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文檔簡介

編程懸掛式玻璃幕墻清潔機械裝置 答辯人 渠超穎 指導 蔣老師 無錫職業(yè)技術學院 科技協(xié)會 目錄頁 簡述 編程懸掛式玻璃幕墻清潔裝置 簡述 突破目前玻璃幕墻清潔機器的不夠靈活 很難對某一特定部分進行專門化清潔 本項目可以用懸掛同步帶的結構通過控制頂部固定的兩個電機旋轉拉動同步帶 去靈活的清潔玻璃幕墻和精準的清潔幕墻的每一個部位 通過頂部懸掛結構就可以擦洗外面玻璃不需要懸空其他物體 安全有保障 研究背景 現(xiàn)有的清洗方式 人工墻外懸掛清潔方式機器人清潔方式 人工清潔 人工清潔耗時耗力而且很容易發(fā)生危險 機器人清潔 現(xiàn)有的機器清潔技術不完善 主要還是依靠人工 機器清潔很容易形成高空墜物 研究背景 問題的分析 整體結構 A 通過查閱大量的資料 我們最終確定了一種兩點懸掛式的結構 問題分析 兩點懸掛式結構 兩個步進電機固定在最上面 與清潔頭結構構成三角結構整體結構穩(wěn)定 理論上只要兩個不僅電機的距離足夠遠 清潔的面積就足夠大 步進電機機械結構 B 問題分析 步進電機選型 42大扭矩步進電機 步進電機固定結構 清潔頭結構 C 問題分析 主控電路板 D 我們采用ArduinoUno作為主控板L293作為電機驅動板 問題分析 上位機軟件 E 我們采用processing編寫的控制軟件 問題分析 研究過程 為了更直觀的觀察玻璃幕墻的結構和人工清潔的方式 團隊成員利用休息和節(jié)假日的時間 走訪了無錫市乃至周邊幾個市的大型玻璃幕墻的大樓 團隊成員對玻璃幕墻并和清潔工人的清潔方式進行了觀察 記錄 分析 及時總結 社會調研本1 團隊成員去圖書館查資料找相關的機械結構 分析這種懸掛結構的合理性和穩(wěn)定性 然后我們又通過網(wǎng)絡查找相關的機械結構的資料 得到了更為清晰的結果 我們的團隊通過一個多月的查找相關資料分析機械結構 最終確定這實施方案 機械結構設計本2 CAD圖紙的設計由團隊里的機械專業(yè)的隊友進行CAD畫圖 我們把畫好的CAD圖進行激光雕刻加工 由于第一次畫圖加工沒有經(jīng)驗導致加工出來的零件不能用 我們總結經(jīng)驗吸取教訓 又重新畫的CAD圖紙并成功的加工出符合我們要求的零件 圖紙設計加工本3 電路結構部分的設計 由團隊里的電子專業(yè)的隊友負責 主要任務是用arduino單片機來驅動L293電機驅動板來控制兩個步進電機的正反轉來實現(xiàn)對清潔頭的移動 路線對精度的要求很高 所以對單片機

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