6慧魚功能模塊和編程2014.ppt

慧魚創(chuàng)新模型功能模塊說明 機械創(chuàng)新設計實驗 實習必讀 電機正反轉控制 自動往返運動的行程控制 在控制線路設計時 限位開關采用復合式開關 正向運行停車的同時 能夠自動啟動反向運行 控制對象 一 主要元件 1 電機 9V直流 最大功率1 1瓦 轉速7000rpm 電機 可以選擇M1 M2等 電機工作時間可以用延時控制 電機工作時間也可以用開關控制 2 開關 接觸傳感器 常開 按下按鈕 導通 松開 斷開常閉 按下按鈕 斷開 松開 導通 可以是按鈕作用 也可以是行程接觸開關 3 燈泡 普通發(fā)光燈泡 9V直流 0 1A 聚焦燈泡 頭上有透鏡以便聚焦 4 電阻 5 光電管 電阻為熱傳感器 可測量溫度 感光傳感器 它和聚焦燈泡配合使用 當有光照在上面時 它產生電流 光遮著時沒有電流 注意 連接光電管時請注意正負極性 紅色 正極 設計線路時 燈要先亮 光電管才能工作 7 接口板 用途 連接電源 計算機和機構 機器人 M1 M4 I1 I8 二 功能模塊 功能模塊 控制程序的構成元素 構成流程圖的單元 利用功能模塊能畫出流程圖 并生成控制程序 1 開始 創(chuàng)建新程序的開端 編程過程 2 輸入 當你插入一個功能塊 以下對話框出現(xiàn) 輸入功能塊用接口E1 E8 一個數(shù)字輸入只能擁有兩種狀態(tài)之一 0或1 按鈕 按下 未按 光敏晶體管 亮 暗 簧片接觸 磁性傳感器 打開 未打開 3 輸出 當你插入一個功能塊 以下對話框出現(xiàn) 電機 左 右旋轉或停止 輸出功能塊切換到接口的M1 M4 若有兩個接口 M1 M8 輸入中的一個 接口上的一個輸出可連接一個馬達 一個照明或一個電磁鐵 燈 打開或關閉 電磁鐵 打開或關閉 按鈕和光電開關能實現(xiàn)兩種狀態(tài) 或為開 1 或為關 0 功能塊的邊界等待直到一個數(shù)字輸入從0轉換到1或從1到0 如果設置的邊界類型被檢測到 進程繼續(xù)執(zhí)行到下一功能塊 當你插入一個功能塊 以下對話框出現(xiàn) 可以在塊的對話框中設置程序在等待一個數(shù)字輸入時應使用何種邊界 1 0或0 1 4 脈沖 定位功能對數(shù)字輸入量的脈沖次數(shù)計數(shù) 5 定位 輸入 代表自動加1 對計脈沖次數(shù)數(shù) 與設定值進行比較 當計數(shù)值達到設定值時 流程繼續(xù)執(zhí)行 例如 一個按鍵被按下然后放松 計為兩次 輸入 代表自動減1 7 延時 在功能塊的對話框中以秒作單位輸入想要的延遲時間 使用等待功能塊你可以在一個進程中編輯一個延遲 當進程達到此功能塊時開始延遲 延遲時間達到后 進程繼續(xù)到下一功能塊 16 停止 停止功能塊關閉接口的所有輸出一旦條件滿足 它被置于工作表而不與其他功能塊相連 17 結束 如果一個進程要結束 你將最后一塊功能塊的輸出與結束功能塊相連 使用結束功能塊一個進程可以在不同的點結束 但也有可能將幾個輸出與一個結束塊相連 如果一個進程在許多應用軟件里作為一個連續(xù)的環(huán)被執(zhí)行 就不需結束功能塊 三 操作說明 1 檢查接口 2 燈與電極測試 M1 M4 可旋轉圓盤用來控制馬達輸出 只要點擊了鼠標的左右鍵 就打開了順時或逆時針的旋轉 3 綠色表示連接成功 1 開關測試 E1 E8 2 選擇控制程序 程序LLWin3 03項目打開 移動機器人 氣動機器人 生物機器人 實驗機器人 工業(yè)機器人 3 運行 初始化 F8 開始 F5 停止 F9 下載 編簡單程序 項目 新建 通用程序 限位開關 慧魚創(chuàng)新模型 編程指導 模型和計算機通過智能借口板連接 電腦程序控制實現(xiàn)模型的動作 利用圖形化編程語言對模型編程 2 電動機控制程序 1 紅綠燈控制程序 設計思路紅綠燈通常情況下為綠燈亮 有行人按下按鈕 E1 2秒鐘后綠燈滅 黃燈亮 4秒鐘后黃燈滅 紅燈亮 紅燈持續(xù)亮8秒鐘 接著紅燈 黃燈同時亮2秒鐘 隨后紅 黃燈滅 綠燈有亮 三 程序設計 1 汽車運行控制 按下開關E1發(fā)出汽車模型前進的指令 在規(guī)定脈沖內可以一直向前走 用記數(shù)開關E2計算脈沖 汽車向前移動時 電機不能同轉向 編寫汽車向前 向后 左 右行走的程序 僅控制兩個電機的正反轉四種狀態(tài) M1左 M2右M1左 M2左M1右 M2右M1右 M2左遙控 開關控制 2 洗衣機控制程序 洗衣機控制思路 1 門是否關閉 開關2 水溫達到多少度 測試3 洗滌時間4 漂洗次數(shù) 時間 5 脫水 時間 兩層電梯 控制一個電機 光敏電阻 兩個開關 三層電梯 控制一個電機 三個命令開關和三個行程開關 5 電梯控制程序 電梯控制思路 1 電梯常停在何處2 叫電梯