機械系統(tǒng)目錄.doc

1 機械系統(tǒng)學 主編:黃天銘 鄧先禮 梁錫昌第一章 工程系統(tǒng)論基本原理1.1工程系統(tǒng)的定義1.2工程系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)1.3工程系統(tǒng)的穩(wěn)定性1.4工程系統(tǒng)的環(huán)境1.5系統(tǒng)學基本定律1.6工程系統(tǒng)的部分與整體關(guān)系1.7工程系統(tǒng)之間的關(guān)系1.8系統(tǒng)方法1.9系統(tǒng)的模型化1.10工程系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計概述1.11優(yōu)化設(shè)計的案例1.12優(yōu)化設(shè)計的分析方法簡介第二章 工程系統(tǒng)的評價2.1系統(tǒng)評價的目的與任務(wù)2.2系統(tǒng)評價的原則與步驟2.3評價指標體系2.4評分法2.5層次分析法2.6模糊綜合評價法2.7機械系統(tǒng)的評價實例第三章 機械及機械系統(tǒng)概論3.1機械的定義3.2機械的分類3.3機械系統(tǒng)的基本概念3.4機械系統(tǒng)的組成3.5機械系統(tǒng)的功能第四章 機械系統(tǒng)設(shè)計概念4.1設(shè)計的概念4.2機械系統(tǒng)設(shè)計的類型與程序4.3機械系統(tǒng)設(shè)計的基本原則4.4機械系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)4.5機械系統(tǒng)模塊化第五章 機械系統(tǒng)的原理方案設(shè)計5.1方案設(shè)計步驟5.2設(shè)計任務(wù)抽象化確定總功能5.3機械系統(tǒng)輸入輸出轉(zhuǎn)換的技術(shù)原理5.4總功能的分解5.5原理方案的確定5.6原理方案設(shè)計實例挖掘機原理方案設(shè)計第六章 機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 6.1結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本原則和步驟6.2提高構(gòu)件可靠性的途徑6.3結(jié)構(gòu)設(shè)計中提高精度的途徑6.4機械零部件的結(jié)構(gòu)工藝性6.5減小噪聲的結(jié)構(gòu)設(shè)計第七章 機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計7.1總體設(shè)計任務(wù)、要求與內(nèi)容7.2總體參數(shù)的確定7.3系統(tǒng)的總體布置第八章 機械系統(tǒng)的動力系統(tǒng)8.1機械系統(tǒng)中的載荷8.2動力機的種類及其選用依據(jù)8.3動力機械的選擇第九章 機械系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)9.1執(zhí)行系統(tǒng)的組成與分類9.2執(zhí)行系統(tǒng)的基本動作9.3執(zhí)行系統(tǒng)的基本形式及常用機構(gòu)9.4執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計步驟第十章 機械系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)10.1傳動系統(tǒng)的作用及組成10.2傳動系統(tǒng)的類型及選擇10.3傳動機構(gòu)的安排順序10.4傳動系統(tǒng)的潤滑第十一章 機械系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)11.1操縱系統(tǒng)11.2控制系統(tǒng) 2 機械系統(tǒng)設(shè)計 主編：胡勝海第一章 機械系統(tǒng)概述1.1系統(tǒng)與機械系統(tǒng)1.2機械系統(tǒng)設(shè)計原則和要求1.3機械系統(tǒng)設(shè)計一般過程1.4機械系統(tǒng)設(shè)計的系統(tǒng)方法第二章 機械系統(tǒng)方案設(shè)計與總體設(shè)計2.1方案設(shè)計2.2總體設(shè)計2.3總體布置及主要技術(shù)參數(shù)的確定第三章 動力系統(tǒng)設(shè)計3.1工作機的載荷類型3.2動力機的種類及機械特性3.3動力機的選擇及計算第四章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計4.1執(zhí)行系統(tǒng)綜述4.2常用的典型執(zhí)行機構(gòu)4.3執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計第五章 傳動系統(tǒng)設(shè)計5.1傳動系統(tǒng)綜述5.2傳動系統(tǒng)的組成5.3小功率隨動系統(tǒng)精密齒輪傳動設(shè)計5.4螺旋傳動系統(tǒng)設(shè)計5.5撓性傳動同步帶和高速帶傳動5.6諧波齒輪傳動設(shè)計第六章 操縱系統(tǒng)設(shè)計6.1操縱系統(tǒng)綜述6.2離合、制動系統(tǒng)的操縱機構(gòu)6.3操縱系統(tǒng)中的安全保護裝置6.4操縱系統(tǒng)設(shè)計第七章 機械系統(tǒng)控制7.1機械系統(tǒng)控制綜述7.2機械系統(tǒng)的基本控制原理7.3機電伺服系統(tǒng)設(shè)計7.4數(shù)字伺服系統(tǒng)簡介第八章 機械基礎(chǔ)設(shè)計8.1機械基礎(chǔ)設(shè)計綜述8.2機械基礎(chǔ)的設(shè)計計算8.3機械基礎(chǔ)的構(gòu)造與材料8.4機械壓力機基礎(chǔ)設(shè)計舉例第九章 人機工程學與系統(tǒng)設(shè)計9.1人機能力對比與合理分工9.2人機工程學與系統(tǒng)設(shè)計9.3工程心理學與系統(tǒng)設(shè)計9.4人機系統(tǒng)質(zhì)量的評價指標9.5適應人體生理心理的最佳設(shè)計9.6一般易出現(xiàn)的某些心理工程缺陷 3 機械系統(tǒng)設(shè)計 主編：武良成第一章 概述1.1機械系統(tǒng)設(shè)計的研究對象1.2機械系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)1.3機械系統(tǒng)設(shè)計課程的內(nèi)容和學習方法第二章 機械系統(tǒng)方案設(shè)計及總體設(shè)計2.1機械系統(tǒng)的方案設(shè)計2.2機械系統(tǒng)的總體設(shè)計2.3機械系統(tǒng)的總體布置及主要技術(shù)參數(shù)2.4總體布置設(shè)計的典型示例第三章 機械系統(tǒng)的載荷特性及動力選擇3.1工作機械的載荷3.2原動機選擇簡介3.3電動機的特性及選擇3.4內(nèi)燃機的特性及選擇第四章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計4.1執(zhí)行系統(tǒng)概述4.2執(zhí)行系統(tǒng)的工作循環(huán)4.3執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計方法第五章 傳動系統(tǒng)設(shè)計5.1傳動系統(tǒng)的作用及組成5.2傳動系統(tǒng)的類型及選擇5.3傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計5.4機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟及實例分析第六章 操縱系統(tǒng)設(shè)計6.1概述6.2操縱系統(tǒng)設(shè)計6.3操縱系統(tǒng)設(shè)計的人際工程學6.4操縱系統(tǒng)的安全保護第七章 機械系統(tǒng)控制7.1控制系統(tǒng)工作原理及組成7.2對控制系統(tǒng)的基本要求7.3常用控制方式的原理及特性7.4伺服系統(tǒng)設(shè)計7.5自動控制系統(tǒng)舉例第八章 機械基礎(chǔ)設(shè)計8.1概述8.2機械基礎(chǔ)的靜力學計算8.3機械基礎(chǔ)的動力學計算8.4曲柄連桿機械基礎(chǔ)的設(shè)計8.5機械基礎(chǔ)的構(gòu)造與材料8.6機械基礎(chǔ)的隔振4 機械系統(tǒng)設(shè)計 主編：胡建鋼（武漢水利）第一章 機械設(shè)計概論第一節(jié) 機械及機械設(shè)計第二節(jié) 系統(tǒng)的概念第三節(jié) 機械設(shè)計的主要內(nèi)容第四節(jié) 機械設(shè)計的基本原則第五節(jié) 機械設(shè)計的類型與程序第六節(jié) 機械設(shè)計方法第七節(jié) 機械零件常用材料及其選擇第八節(jié) 機械產(chǎn)品的造型美術(shù)設(shè)計第九節(jié) 價值工程在機械設(shè)計中的應用第十節(jié) 機械設(shè)計中的標準化、系列化和通用化第二章 機械設(shè)計中的載荷第一節(jié) 概述第二節(jié) 機器的工作載荷第三節(jié) 水利載荷第四節(jié) 風載荷第五節(jié) 動力載荷慣性載荷第六節(jié) 動力載荷振動載荷第七節(jié) 動力載荷沖擊（振動）載荷第八節(jié) 隨機載荷的統(tǒng)計處理第三章 機械的動力裝置第一節(jié) 概述第二節(jié) 動力裝置的機械特性和生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性第三節(jié) 電動機的選擇第四節(jié) 直流電動機的調(diào)速第五節(jié) 內(nèi)燃機驅(qū)動第四章 傳動系統(tǒng)設(shè)計第一節(jié) 概述第二節(jié) 傳動的選擇第三節(jié) 機械傳動的特性和參數(shù)第四節(jié) 機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計程序第五節(jié) 減速器第六節(jié) 機械無級變速器第五章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計第一節(jié) 執(zhí)行機構(gòu)運動設(shè)計的基本問題第二節(jié) 執(zhí)行機構(gòu)的運動方案設(shè)計第三節(jié) 機構(gòu)組合的方式與原則第四節(jié) 勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)第五節(jié) 非勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)第六節(jié) 往復運動機構(gòu)第七節(jié) 間歇運動機構(gòu)第八節(jié) 單向及換向機構(gòu)第九節(jié) 自動停車及保險機構(gòu)第十節(jié) 定位及夾緊機構(gòu)第六章 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第一節(jié) 機構(gòu)設(shè)計的步驟和基本原則第二節(jié) 結(jié)構(gòu)設(shè)計中提高構(gòu)件可靠性的途徑第三節(jié) 機構(gòu)設(shè)計中提高機械精度的途徑第四節(jié) 機械零部件的結(jié)構(gòu)工藝第五節(jié) 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計實例第七章 人機工程與操縱系統(tǒng)設(shè)計第一節(jié) 概述第二節(jié) 人體參數(shù)與作業(yè)環(huán)境第三節(jié) 操縱系統(tǒng)的功能指標及其影響因素第四節(jié) 操縱系統(tǒng)設(shè)計第八章 控制系統(tǒng)設(shè)計第一節(jié) 自控系統(tǒng)的組成及類型第二節(jié) 機械系統(tǒng)控制基本原理第三節(jié) 順序控制系統(tǒng)第四節(jié) 反饋控制系統(tǒng)第五節(jié) 伺服控制系統(tǒng)第九章 機架設(shè)計第一節(jié) 概述第二節(jié) 機架設(shè)計第三節(jié) 用有限元計算架剛度和應力的基本原理第四節(jié) 機架離散化過程及常用單元第五節(jié) 機架的材料及制造第十章 機器基礎(chǔ)設(shè)計第一節(jié) 概述第二節(jié) 機器基礎(chǔ)計算第三節(jié) 壓力機大塊式基礎(chǔ)的動力計算及其實例第十一章 機械設(shè)計實例分析第一節(jié) 設(shè)計機器的主要技術(shù)參數(shù)第二節(jié) 橋式起重機起升機構(gòu)的傳動方案分析及起升機構(gòu)的主要計算第三節(jié) 起重機的運行機構(gòu)傳動方案分析第四節(jié) 機床的總體方案設(shè)計第五節(jié) 機床主傳動的有機變速運動設(shè)計第六節(jié) 機床主傳動變速系統(tǒng)傳動件的布置第七節(jié) 磨煤機5 機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計 主編：趙松年 張奇鵬第一章 概論第一節(jié) 機電一體化的基本含義1.1.1日本關(guān)于機電一體化的定義1.1.2美國關(guān)于現(xiàn)代機械系統(tǒng)的定義1.1.3德國的精密工程技術(shù)的定義1.1.4我國對機電一體化的理解第二節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成原理及其組成要素1.2.1機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)造原理1.2.2機電一體化的五大組成要素第三節(jié) 機電一體化系統(tǒng)的功能原理設(shè)計和廣義接口、控制軟件的作用1.3.1機電一體化系統(tǒng)的功能原理設(shè)計1.3.2機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)評價1.3.3廣義接口1.3.4控制軟件在系統(tǒng)中的作用第四節(jié) 機電一體化產(chǎn)品的分類1.4.1按機電一體化產(chǎn)品的用途分類1.4.2按機電一體化產(chǎn)品的功能分類第五節(jié) 機電一體化的特點及發(fā)展趨勢1.5.1機電一體化技術(shù)體現(xiàn)在產(chǎn)品、設(shè)計、制造以及生產(chǎn)經(jīng)營管理諸方面的特點1.5.2機電一體化的發(fā)展趨勢第六節(jié) 本課程的目的和要求第二章 精密機械系統(tǒng)的精度設(shè)計基礎(chǔ)第一節(jié) 精度設(shè)計中的主要原理與原則2.1.1阿貝誤差原理2.1.2運動學設(shè)計原理2.1.3平均效應原理2.1.4變形最小原則2.1.5基面統(tǒng)一原則2.1.6誤差縮小和放大原理2.1.7誤差配置原理第二節(jié) 精度設(shè)計中的基本概念2.2.1誤差2.2.2精度2.2.3靈敏度和分辨率第三節(jié) 隨機誤差和系統(tǒng)誤差2.3.1隨機誤差2.3.2系統(tǒng)誤差2.3.3函數(shù)誤差誤差的傳遞第四節(jié) 誤差的綜合2.4.1隨機誤差的合成2.4.2系統(tǒng)誤差的合成2.4.3不同性質(zhì)誤差的合成第五節(jié) 精密機械設(shè)備的精度設(shè)計和誤差分配2.5.1產(chǎn)品精度分配依據(jù)和步驟2.5.2誤差分配方法第六節(jié) 數(shù)控機床的精度分析和精度指標2.6.1數(shù)控機床的精度分析和精度指標2.6.2數(shù)控機床的位置精度第三章 機械傳動部件第一節(jié) 機電一體化對機械傳動的要求第二節(jié) 同步帶傳動3.2.1同步帶傳動的特點和分類3.2.2同步帶結(jié)構(gòu)和尺寸規(guī)格3.2.3同步輪尺寸規(guī)格3.2.4同步帶傳動的設(shè)計計算3.2.5高轉(zhuǎn)矩同步帶傳動簡介第三節(jié) 齒輪傳動3.3.1齒輪傳動系統(tǒng)的總傳動比及其分配3.3.2圓柱齒輪精度3.3.3齒輪傳動的回差及其控制3.3.4提高齒輪傳動精度的措施3.3.5提高有關(guān)零件的精度第四節(jié) 諧波齒輪傳動3.4.1工作原理與傳動比計算3.4.2諧波齒輪傳動主要參數(shù)設(shè)計計算3.4.3諧波齒輪傳動的剛度特性3.4.4諧波齒輪傳動基本構(gòu)建的材料和結(jié)構(gòu)3.4.5單級諧波齒輪減速器簡介第五節(jié) 滾珠螺旋傳動3.5.1滾珠絲桿副的結(jié)構(gòu)類型3.5.2滾珠絲杠副的精度3.5.3滾珠絲杠副的尺寸與代號3.5.4滾珠絲杠副的支承結(jié)構(gòu)形式3.5.5滾珠絲杠副的選擇計算3.5.6滾珠死杠副的防護第四章 支承部件第一節(jié) 軸系4.1.1軸系設(shè)計的基本要求4.1.2滾動摩擦支承4.1.3滑動摩擦支承4.1.4激勵磁力支承第二節(jié) 導軌4.2.1導軌副的類型4.2.2導軌副的技術(shù)要求4.2.3滑動導軌4.2.4滾動導軌4.2.5塑料導軌4.2.6導軌的選擇與維護第三節(jié) 支承件4.3.1支承件的主要技術(shù)要求4.3.2支承件材料的選擇4.3.3支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計第五章 控制電動機及調(diào)速系統(tǒng)第一節(jié) 控制電動機5.1.1概述5.1.2步進電動機5.1.3直流伺服電動機5.1.4交流伺服電動機5.1.5控制電動機在伺服驅(qū)動中的應用第二節(jié) 直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)與交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)5.2.1直流調(diào)速系統(tǒng)5.2.2交流調(diào)速系統(tǒng)5.2.3應用實例第三節(jié) 直線電動機5.3.1直流直線電動機5.3.2直線感應電動機5.3.3直線步進電動機第四節(jié) 控制電動機主要生產(chǎn)廠的典型產(chǎn)品5.4.1國外產(chǎn)品5.4.2國內(nèi)產(chǎn)品第六章 檢測傳感器第一節(jié) 位移檢測傳感器6.1.1感應同步器6.1.2磁尺6.1.3光柵第二節(jié) 角度檢測傳感器6.2.1旋轉(zhuǎn)變壓器6.2.2編碼盤第三節(jié) 速度加速度傳感器6.3.1測速發(fā)電機6.3.2編碼器速度傳感器6.3.3電磁式速度傳感器6.3.4加速度傳感器第四節(jié) 測力傳感器6.4.1彈性元件應變式力傳感器6.4.2壓電式力傳感器第五節(jié) 傳感器的應用6.5.1傳感器的控制系統(tǒng)及系統(tǒng)的條件6.5.2傳感器在工業(yè)機器人中的應用6.5.3機器人力覺傳達器第六節(jié) 傳感器的發(fā)展6.6.1傳感器的集成化和功能化6.6.2智能傳感器6.6.3新材料新領(lǐng)域第七章 機電伺服系統(tǒng)的設(shè)計計算第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類和典型系統(tǒng)7.1.1伺服系統(tǒng)的基本要求和分類7.1.2步進電動機驅(qū)動的開環(huán)系統(tǒng)及其參數(shù)7.1.3直流伺服電動機的閉環(huán)系統(tǒng)及其參數(shù)7.1.4采用脈沖編碼器的半閉環(huán)系統(tǒng)及其參數(shù)第二節(jié) 伺服傳動系統(tǒng)的動力學方法設(shè)計計算7.2.1機電伺服傳動系統(tǒng)動力學計算的基本公式7.2.2等效負載轉(zhuǎn)矩的計算7.2.3機械運動與控制中的運動慣量計算7.2.4直流伺服電動機的數(shù)學模型和調(diào)速特性7.2.5伺服電動機的選擇方法7.2.6伺服系統(tǒng)的剛度、固有頻率和精度第三節(jié) 伺服傳動系統(tǒng)動力學方法設(shè)計計算實例7.3.1激光加工機的設(shè)計計算7.3.2經(jīng)濟型數(shù)控第四節(jié) 伺服系統(tǒng)的控制理論方法設(shè)計計算7.4.1控制理論方法設(shè)計的基本內(nèi)容和步驟7.4.2數(shù)字式位置控制伺服系統(tǒng)的控制方案7.4.3伺服系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型7.4.4伺服系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計第五節(jié) 立式加工中心伺服進給系統(tǒng)的設(shè)計計算7.5.1 伺服系統(tǒng)的特點和主要參數(shù)7.5.2 伺服系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計計算7.5.3伺服系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計計算第八章 微機控制系統(tǒng)第一節(jié) 概述8.1.1微機控制系統(tǒng)分類8.1.2微機控制系統(tǒng)的組成第二節(jié) 微機控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試8.2.1微機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求8.2.2微機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容與步驟8.2.3系統(tǒng)調(diào)試與實驗第三節(jié) 控制微機的選擇8.3.1單板機和單片微機控制系統(tǒng)8.3.2普通PC機組成的控制系統(tǒng)8.3.3工業(yè)PC控制機8.3.4 STD總線控制系統(tǒng)8.3.5可編程序控制器第四節(jié) 控制算法的計算機軟件設(shè)計8.4.1數(shù)字PID控制算法8.4.2數(shù)字控制器的連續(xù)設(shè)計法8.4.3D(z)算法的微機實現(xiàn)第五節(jié) 接口設(shè)計8.5.1常用接口總線標準8.5.2PC總線應用8.5.3MCS-51單片機接口應用8.5.4抗干擾設(shè)計第九章 數(shù)控機床第一節(jié) 綜述第二節(jié) 數(shù)控機床的構(gòu)成及分類9.2.1數(shù)控機床的構(gòu)成9.2.2數(shù)控機床的分類第三節(jié) 數(shù)控編程9.3.1概述9.3.2ISO數(shù)控程序標準簡介9.3.3手工編程9.3.4編程示例第四節(jié) 數(shù)字控制系統(tǒng)9.4.1CNC系統(tǒng)的組成和工作過程9.4.2CNC系統(tǒng)的插補原理9.4.3CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)9.4.4CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)第五節(jié) 數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)9.5.1概述9.5.2提高數(shù)控機床剛度的措施9.5.3提高傳動效率的措施9.5.4減少熱變形對加工精度的影響第六節(jié) 數(shù)控車床9.6.1數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)與分類9.6.2車床和導軌9.6.3主軸與主傳動系統(tǒng)9.6.4進給系統(tǒng)9.6.5刀架系統(tǒng)9.6.6S3-1200型數(shù)控車床介紹第七節(jié) 加工中心9.7.1加工中心的分類9.7.2加工中心機械結(jié)構(gòu)第八節(jié) 其他數(shù)控機床9.8.1數(shù)控磨床9.8.2 數(shù)控電加工機床9.8.3數(shù)控激光加工機床9.8.4數(shù)控金屬板材和管料壓力加工機床9.8.5數(shù)控火焰切割機第十章 工業(yè)機器人第一節(jié) 綜述第二節(jié) 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和分類10.2.1工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)10.2.2工業(yè)機器人的分類第三節(jié) 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)第四節(jié) 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)10.4.1工業(yè)機器人的手部10.4.2工業(yè)機器人的腕部10.4.3工業(yè)機器人的臂部第五節(jié) 工業(yè)機器人實例10.5.1PUMA-262型工業(yè)機器人10.5.2A4010SCARA型裝配機器人10.5.3RPA856RP型噴涂機器人第六節(jié) 工業(yè)機器人的應用10.6.1鑄造業(yè)中機器人的應用10.6.2鍛造工藝中機器人的應用10.6.3沖壓工藝中機器人的應用10.6.4焊接工藝中機器人的應用10.6.5機械加工中機器人的應用10.6.6裝配作業(yè)中機器人的應用6 基本伺服機械系統(tǒng)設(shè)計主編：Willian M.Humphrey第一章 基本概念1.1何謂伺服機構(gòu) 1.2伺服系統(tǒng)的基本特性 1.3驅(qū)動馬達的選擇 1.4伺服系統(tǒng)特性1.5標準圖形1.6頻率響應方法1.7頻率響應測試1.8積分器1.9波德圖形1.10在時域上積分1.11結(jié)論第二章 伺服系統(tǒng)分析技巧2.1頻率響應分析2.2暫態(tài)分析2.3拉氏變換函數(shù)2.4轉(zhuǎn)移函數(shù)2.5方塊圖代數(shù)2.6積分器的增益2.7環(huán)路內(nèi)積分器的頻率響應解法2.8理想馬達伺服系統(tǒng)2.9結(jié)論第三章 拉氏轉(zhuǎn)換3.1基本性質(zhì)3.2轉(zhuǎn)換舉例3.3拉氏轉(zhuǎn)換表3.4穩(wěn)定度3.5積分器3.6簡單的伺服系統(tǒng)3.7結(jié)論第四章 簡單伺服系統(tǒng)性能4.1速度常數(shù)4.2伺服系統(tǒng)的一階近似法4.3線性機械元件4.4反射慣量4.5結(jié)論第五章 伺服系統(tǒng)5.1直流伺服馬達特性5.2Wm的因次5.3驅(qū)動放大器的阻抗對Wm的影響5.4電樞電感5.5伺服馬達常數(shù)5.6KmTE與KmT的關(guān)系5.7高值極點的效應5.8直流馬達最大功率點5.9結(jié)論第六章 基本伺服系統(tǒng)設(shè)計6.1電力頻率6.2在最大功率點的齒輪比6.3馬達轉(zhuǎn)折頻率6.4關(guān)閉環(huán)路6.5計算放大器增益6.6速度常數(shù)6.7轉(zhuǎn)矩勁度6.8轉(zhuǎn)矩擾動6.9線性度6.10直接設(shè)計6.11結(jié)論第七章 轉(zhuǎn)速計與反電動勢穩(wěn)定法7.1轉(zhuǎn)速計穩(wěn)定法7.2位置環(huán)路包圍轉(zhuǎn)速計環(huán)路7.3方塊圖代換7.4轉(zhuǎn)矩勁度7.5干擾的方塊圖代數(shù)7.6反電動勢穩(wěn)定法7.7結(jié)論第八章 穩(wěn)定度8.1極點與零點8.2S平面二次式響應8.3閉環(huán)路例8.4標準二次式8.5標準二次式極點的幾何特性8.6從極點位置求暫態(tài)響應8.7相量增益8.8M圓8.9增益邊際與相位邊際8.10尼可斯圖形8.11尼可斯圖形例8.12結(jié)論第九章 積分網(wǎng)路補償9.1積分網(wǎng)路9.2位置環(huán)路9.3積分網(wǎng)路伺服機構(gòu)性能9.4K形式9.5積分網(wǎng)路伺服轉(zhuǎn)矩勁度9.6積分網(wǎng)路增益表示式9.7積分網(wǎng)路伺服機構(gòu)設(shè)計例9.8指定硬體9.9結(jié)論第十章 領(lǐng)先網(wǎng)路與黏滯耦慣性阻尼伺服機構(gòu)10.1領(lǐng)先網(wǎng)路特性10.2領(lǐng)先網(wǎng)路的伺服位置環(huán)路10.3領(lǐng)先網(wǎng)路伺服機構(gòu)轉(zhuǎn)矩勁度10.4領(lǐng)先網(wǎng)路伺服機構(gòu)速度常數(shù)10.5領(lǐng)先網(wǎng)路伺服機構(gòu)設(shè)計例10.6黏滯性耦合慣性阻尼伺服機構(gòu)簡介10.7伺服馬達與簡單伺服機構(gòu)10.8粘滯性耦合慣性阻尼器10.9VCID伺服機構(gòu)位置環(huán)路10.10VCID伺服機構(gòu)性能10.11結(jié)論第十一章 共振、WCP的限制：標度、飽和與追蹤系統(tǒng)11.1負載共振的分析11.2一般的頻寬限制11.3經(jīng)驗的頻寬數(shù)據(jù)11.4標度11.5飽和11.6自動追蹤系統(tǒng)簡介11.7正割校正11.8人工位置跟蹤伺服機構(gòu)11.9速度掃描11.10掃描器11.11結(jié)論第十二章 誤差估計12.1干擾誤差12.2靜態(tài)摩擦誤差12.3馬達啟動電壓誤差12.4轉(zhuǎn)速計雜音誤差12.5組件誤差12.6轉(zhuǎn)換器誤差12.7齒輪誤差12.8偏向誤差12.9穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩誤差12.10陣風誤差12.11轉(zhuǎn)速計漣波誤差12.12目標運動誤差12.13誤差常數(shù)12.14通過追蹤方法12.15追蹤雜音12.16結(jié)論第十三章 電液式伺服機構(gòu)13.1基本關(guān)系式13.2馬達閥門分析13.3泄露流量13.4壓縮流量：流力共振13.5流力伺服系統(tǒng)第十四章 設(shè)計的一種方法系統(tǒng)性能比較14.1驅(qū)動功率14.2系統(tǒng)頻寬14.3性能計算14.4飽和14.5系統(tǒng)性能比較14.6伺服機構(gòu)性能比較例7 基本伺服機械系統(tǒng)設(shè)計 主編：（日）寺野壽郎第一章 系統(tǒng)設(shè)計概論1.1什么是系統(tǒng)設(shè)計1.2系統(tǒng)的分解及綜合1.3系統(tǒng)設(shè)計的順序1.4系統(tǒng)分析的方法1.5系統(tǒng)的評價第二章 機械運動系統(tǒng)的設(shè)計2.1人機系統(tǒng)2.2機構(gòu)的綜合2.3形式的綜合2.4數(shù)的綜合2.5 量的綜合2.6函數(shù)創(chuàng)成機的系統(tǒng)設(shè)計2.7軌跡創(chuàng)成機的系統(tǒng)設(shè)計2.8動態(tài)的綜合2.9機械運動系統(tǒng)設(shè)計的流程圖第三章 流體控制系統(tǒng)的設(shè)計3.1概要3.2液壓系統(tǒng) 3.2.1液壓工作原理 3.2.2液壓系統(tǒng)的元件 3.2.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計 3.2.4電液順序回路3.3氣動系統(tǒng) 3.3.1氣動工作原理 3.3.2氣動系統(tǒng)的元件 3.3.3氣動系統(tǒng)設(shè)計3.4伺服機構(gòu) 3.4.1液壓伺服機構(gòu) 3.4.2電液伺服機構(gòu) 3.4.3過程控制中的氣動系統(tǒng)第四章 省力自動化系統(tǒng)的設(shè)計4.1生產(chǎn)加工系統(tǒng) 4.1.1生產(chǎn)消費的循環(huán) 4.1.2生產(chǎn)過程的內(nèi)容 4.1.3生產(chǎn)加工系統(tǒng)的省力、自動化 4.1.4機械工業(yè)中自動化的難度 4.1.5生產(chǎn)加工所需要的功能4.2大量生茶和多品種小批量的自動化 4.2.1大量生產(chǎn)的自動化 4.2.2多品種小批量生產(chǎn)的自動化4.3自動化的計劃 4.3.1自動化的范圍和問題 4.3.2自動化的設(shè)想4.3.3控制的設(shè)想4.3.4聯(lián)鎖計劃4.3.5信號計劃4.3.6自動化計劃的一例第五章 自動倉庫的系統(tǒng)設(shè)計5.1前言自動倉庫的必要性5.2什么是自動倉庫系統(tǒng)5.3自動倉庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 5.3.1高層堆貨建筑的存貯方式 5.3.2單軌堆垛起重機 5.3.3信息處理系統(tǒng)和控制系