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上傳人：畢業(yè)設(shè)計(jì)****498...
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15
kg
電動(dòng)
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15Kg電動(dòng)云臺(tái),15,kg,電動(dòng)
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1 江蘇城市職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 （ 2013 屆） 設(shè)計(jì)（論文）題目 15 千克電動(dòng)云臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及數(shù)控編程加工 -下殼體的編程與加工 辦 學(xué) 點(diǎn) （系） ） 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 城職 10 機(jī)電 學(xué)號(hào) 100306350528 學(xué) 生 姓 名 劉慶聰 起 訖 日 期 2012 年 12 月 01 日至 2013 年 4 月 15 日 地點(diǎn) 校內(nèi) 指 導(dǎo) 教 師 張紅軍 職稱 高級(jí)講師 2013 年 4 月 5 日 nts 2 目 錄 目錄 2 第一章 云臺(tái)的設(shè)計(jì) 3 1.1 云臺(tái)的介紹 3 1.2 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 4 1.3 檢驗(yàn)電機(jī)功率 9 1.4 諧波傳動(dòng)減速器 10 第二章 數(shù)控加工應(yīng)用 一、底座的數(shù)控加工 12 2.1.1 下殼體加工軌跡 12 二 云臺(tái)組件實(shí)體 35 2.2.1 裝配實(shí)體圖 35 2.2.2 組件實(shí)體造型流程 36 2.2.3.1 下殼體實(shí)體造型流程 36 2.2.3.2 上殼體實(shí)體造型流程 37 2.2.3.3 底座實(shí)體造型流程 38 結(jié) 論 39 參考資料 40 nts 3 第一章 云臺(tái)的設(shè)計(jì) 1.1 云 臺(tái) 的 介 紹 云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。 電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。 云臺(tái)根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺(tái)。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為 0 360，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在 3 10 /s，垂直速度為 4 /s 左右。變速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在 0 32 /s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在 0 16 /s 左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá) 480 /s 以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在 120 /s 以上。 nts 4 1.2 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的目的是確定傳動(dòng)方案，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)，合理分配傳動(dòng)比及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。 1 分析傳動(dòng)裝置的組成和特點(diǎn)，確定傳動(dòng)方案 15kg 電動(dòng)云臺(tái)其主要結(jié)構(gòu)為水平、垂直方向二套減速裝置，由二 個(gè)方向（水平方向、垂直方向）的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩套減速裝置實(shí)現(xiàn)電動(dòng)云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直方向仰、俯的轉(zhuǎn)動(dòng)。 合理的傳動(dòng)方案，除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件之外，還應(yīng)使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)便利等，要同時(shí)滿足這許多的要求，常常是困難的，因此應(yīng)有重點(diǎn)地保證。 電動(dòng)云臺(tái)兩個(gè)方向減速機(jī)構(gòu)采用如下三種設(shè)計(jì)方案： （ 1） 齒輪蝸輪蝸桿降速機(jī)構(gòu) （ 2） 齒輪同步齒形帶，蝸輪蝸桿降速機(jī)構(gòu) （ 3） 諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)（傳動(dòng)簡(jiǎn)圖附后） 前二種減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案是已有電動(dòng)云臺(tái)所采用的，通常采用 2 3 級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)或在 2 3 級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)后再加一級(jí)齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也有采用一級(jí)同步齒形帶和一級(jí)蝸輪蝸桿組的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)速比小，大多選用低速電機(jī)，體積較大，且傳動(dòng)效率低（約為 20% 45%），對(duì)于同規(guī)格（指電動(dòng)云臺(tái)的最大承載重量）的電動(dòng)云臺(tái)，電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，其體積和重量越大，價(jià)格也越高，若從減小云臺(tái)體積、減輕云臺(tái)重量以及降低成本的觀點(diǎn)來看，選用高速電機(jī)為佳，但在設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，所需傳動(dòng)比越大，致使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大，成本反而高。 第三種傳動(dòng)方案采用了諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)，克服了上述缺點(diǎn)，它用諧波齒輪傳動(dòng)代替了 多級(jí)蝸輪蝸桿、齒輪傳動(dòng)或同步齒形帶傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、體積小、傳動(dòng)比大，損耗小，效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊。同時(shí)由于嚙合齒數(shù)多，承載能力強(qiáng)。目前國(guó)內(nèi)已有專業(yè)生產(chǎn)諧波傳動(dòng)有機(jī)械公司（中國(guó)機(jī)械工業(yè)技術(shù)總公司，北京市克美諧波傳動(dòng)的機(jī)械公司） ,1985 年，我國(guó)電子工業(yè)部頒布了諧波齒輪減速器的標(biāo)準(zhǔn)，所以只要根據(jù)要求選取合適的諧波減速器即可。 綜上所述， 15kg 電動(dòng)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)其水平、垂直兩個(gè)方向用高速電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)諧波nts 5 減速器（第三種方案） 2 選擇電動(dòng)機(jī) 根據(jù)工作載荷、工作機(jī)的特性和工作環(huán)境等條件，選擇電動(dòng)機(jī)的種類、類型和 結(jié)構(gòu)型式、容量（功率）和轉(zhuǎn)速、確定具體型號(hào)。 （ 1）選擇電動(dòng)機(jī)種類，類型和結(jié)構(gòu)型式 日常生活中電機(jī)一般作為動(dòng)力來使用，主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，在控制系統(tǒng)中，電機(jī)只起一個(gè)元件的作用，其主要任務(wù)是完成控制信號(hào)的傳遞和轉(zhuǎn)換。對(duì)它們的主要要求是運(yùn)行可靠，動(dòng)作迅速，準(zhǔn)確度高。 控制電機(jī)種類很多，可作為執(zhí)行元件，主要包括直流伺報(bào)電動(dòng)機(jī)，交流伺報(bào)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)，其中交流伺報(bào)電動(dòng)機(jī)體積大，重量重，效率低，作為優(yōu)化電動(dòng)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)來說不宜選用。 直流伺報(bào)電動(dòng)機(jī)往往用于轉(zhuǎn)速隨電機(jī)軸上所帶的負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩或者加在控制 繞組上的信號(hào)電壓的改變而變化。在控制設(shè)備和自動(dòng)裝置中往往要求電動(dòng)機(jī)具有恒定不變的轉(zhuǎn)速，這是同步電動(dòng)機(jī)的特性，尤其應(yīng)用于自動(dòng)和遙控裝置中，如電動(dòng)云臺(tái)。 15kg 電動(dòng)云臺(tái)由于采用諧波齒輪傳動(dòng)其本身重量較輕，所以可以選擇小功率同步電動(dòng)機(jī)。 （ 2）選擇電動(dòng)機(jī)容量 （ a） 水平傳動(dòng)路線 -采用諧波齒輪傳動(dòng) 工作機(jī)所需的功率 Pw 應(yīng)大于云臺(tái)擺動(dòng)一次所消耗的功，云臺(tái)每次擺動(dòng)所消耗的功最大為： E=mgh 其中 m=15 kg 總高為 280 H =21H(1-cos60 ) = 21 28021= 70 取P=電E = 96.0 10708.915 3 =10.7 電動(dòng)機(jī)消耗功率為： P0 = 齒輪軸承皮帶電 2 ww pp nts 6 = 97.099.095.0 7.10 2 = 11.8 選取電動(dòng)機(jī)功率mPmP= (1 1.3)Po = (1 1.3) 11.8 = 11.8 15.34 mP=13 w 確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 因云臺(tái)每秒水平方向轉(zhuǎn) 6 /s 水平方向轉(zhuǎn)速 nw = 1360660 r/min 查手冊(cè)諧波減速器（復(fù)波）傳動(dòng)比 i 總 =150 710 故可得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 nm=(150 710 )nw = 150 710 r/min 查有關(guān)電工手冊(cè) 取 nm= 3000 r/min 可選用 Z3-52小型直流電機(jī) 滿載時(shí) nm= 3000 r/min Pm=7.5Kw f=50Hz U=220V 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 nm= 3000 r/min 工作機(jī)轉(zhuǎn)速 nw= 1 r/min 則總傳動(dòng)比 I=wmnn = 300013000 選用（復(fù)波）諧波齒輪 計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù) 轉(zhuǎn)速 n 電機(jī) = 3000 r/min ni=nm= 3000 r/min n 輸出 = 1r/min 功率 P 電機(jī) =300 PI = P 電 0.97 0.96 = 27.9 w nts 7 P 輸出 = PI 399.0 0.80 = 21.7w 各軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T 電 = 9550 0950300010309550 3 電電nPN.m TI = 9550 mNnPII .088.03000 109.279550 3 T 輸出 = 9550 2.2071107.219550 3 輸出輸出PP N.m (b) 垂直傳動(dòng)路線 根據(jù)工作條件，電動(dòng)云臺(tái)每擺動(dòng)一次所消耗的功為： E= mgh = mg(1-cos60 )H (云臺(tái)最大擺角為 60 ) H = 16828053 m = 15+5=20 E = 464.161000168218.920 856.17922.0 464.1620 齒輪軸承聯(lián)總PPP ( 92 2.097.099.097.0 22 齒輪軸承聯(lián)總 ) 電機(jī) Pm =（ 1 1.3） P0 = 17.856 23.2128 w 查電工手冊(cè)：取 Pm = 22 w 確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 垂直方向 3 /s 5.0360 360 mn r/min 復(fù)波 710150 總 i垂直方向 i=6000 電機(jī)轉(zhuǎn)速 m in/10575)10150( 67 rnnm 查手冊(cè)取 min/3000 rn m 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 min/5.0 rn w nts 8 總傳動(dòng)比 6 0 0 05.03 0 0 0 wmnni 計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù) 轉(zhuǎn)速 min/3000 rn 電m in/3 0 0 0 rnnI 電min/5.0 rn 輸出功率 wP 22電wPI 2196.097.022 wPPI 1380.099.0 3 輸出各軸所傳遞轉(zhuǎn)矩 NmnPT 07.03 0 0 010229 5 5 09 5 5 0 3 電電電 NmnPTIII 06685.03000 102195509550 3 NmnPT 3.2485.0101395509550 3 輸出輸出輸出 綜上所分析、計(jì)算，查手冊(cè)確定垂直方向選用 Z3-62 小型 同步電動(dòng)機(jī) Z3-62 滿載時(shí) min/3000 rnm Pw=13Kw f=50Hz U=220v 轉(zhuǎn)角誤差 由于垂直方向 i=6000 而選用復(fù)波 59 28787621 iii 此時(shí)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差 034.204.05 9 2 86 0 0 033 符合設(shè)計(jì)要求 水平方向 i=30 皮帶傳動(dòng) i=1 nts 9 復(fù)波傳遞 30 24565421 iii此時(shí)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差 03305.03024300066 符合設(shè)計(jì)要求。 上述（復(fù)波）諧波齒輪傳動(dòng)減速器選用： 中國(guó)機(jī)械技術(shù)總公司 北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的傳動(dòng)比為 1：3024 和 1： 5928 的諧波減速器（復(fù)波） 1.3 檢驗(yàn)電機(jī)功率 因?yàn)殡姍C(jī)功率效率 =承載重量 gh )(152.2510808.99.0223承載效率電機(jī)功率承載量kgkggh )(159.1410808.99.0133承載效率電機(jī)功率承載量kgkggh 所以，本電動(dòng)云臺(tái)水平，垂直方向電機(jī)均選用 Z3-62 小功率同步電動(dòng)機(jī)。 nts 10 1.4 諧波傳動(dòng)減速器 諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來 的一種新型減速器。諧波齒輪 傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一 種行星齒輪傳動(dòng)。（一）傳動(dòng)原理 圖示是一種最簡(jiǎn)單的諧波傳動(dòng)工作 原理圖。它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成： （ 1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪） 2， 它相當(dāng)于行星系中的中心輪； （ 2）帶有 外齒圈的柔性齒輪（柔輪） 1，它相當(dāng)于 行星齒輪；（ 3）波發(fā)生器 H，它相當(dāng)于行星架。 作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。 波發(fā)生器 H 是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪 1 的內(nèi)壁 相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器 H 相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。 下圖為諧波傳動(dòng)減速器結(jié) 構(gòu)圖。 2 為剛輪， 1 為柔輪， H 為波發(fā)生器。剛輪固定，動(dòng)力由波發(fā)生器輸入，柔輪輸出，其輸入與輸出轉(zhuǎn)向相反。 nts 11 在傳 在傳動(dòng)過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用最廣的一種。 諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等 于波數(shù)，即 z2 z1=n 式中 z2、 z2-分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。 當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)的傳 動(dòng)比為 i=-z1/(z2-z1) 雙波傳動(dòng)中， z2 z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向 相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。 （二）特點(diǎn) 1承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)） 比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。 2傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=70 500。 3體積小、重量輕。 4傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。 5傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。 6由于柔輪承受較大的交變 載荷，因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較 高，工藝復(fù)雜。 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 第二章 數(shù)控加工應(yīng)用 一 底座的數(shù)控加工 2.1.1 下殼體加工軌跡 第一次裝夾 軌跡加工明細(xì)表 1：平面輪廓加工軌跡 刀具： D32(21) 刀具半徑 = 16.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 100.000 安全高度 = 90.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 退刀方式：垂直 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 10 頂層高度 = 5.000 底層高度 = 0.000 每層下降高度 = 5.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔?；鶞?zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 16.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 11.33 分鐘 編程： N10G90G54G00Z100.000 N12S1000M03 N14X4.000Y4.000Z100.000 N16Z90.000 N18Z10.000 N20G01Z0.000F100 N22X-4.000F200 N24Y-4.000 N26X4.000 N28Y4.000 N30X20.000Y20.000 N32X-20.000 N34Y-20.000 N36X20.000 N38Y20.000 N40X36.000Y36.000 N42X-36.000 N44Y-36.000 N46X36.000 N48Y36.000 N50X52.000Y52.000 N52X-52.000 N54Y-52.000 N56X52.000 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 N58Y52.000 N60X68.000Y68.000 N62X-68.000 N64Y-68.000 N66X68.000 N68Y68.000 N70X84.000Y84.000 N72X-84.000 N74Y-84.000 N76X84.000 N78Y84.000 N80Z90.000F800 N82G00Z100.000 N84M05 N86M30 第二次裝夾 軌跡加工明細(xì)表 1.平面輪廓加工軌跡 刀具： D16(10) 刀具半徑 = 8.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 15 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 100.000 安全高度 = 90.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 頂層高度 = 15.000 底層高度 = 0.000 每層下降高度 = 5.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔?；鶞?zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 5.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 3.39 分鐘 2.平面輪廓加工軌跡 所屬層：新圖層 (5) 刀具： D10(1) 刀具半徑 = 5.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 100.000 安全高度 = 90.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 頂層高度 = 15.000 底層高度 = 13.000 每層下降高度 = 2.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔?；鶞?zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 5.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 1.22 分鐘 編程： N10G90G54G00Z100.000 N12S1000M03 N14X12.000Y0.000Z100.000 N16Z90.000 N18Z20.000 N20G01Z10.000F100 N22G03X12.000Y-0.000I-12.000J0.000F200 N24G01X17.000 N26G03X17.000Y-0.000I-17.000J0.000 N28G01Z90.000F800 N30G00X12.000 N32Z15.000 N34G01Z5.000F100 N36G03X12.000Y-0.000I-12.000J0.000F200 N38G01X17.000 N40G03X17.000Y-0.000I-17.000J0.000 N42G01Z90.000F800 N44G00X12.000 N46Z10.000 N48G01Z0.000F100 N50G03X12.000Y-0.000I-12.000J0.000F200 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 N52G01X17.000 N54G03X17.000Y-0.000I-17.000J0.000 N56G01Z90.000F800 N58G00Z100.000 N60M05 N62M30 N10G90G54G00Z100.000 N12S1000M03 N14X-37.000Y60.000Z100.000 N16Z90.000 N18Z23.000 N20G01Z13.000F100 N22X-67.000F200 N24Y50.000 N26X-37.000 N28Y60.000 N30X-32.000Y65.000 N32X-72.000 N34Y45.000 N36X-32.000 N38Y65.000 N40Z90.000F800 N42G00Z100.000 N28Y60.000 N30X-32.000Y65.000 N32X-72.000 N34Y45.000 N36X-32.000 N38Y65.000 N40Z90.000F800 N42G00Z100nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 第三次裝夾軌跡加工明細(xì)表 1：平面輪廓加工軌跡 刀具： D20(14) 刀具半徑 = 10.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 35.000 安全高度 = 30.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 頂層高度 = 0.000 底層高度 = -5.000 每層下降高度 = 5.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式： 垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔?；鶞?zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 15.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 2.26 分鐘 2：平面輪廓加工軌跡 刀具： R2.5(28) 刀具半徑 = 2.500 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 35.000 安全高度 = 30.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 走刀方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 3 頂層高度 = 0.000 底層高度 = -65.000 每層下降高度 = 10.000 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 23 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔?；鶞?zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加工行距 = 4.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 8.34 分鐘 編程： N10G90G54G00Z35.000 N12S1000M03 N14X25.000Y0.000Z35.000 N16Z30.000 N18Z5.000 N20G01Z-5.000F100 N22G03X25.000Y-0.000I-25.000J0.000F200 N24G01X40.000 N26G03X40.000Y-0.000I-40.000J0.000 N28G01Z30.000F800 N30G00Z35.000 N32M05 N34M30 N10G90G54G00Z35.000 N12S1000M03 N14X-87.000Y90.000Z35.000 N16Z30.000 N18Z0.000 N20G01Z-10.000F100 N22G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N24G01Z30.000F800 N26G00Z-10.000 N28G01Z-20.000F100 N30G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N32G01Z30.000F800 N34G00Z-20.000 N36G01Z-30.000F100 N38G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N40G01Z30.000F800 N42G00Z-30.000 N44G01Z-40.000F100 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 N46G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N48G01Z30.000F800 N50G00Z-40.000 N52G01Z-50.000F100 N54G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N56G01Z30.000F800 N58G00Z-50.000 N60G01Z-60.000F100 N62G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N64G01Z30.000F800 N66G00Z-55.000 N68G01Z-65.000F100 N70G02X-87.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N72G01Z30.000F800 N74G00Y0.000 N76Z0.000 N78G01Z-10.000F100 N80G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N82G01Z30.000F800 N84G00Z-10.000 N86G01Z-20.000F100 N88G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N90G01Z30.000F800 N92G00Z-20.000 N94G01Z-30.000F100 N96G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N98G01Z30.000F800 N100G00Z-30.000 N102G01Z-40.000F100 N104G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N106G01Z30.000F800 N108G00Z-40.000 N110G01Z-50.000F100 N112G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N114G01Z30.000F800 N116G00Z-50.000 N118G01Z-60.000F100 N120G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.000F200 N122G01Z30.000F800 N124G00Z-55.000 N126G01Z-65.000F100 N128G03X-87.000Y0.000I-3.000J0.0nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 00F200 N130G01Z30.000F800 N132G00Y-90.000 N134Z0.000 N136G01Z-10.000F100 N138G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N140G01Z30.000F800 N142G00Z-10.000 N144G01Z-20.000F100 N146G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N148G01Z30.000F800 N150G00Z-20.000 N152G01Z-30.000F100 N154G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N156G01Z30.000F800 N158G00Z-30.000 N160G01Z-40.000F100 N162G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N164G01Z30.000F800 N166G00Z-40.00N168G01Z-50.000F100 N170G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N172G01Z30.000F800 N174G00Z-50.000 N176G01Z-60.000F100 N178G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N180G01Z30.000F800 N182G00Z-55.000 N184G01Z-65.000F100 N186G03X-87.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N188G01Z30.000F800 N190G00X93.000N192Z0.000 N194G01Z-10.000F100 N196G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N198G01Z30.000F800 N200G00Z-10.000 N202G01Z-20.000F100 N204G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N206G01Z30.000F800 N208G00Z-20.000 N210G01Z-30.000F100 N212G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N214G01Z30.000F800 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 N216G00Z-30.000 N218G01Z-40.000F100 N220G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N222G01Z30.000F800 N224G00Z-40.000 N226G01Z-50.000F100 N228G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N230G01Z30.000F800 N232G00Z-50.000 N234G01Z-60.000F100 N236G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N238G01Z30.000F800 N240G00Z-55.000 N242G01Z-65.000F100 N244G03X93.000Y-90.000I-3.000J0.000F200 N246G01Z30.000F800 N248G00Y-0.000 N250Z0.000 N252G01Z-10.000F100 N254G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N256G01Z30.000F800 N258G00Z-10.000 N260G01Z-20.000F100 N262G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N264G01Z30.000F800 N266G00Z-20.000 N268G01Z-30.000F100 N270G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N272G01Z30.000F800 N274G00Z-30.000 N276G01Z-40.000F100 N278G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N280G01Z30.000F800 N282G00Z-40.000 N284G01Z-50.000F100 N286G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N288G01Z30.000F800 N290G00Z-50.000 N292G01Z-60.000F100 N294G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N296G01Z30.000F800 N298G00Z-55.000 N300G01Z-65.000F100 N302G03X93.000Y-0.000I-3.000J0.000F200 N304G01Z30.000F800 N306G00Y90.000 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 N308Z0.000 N310G01Z-10.000F100 N312G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N314G01Z30.000F800 N316G00Z-10.000 N318G01Z-20.000F100 N320G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N322G01Z30.000F800 N324G00Z-20.000 N326G01Z-30.000F100 N328G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N330G01Z30.000F800 N332G00Z-30.000 N334G01Z-40.000F100 N336G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N338G01Z30.000F800 N340G00Z-40.000 N342G01Z-50.000F100 N344G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N346G01Z30.000F800 N348G00Z-50.000 N350G01Z-60.000F100 N352G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N354G01Z30.000F800 N356G00Z-55.000 N358G01Z-65.000F100 N360G03X93.000Y90.000I-3.000J0.000F200 N362G01Z30.000F800 N364G00Z35.000 N366M05 N368M30 第四次裝夾 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 軌跡加工明細(xì)表 1：平面輪廓加工軌跡 刀具： D18(12) 刀具半徑 = 9.000 刀角半徑 = 0.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 接近速度 = 100.000 切削速度 = 200.000 退刀速度 = 800.000 下刀速度 = 100.000 行間連接速度 = 100.000 起止高度 = 35.000 安全高度 = 30.000 慢速下刀相對(duì)高度 = 10.000 進(jìn)刀方式：垂直 退刀方式：垂直 走刀 方式：往復(fù) 輪廓補(bǔ)償方式： TO 拐角過渡方式：圓弧 加工精度 = 0.010 刀次 = 2 頂層高度 = 0.000 底層高度 = -5.000 每層下降高度 = 5.000 輪廓拔模斜度 = 0.000 下刀方式：垂直 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 29 下刀點(diǎn)的位置：斜線的端點(diǎn)或螺旋線的切點(diǎn) 拔?；鶞?zhǔn)：頂層為基準(zhǔn) 層間走刀：?jiǎn)蜗?行距定義方式：行距方式 加工余量 = 0.000 加 工行距 = 5.000 機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償 加工時(shí)間 = 2.07 分鐘 2：鉆孔刀具軌跡 刀具： D6(31) 刀具半徑 = 2.500 刀角半徑 = 120.000 主軸轉(zhuǎn)速 = 1000.000 鉆孔速度 = 100.000 起止高度 = 20.000 安全高度 = 15.000 下刀余量 = 0.500 鉆孔模式：鉆孔 鉆孔深度 = 8.000 下刀增量 = 5.000 暫停時(shí) 間 = 1.000 鉆孔位置定義方式：輸入點(diǎn)位置 加工時(shí)間 = 0.07 分鐘 編程： N10G90G54G00Z35.000 N12S1000M03 N14X-3.993Y-0.017Z35.000 N16Z30.000 N18Z5.000 N20G01Z-5.000F100 N22X-3.986Y-0.242F200 N24X-3.964Y-0.483 N26X-3.928Y-0.723 N28X-3.877Y-0.959 N30X-3.811Y-1.192 N32X-3.732Y-1.421 N34X-3.639Y-1.645 N36X-3.494Y-1.943 N38X-3.469Y-1.987 N40X-3.397Y-2.108 N42X-3.321Y-2.226 N44X-3.241Y-2.341 N46X-3.156Y-2.454 N48X-3.068Y-2.563 N50X-2.976Y-2.669 N52X-2.881Y-2.772 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 30 N54X-2.782Y-2.871 N56X-2.679Y-2.967 N58X-2.573Y-3.060 N60X-2.464Y-3.148 N62X-2.352Y-3.233 N64X-2.237Y-3.313 N66X-2.119Y-3.390 N68X-1.999Y-3.462 N70X-1.876Y-3.530 N72X-1.751Y-3.594 N74X-1.624Y-3.653 N76X-1.494Y-3.708 N78X-1.363Y-3.758 N80X-1.230Y-3.804 N82X-1.096Y-3.845 N84X-0.960Y-3.881 N86X-0.823Y-3.912 N88X-0.685Y-3.939 N90X-0.547Y-3.960 N92X-0.407Y-3.977 N94X-0.267Y-3.989 N96X-0.127Y-3.996 N98X0.013Y-3.998 N100X0.064Y-3.997 N102X0.395Y-3.974 N104X0.635Y-3.943 N106X0.873Y-3.897 N108X1.108Y-3.837 N110X1.338Y-3.763 N112X1.564Y-3.675 N114X1.783Y-3.573 N116X1.982Y-3.466 N118X2.218Y-3.320 N120X2.431Y-3.167 N122X2.632Y-3.002 N124X2.823Y-2.823 N126X3.002Y-2.632 N128X3.167Y-2.430 N130X3.320Y-2.218 N132X3.458Y-1.996 N134X3.581Y-1.766 N136X3.689Y-1.528 N138X3.781Y-1.283 N140X3.856Y-1.033 N142X3.916Y-0.779 N144X3.958Y-0.521 N146X3.984Y-0.261 N148X3.993Y0.017 N150X3.986Y0.242 N152X3.964Y0.483 N154X3.928Y0.723 N156X3.877Y0.959 N158X3.811Y1.192 N160X3.732Y1.421 N162X3.639Y1.645 N164X3.494Y1.943 N166X3.469Y1.987 N168X3.397Y2.108 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 31 N170X3.321Y2.226 N172X3.241Y2.341 N174X3.156Y2.454 N176X3.068Y2.563 N178X2.976Y2.669 N180X2.881Y2.772 N182X2.782Y2.871 N184X2.679Y2.967 N186X2.573Y3.060 N188X2.464Y3.148 N190X2.352Y3.233 N192X2.237Y3.313 N194X2.119Y3.390 N196X1.999Y3.462 N198X1.876Y3.530 N200X1.751Y3.594 N202X1.624Y3.653 N204X1.494Y3.708 N206X1.363Y3.758 N208X1.230Y3.804 N210X1.096Y3.845 N212X0.960Y3.881 N214X0.823Y3.912 N216X0.685Y3.939 N218X0.547Y3.960 N220X0.407Y3.977 N222X0.267Y3.989 N224X0.127Y3.996 N226X-0.013Y3.998 N228X-0.064Y3.997 N230X-0.395Y3.974 N232X-0.635Y3.943 N234X-0.873Y3.897 N236X-1.108Y3.837 N238X-1.338Y3.763 N240X-1.564Y3.675 N242X-1.783Y3.573 N244X-1.982Y3.466 N246X-2.218Y3.320 N248X-2.431Y3.167 N250X-2.632Y3.002 N252X-2.823Y2.823 N254X-3.002Y2.632 N256X-3.167Y2.430 N258X-3.320Y2.218 N260X-3.458Y1.996 N262X-3.581Y1.766 N264X-3.689Y1.528 N266X-3.781Y1.283 N268X-3.856Y1.033 N270X-3.916Y0.779 N272X-3.958Y0.521 N274X-3.984Y0.261 N276X-3.993Y-0.017 N278X-8.996Y-0.011 N280X-8.979Y-0.545 N282X-8.930Y-1.088 N284X-8.847Y-1.628 nts江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)
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