傾斜式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 傾斜式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 王碩 班級(jí)： 078105326 指導(dǎo)老師： 袁寧 摘 要 :傾斜式液壓升降平臺(tái)是使物流系統(tǒng)中最重要的搬運(yùn)工具之一，對(duì)物流業(yè)的發(fā)展起到了舉足輕重的作用， 因此對(duì)傾斜式液壓升降平臺(tái)的研究對(duì)于推動(dòng)物流業(yè)的發(fā)展具有重要的實(shí)際意義。傾斜式液壓升降平臺(tái)由優(yōu)質(zhì)行鋼、液壓泵、油缸、油管等精制而成，省人力資源，效率高，無(wú)噪音無(wú)污染，適合一切需搬運(yùn)堆高之場(chǎng)所 ,是超市、車間、倉(cāng)庫(kù)常用之工具。 本文所介紹的傾斜式液壓升降平臺(tái)最大載重量是 400kg，典型的液 壓機(jī)有兩部分組成：本機(jī)和液壓系統(tǒng)。本機(jī)的操作控制是由一套液壓系統(tǒng)和液壓缸來(lái)完成的。本機(jī)的液壓缸和液壓泵都采用標(biāo)準(zhǔn)件，其中液壓缸為單作用液壓缸，液壓泵為腳踏式液壓泵，本文詳細(xì)介紹傾斜式液壓升降平臺(tái)的各部件的受力分析以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析；液壓缸瞬時(shí)尺寸的確定；液壓缸最佳安裝位置的確定和一些液壓零部件的選擇；傾斜式液壓升降平臺(tái)各受力點(diǎn)的強(qiáng)度校核和傾斜式液壓升降平臺(tái)的成本核算。 液壓缸的安裝位置直接影響到液壓缸的尺寸和液壓缸的推力，在本文中，通過(guò)選取幾組不同的數(shù)據(jù)，對(duì)各組數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)的液壓缸的推力和液壓缸的尺寸進(jìn) 行比較，從而選出最佳的安裝位置，這也可以說(shuō)是一種優(yōu)化設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ：受力分析 液壓缸 液壓泵 強(qiáng)度校核 成本核算 指導(dǎo)老師簽名： 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 Manual hydraulic stacker cars design Student name： Wang Shuo Class： 078105326 Supervisor:Yuan Ning Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、 chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used. This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machines hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system； hydraulic cylinder to determine the instantaneous size； hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions； Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design. Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing Signature of Supervisor： 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 摘 要 . Abstract. 1 緒論 1.1 課題研究的目的及意義 . 1 1.1.1 傾斜式液壓升降平臺(tái)研究的目的 . 1 1.1.2 傾斜式液壓升降平臺(tái)研究的意義 . 1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢(shì) . 1 1.2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀 . 1 1.2.2 國(guó)內(nèi)外傾斜式液壓升降平臺(tái) 發(fā)展趨勢(shì) . 2 1.3 本課題研究?jī)?nèi)容 . 2 2 傾斜式液壓升降平臺(tái)的總體設(shè)計(jì) 2.1 總體方案的分析和確定 . 3 2.2 手動(dòng)傾斜式液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理 . 4 3 傾斜式液壓升降平臺(tái)各部件受力分析 3.1 受力分析 . 5 3.1.1 載物臺(tái)受力分析 . 5 3.1.2 AEH絞架受力分析 . 6 3.1.3 BEG絞架受力分析 . 7 3.1.4 整體受力分析 . 8 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計(jì)算 4.1 和 的關(guān)系 . 10 4.2 液壓缸尺寸推導(dǎo) . 10 5 傾斜式液壓升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1 各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 11 5.1.1 載物臺(tái)設(shè)計(jì) . 11 5.1.2 內(nèi)絞架設(shè)計(jì) . 11 5.1.3 外絞架設(shè)計(jì) . 11 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 5.1.4 短內(nèi)絞架 設(shè)計(jì) . 12 5.1.5 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) . 12 5.1.6 底座設(shè)計(jì) . 13 5.1.7 底座與導(dǎo)軌的連接設(shè)計(jì) . 13 5.1.8 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 14 5.1.9 滾輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 14 6 參數(shù)設(shè)計(jì) 6.1 升降臺(tái)主要零部件材料的選擇 . 15 6.1.1 底座與上平臺(tái)材料的選擇 . 15 6.1.2 上平臺(tái)固定梁的材料選擇 . 15 6.1.3 滾道的材料選擇 . 15 6.1.4 翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)材料的選擇 . 15 6.1.5 絞架長(zhǎng)度的確定 . 15 6.1.6 軌道長(zhǎng)度的確定 . 15 7 計(jì)算與分析 7.1 絞架各受力點(diǎn)的計(jì)算 . 16 7.2 液壓缸推力計(jì)算 . 17 7.3 液壓缸尺寸計(jì)算與分析 . 19 8 液壓系統(tǒng)的分析 8.1 負(fù)載分析 . 21 8.2 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) . 21 8.2.1 設(shè)計(jì)要求 . 21 9 液壓缸、腳輪的選型 9.1 液壓缸的選型 . 22 9.2 腳輪的選型 . 22 10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算與元件選擇 10.1 參數(shù)計(jì)算與元件的選擇 . 23 10.1.1 液壓缸流量的計(jì)算 . 23 10.1.2 液壓泵的選擇 . 23 10.1.2.1 液壓泵流量的計(jì)算 . 23 10.1.2.2 液壓泵壓力的計(jì)算 . 23 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 10.1.2.3 液壓泵的選擇 . 24 10.2.1 管道的選擇 . 24 11 應(yīng)力計(jì)算及強(qiáng)度校核 11.1 FH絞架應(yīng)力計(jì)算 . 25 11.1.1 FH絞架壓桿穩(wěn)定校核 . 25 11.2 內(nèi)絞架 BEG應(yīng)力計(jì)算 . 27 11.2.1 內(nèi)絞架 BEG強(qiáng)度校核 . 28 11.3 外絞架 AEH應(yīng)力計(jì)算 . 30 11.3.1 外絞架 AEH強(qiáng)度校核 . 31 11.4 光軸強(qiáng)度校核 . 32 11.5 軸 EE強(qiáng)度校核 . 33 12 傾斜式液壓升降平臺(tái)重量計(jì)算 12.1 重量計(jì)算 . 34 13 成本核算 13.1 成本概念 . 36 13.3 生產(chǎn)成本的核算 . 36 13.3.1 直接材料成本的核算 . 36 13.3.2 直接人工成本的核算 . 37 13.3.3 制造成本的核算 . 37 13.4 制造成本的核算 . 37 14 參考文獻(xiàn) . 38 15 致謝 . 39 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì) 1 緒論 1.1 課題研究的目的及意義 1.1.1 傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì)研究的目的 1、綜合運(yùn)用液壓課程及其他有關(guān)先修 課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)踐，是理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐機(jī)密結(jié)合起來(lái)，從而使這些知識(shí)得到進(jìn) 一步的鞏固、加深提高和擴(kuò)展。 2、在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力，為今后的 設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。 3、通過(guò)設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料（包括設(shè)計(jì)手冊(cè)、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。 1.1.2 傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì)研究的意義 傾斜式液壓式升降平臺(tái)是物流業(yè)應(yīng)用最廣泛的搬運(yùn)工具之一，對(duì)其的研究對(duì)于物流業(yè)的發(fā)展具有非常重要的作用。目前，我國(guó)的傾斜式液壓式升降平臺(tái)技術(shù)在全球處于中下水平，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足物流業(yè)發(fā)展的需要，因此要靠廣大的科技人員不懈的努力把這差距趕上，作為即將畢業(yè)的我們也深感責(zé)任重大。 通過(guò)對(duì)傾斜式液壓式升降平臺(tái)的研究，進(jìn)一 步使我了解了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，明白了作為設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)產(chǎn)品是應(yīng)該注意的問(wèn)題和細(xì)節(jié)，液壓傾斜式液壓升降平臺(tái) -的設(shè)計(jì)將進(jìn)一步夯實(shí)我的各方面知識(shí)的基礎(chǔ)。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀現(xiàn)狀和趨勢(shì) 1.2.1 國(guó)內(nèi)外 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 研究現(xiàn)狀 隨著物流技術(shù)的發(fā)展，社會(huì)對(duì)傾斜式液壓式升降平臺(tái)的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈，為了滿足客戶的需求，各種各樣的傾斜式液壓式升降平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生，生產(chǎn)廠家如雨后春筍般拔地而起，出現(xiàn)了一大批的著名企業(yè)和知名品牌，在競(jìng)爭(zhēng)空前激烈的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)中，物料搬運(yùn)與倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是降低供應(yīng)鏈成本不可或缺的重要工具。 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外搬運(yùn)車市場(chǎng)都產(chǎn)生了很大的變化，國(guó)際知名企業(yè)如林德、豐田、永恒力、小松、偉輪、 OM和力至優(yōu)等的最新產(chǎn)品讓我們領(lǐng)略到世界最先進(jìn)的傾斜式液壓式升降平臺(tái)；而安徽合力、臺(tái)勵(lì)福、寶驪、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 虎力、諾力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌發(fā)展迅速，吹響了與國(guó)際同行競(jìng)技的號(hào)角。近年國(guó)內(nèi)叉車行業(yè)民營(yíng)企業(yè)異軍突起，發(fā)展迅猛。過(guò)去以生產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)類傾斜式液壓式升降平臺(tái)為主的企業(yè)如寧波如意、友嘉、諾力、虎力、開普、梯佑等紛紛涉足平衡重式傾斜式液壓升降平臺(tái) -車，而且產(chǎn)品已經(jīng)形成系列。 與此同時(shí)，電動(dòng)傾 斜式液壓式升降平臺(tái)引領(lǐng)著傾斜式液壓式升降平臺(tái)行業(yè)發(fā)展方向，在“ 2007亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)”上可以看到多數(shù)企業(yè)展出產(chǎn)品都以電動(dòng)的居多。林德公司一改以往展示其優(yōu)越的靜壓技術(shù)的特色，轉(zhuǎn)而演示其 E16型三支點(diǎn)電動(dòng)傾斜式液壓式升降平臺(tái)和前移式傾斜式液壓式升降平臺(tái)；而永恒力和力至優(yōu)展示的更是清一色電動(dòng)產(chǎn)品。 1.2.2 國(guó)內(nèi)外 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 發(fā)展趨勢(shì) 1)專用化和通用化 隨著物流的多樣性；搬運(yùn)設(shè)備的品種越來(lái)越多且不斷更新。物流活動(dòng)的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟(jì)性、機(jī)動(dòng)性，快速化，要求一些設(shè)備向?qū)ｉT化方向 發(fā)展，又有一些設(shè)備向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。 2)自動(dòng)化和智能化 將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)隱蔽功用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)設(shè)備的自動(dòng)化和智能化將是今后的發(fā)展方向。 3)“綠色化” “綠色”就是要達(dá)到環(huán)保要求，這涉及到兩個(gè)方面：一是與牽引動(dòng)力的發(fā)展以及制造、輔助材料等有關(guān)，二是與使用有關(guān)。對(duì)于牽引力的發(fā)展，一要提高牽引動(dòng)力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動(dòng)力。 1.3 本課題研究?jī)?nèi)容 本設(shè) 計(jì)課題主要研究?jī)?nèi)容包括傾斜式液壓式升降平臺(tái)的總體方案論證、液壓系統(tǒng)的分析、總體受力分析、各部件的強(qiáng)度校核、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的計(jì)算與選型、零部件設(shè)計(jì)、材料選擇、配合間隙、成本校核、耐用性和安全性的檢驗(yàn)。其研究目標(biāo)是運(yùn)用合理的機(jī)械設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物料的有序摞放，減少倉(cāng)庫(kù)工作人員的工作強(qiáng)度，縮短物料輸送周期，提高工作人員的工作效率， 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的總體設(shè)計(jì) 2.1 總體方案的分析和確定 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，傾斜式液壓式升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)需要完成： 最大載重量 400kg，升降臺(tái)最大升高高度在 700 毫米到 930 毫米之間，升降臺(tái)的最大傾角為 30 度，下降速度可控等方面的要求。 通過(guò)多方面考慮，對(duì)傾斜式液壓式升降平臺(tái)各部分的設(shè)計(jì)初擬定兩種方案： 方案一 方案二 圖 2-1傾斜式液壓式升降平臺(tái)方案 方案一分析：因?yàn)楸緝A斜式液壓式升降平臺(tái)要有傾斜角度的要求，故可通過(guò)絞架之間構(gòu)成平行四邊形來(lái)達(dá)到這一要求，將載物臺(tái)作為 平行四邊形的一邊，通過(guò)絞架的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變平行四邊形的形狀，從而達(dá)到改變載物臺(tái)傾角和高度的目的。平行四邊形 FGHE 的形狀通過(guò)鉸接在 A、 D 兩點(diǎn)處的液壓缸的伸縮來(lái)改變的。此方案中的液壓缸的行程只需變化很小載物臺(tái)就可以升的比較的高，因此其工作效率比較高，并且該方案還可以降低升降臺(tái)的最低高度，因此他能節(jié)省工作人員的體力，提高了工作人員的工作效率。 方案二分析：該方案和方案一采用了相同的改變角度的原理，不同之處在于液壓缸的安裝位置不同。在該方案中，液壓缸安裝在橫梁 EE和 DD的中間，通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)改變固定點(diǎn) B和滾輪 A 之間的距離從而改變載物臺(tái)的傾角和高度。在該方案中，液壓缸的安裝位置會(huì)增大載物臺(tái)的最低高度，因此會(huì)加大工作人員的工作強(qiáng)度。如果 D點(diǎn)靠近 B 點(diǎn)的話，液壓缸的推力會(huì)明顯增加，這樣會(huì)該車的生產(chǎn)成本就會(huì)增加。 通過(guò)以上的方案分析，本傾斜式液壓升降平臺(tái) -采用方案一。 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.2 傾斜式液壓式升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理 傾斜式液壓式升降平臺(tái)由動(dòng)力和主機(jī)兩部分組成，動(dòng)力部分主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成，主機(jī)由內(nèi)外剪式鉸架板、工作臺(tái)面和底座等部分組成 (如圖 2-2所示 )。 傾斜式液壓式升降平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)實(shí) 現(xiàn)。柱塞 6與內(nèi)鉸架 5通過(guò)軸 DD固定為一整體，缸體與外鉸架 1通過(guò)軸 CC鉸接在一起，外鉸架 1的右端鉸接于工作臺(tái)面 4上，其左端鉸接與底座上；內(nèi)絞架 5的右端與滾輪 8鉸接在一起，滾輪可在底座 9的滑道中滾動(dòng)，內(nèi)、外鉸架 1和 5可以繞其中心鉸接點(diǎn) E轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓缸柱塞伸縮時(shí)，帶內(nèi)絞架 5轉(zhuǎn)動(dòng)，而使內(nèi)、外鉸架 1和 5繞鉸接點(diǎn) E旋轉(zhuǎn)，同時(shí)滾輪在滑道中滾動(dòng)，內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面的上升與下降 ,絞架 FHEG為平行四邊形，通過(guò)內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化從而改變平行四邊形的形狀從而實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)傾角的變化。 圖 2-2 傾斜式液壓升降平臺(tái) -整體結(jié)構(gòu)圖 1外絞架 2短內(nèi)絞架 3手推扶桿 4載物板 5內(nèi)絞架 6柱塞 7腳踏式液壓泵 8滾輪 9底座 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 3 傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì)各部件受力分析 3.1受力分析 3.1.1 載物臺(tái)受力分析 載物臺(tái)受力示意圖如圖 3-1 所示 圖 3-1 載物臺(tái)受力示意圖 由 0X 得 0s in GFF XNX -3.1 由 0Y 得 0c o s FGF NYY -3.2 由 0MG得 0s inco s PLL FFF NXY -3.3 其中 cos2GF N -3.4 式中： FXF 點(diǎn)的水平方向上的分力 FYF 點(diǎn)的垂直方向上的分力 GXG 點(diǎn)的水平方向上的分力 GYG 點(diǎn)的垂直方向上的分力 FN重物對(duì)載物臺(tái)的壓力 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 LF、 G 兩點(diǎn)之間的距離 P重物對(duì)載物臺(tái)的作用點(diǎn)與 G 點(diǎn)的距離 載物臺(tái)與水平面的夾角 由式（ 3.1）（ 3.2）（ 3.3）（ 3.4）可得 LPGF NX 2co ss in -3.5 LPGF NY 2c o s 2 -3.6 )1(2co s 2LPGG NY -3.7 )1(2 c o ss in LPPGG NX -3.8 3.1.2 AEH 絞架受力分析 AEH 桿受力示意圖如圖 3-2所示 圖 3-2 AEH 桿受力圖 由 0X 得 0c os2 AEH XXX T -3.9 由 0Y 得 0s in2 AEH YYY T -3.10 由 0ME得 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 -3.11 其中 FH YX -3.12 FH YY -3.13 式中： HxH 點(diǎn)的水平方向上的分力 HyH 點(diǎn)的垂直方向上的分力 ExE 點(diǎn)的水平方向上的分力 EyE 點(diǎn)的垂直方向上的分力 AxA 點(diǎn)的水平方向上的分力 AyA點(diǎn)的垂直方向上的分力 LH、 E 以及 A、 E兩點(diǎn)之間的距離 R液壓缸推力作用線與桿 AEH 的交點(diǎn) C 點(diǎn)與 A 點(diǎn)的距離 支撐桿 AHE 與水平面的夾角 壓缸推力作用線與 水平面的夾角 由式（ 3.9）、（ 3.10）、（ 3.11）、（ 3.12）（、 3.13）可得 -3.14 3.1.3 BEG 絞架受力分析 BEG 桿受力分析如圖 3-3所示 圖 3-3 BEG 桿受力示意圖 2 ( s i n c o s s i n c o s )s i nX Y X YLT H H A A （ L-R ） （ + ）)s i n ()(2c o ss i nc o ss i n RLTLLLL AAHH YXYX充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 由 0X 得 0c o s2 TGEB XXX -3.15 由 0Y 得 0s in2 GEB YYY T -3.16 式中： BxB 點(diǎn)的水平方向上的分力 ByB 點(diǎn)的垂直方向上的分力 ExE 點(diǎn)的水平方向上的分力 EyE 點(diǎn)的垂直方向上 的分力 Gx G 點(diǎn)的水平方向上的分力 GyG 點(diǎn)的垂直方向上的分力 T液壓缸的推力 液壓缸推力作用線與水平面的夾角 3.1.4 整體受力分析 總體受力分析如圖 3-4 所示 圖 3-4 傾斜式液壓升降平臺(tái) -總體受力示意 圖 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 由圖可得方程 由 0X 得 0 AB XX -3.17 由 0Y 得 0 GAB NYY . -3.18 其中 fAA YX -3.19 式中： BxB 點(diǎn)的水平方向上的分力 ByB 點(diǎn)的垂直方向上的分力 AxA點(diǎn)的水平方向上的分力 Ay A 點(diǎn)的垂直方向上的分力 G 貨物的重力 F 摩擦阻力系數(shù) 參考文獻(xiàn) 13比例分配公式可得 )2c o s1(2)c o s)2c o s1(2(222LPLGANY-3.20 )2c os1(2c os22 LPGBNY-3.21 )2co s1(2)co s)2co s1(2(222LPLfGBANXX-3.22 將式 (3.12) 、 (3.13) 、 (3.20)和 (3.22)代入式（ 3.14）中得 22222( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) c o s ( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) s i ns i n c o s c o s222 ( s i n c o s )22 2 ( 1 c o s 2 ) 2 ( 1 c o s 2 )s i nNNL P L PG P G PLLL LLTfGG （ L-R ） （ + ）-3.23 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計(jì)算 4.1 和 的關(guān)系 從圖 3-4 中根據(jù)幾何關(guān)系可得 ( ) s i nt a n( ) c o sD M L r RL R rCM -4.1 于是 ： c o s)( s in)(a rc t a n RrL RrL -4.2 式中： r 液壓缸推力作用線和絞架 BEG 的交點(diǎn) D與絞架中點(diǎn) E之間的距離 4.2 液壓缸尺寸計(jì)算 從圖 3-4 中根據(jù)幾何關(guān)系可得液壓缸的瞬時(shí)尺寸（即鉸接點(diǎn) DC 之間的距離）為 22( ) 2 ( ) c o s 2S r L R L R r -4.3 液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的最大距離和最小距離分別為 22m a x22m a xm i n22m i nc o s)(2)(c o s)(2)(RLrRLrRLrRLrSS-4.4 設(shè)液壓缸的有效行程為 s，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距 離為最小值時(shí)，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸 K1和 K2(圖 3)，一般應(yīng)取 Smin Kl+K2+ S -4.5 同樣，為了使液壓缸兩鉸接點(diǎn)之間的距離為最大值時(shí)，柱塞不會(huì)脫離液壓缸中的導(dǎo)向套，一般應(yīng)取 Smax Kl+K2+2 S -4.6 式中的 K1和 K2根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定，如圖所示 圖 4-1 液壓缸安裝尺寸 圖 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1 各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1.1載物板設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)是主要與載荷接觸的臺(tái) 面，因此要求有足夠的剛度和強(qiáng)度，考慮到輕便，翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用焊接而成的骨架和鋼板焊接而成，參考文獻(xiàn) 5尺寸為：2200mm 700mm，如圖圖 5-1 所示。 圖 5-1 載物臺(tái)結(jié)構(gòu) 圖 5.1.2內(nèi)絞架設(shè)計(jì) 內(nèi)絞架是與上平臺(tái)和底座連接，兩端都是通過(guò)軸與上平臺(tái)和底座連接。結(jié)合上平臺(tái)的設(shè)計(jì)及底座的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn) 5設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖5-2。 圖 5-2 內(nèi)絞架結(jié)構(gòu) 圖 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 5.1.3外絞架設(shè)計(jì) 外絞架是與短內(nèi)絞架和底座 連接，滑動(dòng)端是與滾動(dòng)軸連接的。結(jié)合上平臺(tái)的設(shè)計(jì)及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn) 13設(shè)計(jì)此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖 5-3。 圖 5-3 外絞架結(jié)構(gòu) 圖 5.1.4短內(nèi)絞架設(shè)計(jì) 短內(nèi)絞架是和上平臺(tái)以及外絞架連接，考慮到短內(nèi)絞架和內(nèi)絞架、外絞架以及載物臺(tái)組成平行四邊形，參考文獻(xiàn) 5將短內(nèi)絞架結(jié)構(gòu)（對(duì)稱部分未畫出）設(shè)計(jì)成如圖圖 5-4 所示 . 圖 5-4 短內(nèi)絞架結(jié)構(gòu) 圖 5.1.5導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 因?yàn)橥饨g架滑動(dòng)端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動(dòng)的軌道即可。綜合考慮并結(jié)合鋼的型材，參考文獻(xiàn) 5設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖圖 5-5. 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 5-5 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 圖 5.1.6底座設(shè)計(jì) 底座的是整個(gè)升降臺(tái)的重要部分，與其裝配的機(jī)構(gòu)有導(dǎo)軌、腳輪和液壓泵。綜合考慮，參考文獻(xiàn) 5設(shè)計(jì)的底座結(jié)構(gòu)如圖圖 5-6 圖 5-6 底座結(jié)構(gòu) 圖 5.1.7底座與導(dǎo)軌的連接設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn)市場(chǎng)上的傾斜式液壓式升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，將底座和導(dǎo)軌的組合設(shè)計(jì)成如圖圖 5-7所示 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 5-7 導(dǎo)軌與底座連接方式 圖 5.1.8軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)軸套的結(jié)構(gòu)如圖 5-8 圖 5-8 軸套結(jié)構(gòu) 圖 5.1.9 滾輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 滾輪的結(jié)構(gòu)如圖 5-9 圖 5-9 滾輪導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu) 圖 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 6 參數(shù)設(shè)計(jì) 6.1 升降臺(tái)主要零部件材料的選擇 6.1.1 底座與上平臺(tái)材料的選擇 底座主要用于支撐作用，參考文獻(xiàn) 5，選用熱扎不等邊角鋼，型號(hào)為 12.5/8，基本尺寸為 B b d=200 100 10 6.1.2 上平臺(tái)固定梁的材料選擇 上平臺(tái)懸臂主要用于支撐液壓缸固定橫梁的，參考文獻(xiàn) 5，選擇型號(hào)為 10 的熱扎普通槽鋼，基本尺寸為 h b=80mm 60mm 6.1.3 滾道的材料選擇 根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻(xiàn) 5，選擇熱扎普通槽鋼，型號(hào)為 8，基本尺寸為 4380 bh 6.1.4 翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)材料的選擇 工作臺(tái)的，對(duì)于翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)骨架，參考文獻(xiàn) 5，基本尺寸為 L B=2200 700，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)面則用熱扎普通鋼板，公稱厚度為 3.5mm。 6.1.5 絞架長(zhǎng)度的確定 因?yàn)橐簤荷蹬_(tái)臺(tái)面的尺寸為 2200mm 700mm，在最低位置時(shí)，剪叉臂與平臺(tái)的夾 角又非常小，所以剪叉臂的長(zhǎng)度原則上不大于 2200 為好。參考文獻(xiàn) 1， l =（ 0.4-0.45） L ,取 l =0.45L =540mm。 6.1.6 軌道長(zhǎng)度的確定 軌道是既起支撐作用又起連接固定底座的作用，所以設(shè)計(jì)軌道長(zhǎng)度為 1150mm。 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 7 計(jì)算與分析 7.1 絞架各受力點(diǎn)的計(jì)算 傾斜式液壓式升降平臺(tái) 的載物臺(tái)尺寸為 L B=2200 700 因此內(nèi)外絞架的長(zhǎng)度取為 mmLl 54045.0 1，傾斜式液壓式升降平臺(tái)的載重量 N4000G N ，貨物重心作用點(diǎn)與鉸接點(diǎn) G的距離 mmP 400 ，由于要考慮傾斜式液壓式升降平臺(tái)自身的重量，如果對(duì)各個(gè)桿件分開考慮重量這將給計(jì) 算帶來(lái)不便，將各個(gè)桿件的重量集中到GN 上來(lái)計(jì)算可簡(jiǎn)化計(jì)算 NGG NN 4 8 0 02.1 .傾斜式液壓式升降平臺(tái)在上升的過(guò)程中各個(gè)受力點(diǎn)的受力是瞬時(shí)變化的，且與 有關(guān)，因此它的計(jì)算工作量大，計(jì)算時(shí)借助于 Microsoft Excel 建立計(jì)算模板，在不同角度不同載荷下迭代求出各力。 分別取 301 之間的整數(shù)得 FX ,見圖 7-1 圖 7-1 Fx變化趨勢(shì) 圖 同理可得 FY如圖圖 7-2 所示 圖 7-2 Fy 變化趨勢(shì) 圖 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 GX 如圖圖 7-3 所示 圖 7-3 Gx 變化趨勢(shì) 圖 GY 如圖圖 7-4所示 圖 7-4 Gy 變化趨勢(shì) 圖 通過(guò) Excel 模板計(jì)算發(fā)現(xiàn) AX、 AY、 BX、 BY不隨 的變化而變化 NAY 2.1385 Nf ABA YXX 852.132.1 3 8 501.0 NBY 8.814 7.2 液壓缸推力計(jì)算 由液壓缸推力公式可知，液壓缸的推力與多個(gè)因素有關(guān)，但是通過(guò)前面的計(jì)算可以知道 與 之間有聯(lián)系，通過(guò)它們之間的聯(lián)系在 Excel 模板作出它們的關(guān)系曲線如圖圖 7-5 所示 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 7-5 與的關(guān)系 圖 為了能得到最佳的推力，對(duì) r、 R 分別取三組數(shù)據(jù)代入液壓缸推力公式 (3.23)中， r、 R 三組數(shù)據(jù)見表 7-1 表 7-1 r、 R 三組取值 將三組數(shù)據(jù)分別代入 Excel 模板中得到對(duì)應(yīng)的三組液壓缸推力數(shù)據(jù)作圖如圖圖 7-6所示 r 100mm 150mm 220mm R 100mm 75mm 50mm 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 7-6 液壓缸推力變化趨勢(shì) 圖 7.3 液壓缸尺寸計(jì)算與分析 由式（ 4.3）可知 r、 R 的取值不同也可以得到三組不同的液壓缸瞬時(shí)尺寸，數(shù)據(jù)見表 7-2 表 7-2 液壓缸瞬時(shí)尺寸 S1 304.1 340.3 340.7 341.3 342 342.8 343.8 345 346.3 347.7 349.3 351 S2 315 315.5 316.2 317.1 318.3 319.8 321.5 323.5 325.7 328.1 330.7 333.6 S3 270.2 270.9 272.2 273.9 276 278.6 281.6 285 288.9 293.1 297.7 302.6 352.9 354.8 356.9 359.1 361.4 363.9 366.4 369 371.8 374.6 380.4 383.5 386.6 340 343.4 347 350.8 354.8 358.9 363.1 367.5 372 376.6 381.3 386.1 391 307.8 313.3 319 325 331.3 337.8 344.4 351.2 358.2 365.3 372.5 379.8 387.2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 389.7 392.9 392.9 396.2 440.1 392 395.9 400.9 406 411.1 394.7 402.2 409.8 417 425.1 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 從上表可以看出可以選第一組數(shù)據(jù)作為液壓缸瞬時(shí)尺寸，但是第一組對(duì)應(yīng)的液壓缸推力較大，第三組對(duì)應(yīng)的液壓缸推力較小但增大了液壓缸的行程，且給液壓缸的選擇帶來(lái)了不便，第二組對(duì)應(yīng) 的液壓缸推力較合適，選液壓缸也較方便，因此選第二組數(shù)據(jù)最為液壓缸瞬時(shí)尺寸比較合適。 充值下 載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 8 液壓系統(tǒng)的分析 8.1 負(fù)載分析 液壓升降臺(tái)的工作過(guò)程循環(huán)是：當(dāng)升降臺(tái)在最低位置時(shí)，加上載荷，升降臺(tái)升起，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大高度時(shí)，升降臺(tái)停止上升，液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段；在升降臺(tái)上升的過(guò)程中，升降臺(tái)的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺(tái)開始下降，下降到最低點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)，至此升降臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。在升降臺(tái)的整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中，在最低位置時(shí)液壓缸推力最大。隨著上平臺(tái)高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。 8.2 液壓 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 8.2.1 設(shè)計(jì)要求 根據(jù)任務(wù)要求，傾斜式液壓式升降平臺(tái)的 動(dòng)力單元采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內(nèi)部已有一部分液壓回路，只需用油管將其出油口連接至液壓缸的進(jìn)油口即可組成一個(gè)完整的液壓回路。其液壓系統(tǒng)原理圖如圖 8-1 所示 圖 8 1 工作原理圖 1.油箱 2.單向閥 3.手動(dòng)液壓泵 4.單向閥 5.溢流閥 6.液壓缸 7.手動(dòng)換向閥 8.節(jié)流閥