離合器蓋總成綜合性能試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì).doc

重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 離合器蓋總成綜合性能試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)摘要1Abstract2緒論31. 汽車離合器蓋總成論述41.1離合器蓋總成概念和原理41.2性能參數(shù)測量原理51.3試驗(yàn)測定內(nèi)容綜述71.3.1蓋總成分離特性試驗(yàn)71.3.2蓋總成負(fù)荷特性試驗(yàn)72. 離合器蓋總成試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)82.1試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡介82.2試驗(yàn)臺(tái)工作過程112.3夾具的設(shè)計(jì)112.4機(jī)架的設(shè)計(jì)133.實(shí)驗(yàn)臺(tái)部零件選型143.1試驗(yàn)臺(tái)傳感器的選用143.1.1.負(fù)荷特性壓力傳感器153.1.2負(fù)荷特性壓力傳感器163.1.3 位移傳感器173.2傳感器連接方式183.3電缸的選用183.3.1電缸的伺服電機(jī)選擇及計(jì)算203.2.2電缸內(nèi)動(dòng)力傳動(dòng)方式213.2.3電缸內(nèi)兩端支撐類型選用224.試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)274.1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)布局274.2各硬件設(shè)備選用294.2.1工控機(jī)294.2.2數(shù)據(jù)釆集控制卡294.3系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)29結(jié)論31致謝 32參考文獻(xiàn)33文獻(xiàn)綜述35 摘要 對于整個(gè)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)而言，汽車離合器是重要組成部件；但同時(shí)離合器蓋總成又是汽車離合器的關(guān)鍵部件。在實(shí)際運(yùn)行中，為了保證汽車行駛的安全性及汽車的整體性能,必須對離合器蓋總成的性能指標(biāo)進(jìn)行檢測。而本論文在分析了國內(nèi)外（微型）汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計(jì)的一款微型汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)。 本次所設(shè)計(jì)的微型汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)，其基本結(jié)構(gòu)包括主機(jī)結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)、控制與檢測系統(tǒng)。通過測量得到負(fù)荷特性曲線，分離特征曲線等離合器蓋總成特征曲線，模擬離合器蓋總成實(shí)際工況,同時(shí)測試件裝卸方便,并可以在一定規(guī)格范圍內(nèi)對離合器蓋總成的關(guān)鍵問題進(jìn)行檢測的。一般而言，根據(jù)汽車零部件自動(dòng)檢測的實(shí)際要求,并結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的計(jì)算控制技術(shù)；試驗(yàn)臺(tái)由伺服電機(jī)提供工作動(dòng)力，位移和載荷信號(hào)由傳感器（位移傳感器和負(fù)荷傳感器）拾取送到測量系統(tǒng)并進(jìn)行分析。該測試臺(tái)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的雙閉環(huán)控制,響應(yīng)快速,定位準(zhǔn)確。此外，利用VC+開發(fā)了簡潔但功能相對全面的用戶界面。通過本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以對離合器蓋總成負(fù)荷特性曲線、分離特性曲線、升程曲線各參數(shù)的測試和分析，并且借助說的數(shù)據(jù)生成圖形曲線。應(yīng)用結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,檢測精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求,功能全面,具有良好的實(shí)用性。 關(guān)鍵詞：離合器蓋總成; 分離特性; 負(fù)荷特性; 計(jì)算機(jī)控制。 AbstractAs automobile clutch is an important component of the car transmission system,automobile clutch is an important part;But at the same time, key components of the clutch cover and clutch assembly.In actual operation, in order to guarantee the safety of the car and the overall performance of the car, must to test the performance of the clutch cover assembly.And in this paper analyzed the (micro) automobile clutch cover assembly at home and abroad research situation on the basis of the test-bed, the design of a micro auto clutch cover assembly test bench.including the host structure, the fixture structure, control and detection system.Is obtained by measuring the load characteristic curve, the clutch cover assembly characteristic curve, such as separation characteristic curve simulating actual working condition, clutch cover assembly and test a convenient loading and unloading, and can be within a certain range specifications of the key problems of clutch cover assembly for testing.In general, according to the actual requirements of automobile parts automatic detection, and combined with the current advanced computing control technology;Test bench work provided by the servo motor power, the displacement and the load signal by the sensor, displacement sensor and load sensor) to pick up to the measuring system and analyzed.The test stand adopts the multi-axis motion controller and the servo motor drive to achieve the double closed loop control of the servo motor, rapid response and accurate positioning.In addition, the use of vc+ developed a simple but relatively comprehensive user interface functions.Through this experiment platform can load characteristic curve of clutch cover assembly, separation characteristic curve, test and analysis, the parameters of lift curve and curve by means of the said data generation graphics.Application results show that the system runs stably, inspection measurement accuracy to meet the design requirements, fully functional, has a good practicability. Keywords: Clutch cover assembly; release characteristic; load characteristic; Computer control.緒論 AMT和MT是當(dāng)下汽車兩大主流，而對于手排擋（MT）有級(jí)變速汽車而言，離合器是其必不可少的易耗損零部件。為保證離合器產(chǎn)品質(zhì)量和使用壽命，離合器的相關(guān)檢測所必不可少的步驟,且相關(guān)設(shè)備已越來越受到重視1。眾所周知，汽車離合器蓋總成是汽車的整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)之中一個(gè)關(guān)鍵部件，其工作性能表現(xiàn)直接關(guān)系到汽車的整體性能和汽車行駛的安全性。根據(jù)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，汽車離合器蓋總成在出廠前必須經(jīng)過測試（但由于關(guān)于這種檢測系統(tǒng)的缺乏，其檢測并不是很全面充分）。通常來說，離合器蓋總成需要檢測包括負(fù)荷特性曲線、分離特性曲線和升程曲線的各項(xiàng)參數(shù)。通過這些參數(shù)的檢測以確定該離合器設(shè)計(jì)或維修是否符合 GB468-2004 機(jī)動(dòng)車安全檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法的要求，以確保離合器工作能力和離合器踏板操縱輕便。 工業(yè)革命開始于西方，因此國外在汽車工業(yè)上起步較早,發(fā)展歷程豐富，各種檢測系統(tǒng)也相當(dāng)成熟,但是由于進(jìn)口的設(shè)備價(jià)格都相當(dāng)高,并且由于東西方文化的差異性，其設(shè)計(jì)理念也并不完全符合中國本土的操作習(xí)慣等2;而國內(nèi)現(xiàn)階段，所出現(xiàn)的檢測設(shè)備一般自動(dòng)化水平比較低,并且精度有限,而且大多還是采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力裝置3。因此,從世界汽車檢測試驗(yàn)臺(tái)發(fā)展潮流來看，開發(fā)新動(dòng)力系統(tǒng)、價(jià)格相對合理、高精度、省時(shí)的檢測系統(tǒng)就成了技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。本離合器蓋總成綜合測試臺(tái)結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù),采用壓盤伺服電機(jī)和分離指伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),并用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了雙閉環(huán)控制,達(dá)到了高精度、高效率、多參數(shù)考核的要求。1. 汽車離合器蓋總成論述1.1離合器蓋總成概念和原理 汽車離合器是汽車的重要部件,而汽車離合器蓋總成是汽車離合器重要組成部分1。汽車行駛過程，在行駛換檔時(shí)駕駛?cè)藛T踏下離合器前端踏板,通過控制離合器壓盤總成和從動(dòng)盤總成的分離和接合（盡量實(shí)現(xiàn)柔性結(jié)合與分離）來保證將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系分離與接合,以減輕變速器中換檔齒輪之間的沖擊與振動(dòng)2。此外根據(jù)離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),其能夠限制傳動(dòng)系統(tǒng)所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩,使其在受到較大的動(dòng)載荷時(shí)，離合器可以起到過載保護(hù)的作用3。離合器蓋總成,也有人稱為壓盤總成,蓋總成是離合器的主動(dòng)部分,通常是它和飛輪一起帶動(dòng)從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng),因此其必須和飛輪連接在一起。通過汽車構(gòu)造了解可知，通過鉚接的方式，壓盤傳動(dòng)片兩端分別固定在壓盤蓋和壓盤上；而膜片彈賛嵌套在壓盤的周向滑軌上,用支撐賛將膜片彈黃定位；此外為保證傳動(dòng)片均勻受力,傳動(dòng)片的結(jié)構(gòu)形式采用圓周均布。一般情況下,用于離合器接合的常見離合器蓋總成為推式,而此類型的壓盤為拉式,汽車離合器蓋總成具體結(jié)構(gòu)如上圖圖所示:主要由壓盤蓋、鉚釘、傳動(dòng)片、防失效鉚釘、支撐賛、壓盤、膜片彈黃等構(gòu)成4。 離合器盒蓋的結(jié)構(gòu)圖1-1 1.離合器蓋 2.支撐環(huán)3.膜片彈簧 4.支撐環(huán) 5.壓盤 6.鉚釘 7.支撐鉚釘 離合器蓋總成結(jié)構(gòu)拆解圖12研究開發(fā)的汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)主要用于汽車離合器蓋總成綜合性能檢測,同時(shí)也可以為離合器蓋總成的開發(fā)提供可靠數(shù)據(jù),目的是提高離合器蓋總成生產(chǎn)效率并為產(chǎn)品質(zhì)量提供保障，滿足國家新標(biāo)準(zhǔn)離合器臺(tái)架試驗(yàn)方法QC/T272004與生產(chǎn)流水線的檢測要求。1.2性能參數(shù)測量原理離合器蓋總成綜合性能試驗(yàn)是模擬在安裝狀態(tài)下，動(dòng)態(tài)測量分離行程、壓盤升程、分離力和工作壓緊力等位移和力信號(hào)，并繪制壓盤升程對壓盤負(fù)荷曲線(負(fù)荷特性曲線)、分離行程對分離負(fù)荷曲線(分離特性曲線)和分離行程對壓盤升程曲線(升程特性曲線)等。負(fù)荷特性曲線：指在未裝從動(dòng)盤總成的條件下,對壓盤加載和隨后減載過程中壓盤上的載荷與壓盤位移之間的關(guān)系曲線。其測試方式為用夾具將離合器蓋總成夾緊,壓盤伺服電機(jī)在設(shè)定行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對壓盤的加載和減載,同時(shí)記錄壓盤位移和作用于壓盤的負(fù)荷,從而得到負(fù)荷特性曲線5。 負(fù)荷特性曲線13 分離特性曲線和升程曲線：是壓盤處于實(shí)際安裝狀態(tài),當(dāng)分離和接合離合器時(shí),作用于分離指端的載荷隨分離指端行程變化的關(guān)系曲線和壓盤升程與分離指端行程的關(guān)系曲線。其測試方式為用夾具將離合器蓋總成夾緊,先壓盤伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到壓盤實(shí)際安裝位置,然后分離指伺服電機(jī)在設(shè)定行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對分離指的加載和減載,同時(shí)記錄分離指、作用于分離指的負(fù)荷、壓盤位移,從而得到分離特性曲線和升程曲線5。 分離特性曲線141.3試驗(yàn)測定內(nèi)容綜述1.3.1蓋總成分離特性試驗(yàn)1、試驗(yàn)?zāi)康?使汽車離合器蓋總成處于模擬安裝狀態(tài)下,在一定的預(yù)載荷作用下分離和接合離合器,觀察離合器蓋總成分離指位移和載荷的關(guān)系。2、試驗(yàn)條件 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于工作點(diǎn)位置。 2)起步轉(zhuǎn)速 微型車和轎車:15002000r/min; 最大壓盤負(fù)荷15000N。3、試驗(yàn)步驟 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于工作點(diǎn)位置； 2)對分離指桿端部預(yù)加100N,以此狀態(tài)定義為位移零位； 3)操縱加載裝置,使代分離軸承達(dá)到規(guī)定的分離行程,如此動(dòng)作35次； 4)操作加載裝置,使離合器分離,直到達(dá)到最大分離行程為止,再使離合器接合,恢復(fù)到位零點(diǎn);利用位移傳感器測量位移。1.3.2蓋總成負(fù)荷特性試驗(yàn)1、試驗(yàn)?zāi)康膶ζ囯x合器蓋總成壓盤加載和隨后減載過程中,作用于壓盤上的載荷與壓盤位移之間的關(guān)系曲線。2、試驗(yàn)條件 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于工作點(diǎn)位置。如圖2-2所示: 工作圖15 2)工作壓緊力:安裝狀態(tài)下,壓盤在工作點(diǎn)位置時(shí)對從動(dòng)盤總成施加的壓緊力。 3)工作點(diǎn)位置:安裝狀態(tài)下,從動(dòng)盤總成夾緊名義厚度所對應(yīng)的壓盤位置。 4)磨損后:安裝狀態(tài)下,從動(dòng)盤總成具有允許磨損后的厚度時(shí)所對應(yīng)壓盤位置。 5)磨損后的工作壓緊力:安裝狀態(tài)下,壓盤處于磨損后工作點(diǎn)位置時(shí)對從動(dòng)盤總成施加的工作壓緊力。3、試驗(yàn)步驟 1)將蓋總成按技術(shù)要求放在蓋總成夾具上,使壓盤處于自由狀態(tài)。 2)對壓盤加載。減載直至卸掉全部載荷,記錄壓盤上的隨壓盤位移變化的數(shù)值。 3)用試驗(yàn)墊塊或其他方法確定特征點(diǎn)位置,以此來確定相應(yīng)的載荷特征值。2. 離合器蓋總成試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)2.1試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡介 汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)由主機(jī)、測量及控制系統(tǒng)三部分組成。由電缸內(nèi)選用的伺服電機(jī)提供工作動(dòng)力,通過控制系統(tǒng)來控制主機(jī)進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)動(dòng)作,位移和載荷信號(hào)由傳感器拾取送到測量系統(tǒng),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,顯示出試驗(yàn)結(jié)果。 主機(jī)上部是工作臺(tái)板,工作臺(tái)板安裝在機(jī)架上,機(jī)架用來支承工作臺(tái)板、夾緊裝置及加載裝置等。工作臺(tái)板上面中部是蓋總成裝具,用來安裝工件。壓盤加載機(jī)構(gòu)和分離指加載機(jī)構(gòu)都固定在工作板上,試驗(yàn)臺(tái)主機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示6。 試驗(yàn)臺(tái)的主視圖2-3 試驗(yàn)臺(tái)的左視圖24 壓盤加載時(shí)力的傳遞過程是:壓盤加載機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)啟動(dòng),帶與帶輪傳遞到滾珠絲杠上,通過電缸內(nèi)滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠絲杠副內(nèi)行星絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與絲杠副連接的導(dǎo)向套直線運(yùn)動(dòng)，把載荷加載到壓盤上,壓盤伺服電機(jī)在設(shè)定行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對壓盤的加載和減載。 分離指加載時(shí)力傳遞過程是:在模擬壓盤件上裝上分離特性所用的壓力傳感器，計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)啟動(dòng),通過帶與帶輪傳遞到電缸內(nèi)的滾珠絲杠上,通過電缸內(nèi)滾珠絲杠帶動(dòng)滾珠絲杠副內(nèi)行星絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與絲杠副連接的導(dǎo)向套直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳感器與分離拉桿把力傳到代分離軸承上,由分離拉桿上固定的傳感器壓板來測量分離行程及分離指高。 對于整個(gè)測量的過程中，負(fù)荷特性和分離特性選用的壓力傳感器不一樣，且兩個(gè)特性是分開進(jìn)行測量的：在測量負(fù)荷特性時(shí)，裝上模擬壓盤件在電缸前端對離合器蓋的壓盤進(jìn)行加載或減載；在測量分離特性時(shí)，在模擬壓盤件下安裝分離特性所用壓力傳感器，然后該壓力傳感器作用在膜片彈簧在進(jìn)而施壓在分離軸承上進(jìn)行加載或減載。 1.電缸 2，法蘭盤 3.負(fù)荷特性壓力傳感器 4.分離特性壓力傳感器 5.位移傳感器 6.離合器蓋 7.伺服電機(jī) 8.模擬壓盤件 9.夾具 運(yùn)載部件結(jié)構(gòu)圖2-5 2.2試驗(yàn)臺(tái)工作過程 1).首先是通過12個(gè)螺栓將四個(gè)夾具固定在機(jī)架座上，隨后放置離合器蓋在工作板的中間，放置合適后通過千斤頂施力于夾具的一端，通過杠桿原理施加載荷與離合器蓋的邊緣處，對離合器蓋加以固定。 2).當(dāng)壓盤加載機(jī)構(gòu)模擬壓盤部件處在電缸的推桿的最下端位置時(shí),首先計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)對壓盤加載至滿程后卸載回零進(jìn)行校核,然后進(jìn)入實(shí)驗(yàn)啟動(dòng)伺服電機(jī)，進(jìn)而通過帶傳動(dòng)將轉(zhuǎn)矩傳遞到電并由此帶動(dòng)滾珠絲杠副與行星滾珠絲杠缸旋轉(zhuǎn)移動(dòng),于是便推動(dòng)與滾珠絲杠副相連接的導(dǎo)向套形成直線運(yùn)動(dòng)，最后通過壓頭完成載荷的加載與減載。記錄伺服電機(jī)對壓盤加載和卸載時(shí),壓盤所受載荷對位移的曲線。壓盤載荷由安裝在模擬壓盤部件與電缸推桿之間安裝的拉壓式壓力傳感器進(jìn)行測量,壓盤行程由安裝在工作臺(tái)上的位移傳感器測量。 3).在模擬壓盤部件下加裝測量分離特性的S型壓力傳感器。計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)對分離指加載。啟動(dòng)伺服電機(jī)傳遞扭矩，推動(dòng)推桿向下運(yùn)動(dòng)加載在分離軸承上。壓盤的位置隨著分離指行程的變化而變化,加在分離指上的載荷也隨著分離指行程變化而變化。分離指行程由安裝在工作臺(tái)上的位移傳感器測量。 2.3夾具的設(shè)計(jì) 檢測試驗(yàn)臺(tái)蓋總成的裝具參照工作臺(tái)板的安裝及定位尺寸,根據(jù)蓋總成定位方式來設(shè)計(jì)制作,不同的產(chǎn)品用不同的定位方式,一般來說,分為膜片彈賛蓋總成與螺旋彈黃蓋總成。膜片彈簧蓋總成應(yīng)用定位銷方式定位,螺旋彈黃蓋總成以止口定位。蓋總成裝具制作后安裝于工作臺(tái)板上,蓋總成裝具固定后,調(diào)整夾緊裝置,將夾緊裝置的六角螺母松開,鎖緊桿松幵,可使夾緊裝置在圓周及徑向調(diào)整到夾緊蓋總成所需的位置,此將夾爪拉出,鎖緊夾緊裝置。代分離軸承按需檢測的蓋總成來制作,代分離軸承的厚薄尺寸根據(jù)所檢測的蓋總成來設(shè)計(jì)與加工。試驗(yàn)臺(tái)夾具結(jié)構(gòu)如圖所: 1. 夾具壓頭 2.支撐螺母孔 3.夾具柄 4.千斤頂 5.固定螺紋孔 夾具的主視圖26 夾具的俯視圖27考慮到成本問題以及硬度的要求，本次設(shè)計(jì)夾具時(shí)下料選用45號(hào)鋼就行，加工熱處理完以后做下發(fā)藍(lán)處理，這樣就不易銹蝕了，也不影響精度。千斤頂?shù)倪x擇千斤頂是一種用鋼性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。千斤頂主要用于廠礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。千斤頂分為機(jī)械千斤頂和液壓千斤頂兩種，原理各有不同，考慮本次試驗(yàn)臺(tái)選用的千斤頂并不需要太大的壓力施加，因此本次選擇機(jī)械式的千斤頂。綜上所述以及考慮本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的所需力的大小，本次選擇的千斤頂型號(hào)為SJ05.2.4機(jī)架的設(shè)計(jì) 機(jī)架設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 1、工況要求：即任何機(jī)架的設(shè)計(jì)首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。2、剛度要求：在必須保證特定的外形條件下，對機(jī)架的主要要求是剛度。 3、強(qiáng)度要求：機(jī)架，達(dá)到剛度要求，同時(shí)滿足強(qiáng)度的要求。 4、穩(wěn)定性要求：保證不會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)問題。因此設(shè)計(jì)時(shí)必須校核。 5、美觀：能完成特定的工作，盡量外形美觀。綜合尺寸： 總體尺寸(長寬高):820680788（mm），此外在這個(gè)基礎(chǔ)上來定其它各個(gè)部件的尺寸如四個(gè)支柱間的距離尺寸720610740（mm），且此時(shí)支柱的初選直徑為48mm，底板厚度為32mm，四角座的高度為85mm.機(jī)架的結(jié)構(gòu)圖如下： 機(jī)架主視圖28 由于機(jī)架將要承擔(dān)基本上全部的載荷，因此在選擇材料必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度，而且本次試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)架結(jié)構(gòu)很簡單沒有復(fù)雜的鑄造結(jié)構(gòu)，故本次選用的鑄造材料為鑄造碳鋼，其具有較大彈性模量，強(qiáng)度，剛度都很高。 3.實(shí)驗(yàn)臺(tái)部零件選型3.1試驗(yàn)臺(tái)傳感器的選用簡介：負(fù)荷傳感器 所謂負(fù)荷，即各力參數(shù)包括模擬分離軸承操縱離合器離合時(shí)的分離力和離合器壓盤的工作壓緊力信號(hào)，針對這種情況選用從屬于負(fù)荷傳感器的測力傳感器類型。一般而言，分離特性中分離力則用安裝在電缸推桿下端S型壓力傳感器來測量并采集分離載荷，負(fù)荷特性中工作壓緊力由安裝在試驗(yàn)臺(tái)的模擬壓盤件與電缸推桿間的拉壓式測力傳感器采集。測力傳感器：在受到外力作用后，粘貼在彈性體的應(yīng)變片隨之產(chǎn)生形變引起電阻變化，電阻變化使組成的惠斯登電橋失去平衡輸出一個(gè)與外力成線性正比變化的電量電信號(hào)，根據(jù)應(yīng)變求出作用力（電阻應(yīng)變片式測力傳感器將應(yīng)變片粘貼在受外力后出現(xiàn)應(yīng)變的承載體上）。3.1.1.負(fù)荷特性壓力傳感器 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)檢測的是微型車的離合器蓋總成，一般其壓盤負(fù)荷在015000N，故此時(shí)選用微型測力傳感器，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第五版-力傳感器10的型號(hào)表選擇：EX601L（微型拉壓式測力傳感器） 量程 50N100KN 傳感器量程對應(yīng)螺孔尺寸傳感器量程對應(yīng)螺孔尺寸502000NM21550KNM55KN10KNM360100KNM6 輸出靈敏度1.5 5% mV / V絕緣電阻5000M/100VDC零點(diǎn)輸出2 % F.S使用電壓 510 V非線性 0.050.1 % F.S.最大使用電壓 15 V滯后 0.030.05 % F.S.溫度補(bǔ)償范圍- 10 60C重復(fù)性0.05 % F.S.工作溫度范圍 - 35 65 C蠕變（30分鐘) 0.05 % F.S安全超載 120 % F.S.溫度靈敏度漂移0.05 % F.S. / 10C極限超載200 % F.S.零點(diǎn)溫度漂移0.05 % F.S. / 10C電纜線尺寸 2.531000mm輸入電阻 350 30臺(tái)面尺寸 輸出電阻350 5防護(hù)等級(jí)IP67 連接方式輸入:紅 (+) 黑(-) ; 輸出: 綠 (+) 白(-)3.1.2負(fù)荷特性壓力傳感器 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)檢測的是微型車的離合器蓋總成，分離負(fù)荷在02000N，故此時(shí)選用微型測力傳感器，選用上海游然科技有限公司的拉壓力傳感器的EVT-14G。具有小尺寸、低高度、全密封，適用于空間有限的場合使用優(yōu)點(diǎn)。 技術(shù)參數(shù)：量程50Kg-5000Kg零點(diǎn)輸出1FS額定輸出1.5mV/V2.0mV/V非線性0.5%R.O.滯后0.1%R.O.重復(fù)性0.1%R.O.滿程溫漂0.05%LOAD/零點(diǎn)溫漂0.05%R.O./ 10）溫度范圍-2080安全載荷120%溫度補(bǔ)償范圍-1060最大負(fù)載200%輸入阻抗35010輸出阻抗35010絕緣阻抗1000M(50V DC)激勵(lì)電壓10V DC/VC最大激勵(lì)15V DC/AC防護(hù)等級(jí)IP60導(dǎo)線顏色紅(+E)黑(-E)綠(+S)白(-S)導(dǎo)線長度1m材料合金鋼3.1.3 位移傳感器 要求：（壓盤升程精度0.1mm，分離行程精度1um） 試驗(yàn)臺(tái)要求測量負(fù)荷特性壓盤位移和分離軸承指端位移的傳感器結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝，而壓盤升程較小。因此，在測量壓盤升程時(shí)選用了差動(dòng)變壓器式位移傳感器測量壓盤升程。差動(dòng)變壓器式位移傳感器測量原理是將被測位移量轉(zhuǎn)換成變壓器線圈的互感變化，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第五版）-傳感器：選擇WYDC型差動(dòng)變壓器式位移傳感器，其綜合精度0.05%,0.1%,0.1%,1%F.S.；工作溫度-1060；零點(diǎn)漂移0.01%/;靈敏度漂移0.05%/.根據(jù)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)測量壓盤升程位移，從以上表格中選擇合適量程。（L表單向，D表雙向）一般而言，對于微型車離合器來說，壓盤升程大約在510mm和分離行程在25mm,因此在選擇位移傳感器的量程和精度都必須慎重考慮并選擇，一般而言壓盤升程的精度在0.1mm，分離行程位移精度在1um：因此壓盤位移行程選擇SMW-WYDC型，量程5D，精度0.1%；分離位移行程選擇SMW-WYDC型，量程2.5D，精度0.05%； 3.2傳感器連接方式1）、負(fù)荷傳感器： 對于分離特性時(shí)壓力傳感器而言，采用剛性連接，連接在模擬壓盤部件的下面，施力直接加壓在膜片彈簧的正面。 對于負(fù)荷特性時(shí)的壓力傳感器而言，采用剛性連接，先是將傳感器剛性連接在電缸推桿的下部，而傳感器的另一端與壓盤模擬部件相連接。2）、位移傳感器： 將傳感器本身通過支撐架固定在機(jī)架上下端的T型槽（這樣便于調(diào)節(jié)位移傳感器的位置），傳感器的上端（可伸縮段）接觸膜片；3.3電缸的選用 電缸是離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)傳動(dòng)裝置的關(guān)鍵部件,其精度直接關(guān)系到試驗(yàn)臺(tái)的測試精度,其壽命也關(guān)系到整機(jī)的維護(hù),因此檢測試驗(yàn)臺(tái)電缸的選取至關(guān)重要。a.原理簡介 電缸傳動(dòng)系統(tǒng)是滾珠絲杠與滾珠絲杠副內(nèi)行星絲杠滾動(dòng)螺旋體系。當(dāng)伺服電機(jī)啟動(dòng)以后，通過帶傳動(dòng)傳遞到電缸內(nèi)的滾珠絲杠輸入端，隨后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳到滾珠絲杠副，與絲杠副內(nèi)行星滾柱絲杠接觸嚙合進(jìn)而推動(dòng)與滾珠絲杠副連接的導(dǎo)向套向前直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)行本實(shí)驗(yàn)臺(tái)所要求的加載或減載的。 b.特點(diǎn)電缸特點(diǎn)：閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。一般廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。低成本維護(hù)：電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的最佳替代品：電缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。配置靈活性：可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側(cè)面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導(dǎo)向模塊等；可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件：限位開關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等；驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī)，直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)3.3.1電缸的伺服電機(jī)選擇及計(jì)算 試驗(yàn)臺(tái)上電缸的伺服電機(jī)不需要跟汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相同,原因是試驗(yàn)臺(tái)工作時(shí),測定時(shí)周期約2530秒,而汽車離合器實(shí)際接合過程只有1.52秒左右,這樣,所用電機(jī)可比發(fā)動(dòng)機(jī)功率小得多。壓盤加載部件和分離指加載部件分別需要兩個(gè)不同型號(hào)的電機(jī)提供工作動(dòng)力。 根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)壓盤加載部件測試項(xiàng)目具體要求,試驗(yàn)臺(tái)的負(fù)載功率為: PL= 式中：PL為負(fù)載功率(KW); ML為負(fù)載轉(zhuǎn)矩(Nm) ，由于此次設(shè)計(jì)為微型車，最大負(fù)荷為15000N，故此取值為2Nm; n為負(fù)載旋轉(zhuǎn)速度15002000(r/min); 為傳動(dòng)裝置的效率，此時(shí)暫時(shí)假設(shè)取1，由以上各值帶入計(jì)算可得： PL=2*2000/9550=0.412 (KW) 根據(jù)功率計(jì)算值機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第五版-伺服電機(jī)選擇9，選擇型號(hào)為EDSMT-2T090-024C，轉(zhuǎn)子慣量2.4510-4具體參數(shù)如下：功率（KW）額定電壓（V）額定電流（A）額定轉(zhuǎn)速（r/min）效率額定轉(zhuǎn)矩(Nm)質(zhì)量(Kg) 0.5 220 2.0 2000 0.93 2.4 7 查閱得知的相關(guān)參數(shù)，帶入校核檢驗(yàn)： 計(jì)算轉(zhuǎn)矩： MN=0.55*9550*0.71/1500=2.35Nm ML=2Nm 故有此可以推斷選用該伺服電機(jī)的型號(hào)是可以滿足該試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力需求的。3.2.2電缸內(nèi)動(dòng)力傳動(dòng)方式 機(jī)械上傳動(dòng)常用的方式有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和禍輪鍋桿傳動(dòng)11。 鏈傳動(dòng)工作時(shí)由于速度不均勻,不平穩(wěn),且有時(shí)伴有沖擊和振動(dòng)；需要較大的空間,機(jī)械工作時(shí)會(huì)伴有較大的噪音； 頓桿鍋桿傳動(dòng)方式的傳動(dòng)效率相對偏低,不能傳遞較大的功率; 齒輪傳動(dòng)所需空間小,傳遞效率高,但成本很高,且無緩沖沖擊,無過載保護(hù)作用; 綜上所述，考慮到鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)都不太合適，且在電缸內(nèi)帶傳動(dòng)中心距范圍也比較大,能夠進(jìn)行稍遠(yuǎn)距離的傳動(dòng),帶傳動(dòng)具有緩解沖擊,減低噪音,有過載保護(hù)作用,并且制造和維護(hù)成本很低12，因此本次所設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)選用的電缸應(yīng)是帶傳動(dòng)的類型的。 一般而言，帶傳動(dòng)的帶型選擇V型帶，但是由于此時(shí)整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)是縱向設(shè)置，故為了減少實(shí)驗(yàn)過程中齒形帶的滑動(dòng)，故此時(shí)應(yīng)選擇齒形帶，具體為梯形齒形帶；而由上面可知選擇的伺服電機(jī)功率P=0.5KW，額定轉(zhuǎn)速n=2000r/min,查閱機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）13的表87可知，此時(shí)工作情況系數(shù)KA=1.1，故有此可得： Pca=KAP=1.10.5=0.55KW 根據(jù)Pca，n結(jié)合表811可知選用A型，結(jié)合表86和88可查的，小帶輪的的基準(zhǔn)直徑取d1=75mm,并由此驗(yàn)算帶的速度v為: V=d11n/60/1000=7.84 m/s 因?yàn)橐话愣?，帶速不宜過高或過低，理想帶速在5m/s30m/s之間故此時(shí)帶速是合格的。 此時(shí)選用的傳動(dòng)比i=1，則由此算的大帶輪基準(zhǔn)直徑d2=id1=120mm,則根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表88可得，d2取100mm,根據(jù)公式820可得: 中心距滿足： 0.7(d1+d2)a0601000VMax/ni=600000.3/2000/2=4.5mm根據(jù)計(jì)算結(jié)果可知，此時(shí)滾珠絲杠選用的導(dǎo)程至少為4.5mm；，其在選用電缸內(nèi)的滾珠絲杠類型時(shí)推薦一般選用5和10這兩種類型（若計(jì)算的數(shù)據(jù)在其范圍），故在此時(shí)選用接近導(dǎo)程為5mm或10mm22。（3）在計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)載荷時(shí) fp的取值范圍在1.01.2，此時(shí)取fp=1.0按表可得，X=0.56,Y=1.0根據(jù)暫時(shí)所取的初值求出當(dāng)量載荷可得P： P=fp(YFr+XFa)=0.56150000+500=8333N 此時(shí)再根據(jù)（136），求軸承應(yīng)有的標(biāo)準(zhǔn)載荷C： C=1000P=22477.43=67.6KN當(dāng)然對于整個(gè)電缸而言而言，其關(guān)鍵部分就是滾珠絲杠的各參數(shù)的確定：它可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到滾珠絲杠副，并推動(dòng)與之相連的導(dǎo)向套實(shí)現(xiàn)直線滑動(dòng)。因此整個(gè)電缸的行程大小與滾珠絲杠有很大的聯(lián)系。滾珠絲杠副協(xié)助計(jì)算選擇19 計(jì)算載荷Fc=KFKHKAFM根據(jù)公式得 Fc = 1.0 1.0 1.0 15000 = 15000N 式中:KF為載荷系數(shù),KA為精度系數(shù),KH為硬度系數(shù),FM為平均工作載荷。其中由條件可取；KF=1.0;KA=1.0;KM=1.0; 計(jì)算額定動(dòng)載荷Ca，根據(jù)公式可得 Ca=Fc(n為轉(zhuǎn)速，此處取2000r/min) 各值代入計(jì)算可得Ca=86.6KN,按滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷Ca等于或稍大于C:的原則。確定型號(hào)：考慮以上的各種元素，本次試驗(yàn)臺(tái)選用的的電缸是美國EXLAR公司的產(chǎn)品，型號(hào)為FT35-1205,其具有以下特點(diǎn)：高性能：與所采用滾珠絲杠技術(shù)Exlar電缸一樣,FT電缸與其他線性機(jī)構(gòu)相比，具有承載能力大，速度高，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。抗污染型：FT系列的滾珠絲杠，軸承都是安裝在完全密封的環(huán)境內(nèi)的，可以有效的避免粉塵、顆粒等污染物進(jìn)入缸體內(nèi)已損壞精密的機(jī)械零件，使電缸可以在更惡劣的環(huán)境里工作。兼容性：FT電缸伺服電機(jī)按照外置接口的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，用戶可以直接安裝使用，避免那些繁瑣的步驟與結(jié)構(gòu)。通過以上各項(xiàng)因素考慮后，查表選擇FT351205的型號(hào)，其結(jié)構(gòu)圖如下：1. 伺服電機(jī) 2.伺服電機(jī)輸出軸 3.齒形傳動(dòng)帶 4.后箱蓋 5. 滾珠絲杠 6.滾珠軸承 7.推桿件 8.前法蘭盤 9.滑動(dòng)軸承 10.缸體 11.滾珠絲杠副 12.導(dǎo)向套 電缸的主視圖（剖視）31 電缸的俯視圖32而其的三維圖像如下： 4.試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)4.1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)布局 汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)測試系統(tǒng)要求準(zhǔn)確快速的控制位移和負(fù)荷,同時(shí)要求實(shí)時(shí)的采集汽車離合器蓋總成試驗(yàn)臺(tái)檢測系統(tǒng)所反饋的位移和載荷信號(hào)。結(jié)合檢測試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)際工作狀況和蓋總成的技術(shù)要求,在對試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)和測試系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致分析的基礎(chǔ)上,我們選用PC機(jī)、數(shù)據(jù)釆集卡和PLC組成了檢測試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng),經(jīng)驗(yàn)證這種方法能夠達(dá)到控制系統(tǒng)所要求的性能指標(biāo)并且考慮了經(jīng)濟(jì)性的要求。 結(jié)合汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)測試系統(tǒng)工作實(shí)際,采用研華工控機(jī)作為上位機(jī),三菱PLC作為下位機(jī),伺服電機(jī)、檢測元件和控制元件等構(gòu)成離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)的硬件系統(tǒng)。檢測試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖5-1所示: 工控機(jī)是信息處理的中心,每次試驗(yàn)時(shí),工控機(jī)讀取程序加載,對檢測試驗(yàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,通過I/O板通信將命令發(fā)送給PLC, PLC將反饋信號(hào)傳遞給工控機(jī)。位移傳感器和負(fù)荷傳感器提供的電壓量,集流環(huán)提供的轉(zhuǎn)速的電壓量,因?yàn)檫@三種電壓量都是模擬量,必須要將其信號(hào)放大通過A/D轉(zhuǎn)換為工控機(jī)所能識(shí)別的信號(hào)25,這樣才能將信息傳遞給工控機(jī),工控機(jī)獲得分離指部件和壓盤部件的負(fù)荷傳感器與位移傳感器的反饋信號(hào),檢測系統(tǒng)實(shí)時(shí)以曲線的形式輸出試驗(yàn)結(jié)果,完成一個(gè)試驗(yàn)過程26。 控制與檢測系統(tǒng)示意圖 41 4.2各硬件設(shè)備選用4.2.1工控機(jī) 選用的型號(hào)IPC6006（P4 2.8G） 規(guī)格Pentium1.8GHz工控機(jī)是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),工控機(jī)在工業(yè)現(xiàn)場的安裝環(huán)境一般都比較特殊,常伴有強(qiáng)烈的震動(dòng),工業(yè)現(xiàn)場的灰塵也很多44,溫差比較大,很多情況有很高的電磁場力干擾等特點(diǎn),特別是一般工廠均是連續(xù)作業(yè)即設(shè)備基本沒有休息時(shí)間,選擇合適的工控機(jī)對試驗(yàn)臺(tái)的檢測性能精度至關(guān)重要。工控機(jī)與通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)相比主要有以下特點(diǎn):兼容性好、升級(jí)容易;性能價(jià)格比高;豐富的軟件支持;通信功能強(qiáng);可靠性高,具有空氣過濾系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、減震裝置、防電磁干擾和抑制電涌裝置,使工控機(jī)的可靠性比一般計(jì)算機(jī)可靠性提高3-4倍。根據(jù)汽車離合器蓋總成的性能要求和實(shí)際工作環(huán)境,試驗(yàn)臺(tái)檢測系統(tǒng)釆用的是研華工控機(jī)。4.2.2數(shù)據(jù)釆集控制卡 型號(hào)NI7830R 型號(hào)PCI BUS 7830R數(shù)據(jù)采集控制卡是由NI公司幵發(fā)的一款具有在板信號(hào)處理能力的智能數(shù)據(jù)采集硬件,具有PCI和PXI兩種接口形式。7830R數(shù)據(jù)采集卡帶有可在板處理數(shù)字信號(hào)的可重配置I/O硬件,可重配置I/O的核心是板上的FPGA。通過程序定制,可以獲得高達(dá)200KHZ的同步模擬輸入和高達(dá)IMHz的模擬輸出;配合可在板運(yùn)行的RT Engine可以構(gòu)成高速、確定性模擬或離散控制系統(tǒng)。7830R板卡可重配置數(shù)字I/O可以實(shí)現(xiàn)與伺服系統(tǒng)和測試機(jī)狀態(tài)傳感器的交互操作。4.2.3 PLC（可編程邏輯控制器） 型號(hào)：三菱FX1N40MT 目前生產(chǎn)的PLC品種很多,性能特點(diǎn)各有不同,指令系統(tǒng)有所不同36。對比了不同PLC的性能特點(diǎn)、基本結(jié)構(gòu)和工作原理、編程器件和編程方法。汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)最終選用了日本三菱公司FX1N系列PLC,可以滿足試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)要求。汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)PLC主機(jī)系統(tǒng)主要由輸入輸出單元、擴(kuò)展接口、中央處理單元、電源以及存儲(chǔ)單元等部分組成,PLC每個(gè)部分之間通過內(nèi)部總線進(jìn)行連接。4.3系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 應(yīng)用VC+編輯語言開發(fā)了汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)檢測系統(tǒng),有效利用了MSVC與操作系統(tǒng)的親和性30,開發(fā)了高效的軟件包,對相關(guān)傳感器釆集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)了對試驗(yàn)臺(tái)檢測系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。經(jīng)對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,該試驗(yàn)臺(tái)檢測系統(tǒng)測試準(zhǔn)確,精度較高,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 檢測系統(tǒng)是基于奔騰級(jí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及Windows操作系統(tǒng)下開發(fā)的測量系統(tǒng)31,運(yùn)行環(huán)境在WindowsXP操作系統(tǒng)上。系統(tǒng)的硬件由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和高精度負(fù)荷測量卡、高精度位移測量卡、控制卡構(gòu)成。由于它充分地運(yùn)用了 Windows的優(yōu)點(diǎn)使測量系統(tǒng)的操作界面非常友好、操作靈活簡單。汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)如圖6-7所示： 離合器蓋總成試驗(yàn)臺(tái)檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 42 數(shù)據(jù)采集和處理模塊的主要作用是進(jìn)行傳感器標(biāo)定,對工作壓緊力、分離點(diǎn)分離力、分離指規(guī)定行程下的壓盤升程、壓盤最小升程等數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)釆集,系統(tǒng)經(jīng)過一定的信號(hào)轉(zhuǎn)換和相關(guān)處理后,在檢測設(shè)備的顯示器中將測量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示出來32。數(shù)據(jù)分析模塊的主要功能是將保存在磁盤中的各個(gè)負(fù)荷傳感器和位移傳感器的數(shù)據(jù)讀取出來,系統(tǒng)通過一定的處理方法,將測試結(jié)果以曲線的形式顯示出來,以便于操作人員觀察檢測結(jié)果。數(shù)據(jù)庫管理模塊的主要作、用是將測試結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫和對數(shù)據(jù)進(jìn)行增加、修改、刪除、查詢和打印操作?？刂颇K的主要作用是控制系統(tǒng)完成分離特性試驗(yàn)和負(fù)荷特性試驗(yàn)。結(jié)論 本文在深入分析汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)測試機(jī)理的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計(jì)了汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái),并對其進(jìn)行了靜力學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析。主要做了以下幾方面工作: 1）深入分析了汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)國內(nèi)外現(xiàn)狀及其工作機(jī)理,設(shè)計(jì)的汽車離合器蓋總成檢測試驗(yàn)臺(tái)能夠模擬多種離合器蓋總成實(shí)際工況,并能在一定范圍內(nèi)滿足不同規(guī)格