 就是由一只調(diào)節(jié)器的輸出信號控制兩只或更多的調(diào)節(jié)閥 每只調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)器的輸出信號的某段范圍中工作 閥門定位器A B分段響應(yīng)調(diào)節(jié)器輸出信號 將它們轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)閥全程信號 工作過程 設(shè)分段點為50 均選氣開閥 則調(diào)節(jié)器輸出信號在0 50 4 12mA 時 閥門定位器A將4 12mA的信號轉(zhuǎn)換為0 02 0 1MPa 對應(yīng)閥A全行程 此時閥門定位器B輸出0 02MPa 閥B全關(guān) 調(diào)節(jié)器輸出信號在50 100 12 20mA 時 閥門定位器A輸出0 1MPa 閥A全開 此時閥門定位器B將12 20mA的信號轉(zhuǎn)換為0 02 0 1MPa 對應(yīng)閥B全行程 相當于閥門定位器A量程放大一倍 閥門定位器B零點遷移50 且量程放大一倍 10 根據(jù)調(diào)節(jié)閥的氣開 氣關(guān)方式 有同向組合和異向組合兩類 同向組合 用于擴大可調(diào)范圍 異向組合 用于滿足特殊工藝要求 共四種組合方式 同向組合 異向組合 11 串級控制 1 基本概念及組成結(jié)構(gòu)基本概念即組成結(jié)構(gòu)串級控制系統(tǒng)采用兩套檢測變送器和兩個調(diào)節(jié)器 前一個調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個調(diào)節(jié)器的設(shè)定 后一個調(diào)節(jié)器的輸出送往調(diào)節(jié)閥 前一個調(diào)節(jié)器稱為主調(diào)節(jié)器 它所檢測和控制的變量稱主變量 主被控參數(shù) 即工藝控制指標 后一個調(diào)節(jié)器稱為副調(diào)節(jié)器 它所檢測和控制的變量稱副變量 副被控參數(shù) 是為了穩(wěn)定主變量而引入的輔助變量 12 串級控制 2 串級控制系統(tǒng)的工作過程當擾動發(fā)生時 破壞了穩(wěn)定狀態(tài) 調(diào)節(jié)器進行工作 根據(jù)擾動施加點的位置不同 分種情況進行分析 1 擾動作用于副回路 2 擾動作用于主過程 3 擾動同時作用于副回路和主過程分析可以看到 在串級控制系統(tǒng)中 由于引入了一個副回路 不僅能及早克服進入副回路的擾動 而且又能改善過程特性 副調(diào)節(jié)器具有 粗調(diào) 的作用 主調(diào)節(jié)器具有 細調(diào) 的作用 從而使其控制品質(zhì)得到進一步提高 13 PID調(diào)節(jié) 新老DCS系統(tǒng)PID參數(shù)比較 新DCS系統(tǒng)老DCS系統(tǒng) P 比例帶K 放大倍數(shù)I 積分時間單位 秒T1 積分時間單位 分鐘D 微分時間單位 秒T2 微分時間單位 分鐘 14 PID調(diào)節(jié) PID調(diào)節(jié)參數(shù) 1 K K是放大倍數(shù) K 1 比例調(diào)節(jié)依據(jù) 偏差的大小 來動作 它的輸出與輸入偏差的大小成比例 比例調(diào)節(jié)及時有力 但有余差 K用比例度 來表示其作用的強弱 比例度愈小 調(diào)節(jié)作用愈強 比例作用太強時 會引起振蕩 15 PID調(diào)節(jié) 2 T1 I 是積分時間常數(shù)老系統(tǒng) 單位 分鐘 新系統(tǒng) 單位 秒 積分調(diào)節(jié)依據(jù) 偏差是否存在 來動作 它的輸出與偏差對時間積分成比例 只有當余差消失時 積分作用才停止 其作用是消除余差 但積分作用使最大動偏差增大 延長了調(diào)節(jié)時間 它用T1來表示其作用的強弱 T1愈小 積分作用愈強 但積分作用太強時 也會引起振蕩 T1的變動將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性 T1越大 系統(tǒng)越容易穩(wěn)定 過度過程是平穩(wěn)的 一般來說 T1太大則變化過慢 T1太小則變化過于急劇 T1減少 系統(tǒng)穩(wěn)定性降低 振蕩加劇 調(diào)節(jié)過程加快 振蕩頻率升高 16 PID調(diào)節(jié) 3 T2 D 是微分時間常數(shù)老系統(tǒng) 單位 分鐘 新系統(tǒng) 單位 秒 積分調(diào)節(jié)依據(jù) 偏差變化速度 來動作 它的輸出與偏差變化速度成比例 其效果是阻止被調(diào)節(jié)參數(shù)的一切變化 有超前調(diào)節(jié)的作用 對滯后的對象有很好的效果 它使調(diào)節(jié)過程偏差減少 時間縮短 余差也減小 但不能消除 它用T2來表示其作用的強弱 T2愈大 作用愈強 T2太大 也會引起振蕩 但積分作用太強時 也會引起振蕩 T2有超前作用 但不能克服對象的純滯后 因為偏差變化速度為零 T2能克服慣性滯后和容量滯后 17 PID整定之歌 參數(shù)整定找最佳 從小到大順序查先是比例后積分 最后再把微分加曲線振蕩很頻繁 比例度盤要放大曲線漂浮繞大灣 比例度盤往小扳曲線偏離回復慢 積分時間往下降曲線波動周期長 積分時間再加長曲線振蕩頻率快 先把微分降下來動差大來波動慢 微分時間應(yīng)加長理想曲線兩個波 前高后低4比1一看二調(diào)多分析 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 18 報警信息查詢及演示 19 歷史趨勢調(diào)用方法 PenAssigment 20 歷史趨勢調(diào)用方法 下拉菜單 勾選后數(shù)值消失 21 歷史趨勢調(diào)用方法 點擊確定后曲線消失 22 歷史趨勢調(diào)用方法 點擊初始化后曲線恢復 23 點細目畫面的說明 PVAUTO PV自動 當前的PV值 只讀 PVAUTO標記旁的數(shù)值是從已組態(tài)的信號源過來的數(shù)值 即現(xiàn)場變送器傳送過來的值 PVSOURCE PV源 有以下方式 AUTO MAN SUB PVSOURCE參數(shù)設(shè)定為AUTO 意思是PV值是從 組態(tài)信號源 獲取 信號源通常為現(xiàn)場變送器 PVCALC 計算的PV值 PVCALC 計算的PV值 對于線性化后的PVCALC要進行量程上下限的檢查 以確保輸入不超限 該量程上下限的參數(shù)名稱為PVEXEULO和PVEXEUHI 可在組態(tài)時定義 LASTPV 變成不良PV之前的P