路寶汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 目 錄 摘要 . Abstract . 第 1章 緒論 . 1 1.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 . 3 1.2 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 . 3 1.3 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容 . 4 第 2章 制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) . 5 2.1 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式的選擇 . 5 2.2 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式的方案比較選擇 . 7 2.3 制動(dòng)管路的多回路系統(tǒng) . 9 2.4 本章小結(jié) . 10 第 3章 制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算 .11 3.1 路寶汽車的主要技術(shù)參數(shù) .11 3.2 制動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)及其選擇 .11 3.2.1 同步附著系數(shù) .11 3.2.2 制動(dòng)強(qiáng)度和附著系數(shù)利用率 . 12 3.2.3 制動(dòng)器最大的制動(dòng)力矩 . 13 3.3 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù) . 14 3.3.1 鼓式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù) . 14 3.3.2 盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù) . 16 3.4 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 17 3.4.1 鼓式制動(dòng)器摩擦片上的制動(dòng)力矩 . 17 3.4.2 盤式制動(dòng)器制動(dòng)塊上的制動(dòng)力矩 . 21 3.4.3 制動(dòng)器的效能因數(shù) . 22 3.5 摩擦襯片的磨損特性計(jì)算 . 26 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 3.6 制動(dòng)器的熱容量和溫升的核算 . 26 3.7 駐車制動(dòng)計(jì)算 . 27 3.8 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 28 3.8.1 制動(dòng)鼓 . 28 3.8.2 制動(dòng)蹄 . 29 3.8.3 制動(dòng)底板 . 29 3.8.4 制動(dòng)蹄的支承 . 29 3.8.5 制動(dòng)輪缸 . 29 3.8.6 制動(dòng)盤 . 30 3.8.7 制動(dòng)鉗 . 30 3.8.8 制動(dòng)塊 . 30 3.8.9 摩擦材料 . 30 3.8.10 制動(dòng)摩擦襯片 . 31 3.8.11 制動(dòng)器間隙 . 31 3.9 制動(dòng)蹄支承銷剪切應(yīng)力計(jì)算 . 32 3.10 本章小結(jié) . 34 第 4章 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 35 4.1 輪缸直徑與工作容積 . 35 4.1.1 盤式制動(dòng)器直徑與工作容積 . 35 4.1.2 鼓式制動(dòng)器直徑與工作容積 . 36 4.2 制動(dòng)主缸直徑與工作容積 . 36 4.3 制動(dòng)輪缸活塞寬度與缸筒的壁厚 . 37 4.3.1 盤式制動(dòng)輪缸活塞寬度與缸筒壁厚 . 37 4.3.2 盤式制動(dòng)器活塞寬度與缸筒壁厚 . 38 4.4 制動(dòng)主缸行程的計(jì)算 . 38 4.5 制動(dòng)主缸 活塞寬度與缸筒的壁厚 . 39 4.5.1 制動(dòng)主缸活塞寬度 . 39 4.5.2 制動(dòng)主缸筒的壁厚 . 39 4.6 制動(dòng)踏板力與踏板行程 . 39 4.7 真空助力器 . 41 4.8 制動(dòng)液的選擇 與使用 . 42 4.9 制動(dòng)力分配的調(diào)節(jié)裝置 . 43 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 4.9.1 感載比例閥 . 43 4.10 本章小結(jié) . 44 結(jié)論 . 45 參考文獻(xiàn) . 46 致謝 . 47 附錄 . 48 ABSTRACT The rapid development of the domestic vehicle market, However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises. This paper mainly introduces the design of braking system ,which based on the data of brake system used in LUBAO. Fist of all, braking systems development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting the braking system with hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameters choice of main components braking and channel settings. 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 Key words: braking； brake drum； brake disc； hydroid pressure； Brake pipe 買文檔送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 第 1 章 緒 論 1.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 汽車制動(dòng)器是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分 ,是汽車行駛安全的重要部件之一 .作為一種新型的制動(dòng)部件 ,盤式制動(dòng)器與傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器比較，具有散熱快、重量輕 、下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 構(gòu)造簡單、調(diào)整方便、制動(dòng)效果穩(wěn)定、熱穩(wěn)定性好、耐高溫性能好等優(yōu)勢(shì)，隨著高速公路發(fā)展和車流密度增大，出現(xiàn)了頻繁的交通事故。而盤式制動(dòng)器，尤其是浮 動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器以其優(yōu)越的制動(dòng)性能已得到了汽車制造廠家及用戶的極大關(guān)注，有著非常好的發(fā)展前景。從汽車誕生時(shí)起，車輛制動(dòng)系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。近年來，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。眾多的汽車工程師在改進(jìn)汽車制動(dòng)性能的研究中傾注了大量的心血。目前關(guān)于汽車制動(dòng)的研究主要集中在制動(dòng)控制方面，包括制動(dòng)控制的理論和方法，以及采用新的技術(shù)。 汽車制動(dòng)系是用以強(qiáng)制行駛中的汽車減速或停車、使下坡行駛的汽車的車速保持穩(wěn)定以及使已停駛的汽車在原地（包括在斜坡上）駐留不動(dòng)的 機(jī)構(gòu)。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及車流密度的日益增大，為了保證行車安全、停車可靠，汽車制動(dòng)系的工作可靠性顯得日益重要。也只有制動(dòng)性能良好、制動(dòng)系統(tǒng)工作可靠的汽車，才能充分發(fā)揮其動(dòng)力性能作為制動(dòng)系重要組成部分之一的制動(dòng)器在我國發(fā)展前景廣闊，目前乘用車主要采用前盤后鼓式和全盤式制動(dòng)器， 20%的乘用車采用前盤后鼓式制動(dòng)器，商用車主要采用全鼓式制動(dòng)器，只有高檔客車和有特殊需求的車輛才采用前盤后鼓式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器。隨著對(duì)汽車制動(dòng)性能的提高，越來越多的先進(jìn)電子制動(dòng)技術(shù)得到采用。 制動(dòng)器作為制動(dòng)系中直接作 用制約汽車運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)健裝置，車輪制動(dòng)器主要用作行車制動(dòng)裝置，有的也兼作駐車制動(dòng)之用，而中央制動(dòng)器則僅用于駐車制動(dòng)，當(dāng)然也可起應(yīng)急制動(dòng)的作用。汽車制動(dòng)器按其在汽車上的位置分為車輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器，前者是安裝在車輪處，后者則安裝在傳動(dòng)系的某軸上。制動(dòng)器是將汽車的動(dòng)能以摩擦方式轉(zhuǎn)化為熱能并加以吸收的機(jī)構(gòu)，不僅要按產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力的條件，還要按能量容量和磨損壽命足夠的條件來確定制動(dòng)器。為確保制動(dòng)穩(wěn)定性可靠，熱穩(wěn)定性好，壽命長，造價(jià)低，現(xiàn)今的制動(dòng)器產(chǎn)品無論從性能、結(jié)構(gòu)方面，還是生產(chǎn)制造方式和操縱控制方面，都在發(fā)生 著諸多的變化。它們大大地優(yōu)化了制動(dòng)器各方面的性能，從某種程度上看 ,這些變化也反映了汽車制動(dòng)器的發(fā)展方向。制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后性好、易于連接而且街頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本高，只在一部分總質(zhì)量較大的商用車用車輪制動(dòng)器或緩速器；液力式制動(dòng)器一般只用作緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動(dòng)器。在國內(nèi)主要從事鼓式制動(dòng)器總成的企業(yè)有萬向錢潮、亞太機(jī)電、重慶紅宇等一些企業(yè)。 2004 年前八家企業(yè)產(chǎn)量集中度達(dá)到 85.4%。隨著近幾年汽車盤式制動(dòng)器的發(fā)展，液壓鼓式制動(dòng)器目前只在一些 比較低檔的經(jīng)濟(jì)型轎車上在使用。根據(jù)慧聰汽車市場研究所最新的統(tǒng)計(jì)表明， 2008下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 年 1 7 月，我國乘用車中剎車制動(dòng)器用鼓式制動(dòng)器只占 20%，并且鼓式制動(dòng)器目前已經(jīng)徹底退出前輪制動(dòng)。自 2000 年以來，我國盤式制動(dòng)器市場需求增長速度發(fā)展非?？臁闹袊嚬I(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)的情況來看， 2000年我國盤式制動(dòng)器的產(chǎn)量只有 57.58萬套，到 2004 年迅速增長到 468.72 萬套，增長 7 倍多，年平均增長率高達(dá) 68.9%， 2007 年增長至 1000 萬套。過去 5 年里，我國盤式制動(dòng)器應(yīng)用的增長非常迅速。 汽車制動(dòng)器按其在汽車上的位置分為車輪 制動(dòng)器和中央制動(dòng)器，前者是安裝在車輪處，后者則安裝在傳動(dòng)系的某軸上，例如變速器第二軸的后端或傳動(dòng)軸的前端。摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀又可分為鼓式和盤式兩大類。 鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是一對(duì)帶有摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者又安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則又緊固于前梁或后橋殼的突緣上 (對(duì)車輪制動(dòng)器 )或變速器殼或與其相固定的支架上(對(duì)中央制動(dòng)器 )；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為固定在輪轂上或變速器第二軸后端的制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦片的外表面作為一對(duì) 摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外圓柱表面和制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱為帶式制動(dòng)器。在汽車制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾僅用作某些汽車的中央制動(dòng)器，現(xiàn)代汽車已很少采用。由于外束型鼓式制動(dòng)器通常簡稱為帶式制動(dòng)器，而且在汽車上已很少采用，所以內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器通常簡稱為鼓式制動(dòng)器，而通常所說的鼓式制動(dòng)器即是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)。 盤式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)垂 向安放且以兩側(cè)面為工作面的制動(dòng)盤，其固定摩擦元件一般是位于制動(dòng)盤兩側(cè)并帶有摩擦片的制動(dòng)塊。當(dāng)制動(dòng)盤被兩側(cè)的制動(dòng)塊夾緊時(shí)，摩擦表面便產(chǎn)生作用于制動(dòng)盤上的摩擦力矩。盤式制動(dòng)器常用作轎車的車輪制動(dòng)器，也可用作各種汽車的中央制動(dòng)器。車輪制動(dòng)器主要用作行車制動(dòng)裝置，有的也兼作駐車制動(dòng)之用；而中央制動(dòng)器則僅用于駐車制動(dòng)，當(dāng)然也可起應(yīng)急制動(dòng)的作用。 隨著我國汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展 ,特別是轎車工業(yè)的發(fā)展 ,合資企業(yè)的引進(jìn)，國外先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)入，汽車上采用盤式制動(dòng)器配置正逐步在我國形成規(guī)模。特別是在提高整車性能、保障安全、提 高乘車者的舒適性等方面都發(fā)揮了很大的作用 , 預(yù)計(jì)未來幾年，隨著我國公路交通條件的改善，高等級(jí)公路的發(fā)展，新法則要求的實(shí)施，車輛性能的不斷提高，盤式制動(dòng)器作為新型的能提高汽車主動(dòng)安全性的產(chǎn)品將會(huì)得到快速的推廣和應(yīng)用，有著廣闊市場前景。現(xiàn)在汽車盤式制動(dòng)器的研究和開發(fā)應(yīng)注重的問題主要是：提高制動(dòng)器的制動(dòng)效能、防止塵污和銹蝕、減輕重量、簡化結(jié)構(gòu)、降低成本、下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 向電子報(bào)警和智能化系統(tǒng)的發(fā)展，以及實(shí)用性更強(qiáng)與壽命更長等。 1.2 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多、最普遍，也是最方便的交通運(yùn)輸工具。汽車制動(dòng)系是汽車底盤上的一個(gè)重要系統(tǒng) ,它是制約汽車運(yùn)動(dòng)的裝置。汽車的制動(dòng)性能直接影響汽車的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大 ,人們對(duì)安全性、可靠性要求越來越高，為保證人身和車輛的安全，必須為汽車配備十分可靠的制動(dòng)系統(tǒng)。 雖然近幾年從德國大眾、法國雷諾、美國通用等國外汽車引進(jìn)了轎車，不少零配件的國產(chǎn)率也比較高，但引進(jìn)的主要是總成和零配件，沒有引進(jìn)開發(fā)技術(shù)，至于輕型客貨車的開發(fā)技術(shù)引進(jìn)就更少了，所以我國自行開發(fā)輕型客貨車及其轎車的能力，跟汽車發(fā)達(dá)國家相比差距還是很大。近年來我國出版過很多汽車 制動(dòng)方面的著作，但是從數(shù)量上還是不能滿足汽車工業(yè)發(fā)展的要求。特別是在汽車制動(dòng)器的開發(fā)和設(shè)計(jì)方面與發(fā)達(dá)國家相差很大，許多尖端技術(shù)還不能了解。所以對(duì)于研究設(shè)計(jì)制動(dòng)器來說，在我國有著非常重要的影響。 哈飛路寶是哈飛汽車?yán)^哈飛中意之后與意大利 Pininfarina 公司聯(lián)合設(shè)計(jì)開發(fā)的一款兩廂五門轎車 ,其特點(diǎn) :車身小巧、內(nèi)飾外觀精美、安全性能高、動(dòng)力強(qiáng)勁、油耗低，排放根據(jù)需求可分別達(dá)到歐洲號(hào)與歐洲號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。路寶汽車制動(dòng)器是前輪盤式制動(dòng)器，后輪鼓式制動(dòng)器，相比四輪都采用盤式制動(dòng)器，這種設(shè)計(jì)方式初衷是使其更經(jīng)濟(jì)。因?yàn)閷?duì)路 寶汽車的消費(fèi)人群來說，選路寶本身就因?yàn)槠鋬?yōu)秀的性價(jià)比，所以需要為其設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的制動(dòng)器。 通過制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式和設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)汽車安全性有直接影響 .因此 ,制動(dòng)器型式選擇、設(shè)計(jì)參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)汽車的整車設(shè)計(jì)極其重要。通過制動(dòng)器設(shè)計(jì)熟悉汽車總成和零件設(shè)計(jì)。 1.3 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容 （ 1）研究、確定制動(dòng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式。 （ 2）研究、確定制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 1）設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。 2）駐車制動(dòng)采用的形式。 3）是否需要有輔助制動(dòng)。 （ 3）汽車必需制動(dòng)力及其前后分配的確定 。 （ 4） 確定制動(dòng)器制動(dòng)力、摩擦片壽命及 構(gòu)造、參數(shù)。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 （ 5） 制動(dòng)器零件設(shè)計(jì)及作圖。 （ 6） 制動(dòng)操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 （ 7） 管路設(shè)計(jì)及布置 第 2 章 制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 汽車制動(dòng)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，主要涉及制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式選擇，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式選擇，制動(dòng)管路布置結(jié)構(gòu)型式的選擇等三個(gè)方面。本章將就這三個(gè)方面的問題進(jìn)行分析論證。 2.1 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式 的 選擇 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 車輪制動(dòng)器主要用于行車制動(dòng)系統(tǒng)，有時(shí)也兼作駐車制動(dòng)之用。制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式、和電磁式等三種形式。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后性好、易于 連接而且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本太高，只在一部分總質(zhì)量較大的商用車上用作車輪制動(dòng)器或緩速器；液力式制動(dòng)器一般只用緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動(dòng)器 2。 摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結(jié)構(gòu)不同，可以分為鼓式、盤式和帶式三種。帶式只用于中央制動(dòng)器；鼓式和盤式應(yīng)用最為廣泛。鼓式制動(dòng)器廣泛應(yīng)用于商用車，同時(shí)鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。 鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是一對(duì)帶有摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者又安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則又緊固于前梁或后橋殼的凸緣上 (對(duì)車 輪制動(dòng)器 )或變速器殼或與其相固定的支架上(對(duì)中央制動(dòng)器 )；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為固定在輪轂上或變速器第二軸后端的制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外圓柱表面和制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱為帶式制動(dòng)器?，F(xiàn)外束型鼓式制動(dòng)器主要用于中央制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 1。 相對(duì)于鼓式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）熱穩(wěn)定性好； （ 2）水穩(wěn)定性好； （ 3）制動(dòng)穩(wěn)定性好； （ 4）制動(dòng)力矩與汽車前進(jìn)和后退等行駛狀態(tài)無關(guān)； （ 5）在輸出同樣大小的制動(dòng)力矩的條件下，盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量比鼓式制動(dòng)器的要??； （ 6）盤式制動(dòng)器的摩擦襯塊比鼓式制動(dòng)器的摩擦襯片在磨損后更易更換，結(jié)構(gòu)也比較簡單，維修、保養(yǎng)容易； （ 7）制動(dòng)盤與摩擦襯塊間的間隙小，一次縮短了油缸活塞的操作時(shí)間，并使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力傳動(dòng)比有增大的可能； （ 8）制動(dòng)盤的熱膨脹量不會(huì)像制動(dòng)鼓熱膨脹那樣引起制動(dòng)踏板行程損失，這也使得間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以簡化； （ 9）易于構(gòu)成多回路制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使系統(tǒng)有較好的可靠性與安全性，以保證汽車在任何車速下各車輪都能均勻一致地平穩(wěn)制動(dòng)； （ 10）能方便地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器磨損報(bào)警，能及時(shí)地更換摩擦襯片。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 作為一款 微型 車，出于制造維修成本 以及制動(dòng)效能等 方面考慮，采用 前盤后鼓式制動(dòng)器 。 鼓式制動(dòng)器可按其制動(dòng)蹄的受力情況分類 (見圖 2.1)，它們的制動(dòng)效能、制動(dòng)鼓的受力平衡狀況以及車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ苿?dòng)效能的影響均不同 2。 （ a） （ b） （ c） （ d） （ e） （ f） 圖 2.1 鼓式制動(dòng)器簡圖 （ a）領(lǐng)從蹄式（凸輪張開）；（ b）領(lǐng)從蹄式（制動(dòng)輪缸張開）；（ c）雙領(lǐng)蹄式（非雙向，平衡式）； （ d）雙向雙領(lǐng)蹄式；（ e）單向增力式；（ f）雙向增力式 制動(dòng)蹄按其張開時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，有領(lǐng)蹄和從蹄之分。制動(dòng)蹄張開的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致的制動(dòng)蹄，稱為領(lǐng)蹄；反之，則稱為從蹄。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定性，在 各式制動(dòng)器中居中游；前進(jìn)、倒退行駛的制動(dòng)效果不變；結(jié)構(gòu)簡單，成本低；便于附裝駐車制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片之間的間隙。因此得到廣泛的應(yīng)用，特別是用于乘用車和總質(zhì)量較小的商用車的后輪制動(dòng)器 2。 路寶 總質(zhì)量較小，因此采用結(jié)構(gòu)簡單，成本低的領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。 按摩擦副中的固定摩擦元件的結(jié)構(gòu)來分，盤式制動(dòng)器分為鉗盤制動(dòng)器和全盤制動(dòng)器兩大類。全盤制動(dòng)器的固定摩擦元件和旋轉(zhuǎn)元件均為圓盤形，制動(dòng)時(shí)各盤摩擦便面全部接觸。這種制動(dòng)器的散熱性差，為此，多采用油冷式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 前盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)形式可分為固定鉗盤和 浮動(dòng)鉗盤兩種。其中浮動(dòng)前盤式制動(dòng)器只在制動(dòng)盤的一側(cè)裝油缸，其結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，易于布置，結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，可將制動(dòng)器進(jìn)一步移近輪轂。因此作為路寶車前制動(dòng)器采用浮動(dòng)前盤式制動(dòng)器。 2.2 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式的方案比較選擇 根據(jù)制動(dòng)力源的不同，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為簡單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)三大類型。而力的傳遞方式又有機(jī)械式、液壓式、氣壓式和氣壓 -液壓式的區(qū)別，如表 2.1所示。 表 2.1 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式 制動(dòng)力源 力的傳遞方式 用途 型式 制動(dòng)力源 工作介質(zhì) 型式 工作介質(zhì) 簡單制動(dòng)系 （人力制 動(dòng)系） 司機(jī)體力 機(jī)械式 桿系或鋼絲 繩 僅限于駐車制動(dòng) 液壓式 制動(dòng)液 部分微型汽車的行 車制動(dòng) 動(dòng)力制動(dòng)系 氣壓動(dòng)力 制動(dòng)系 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 空氣 氣壓式 空氣 中、重型汽車的行車制動(dòng) 氣壓 -液壓式 空氣、制動(dòng) 液 液壓動(dòng)力 制動(dòng)系 制動(dòng)液 液壓式 制動(dòng)液 伺服制動(dòng)系 真空伺服 制動(dòng)系 司機(jī)體力與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力 空氣 液壓式 制動(dòng)液 轎車，微、輕、中型汽車的行車制動(dòng) 氣壓 制動(dòng)系 空氣 液壓伺服 制動(dòng)系 制動(dòng)液 簡單制動(dòng)單靠駕駛員施加的踏板力或手柄力作為制 動(dòng)力源，故亦稱人力制動(dòng)。其中，又分為機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式完全靠桿系傳力，由于其機(jī)械效率低，傳動(dòng)比小，潤滑點(diǎn)多，且難以保證前、后軸制動(dòng)力的正確比例和左、右輪制動(dòng)力的均衡，所以在汽車的行車制動(dòng)裝置中已被淘汰。但因其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作可靠 (故障少 )，還廣泛地應(yīng)用于中、小型汽車的駐車制動(dòng)裝置中 2。 液壓式簡單制動(dòng) (通常簡稱為液壓制動(dòng) )用于行車制動(dòng)裝置。液壓制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：作用滯后時(shí)間較短 (0.1 0.3s)；工作壓力高 (可達(dá) 10 20MPa)，因而輪缸尺寸小，可以安裝在制動(dòng)器內(nèi)部，直接作為制動(dòng)蹄的張開機(jī) 構(gòu) (或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu) )，而不需要制動(dòng)臂等傳動(dòng)件，使之結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量??；機(jī)械效率較高 (液壓系統(tǒng)有自潤滑作用 )。液壓制動(dòng)的主要缺點(diǎn)是過度受熱后，部分制動(dòng)液汽化，在管路中形成氣泡，嚴(yán)重影響液壓傳輸，使制動(dòng)系效能降低，甚至完全失效。液壓制動(dòng)曾廣泛應(yīng)用在轎車、輕型貨車及一部分中型貨車上 。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 動(dòng)力制動(dòng)即利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成，并表現(xiàn)為氣壓或液壓形式的勢(shì)能作為汽車制動(dòng)的全部力源。駕駛員施加于踏板或手柄上的力，僅用于回路中控制元件的操縱。因此，簡單制動(dòng)中的踏板力和踏板行程之間的反比例關(guān)系，在動(dòng)力制動(dòng)中便不復(fù)存在，從 而可使踏板力較小，同時(shí)又有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐獭?氣壓制動(dòng)是應(yīng)用最多的動(dòng)力制動(dòng)之一。其主要優(yōu)點(diǎn)為操縱輕便、工作可靠、不易出故障、維修保養(yǎng)方便；此外，其氣源除供制動(dòng)用外，還可以供其它裝置使用。其主要缺點(diǎn)是必須有空氣壓縮機(jī)、貯氣筒、制動(dòng)閥等裝置，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、成本高；管路中壓力的建立和撤除都較慢，即作用滯后時(shí)間較長 (0.3s 0.9s)，因而增加了空駛距離和停車距離，為此在制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室和貯氣筒的距離過遠(yuǎn)的情況下，有必要加設(shè)氣動(dòng)的第二級(jí)元件 繼動(dòng)閥 (亦稱加速閥 )以及快放閥；管路工作壓力低，一般為0.5MPa 0.7MPa，因而制動(dòng)氣室的直徑必須設(shè)計(jì)得大些，且只能置于制動(dòng)器外部，再通過桿件和凸輪或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，這就增加了簧下質(zhì)量；制動(dòng)氣室排氣有很大噪聲。氣壓制動(dòng)在總質(zhì)量 8t 以上的貨車和客車上得到廣泛應(yīng)用。由于主、掛車的摘和掛都很方便，所以汽車列車也多用氣壓制動(dòng) 。 用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動(dòng)系統(tǒng)主缸的驅(qū)動(dòng)力源而構(gòu)成的氣頂液制動(dòng)，也是動(dòng)力制動(dòng)。它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)，因氣壓系統(tǒng)管路短，作用滯后時(shí)間也較短。但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高，所以主要用在重型汽車上。 全液壓動(dòng)力制動(dòng)，用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn) 生的液壓作為制動(dòng)力源，有閉式 (常壓式 )與開式 (常流式 )兩種。 開式 (常流式 )系統(tǒng)在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液在無負(fù)荷情況下由液壓泵經(jīng)制動(dòng)閥到貯液罐不斷循環(huán)流動(dòng)；而在制動(dòng)時(shí)，則借閥的節(jié)流而產(chǎn)生所需的液壓并傳 入 輪缸。 閉式回路因平時(shí)總保持著高液壓，對(duì)密封的要求較高，但對(duì)制動(dòng)操縱的反應(yīng)比開式的快。在液壓泵出故障時(shí)，開式的即不起制動(dòng)作用，而閉式的還有可能利用蓄能器的壓力繼續(xù)進(jìn)行若干次制動(dòng)。 全液壓動(dòng)力制動(dòng)除了有一般液壓制動(dòng)系的優(yōu)點(diǎn)以外，還有制動(dòng)能力強(qiáng)、易于采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置，即使產(chǎn)生汽化現(xiàn)象也沒有什么影響等好處。 但結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，精密件多，對(duì)系統(tǒng)的密封性要求也較高，目前應(yīng)用并不廣泛。 各種形式的動(dòng)力制動(dòng)在動(dòng)力系統(tǒng)失效時(shí)，制動(dòng)作用即全部喪失。 伺服制動(dòng)的制動(dòng)能源是人力和發(fā)動(dòng)機(jī)并用。正常情況下其輸出工作壓力主要由動(dòng)力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，在伺服系統(tǒng)失效時(shí)，還可以全靠人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)以產(chǎn)生一定程度的制動(dòng)力，因而從中級(jí)以上的轎車到重型貨車，都廣泛采用伺服制動(dòng)。 按伺服力源不同，伺服制動(dòng)有真空伺服制動(dòng)、空氣伺服制動(dòng)和液壓伺服制動(dòng)三類。 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 真空伺服制動(dòng)與空氣伺服制動(dòng)的工作原理基本一致，但伺服動(dòng)力源的相對(duì)壓力不同。真空伺服制動(dòng)的伺服用真空度 (負(fù)壓 )一般可達(dá) 0.05MPa 0.07MPa；空氣伺服制動(dòng)的伺服氣壓一般能達(dá)到 0.6MPa 0.7MPa，故在輸出力相同的條件下，空氣伺服氣室直徑比真空伺服氣室的小得多。但是，空氣伺服系統(tǒng)其它組成部分卻較真空伺服系統(tǒng)復(fù)雜得多。真空伺服制動(dòng)多用于總質(zhì)量在 1.1t 1.35t 以上的轎車和裝載質(zhì)量在 6t以下的輕、中型貨車，空氣伺服制動(dòng)則廣泛用于裝載質(zhì)量為 6t 12t 的中、重型貨車，以及少數(shù)幾種高級(jí)轎車上。本次設(shè)計(jì)采用真空助力式伺服制動(dòng)系統(tǒng)。 2.3 制動(dòng)管路的多回路系統(tǒng) 為了提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性，保證行 車安全，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，即應(yīng)是雙管路的。應(yīng)將汽車的全部行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分成兩個(gè)或更多個(gè)相互獨(dú)立的回路，以便當(dāng)一個(gè)回路失效后，其他完好的回路仍能可靠地工作。根據(jù) GB 7258 2004 規(guī)定制動(dòng)系統(tǒng)部分管路失效的情況下，應(yīng)能有一定的制動(dòng)力。 （ a） （ b） （ c） （ d） （ e） 1 雙腔制動(dòng)主缸； 2 雙回路系統(tǒng)的一個(gè)分路； 3 雙回路的另一分路 圖 2.2 雙軸 汽車液壓雙回路系統(tǒng)的 5 種分路方案 圖 2.2 為雙軸汽車的液壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙回路系統(tǒng)的五種分路方案圖。選擇分路方案時(shí)主要是考慮其制動(dòng)效能的損失程度、制動(dòng)力的不對(duì)稱情況和回路系統(tǒng)的復(fù)雜程度等。 圖 2.2(a)為前、后輪制動(dòng)管路各成獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即一軸對(duì)一軸的分路型式，簡稱 型。其特點(diǎn)是管路布置最為簡單，可與傳統(tǒng)的單輪缸 (或單制動(dòng)氣室 )鼓式制動(dòng)器相配合，成本較低。在各類汽車上都有采用，但在貨車上用得最廣泛。這一分路方案若后輪制動(dòng)管路失效，則一旦前輪抱死就會(huì)失去轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于前驅(qū)動(dòng)的轎車，當(dāng)前輪管路失效而僅 由后輪制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能將顯著降低并小于正常情況下的一半，另外由于后橋負(fù)荷小于前軸，則過大的踏板力會(huì)使后輪抱死導(dǎo)致汽車甩尾。 圖 2.2(b)為前、后輪制動(dòng)管路呈對(duì)角連接的兩個(gè)獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即前軸的一側(cè)下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 車輪制動(dòng)器與后橋的對(duì)側(cè)車輪制動(dòng)器同屬一個(gè)回路，稱交叉型，簡稱 X 型。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)也很簡單，一回路失效時(shí)仍能保持 50%的制動(dòng)效能，并且制動(dòng)力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒有變化，保證了制動(dòng)時(shí)與整車負(fù)荷的適應(yīng)性。此時(shí)前、后各有一側(cè)車輪有制動(dòng)作用使制動(dòng)力不對(duì)稱，導(dǎo)致前輪將朝制動(dòng)起作用車輪的一側(cè)繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車失去方向穩(wěn)定 性。所以具有這種分路方案的汽車，其主銷偏移距應(yīng)取負(fù)值 (至 20mm)，這樣，不平衡的制動(dòng)力使車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了汽車的方向穩(wěn)定性，所以多用于中、小型轎車。 圖 2.2(c)的每側(cè)前制動(dòng)器的半數(shù)輪缸與全部后制動(dòng)器輪缸構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的回路；而兩前制動(dòng)器的另半數(shù)輪缸構(gòu)成另一回路。可看成是一軸半對(duì)半個(gè)軸的分路型式，簡稱 HI 型。 圖 2.2(e)的兩個(gè)獨(dú)立的回路均由每個(gè)前、后制動(dòng)器的半數(shù)缸所組成，即前、后半個(gè)軸對(duì)前、后半個(gè)軸的分路型式。簡稱 HH 型。這種型式的雙回路系統(tǒng)的制動(dòng)效能最好。 HI， LL， HH 型的結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜。 LL 型 與 HH 型在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力比值均與正常情況下相同，剩余總制動(dòng)力 LL型可達(dá)正常值的 80%而 HH型約為 50%左右。 HI 型單用回路 3(見圖 2.2(c)，即一軸半 )時(shí)剩余制動(dòng)力較大，但此時(shí)與 LL 型一樣，在緊急制動(dòng)時(shí)后輪極易先抱死。 本次設(shè)計(jì)采用圖 2.2(a)所示前、后輪制動(dòng)管路各成獨(dú)立的 的 回路系統(tǒng)符合了 GB 7258 2004 對(duì)制動(dòng)管路布置的要求 。 2.4 本章小結(jié) 本章主要對(duì) 路寶汽車 制動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行了比較和論證選擇，通過對(duì)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式，制動(dòng)管路布置的結(jié)構(gòu)型式三個(gè)方面 對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了整體上的選擇。 第 3 章 制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算 車輪制動(dòng)器是行車制動(dòng)系的重要部件。按 GB7258-2004 的規(guī)定，行車制動(dòng)必須作用在車輛的所有的車輪上。 3.1 路寶汽車的 主要技術(shù)參數(shù) 在制動(dòng)器設(shè)計(jì)中需預(yù)先給定的整車參數(shù) 如表 3.1 所示 下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 表 3.1 路寶整車參數(shù) 已知參數(shù) 路寶 軸距 L（