托盤輸送機(jī)設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu) 秀 西安文理學(xué)院機(jī)械電子工程系 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 托盤輸送機(jī)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 08 級(jí) 2 班 學(xué) 號(hào) 08102080204 學(xué)生姓名 杜 勇 指導(dǎo)教師 周毓明 設(shè)計(jì)所在單位 機(jī)械電子工程系 2012 年 5 月 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文）任務(wù)書 題 目 托盤輸送機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 杜 勇 學(xué) 號(hào) 08102080204 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及 其自動(dòng)化 2 班 指導(dǎo)教師 周毓明 職 稱 副教授 教 研 室 機(jī)械 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)與要求 托盤輸送機(jī)尺寸要求：板面寬： 0.80.7m2，提升高度： 15m；垂直輸送產(chǎn)品平穩(wěn)無(wú)傾斜；輸送速度 0.5m/s；可連續(xù)循環(huán)輸送。 設(shè)計(jì)內(nèi)容和 要求： 1、查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料多篇（其中外文文獻(xiàn)資料不少于 1 篇），了解相關(guān)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀； 2、寫開(kāi)題報(bào)告 1 份； 3、翻譯 2000 單詞以上的外文文獻(xiàn)； 4、 繪制裝配圖或用三維軟件進(jìn)行建模； 5、 繪制主要零件工程圖 ； 6、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一份（ 15000 字左右）。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)程 起止時(shí)間 工作內(nèi)容 2011.1.102011.2.29 2011.3.12011.3.18 2011.3.192011.4.1 2011.4.22011.4.15 2011.4.162011.4.29 2011.4.302011.5.6 2011.5.72011.5.11 查（借）閱資料，學(xué)習(xí)輸送機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論和知識(shí)，了解所設(shè)計(jì)的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)，構(gòu)思設(shè)計(jì)方案，撰寫開(kāi)題報(bào)告。 總體設(shè)計(jì)，擬定傳動(dòng)方案及繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)傳動(dòng)裝置 進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 用 AutoCAD 及相關(guān)繪圖軟件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 用 AutoCAD 及相關(guān)繪圖軟件繪制 裝配圖 及 重要部件的零件工程圖 撰寫畢業(yè)論文及論文定稿 整理資料準(zhǔn)備答辯。 開(kāi)始日期 2012.1.10 完成日期 2012.5.11 教研室主任（簽字） 系主任（簽字） 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題 目 托盤輸送機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 杜 勇 學(xué) 號(hào) 08102080204 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及 其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 周毓明 開(kāi)題時(shí)間 2012.2.20 班 級(jí) 08 級(jí) 2 班 一、 選題目的和意義 本課題研究的是托盤輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用，也使我們的設(shè)計(jì)，計(jì)算和繪圖能力得到全面提高，熟悉托盤輸送機(jī)的各部分功能與作用，對(duì)主要部件進(jìn)行設(shè)計(jì)用于計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題并大膽的進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)的物流相對(duì)一些工業(yè)不是很發(fā)達(dá)的國(guó)家來(lái)說(shuō)是比較快的，物流只有考快速的運(yùn)輸 ， 輸送有很多種，而在企業(yè)中往往不能缺少的是倉(cāng)庫(kù)的物流運(yùn)輸， 為了 滿足市場(chǎng)出現(xiàn)高峰期、良好的物流條 件、企業(yè)利潤(rùn)更高及員工舒適、安全生產(chǎn)的目的 ； 采用垂直輸送機(jī)的自動(dòng)控制進(jìn)行物品運(yùn)送 ， 既可以 提高整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率，又有利于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的物流管理和工人舒適安全生產(chǎn)。 二、 本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì) 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，在機(jī)械制造中，運(yùn)輸工業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)之一，其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所占比重和作用越來(lái)越重要，世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展歷程證明了這一點(diǎn)。改革開(kāi)放以來(lái)，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，商品流通的增加，物質(zhì)的不斷豐富，生活水平的提高，人們?cè)谧非笊唐吠庠谫|(zhì)量提高的同時(shí)，主要還是追求商品內(nèi)在質(zhì)量提高，保 證內(nèi)在質(zhì)量就需要快速的運(yùn)輸來(lái)實(shí)現(xiàn)。近年來(lái)人們的消費(fèi)需求的擴(kuò)大，運(yùn)輸工業(yè)隨之迅速發(fā)展，在我國(guó)國(guó)民生產(chǎn)總值中已占到 10%以上，與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的差距正在逐步縮小。 我國(guó)的運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展起步與 20 世紀(jì) 40 年代末，從改革開(kāi)放前少數(shù)幾種水平落后的單機(jī)起，到 70 年代，在借鑒進(jìn)口設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上，運(yùn)輸機(jī)械的生產(chǎn)發(fā)生了一個(gè)巨大的變化，大量填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的運(yùn)輸機(jī)械問(wèn)世，品種規(guī)格不斷增加，出現(xiàn)了大量專業(yè)的運(yùn)輸機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，形成了一批專業(yè)化生產(chǎn)的骨干企業(yè)。許多研究機(jī)構(gòu)著手研究運(yùn)輸機(jī)械，大專院校也紛紛設(shè)立運(yùn)輸專業(yè)，先后成立了全國(guó)性的協(xié) 會(huì) 、 學(xué)會(huì) 、 標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)，出版了各種專業(yè)期刊，形成了一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)輸行業(yè)部門，也是原機(jī)械工業(yè)部管理的 14 個(gè)大行業(yè)之一。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代，除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平和內(nèi)在質(zhì)量、性能等方面有了很大進(jìn)步，從注重?cái)?shù)量向注重質(zhì)量和性能方面發(fā)展，產(chǎn)品的技術(shù)水平與國(guó)外先進(jìn)水平的差距在縮小。 縱觀世界各國(guó)運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)今后的動(dòng)向，可歸納如下： 1.大型化； 2.重視 “三化 ”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)； 3.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化； 4.人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用。 三、 主要研究?jī)?nèi)容 1.總體設(shè)計(jì)和傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)，擬訂傳 動(dòng)方案、并對(duì)傳動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比，優(yōu)化設(shè)計(jì) ； 2.輸送機(jī)輸送能力與托盤寬度及提升速度的計(jì)算 ； 3.用 AutoCAD 及相關(guān)繪圖軟件繪制 輸送機(jī)的工程圖及總體布置圖 ； 4.撰寫畢業(yè)論文 指導(dǎo)教師意見(jiàn)及建議： 簽字 ： 年 月 日 教研室審核意見(jiàn)： 簽字 ： 年 月 日 注：此表前三項(xiàng)由學(xué)生填寫后，交指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)，經(jīng)教研室審批后，才能開(kāi)題。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 題 目 托盤輸送機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 杜勇 學(xué) 號(hào) 08102080204 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及 其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 周毓明 檢查時(shí)間 2012.4.1 班 級(jí) 08 級(jí) 2 班 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 進(jìn) 展 情 況 通過(guò)對(duì)輸送機(jī)設(shè)計(jì)與制造的相關(guān)資料的學(xué)習(xí)，以及對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)的了解，現(xiàn)基本完成以下設(shè)計(jì)工作： 1.輸送機(jī)重要參數(shù)的確定：托盤的大小，輸送速度，電機(jī)的選擇等。 2.完成輸送機(jī)托盤和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析。此部分包含兩部分內(nèi)容：分別是托盤的總體結(jié)構(gòu)分析和具體機(jī)械部件設(shè)計(jì)。 3.開(kāi)始設(shè)計(jì)輸送機(jī)的傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)，此對(duì)部分先要確定輸送機(jī)的電機(jī)和提升機(jī)部分，其次是兩者之間傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)。 下一步設(shè)計(jì)工作內(nèi)容是輸送機(jī)傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖以及相關(guān)零件的設(shè)計(jì)以及相關(guān)零件工程圖的繪制。 指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 簽字 ： 年 月 日 教研室意見(jiàn) 簽字 ： 年 月 日 托盤輸送機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 ： 現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)流水線一般都采用國(guó)際的先進(jìn)的流水線。與生產(chǎn)相配合的運(yùn)送系統(tǒng)要以至相適用。在生產(chǎn)壓力的作用下，需要更加現(xiàn)代輸送系統(tǒng)。許多企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運(yùn)的原始狀態(tài)，為了改變這種人員勞動(dòng)強(qiáng)度大現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)垂直輸送機(jī)來(lái)代替人工從高樓搬運(yùn)到地面的高強(qiáng)度工作。有利于人員的身心健康和壽命。 本文概述了輸送機(jī)的工作原理，對(duì)常用輸送機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，并詳細(xì)分析了各自的特點(diǎn)，然后針對(duì)各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了適用范圍比較大的輸送機(jī)，按其工作方式說(shuō)明輸 送系統(tǒng)所涉及各個(gè)零件的參數(shù)選取依據(jù)和連接方法，最后得出整個(gè)系統(tǒng)的裝配圖。 垂直輸送機(jī)還可以搬運(yùn)人員無(wú)法搬運(yùn)的物品，而且在環(huán)境保護(hù)方面有利的，在生產(chǎn)方面可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。 從垂直定向輸送既自身內(nèi)部的特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、高效率連續(xù)垂直輸、送占地面積少、安全可靠、自動(dòng)輸入和輸出、可雙向運(yùn)行、全自動(dòng)控制，來(lái)分析可以證明設(shè)計(jì)制造垂直定向輸送機(jī)是有利于企業(yè)的生存和命運(yùn)。 關(guān)鍵詞 ： 輸送機(jī) 輸送系統(tǒng) 垂直定向 Pallet conveyer design Abstract： Modern enterprise production lines typically use the international advanced assembly line. Combined with production of transport system which is suitable to that. The effects of stress in production, need more modern transportation system. Many enterprise logistics level or stay in artificial handling of the original state, in order to change this personnel labor strength present situation, the design vertical conveyor to replace artificial from tall buildings to the ground handling the high strength. To the physical and mental health of the staff and service life. This paper summarizes the principle of work of the belt conveyor, belt conveyor to commonly used were explained, and detailed analysis of the features of the various solutions then for the advantages, disadvantages and design the application range of the big conveyor, according to the work involved explains conveying system of the various parts of the parameter selection basis and the connection method, and then the whole system of the assembly drawing. Vertical conveyor also can carry personnel cant handle items, and in protecting environment beneficial, in production can improve labor productivity, improve the production environment, to reduce the production cost, the reduction of labor intensity. From the vertical orientation conveying both inside features: simple structure, low cost, high efficient manufacturing for vertical lose, send covers an area of less, safe and reliable, automatic input and output, two-way operation, automatic control, analysis can prove to design manufacturing vertical orientation conveyor belt conveyor is benefit to the enterprises survival and destiny. Key words： conveyor Conveying system Vertical orientation 目錄 1 目 錄 第一章 緒論 . 1 1.1 選題目的和意義 . 1 1.2 本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì) . 1 1.3 主要研究?jī)?nèi)容 . 1 第二章 概述 . 3 2.1 垂直托盤式輸送機(jī) . 3 2.1.1 托盤式輸送機(jī)的分類 . 3 2.1.2 應(yīng)用范圍及主要優(yōu)缺點(diǎn) . 3 2.1.3 布置形式 . 4 2.1.4 主要部件 . 4 2.2 底板 . 5 2.3.驅(qū)動(dòng)裝置 . 5 2.4 張緊裝置 . 5 2.5 機(jī)架 . 5 第三章 設(shè)計(jì)方案的確定 . 6 3.1 設(shè)計(jì)目的 . 6 3.2 設(shè)計(jì)方案 . 6 第四章 設(shè)計(jì)計(jì)算 . 9 4.1 確定鏈條參數(shù) . 9 4.1.1 鏈節(jié)參數(shù) . 9 4.1.2 輸送功率 . 9 4.1.3 鏈條長(zhǎng)度 . 11 4.2 確定鏈輪及軸的參數(shù) . 12 4.2.1 鏈輪的參數(shù) . 12 4.2.2 鏈輪軸的參數(shù) . 13 4.3 確定運(yùn)輸單元參數(shù) . 15 4.4 確定托板參數(shù) . 16 4.5 確定連接器 . 19 4.6 確定鏈條軸銷 . 20 4.7 確定水平滾動(dòng)裝置 . 21 4.8 確定軸承、軸承蓋及潤(rùn) 滑 . 22 4.8.1 確定軸承： . 22 4.8.2 確定軸承蓋： . 23 4.8.3 潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油的選擇： . 23 4.9 確定電動(dòng)機(jī) . 24 4.10 確定機(jī)架 . 24 4.10.1 機(jī)架的結(jié)構(gòu)選擇 . 24 4.10.2 機(jī)架的制造和材料 . 25 4.10.3 機(jī)架的結(jié)構(gòu)參數(shù) . 25 4.11 確定聯(lián)軸器 . 26 4.12 確定張緊裝置 . 26 第五章 輸送機(jī)安裝與調(diào)整 . 28 5.1 安裝順序 . 28 目錄 2 5.2 安裝技術(shù)要求 . 29 5.2.1 機(jī)架的安裝 . 29 5.2.2 軌道的安裝 . 29 5.2.3 主要部件的安裝 . 29 5.3 輸送機(jī)的調(diào)整 . 30 總結(jié) . 31 致謝 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 附錄 . 34 附錄一： . 35 附錄二： . 37 全套資料， QQ聯(lián)系 414951605或 1304139763 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 頁(yè) 第一章 緒論 1.1 選題目的和意義 本課題研究的是托盤輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用，也使我們的設(shè)計(jì)，計(jì)算和繪圖能力得到全面提高，熟悉托盤輸送機(jī)的各部分功能與作用，對(duì)主要部件進(jìn)行設(shè)計(jì)用于計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題并大膽的進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。 目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)的物流相對(duì)一些工業(yè)不是很發(fā)達(dá)的國(guó)家來(lái)說(shuō)是比較快的，物流只有考快速的運(yùn)輸 ， 輸送有很多種，而在企業(yè)中往往不能缺少的是倉(cāng)庫(kù)的物流運(yùn)輸， 為了 滿足市場(chǎng)出現(xiàn)高峰期、良好的物流條件、企業(yè)利潤(rùn)更高及員工舒適、安全生產(chǎn)的目的 ； 采用垂直輸送機(jī)的自動(dòng)控制進(jìn)行物品運(yùn)送 ， 既可以 提高整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率，又有利于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的物流管理和工人舒適安全生產(chǎn)。 1.2 本課題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì) 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，在機(jī)械制造中，運(yùn)輸工業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)之一，其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所占比重和作用越來(lái)越重要，世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展歷程證明了這一點(diǎn)。改革開(kāi)放以來(lái)，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，商品流通的增加，物質(zhì)的不斷豐富，生活水平的提高，人們?cè)谧非笊唐吠庠谫|(zhì)量提高 的同時(shí)，主要還是追求商品內(nèi)在質(zhì)量提高，保證內(nèi)在質(zhì)量就需要快速的運(yùn)輸來(lái)實(shí)現(xiàn)。近年來(lái)人們的消費(fèi)需求的擴(kuò)大，運(yùn)輸工業(yè)隨之迅速發(fā)展，在我國(guó)國(guó)民生產(chǎn)總值中已占到 10%以上，與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的差距正在逐步縮小。 我國(guó)的運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展起步與 20 世紀(jì) 40 年代末，從改革開(kāi)放前少數(shù)幾種水平落后的單機(jī)起，到 70 年代，在借鑒進(jìn)口設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上，運(yùn)輸機(jī)械的生產(chǎn)發(fā)生了一個(gè)巨大的變化，大量填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的運(yùn)輸機(jī)械問(wèn)世，品種規(guī)格不斷增加，出現(xiàn)了大量專業(yè)的運(yùn)輸機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，形成了一批專業(yè)化生產(chǎn)的骨干企業(yè)。許多研究機(jī)構(gòu)著手研究運(yùn)輸機(jī)械，大專院校 也紛紛設(shè)立運(yùn)輸專業(yè)，先后成立了全國(guó)性的協(xié)會(huì) 、 學(xué)會(huì) 、 標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)，出版了各種專業(yè)期刊，形成了一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)輸行業(yè)部門，也是原機(jī)械工業(yè)部管理的 14 個(gè)大行業(yè)之一。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代，除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平和內(nèi)在質(zhì)量、性能等方面有了很大進(jìn)步，從注重?cái)?shù)量向注重質(zhì)量和性能方面發(fā)展，產(chǎn)品的技術(shù)水平與國(guó)外先進(jìn)水平的差距在縮小。 縱觀世界各國(guó)運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)今后的動(dòng)向，可歸納如下： 1.大型化； 2.重視 “三化 ”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)； 3.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化； 4.人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用。 1.3 主要研究?jī)?nèi)容 1.總體設(shè)計(jì)和傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)，擬訂傳動(dòng)方案、并對(duì)傳動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比，優(yōu)化設(shè)西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 頁(yè) 計(jì) ； 2.輸送機(jī)輸送能力與托盤寬度及提升速度的計(jì)算 ； 3.用 AutoCAD 及相關(guān)繪圖軟件繪制輸送機(jī)的工程圖及總體布置圖 ； 4.撰寫畢業(yè)論文 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁(yè) 第二章 概述 目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)的物流相對(duì)一些工業(yè)不是很發(fā)達(dá)的國(guó)家來(lái)說(shuō)是比較快的，在快速的物流中，應(yīng)用手段可以滿足企業(yè)要求呢？顯然，物流只有考快速的運(yùn)輸為了滿足市場(chǎng)出現(xiàn)高峰期、良好的物流條件、企業(yè)利潤(rùn)更高及員工舒適 、安全生產(chǎn)的目的，可以采用垂直輸送機(jī)的自動(dòng)控制進(jìn)行物品運(yùn)送。既可以提高整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率，又有利于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的物流管理和工人舒適安全生產(chǎn)。下面介紹一些垂直托盤輸送機(jī)的情況。 2.1 垂直托盤式輸送機(jī) 2.1.1 托盤式輸送機(jī)的分類 托盤式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)型式多樣。按 JB2389 78 規(guī)定，托盤式輸送機(jī)一般可按下述分類： （ 1） 按輸送機(jī)的安裝形式可以分為固定式和移動(dòng)式； （ 2） 按輸送機(jī)的布置形式可以分為垂直型、傾斜型、垂直傾斜型、垂直傾斜垂直型等等； （ 3） 按牽引構(gòu)件的結(jié)構(gòu)型式可以分為套筒滾子鏈?zhǔn)健_壓鏈?zhǔn)?、鑄造鏈?zhǔn)?、環(huán)鏈?zhǔn)郊?可拆鏈?zhǔn)降龋?（ 4） 按牽引鏈的數(shù)量可以分為單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)剑?（ 5） 按底板的結(jié)構(gòu)型式可以分為鱗板式（有擋邊波浪型、無(wú)擋邊波浪型、有擋邊深型等）和平板式（有擋邊平板型和無(wú)擋邊平板型）； （ 6） 按輸送機(jī)的運(yùn)行特征可以分為連續(xù)式和脈動(dòng)式； （ 7） 按驅(qū)動(dòng)方式可以分為電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)式及液力驅(qū)動(dòng)式。 2.1.2 應(yīng)用范圍及主要優(yōu)缺點(diǎn) 托盤式輸送機(jī)在啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電、機(jī)械制造及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的其他工業(yè)部門中均得到了廣泛的應(yīng)用。它可沿垂直或傾斜方向輸送各種散狀物料和成件物品；也可用于流水生產(chǎn)線中運(yùn)送成件物。由于它的承載部分和運(yùn)行部分均用金屬材料 構(gòu)成，因而與其他連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械相比，它可輸送比較沉重的，粒度較大的、磨琢性強(qiáng)的物料或成件物，并且適宜輸送 600 700 的高溫物料或成件物。 托盤式輸送機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 應(yīng)用范圍廣。除黏度特別大的物料以外，一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送。 （ 2） 輸輸送能力大。特別使鱗板式輸送機(jī)的生產(chǎn)能力可高達(dá) 1000t/h。 （ 3） 牽引力的強(qiáng)度高，可用作長(zhǎng)距離輸送。目前國(guó)內(nèi)托盤式輸送機(jī)的使用長(zhǎng)度以可達(dá)到 200m；國(guó)外已使用的托盤式輸送機(jī)中有的長(zhǎng)達(dá) 1000m以上。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 頁(yè) （ 4） 輸送線路布置靈活。與帶式輸送機(jī)相比，托盤式輸送機(jī)可在較小的傾角和較大的彎曲 半徑的條件下輸送，因此布置的靈活性較大。托盤式輸送機(jī)的傾角可達(dá) 30 35，彎曲半徑一般約為 150 300 。 （ 5） 在輸送過(guò)程中可進(jìn)行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工。 （ 6） 運(yùn)行平穩(wěn)可靠。 托盤式輸送機(jī)有以下缺點(diǎn)： （ 1） 由于托盤式輸送機(jī)的所有部件用的都是金屬材料，而且其底板和牽引鏈自重大，故金屬材料消耗多，機(jī)體笨重，且空載功率大。 （ 2） 底板和牽引鏈的磨損快，潤(rùn)滑和維修不便，而且有一定的噪聲。 （ 3） 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造工作量大，加之自重大，因而造價(jià)高。 2.1.3 布置形式 選擇和確定托盤式輸送機(jī)的布置形式，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面 。 （ 1） 須滿足工藝要求。即應(yīng)符合工藝提出的運(yùn)輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求。 （ 2） 在滿足工藝要求的前提下，應(yīng)力求最簡(jiǎn)單的布置形式。布置形式越簡(jiǎn)單，輸送機(jī)線路的轉(zhuǎn)折越少，其運(yùn)行阻力就越小，從而可降低制造成本，提高其使用的經(jīng)濟(jì)性。 （ 3） 布置時(shí)，應(yīng)充分考慮輸送機(jī)與各有關(guān)專業(yè)工種的關(guān)系，如安設(shè)在地坑中的托盤式輸送機(jī)，容易和土建、水道、通風(fēng)及除塵等設(shè)施發(fā)生矛盾，故應(yīng)綜合研究各個(gè)方面的情況，求得整體布置得合理性和經(jīng)濟(jì)性。 （ 4） 輸送機(jī)在作傾斜輸送時(shí)，不得超越允許得傾角范圍。 2.1.4 主要部件 托盤式輸送機(jī)由主動(dòng)輪裝 置、鱗板鏈條裝置、從動(dòng)輪張緊裝置、機(jī)架和驅(qū)動(dòng)裝置組成。主動(dòng)鏈輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)后，鱗板鏈條裝置中得牽引鏈與鏈輪相嚙合，帶動(dòng)整個(gè)鱗板沿輸送機(jī)得縱向中心線運(yùn)動(dòng)，而鏈輪則沿著固定在機(jī)架上的軌道行走，從而完成輸送工作。 一 .牽引鏈 （ 1）片式鏈 片式鏈條耐沖擊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作可靠。它因滾輪安裝位置的不同，分為兩種結(jié)構(gòu)型式： 一種是滾輪在內(nèi)鏈片中間，滾輪既是行走構(gòu)件，又是傳動(dòng)構(gòu)件，而其滾輪與套筒之間是滑動(dòng)摩擦，因而阻力系數(shù)較大； 另一種是滾輪裝在外鏈片的外側(cè)，這樣，滾輪僅支承底板上的負(fù)載，其結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)就可減小，且滾輪內(nèi)裝有滾 動(dòng)軸承，因而阻力系數(shù)較小。 后一種形式的片式鏈已廣泛應(yīng)用。 （ 2）沖壓鏈 由于構(gòu)造上的不同，沖壓鏈條與片式鏈相比，其摩損較快。但這種 鏈條結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，重量小，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用。 （ 3）鑄造鏈 鑄造鏈的構(gòu)造與沖壓鏈一樣，不同的是它是鑄造的，一般用球墨鑄鐵制造，西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè) 也有的用可鍛鑄鐵或高牌號(hào)的灰鑄鐵制造。由于鑄鐵的抗拉強(qiáng)度低，故鑄造鏈截面尺寸和重量均較大。配有這種鏈條的托盤式輸送機(jī)已用于國(guó)內(nèi)一些鑄造廠。 （ 4）環(huán)形鏈 環(huán)形鏈鏈條簡(jiǎn)單易制，在垂直和水平面內(nèi)均可彎曲，因此彎曲托盤式輸送機(jī)已用它作牽引構(gòu)件。其缺點(diǎn)式環(huán)節(jié) 間的接觸面磨損較快，使鏈條節(jié)距變大，鏈條伸長(zhǎng)，因而輸送機(jī)的運(yùn)行不平穩(wěn)。 （ 5）可拆卸鏈 可拆卸鏈條用可鍛鑄鐵制成，更多的使用鋼材沖壓制造。其最大優(yōu)點(diǎn)是裝拆極為方便，但托盤式輸送機(jī)目前極少采用這種鏈條。 2.2 底板 底板是托盤式輸送機(jī)的承載構(gòu)件。一般可分為鱗板和平板兩種。采用螺栓或焊接與牽引構(gòu)件聯(lián)接在一起。它的結(jié)構(gòu)型式取決于被輸送的物料或成件物品的輸送量、物理特性和它在底板上的放置形式；其材質(zhì)則取決于被輸送的物料或成件物品的化學(xué)、物理特性及受力情況。例如，輸灼熱物品的輸送機(jī)，宜用鋼或鑄鐵制的波浪型鱗板；輸 送易碎物品的垂直輸送機(jī)，則宜采用木質(zhì)的有擋邊的托盤平板。 2.3.驅(qū)動(dòng)裝置 由于托盤式輸送機(jī)的速度低，只靠減速器不易滿足大減速比的要求，因此，一般均采用綜合式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（減速器和電動(dòng)機(jī)綜合在一起），有時(shí)除減速器外，還需要配置齒輪等減速設(shè)備構(gòu)成的開(kāi)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 在一般的情況下，托盤式輸送機(jī)大多采用多速度。運(yùn)輸工藝的變速要求在減速裝置中安設(shè)變速機(jī)構(gòu)。 托盤式輸送多用單驅(qū)動(dòng)，只有對(duì)特別高重載輸送機(jī)，才采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。 2.4 張緊裝置 螺旋張緊裝置是托盤式輸送機(jī)常用的張緊形式。這種裝置突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊， 缺點(diǎn)是需定期檢查和張緊。 張緊行程一般有 200、 320、 500 和 800 四種。 2.5 機(jī)架 托盤式輸送機(jī)的機(jī)架有主動(dòng)輪裝置支架、從動(dòng)輪裝置支架、中間支架等，輸送機(jī)中間的供滾輪行走用的水平支承軌道，一般每 1 3m 制成一節(jié)。托盤式輸送機(jī)都是采用疊加式的機(jī)架機(jī)構(gòu)。 用于生產(chǎn)水平線中的托盤式輸送機(jī)，在操作區(qū)段上往往還裝設(shè)各種形式的欄桿，以保證安全 . 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁(yè) 第三章 設(shè)計(jì)方案的確定 3.1 設(shè)計(jì)目的 現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)流水線一般都采用國(guó)際的先進(jìn)的流水線。與生產(chǎn)相配合的運(yùn)送系統(tǒng)要以至相適用。在生產(chǎn)壓力的作用下，需要更加現(xiàn)代輸送系統(tǒng) 。 在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)、自控技術(shù)和數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。在運(yùn)輸機(jī)械上應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)操作。 許企業(yè)的物流水平還是停留在人工搬運(yùn)的原始狀態(tài)，為了改變這種人員勞動(dòng)強(qiáng)度大現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)垂直輸送機(jī)來(lái)代替人工從高樓搬運(yùn)到地面的高強(qiáng)度工作。有利于人員的身心健康和壽命。 垂直輸送機(jī)還可以搬運(yùn)人員無(wú)法搬運(yùn)的物品，而且在環(huán)境保護(hù)方面有利的，在生產(chǎn)方面可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。 3.2 設(shè)計(jì)方案 Z型方案（一）圖 3.1 Z 型方案 方案（一）： Z 型 對(duì)于生產(chǎn)線上有限空間的連續(xù)輸送場(chǎng)合，連續(xù)垂直托板 輸送 機(jī)是最佳的選擇。垂直升降機(jī)以其安全可靠、 運(yùn)輸平穩(wěn) 、 工作效率高、占地面積少而廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機(jī)適用于輸送量大（高達(dá) 2000 箱 /時(shí)）、連續(xù)升降 的垂直升降場(chǎng)合 ，常用于輸送物件上車進(jìn)行物件外流或樓層之間的物件調(diào)度輸送 。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機(jī) 設(shè)計(jì)時(shí)不需要考慮托板返回時(shí)與物件的干涉問(wèn)題。 Z 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機(jī) 特點(diǎn)： 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁(yè) 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低 高效率連續(xù)垂直輸送 占地面積少 安全可靠 自動(dòng)輸入和輸出 可雙向運(yùn)行 全自動(dòng)控制 C型方案（二）圖 3.2 C 型方案 方案（二）： C 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機(jī) 適用于駁接流水作業(yè)生產(chǎn)線及其他需要連續(xù)、自動(dòng)地垂 直輸送箱體貨物，具有 安全可靠 、 運(yùn)貨量大、運(yùn)輸平穩(wěn)、安裝占地少，可雙向運(yùn)行 、 自動(dòng)輸入和輸出 等特點(diǎn)，配以自動(dòng)控制系統(tǒng)，可完全實(shí)現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動(dòng)化 ， 廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 C 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機(jī)適 用于樓層之間的物件調(diào)度輸送，與 Z 型相比具有以下特點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)更復(fù)雜、檢測(cè)更困難 高效率連續(xù)垂直輸送 占地面積 比前者大 安全可靠 自動(dòng)輸入和輸出 可雙向運(yùn)行 ，而且鏈條間有一定干涉性 可 全自動(dòng)控制 存在托板與物件干涉問(wèn)題，較難實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)、制造較難，制造成本較高 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) 方案（三）E型圖 3.3 E 型方案 方案（三）： E 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機(jī) 適用于 多層樓房庫(kù)的成件物進(jìn)行任意樓層的之間的垂直輸送 及其他需要連續(xù)、自動(dòng)地垂直輸送箱體貨物，具有 安全可靠 、 運(yùn)貨量大、運(yùn)輸平穩(wěn)、安裝占地少， 多層 雙向運(yùn)行 、 自動(dòng)輸入和輸出 等特點(diǎn)，配以自動(dòng)控制系統(tǒng)，可完全實(shí)現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動(dòng)化 ， 廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等 等混合倉(cāng)庫(kù) 。 E 型 連續(xù) 循環(huán) 垂直托板 輸送 機(jī) 與前兩種相比具有以下特點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、檢測(cè)困難 不能 高效率連續(xù)垂直輸送 占地面積 比前兩者多，重量比前兩者重 安全可靠 ，輸送物件重量可以比前兩種重 自動(dòng)輸入和輸出 可雙向運(yùn)行 ，而且鏈條間干涉性大 可 全自動(dòng)控制 ，穩(wěn)定性差 多層樓任意調(diào)度 存在多層干涉問(wèn)題，很難實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)、制造困難，制造成本高 輸送功率大，提升速度不能過(guò)快，一般在 0.4m/s 左右 根據(jù)上述三種方案的比較，選擇方案（一）為最佳，因?yàn)樗倪m應(yīng)范圍比較大，而方案（二） 用于輸送物件上車進(jìn)行物件外流時(shí)，汽車必需開(kāi)入室內(nèi)，給工業(yè)儲(chǔ)倉(cāng)帶來(lái)管理困難和浪費(fèi)空間和資源； 方案（三）的效率低；機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、 檢測(cè)困難； 存在多層 干涉問(wèn)題，很難實(shí)現(xiàn)；設(shè)計(jì)、制造困難， 制造成本高等缺陷。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè) 第四章 設(shè)計(jì)計(jì) 算 4.1 確定鏈條參數(shù) 4.1.1 鏈節(jié)參數(shù) 因?yàn)檩斔退俣?V=0.5 米 /秒，可知它屬于低速鏈傳送。根據(jù) V（ 6575） 9.86 N=38224410 N 理想實(shí)際總輸送功率： P= FV（ 38224410） 0.5=19112205 W 設(shè)計(jì)理想輸送功率要大于理想實(shí)際總輸送功率，取設(shè)計(jì)理想輸送功率P1=2500W。輸送機(jī)輸送時(shí)的阻力功率 P2，其阻力計(jì)算如下： 1.直線段壓阻力計(jì)算 對(duì)于承載分支： Wz=（ q0+qM）（ Lhz） g (式 4.1) 向上輸送時(shí)取 “ ”號(hào)，向下輸送時(shí)取 “+”號(hào)。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 對(duì)于空載分支： Wz=q0（ Lhz） g 向上輸送時(shí)取 “ ”號(hào)，向下輸送時(shí)取 “+”號(hào)。 式中 Wz 承載分支直線段運(yùn)動(dòng)阻 力， N； Wz 空載分支直線段運(yùn)動(dòng)阻力， N； L 直線段的水平投影長(zhǎng)度， m，根據(jù)圖形可得 L=1.26 m； hz 直線段的提升高度， m； 直線段內(nèi)行走部分的運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)，阻力系數(shù)于結(jié)構(gòu)型式和工作條件有關(guān)，可按 文獻(xiàn) 2式（ 13-19）或按文獻(xiàn) 2表 13-10、表 13-11 選取 =0.12； q0 行走部分單元長(zhǎng)度的質(zhì)量， kg/m，可按 文獻(xiàn) 2式 （ 13-15）近似計(jì)算；式（ 13-15）： q060B+A B 底板寬度， m； A 低板重量系數(shù)，見(jiàn) 文獻(xiàn) 2表 13-9，根 據(jù)要求查得 A=45 q060B+A=600.7+45=87 kg/m qM 底 板 上單元長(zhǎng)度物料得質(zhì)量， kg/m，對(duì)于成件物品 qM=Gv/a Gv 成件物品的單件質(zhì)量， kg， 取平均值 Gv=70kg； a 成件物品的間距， m， 經(jīng)過(guò)計(jì)算可得 a=2.5m。 qM=Gv/a=70/2.5=28 kg/m 則考慮極限值。當(dāng)承載且向下輸送時(shí)最大，輸送機(jī)在載荷作用下的工作條件良好，其摩擦系數(shù)為 =0.05， g=9.8 m /s W1=Wz= （ q0+qM ）（ L hz ） g=0.05（ 87+28 ）（ 0.121.26+15 ）9.8=853.77012N 阻力功率： P11 =FV=853.770120.5=426.88506 W 2.曲線段壓阻力計(jì)算 對(duì)于承載分支： Wq=Sq(-1)+（